专利名称：重载云台的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种两自由度的云台，特别涉及一种能承受重载的云台， 属于机械传动技术领域。
技术背景目前，在市场上销售的云台只能安装如摄像机、照相机等较小的设备， 不能承载较重的设备，而在实际使用中，往往有一些较重的设备需要安装在 云台上使用，如通讯设备的微波天线等，现有的云台显然无法胜任。 发明内容为了克服现有的云台不能重载的缺点，本实用新型提供一种工作可靠、 操作方便、易于保养维修的能承受重载的云台。 本实用新型通过以下技术方案予以实现。一种重载云台，包括承载物安装座、减速箱、俯仰电机、方在电机、固定底座，所述固定底座支承着减速箱；所述承载物安装座为"门"形结构， 其两端的垂直臂分别固定在法兰盘上，俯仰电机和方位电机并列设置在箱体 的一侧的垂直侧壁上；所述减速箱包含俯仰机构和回转机构。所述俯仰机构包括俯仰蜗轮、俯仰蜗轮轴、法兰盖、支承轴承A、俯仰蜗 杆；所述俯仰蜗轮固定在水平的俯仰蜗轮轴上，所述俯仰蜗轮轴通过两端的 支承轴承A支承在箱体上；与所述俯仰蜗轮啮合的俯仰蜗杆，位于俯仰蜗轮 轴的下方，所述法兰盖A分别固定在从箱体两端侧壁伸出的俯仰蜗轮轴端头 上；所述俯仰蜗杆的一端与俯仰电机的轴伸固定连接，该俯仰蜗杆的两端通 过支承轴承支承在箱体上。
所述回转机构包括回转蜗杆、回转蜗轮、回转蜗轮轴、支承轴承B、顶端法兰盖、支承轴承C、支承轴承D、螺母；所述回转蜗轮固定在垂直的回转蜗轮轴上，该回转蜗轮轴的下端支承在支承轴承B后，与固定底座固定连接， 其上端支承在支承轴承C上，其顶端穿出箱体后，用螺母紧固，再用顶端法 兰盖封住箱体；与所述回转蜗轮啮合的回转蜗杆，位于回转蜗轮外侧，所述 回转蜗杆的一端与方位电机的轴伸固定连接，该回转蜗杆通过两端的支承轴 承D77支承在箱体上。本实用新型的优点在于，该云台能承受1000kN的重载，工作可靠、操作 方便、易于保养维修，承载物安装座、减速箱体、固定底座等均采用不锈钢 制作，在室外长久使用，不易锈蚀。本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行 图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
图l是本实用新型的重载云台。图2是图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图1和图2所示，本实用新型的重载云台包括承载物安装座l、减速 箱2、俯仰电机3、方位电机4、固定底座5，所述固定底座5支承着减速箱2; 所述承载物安装座1为"门"形结构，其两端的垂直臂分别固定在法兰盖63 上，俯仰电机3和方位电机4并列设置在箱体21的一侧的垂直侧壁上。所述减速箱2包含俯仰机构6和回转机构7，所述俯仰机构6包括俯仰蜗
轮61、俯仰蜗轮轴62、法兰盖63、支承轴承A64、俯仰蜗杆65;所述俯仰蜗 轮61固定在水平的俯仰蜗轮轴62上，所述俯仰蜗轮轴62通过支承轴承A64 支承在箱体21的两端侧壁；位于俯仰蜗轮轴62的下方的俯仰蜗杆65，与所 述俯仰蜗轮61啮合，所述法兰盖63分别固定在从箱体21两端侧壁伸出的俯 仰蜗轮轴62端头上；所述俯仰蜗杆65的一端与俯仰电机3的轴伸固定连接， 该俯仰蜗杆65的两端通过支承轴承D77支承在箱体21上。所述回转机构7包括回转蜗杆71、回转蜗轮72、回转蜗轮轴73、支承轴 承B74、顶端法兰盖75、支承轴承C76、支承轴承D77、螺母78;所述回转蜗 轮72固定在垂直的回转蜗轮轴73上，所述垂直的回转蜗轮轴73的下端与固 定底座5固定连接后支承在支承轴承B74上，其上端支承在支承轴承C76上， 其顶端穿出箱体21后，用螺母78紧固，再用顶端法兰盖75封住箱体21;位 于回转蜗轮72外侧的回转蜗杆71与所述回转蜗轮72啮合，所述回转蜗杆71 的一端与方位电机4的输出轴固定连接，该回转蜗杆71的两端支承在支承轴 承D77上。所述俯仰蜗杆65与回转蜗杆71平行设置。当方位电机4接通24V (或48V、 110V、 220V)的电源时，电机轴带动回 转蜗杆71转动，而回转蜗轮轴73作为心轴固定在固定底座5上，且回转蜗 轮72与回转蜗轮轴73间无相对位移，按照相对运动的原理，回转蜗杆71带 着减速箱2连同承载物绕回转蜗轮72的中心进行360°全方位旋转。当俯仰电机3接通24V (或48、 110V、 220V)的电源时，电机轴带动俯 仰蜗杆65转动，带动与之啮合的俯仰蜗轮61转动，俯仰蜗轮轴62也转动， 从而驱动固定在俯仰蜗轮轴62两端的承载物安装座1绕俯仰蜗轮轴62轴心 线转动，实现承载设备的俯仰调节。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换 或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种重载云台，包括承载物安装座(1)、减速箱(2)、俯仰电机(3)、方位电机(4)、固定底座(5)，所述固定底座(5)支承着减速箱(2)；其特征是所述承载物安装座(1)为“门”形结构，其两端的垂直臂分别固定在法兰盖(63)上，俯仰电机(3)和方位电机(4)并列设置在箱体(5)一侧的垂直侧壁(21)上；所述减速箱(2)包含俯仰机构(6)和回转机构(7)。
2. 根据权利要求l所述的重载云台，其特征是所述俯仰机构(6) 包括俯仰蜗轮(61)、俯仰蜗轮轴(62)、法兰盖(63)、支承轴承A (64)、 俯仰蜗杆(65);所述俯仰蜗轮(61)固定在水平的俯仰蜗轮轴(62)上， 所述俯仰蜗轮轴(62)通过两端的支承轴承A (64)支承在箱体(21) 上；与所述俯仰蜗轮(61)啮合的俯仰蜗杆(65)，位于俯仰蜗轮轴(62) 的下方，所述法兰盖(63)分别固定在从箱体(5)两端侧壁伸出的俯仰 蜗轮轴(62)端头上；所述俯仰蜗杆(65)的一端与俯仰电机(3)的轴 伸固定连接，该俯仰蜗杆(65)通过两端的支承轴承D (77)支承在箱 体21上。
3. 根据权利要求l所述的重载云台，其特征是所述回转机构(7) 包括回转蜗杆(71)、回转蜗轮(72)、回转蜗轮轴(73)、支承轴承B (74)、 顶端法兰盖(75)、支承轴承C (76)、支承轴承D (77)、螺母(78);所 述回转蜗轮(72)固定在垂直的回转蜗轮轴(73)上，该回转蜗轮轴(73) 的下端支承在支承轴承B (74)后，与固定底座(5)固定连接，其上端 支承在支承轴承C (76)上，其顶端穿出箱体(21)后，用螺母(78)紧固，再用顶端法兰盖(75)封住箱体(21);与所述回转蜗轮(72)啮 合的回转蜗杆(71)，位于回转蜗轮(72)外侧，所述回转蜗杆(71)的 一端与方位电机(4)的轴伸固定连接，该回转蜗杆(71)通过两端的支 承轴承D77支承在箱体(21)上。
专利摘要本实用新型公开了一种重载云台，用于承载微波天线等较重的设备。该云台包括包括承载物安装座、减速箱、俯仰电机、方位电机、支承着减速箱的固定底座。所述减速箱包含分别由俯仰电机和方位电机驱动的俯仰机构和回转机构，所述俯仰机构包括俯仰蜗轮、俯仰蜗轮轴、法兰盖、支承轴承A、俯仰蜗杆；所述回转机构包括回转蜗杆、回转蜗轮、回转蜗轮轴、支承轴承B、顶端法兰盖、支承轴承C、支承轴承D、螺母。该云台能承受1000kN的重载，工作可靠、操作方便、易于保养维修，承载物安装座、减速箱体、固定底座等均采用不锈钢制作，在室外长久使用，不易锈蚀。
文档编号H01Q3/00GK201014151SQ200620125448
公开日2008年1月30日 申请日期2006年11月24日 优先权日2006年11月24日
发明者宗存凤 申请人:江苏捷诚车载电子信息工程有限公司