专利名称：一种应用于固晶机的上料装置及上料方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于固晶机的上料装置及上料方法。
背景技术：
在本领域内，通常所述的固晶过程是制造和生产发光二极管的工艺流程中 必不可少的一个重要环节，其中包括了点胶、吸晶、放晶等流程，其中在整个 工艺流程中过程中，上料装置的结构和控制参数的设置直接影响到后续工艺步骤完成质量的好坏；为了追求工作效率，而要求发光二极管支架能连续不断的 进入F—个流程处理，通常使用的相关设备均不能在效率和机械故障两者之间 达到一种可以接受的平衡效果；由于缺乏对发光二极管支架落入导向槽过程的 有效控制，在整个设备运作时，发光二极管支架之间连贯性并不能满足后续工 艺的要求，也可能经常存在一些潜在的错误发生，降低了设备自身的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于固晶机的上料装置及上料方 法，通过上述装置及方法，能有效地控制发光二极管支架落入导向槽过程的稳 定性以及节奏感，从而适当地降低了潜在的错误发生率，有利于后续工艺的进 行。
为解决上述技术问题，本发明具体为该装置包括支架台面、导向槽、支 架分离器、感应板以及紧贴在支架台面落料端的左/右钩爪；其中，支架台面
具有一定的倾斜角度，所述感应板位于导向槽的斜上方，且正对支架台面落料 端；支架分高器位于支架台面落料端与感应板之间，且受控于汽缸驱动杆，即所述支架分离器下端与汽缸上/下驱动杆相连；支架分离器的内侧面与汽缸前/ 后驱动杆相连；所述支架台面的一边上设置有移动条型栏，而在支架台面的另 一边设置有固定条型栏，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右 钩爪分别受控于钩爪驱动装置。所述钩爪驱动装置由步进电机、T型丝杆组件、 导轨和滑块组成；步进电机的转轴通过皮带联动于滚珠底座的同步带轮上，T 型丝杆组件固定于金属板上，所述T型丝杆组件中的滚珠丝杆与滑块下端轴孔 相套合，滑块内嵌于所述轨道槽中，滑块上端支架与左/右钩爪相固定；其中， 所述步进电机与T型丝杆组件固定于支架台面下方的金属板上，所述金属板与 支架台面相平行。进一步的，支架台面的半表面上设置有两条平行槽，所述移动条型栏通过 平行槽中的滚轴在两条平行槽上平移。所述支架台面落料端处设置有凹槽，所 述凹槽内设置有接近开关。而限位开关固定于所述感应板的中间部位。所述限 位开关上的金属抵片与左/右钩爪所在平面之间保持有效距离。所述导向槽的外壁上设置有两个感应器，感应器之间保持一定的水平距离。进一步的，导向槽的内壁上设置有喷气口，并与汽缸塑管相连通。 优选的，导向槽的截面呈Y状结构。对应的，本发明同样提供一种应用于固晶机的上料装置的上料方法，该方
法具体包括一定数量的发光二极管支架沿支架台面滑过支架台面落料端处设 置有凹槽，凹槽内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端 之后，钩爪驱动装置控制左/右钩爪向内挤压位于支架台面落料端的发光二极 管支架，并使其呈现一定弯曲度；所述限位开关上的金属抵片与呈现一定弯曲 度的发光二极管支架接触，触发与支架分离器相连的汽缸驱动杆运动，支架分 离器在所述汽缸驱动杆的带动下对呈现一定弯曲度的发光二极管支架与其他 的发光二极管支架实施分离；钩爪驱动装置进一步控制左/右钩爪撤回初始位 置，而所述呈现-^定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导向 槽。进一步的，所述所述限位开关上的金属抵片与呈现一定弯曲度的发光二极 管支架接触后，由汽缸驱动杆控制支架分离器在支架台面落料端与感应板之间的空间内作上/下和前/后运动；其中具体包括步骤首先，汽缸上/下驱动杆带动支架分离器向上运动，所述支架分离器将所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架和其余的发光二极管支架隔开；其次，汽缸前/后驱动杆带动支架分离器向 后运动，所述支架分离器带动其余的发光二极管支架沿支架台面向上移动；再 次，汽缸前/后驱动杆带动支架分离器向前运动；最后，汽缸上/下驱动杆带动 支架分离器向下运动。进一步的，所述呈现-一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而 落入导向槽后，导向槽的外壁上设置的两个感应器触发导向槽的内壁上设置的 喷气口，将落入导向槽的发光二极管支架吹出导向槽。
通过以上技术方案，可以看出本发明所提供的应用于固晶机的上料装置的整体结构布设合理:支架台面、支架分离器和感应器相互之间的承接关系明确，分别由支架台面和感应板中的传感器触发驱动汽缸驱动杆和钩爪驱动装置，完 成对支架分离器和左/右钩爪的控制，整个流程简明准确。
图1为本发明提供上料装置的侧视图； 图2为本发明提供上料装置的主视图； 图3为本发明提供的钩爪驱动装置结构图。
具体实施方式
请参阅图l，为本发明提供上料装置的侧视图，该装置包括支架台面l、 导向槽2、支架分离器3、感应板4以及紧贴在支架台面落料端的左/右钩爪； 其中，支架台面1具有一定的倾斜角度，所述感应板4位于导向槽2的斜上方， 且正对支架台面落料端101;支架分离器3位于支架台面落料端101与感应板4之间，且受控于汽缸驱动杆5;所述支架台面1的一边上设置有移动条型栏6，而在支架台面的另一边设置有固定条型栏7，所述左/右钩爪分别与移动/ 固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。为进一步T解本发明，以下将通过相关实施例进行阐述说明。请一并参阅图2和图3，该装置包括支架台面1、导向槽2、支架分离器3、 感应板4以及紧贴在支架台面落料端101的左/右钩爪；其中，支架台面1具
有一定的倾斜角度，所述感应板4位于导向槽2的斜上方，且正对支架台面落料端101;支架分离器3位于支架台面落料端101与感应板4之间，且受控于 汽缸驱动杆5，即所述支架分离器下端31与汽缸上/下驱动杆51相连；支架 分离器的内侧面32与汽缸前/后驱动杆52相连；所述支架台面1的一边上设 置有移动条型栏6，而在支架台面1的另一边设置有固定条型栏7，所述左/ 右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。所 述左/右钩爪的驱动装置由步进电机8、 T型丝杆组件9、导轨10和滑块11组 成；步进电机8的转轴81通过皮带联动于滚珠底座的同步带轮91 _匕T型丝 杆组件9固定于金属板12上，所述T型丝杆组件9中的滚珠丝杆92与滑块下 端轴孔111相套合，滑块11内嵌于所述轨道槽中，滑块上端支架112与左/ 右钩爪相固定；其中，所述步进电机8与T型丝杆组件9均固定于支架台面下 方的金属板12上，所述金属板12与支架台面相平行。请一并参阅图1、图2和图3，进一步的支架台面1的半表面上设置有两 条平行槽102，所述移动条型栏6通过平行槽中的滚轴在两条平行槽102上平 移。所述支架台面落料端101处设置有凹槽103，所述凹槽103内设置有接近 开关。所述感应板4位于Y状结构的导向槽2的斜上方，且正对支架台面落料 端101，而限位开关固定于所述感应板4的中间部位，所述感应板4的两端位 置上分别设置有支架导入器13。所述限位开关上的金属抵片14与左/右钩爪 所在平面之间保持有效距离；支架分离器3位于支架台面落料端101与感应板 4之间，且受控于汽缸驱动杆5，即所述支架分离器下端31与汽缸上/下驱动 杆51相连；支架分离器的内侧面32与汽缸前/后驱动杆52相连；所述支架台面1的一边上设置有移动条型栏6，而在支架台面1的另一边设置有固定条型 栏7，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩 爪驱动装置。所述钩爪驱动装置由步进电机8、 T型丝杆组件9、导轨10和滑 块11组成；步进电机8的转轴81通过皮带联动于滚珠底座的同步带轮91上， 滚珠底座固定于金属板12上，所述T型丝杆组件9中的滚珠丝杆92与滑块下 端轴孔111相套合，滑块11内嵌于所述轨道槽中，滑块上端支架112与左/ 右钩爪相固定；其中，所述步进电机1与T型丝杆组件9固定于支架台面下方 的金属板12上，所述金属板12与支架台面1相平行；Y状结构的导向槽2的 外壁上设置有两个感应器，感应器之间保持一定的水平距离；并且Y状结构的 导向槽2的内壁上设置有喷气口，并与汽缸塑管相连通。相对应的，本发明同样提供一种应用于固晶机的上料装置的制造方法，--定数量的发光二极管支架沿支架台面1滑过支架台面落料端101处设置有凹槽 103，凹槽103内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端 101之后，钩爪驱动装置控制左/右钩爪向内挤压位于支架台面落料端101的 发光二极管支架，并使其呈现--定弯曲度；所述限位开关上的金属抵片14与 呈现一定弯曲度的发光二极管支架接触，触发与支架分离器相连的汽缸驱动杆 5运动，支架分离器3在所述汽缸驱动杆5的带动下对呈现--定弯曲度的发光 二极管支架与其他的发光二极管支架实施分离；钩爪驱动装置进一步控制左/ 右钩爪撤回初始位置，而所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪
以下将以详细的实施例对本发明所提供的上料方法进行阐迷说明。--定数量的发光二极管支架沿支架台面1滑过支架台面落料端101处设置 有凹槽103，凹槽103内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端103之后，钩爪驱动装置中的步进电机8的转轴81通过皮带带动T型 丝杆组件9的同步带轮91转动，所述滑块11在导轨10上随着滚珠丝杆92 的转动而水平移动，进而驱动与滑块上端支架112相固定的左/右钩爪向内挤 压位于支架台面落料端101的发光二极管支架，并使其呈现一定弯曲度；发光 二极管支架在所述有效距离内逐渐弯曲并靠近限位开关上的金属抵片14， 一 旦发光二极管支架与所述限位开关上的金属抵片14接触，所述钩爪驱动装置 停止挤压该发光二极管支架，并由系统触发与支架分离器3相连的汽缸驱动杆 5运动，即由汽缸驱动杆5控制支架分离器3在支架台面落料端101与感应板 4之间的空间内作上/下和前/后运动；其中具体包括步骤:首先，汽缸上厂F驱 动杆51带动支架分离器3向上运动，所述支架分离器3将所述呈现--定弯曲 度的发光二极管支架和其余的发光二极管支架隔开；其次，汽缸前/后驱动杆 52带动支架分离器3向后运动，所述支架分离器3带动其余的发光二极管支 架沿支架台面1向上移动；再次，汽缸前/后驱动杆52带动支架分离器3向前 运动；最后，汽缸上/下驱动杆51带动支架分离器3向下运动；钩爪驱动装置 进一步控制左Z右钩爪撤回初始位置，所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架 随左/右钩爪的撤回而落入Y状结构的导向槽2后，所述Y状结构的导向槽2
的外壁上设置的两个感应器，进而控制汽缸向Y状结构的导向槽2的内壁上设 置的喷气口喷气，将落入Y状结构的导向槽的发光二极管支架吹出该Y状结构的导向槽2。以上对本发明所提供的一种应用于固晶机的上料装置及上料方法进行了 详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本 领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会 有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1、一种应用于固晶机的上料装置，其特征在于，该装置包括支架台面(1)、导向槽(2)、支架分离器(3)、感应板(4)以及紧贴在支架台面落料端(101)的左/右钩爪；其中，支架台面(1)具有一定的倾斜角度，所述感应板(4)位于导向槽(2)的斜上方，且正对支架台面落料端(101)；支架分离器(3)位于支架台面落料端(101)与感应板(4)之间，且受控于汽缸驱动杆(5)；所述支架台面(1)的一边设置有移动条型栏(6)，而在支架台面(1)的另一边设置有固定条型栏(7)，所述左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。
2、 根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，钩爪 驱动装置由步进电机(8)、 T型丝杆组件(9)、导轨(10)和滑块(11)组成； 步进电机的转轴(81)通过皮带联动于T型丝杆组件(9)的同步带轮(91) 上，T型丝杆组件(9)固定于金属板(12)上，所述T型丝杆组件(9)中的 滚珠丝杆(92)与滑块下端轴孔(111)相套合，滑块(11)内嵌于导轨槽中， 滑块上端支架(112)与左/右钩爪相固定。
3、 根据权利要求2所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述 步进电机(8)与T型丝杆组件(9)固定于支架台面下方的金属板(12)上， 所述金属板(12)与支架台面(1)相平行。
4、 根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，支架 分离器下端(31)与汽缸上/下驱动杆(51)相连；支架分离器的内侧面(32) 与汽缸前/后驱动杆(52)相连。
5、 根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述 支架台面(1)与支架分离器(3)呈垂直夹角。
6、 根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述感应板(4)的两端位置上分别设置有支架导入器(13)。
7、 根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，支架 台面(1)的半表面上设置有两条平行槽(102)，所述移动条型栏(6)通过平 行槽(102)中的滚轴在两条平行槽上平移。
8、 根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述 支架台面落料端(101)处设置有凹槽(103)，所述凹槽(103)内设置有接近 开关。
9、 根据权利要求1所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，限位 开关固定于所述感应板(4)的中间部位。
10、 根据权利要求l所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述 限位开关上的金属抵片(14)与左/右钩爪所在平面之间保持有效距离。
11、 根据权利要求l所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，所述 导向槽(2)的外壁上设置有两个感应器，所述感应器之间保持一定的水平距 离。
12、 根据权利要求l所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，导向 槽(2)的内壁上设置有喷气口，并与汽缸塑管相连通。
13、 根据权利要求l所述的应用于固晶机的上料装置，其特征在于，导向 槽(2)的截面呈Y状结构。
14、 一种应用于固晶机的上料装置的制造方法，其特征在于， 一定数量的发光二极管支架沿支架台面(1)滑过，支架台面落料端(101)处设置有凹槽 (103)，凹槽(103)内设置的接近开关感应发光二极管支架滑落至支架台面落料端(101)之后，钩爪驱动装置控制左z右钩爪向内挤压位于支架台面落料端(101)的发光二极管支架，并使其呈现一定弯曲度；所述限位开关上的金 属抵片(14)与呈现一定弯曲度的发光二极管支架接触，触发与支架分离器(3) 相连的汽缸驱动杆(5)运动，支架分离器(3)在所述汽缸驱动杆(5)的带 动下对呈现一定弯曲度的发光二极管支架与其他的发光二极管支架实施分离； 钩爪驱动装置进一步控制左/右钩爪撤回初始位置，而所述呈现一定弯曲度的 发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导向槽(2)。
15、 根据权利要求14所述的应用于固晶机的上料装置的制造方法，其特 征在于，限位开关上的金属抵片(14)与呈现一定弯曲度的发光二极管支架接 触时，触点与左/右钩爪所在平面之间距离为所述有效距离。
16、 根据权利要求14所述的应用于固晶机的上料装置的制造方法，其特 征在于，由汽缸驱动杆(5)控制支架分离器(3)在支架台面落料端(101) 与感应板(4)之间的空间内作上厂F和前/后运动；具体为首先，汽缸上/下驱动杆(51)带动支架分离器(3)向上运动，所述支架 分离器(3)将所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架和其余的发光二极管支 架隔开；其次，汽缸前/后驱动杆(52)带动支架分离器(3)向后运动，所述支架 分离器(3)带动其余的发光二极管支架沿支架台面(1)向上移动；再次，汽缸前/后驱动杆(52)带动支架分离器(3)向前运动；最后，汽缸上厂F驱动杆(51)带动支架分离器(3)向下运动。
17、根据权利要求14所述的应用于固晶机的上料装置的制造方法，其特 征在于，所述呈现一定弯曲度的发光二极管支架随左/右钩爪的撤回而落入导 向槽(2)后，导向槽(2)外壁上设置的两个感应器触发设置在导向槽(2) 内壁上的喷气口，将落入导向槽的发光二极管支架吹出导向槽。
全文摘要
本发明公开了一种应用于固晶机的上料装置，该装置包括支架台面(1)、导向槽(2)、支架分离器(3)、感应板(4)以及紧贴在支架台面落料端(101)的左/右钩爪；其中，支架台面(1)具有一定的倾斜角度，其中感应板(4)位于导向槽(2)的斜上方，且正对支架台面落料端(101)；支架分离器(3)位于支架台面落料端(101)与感应板(4)之间，且受控于汽缸驱动杆(5)；支架台面(1)的一边设置有移动条型栏(6)，而在支架台面(1)的另一边设置有固定条型栏(7)，左/右钩爪分别与移动/固定条型栏贴紧，左/右钩爪分别受控于钩爪驱动装置。相对应的上料方法能够对发光二极管支架落入导向槽的过程结合上料装置进行有效控制，提高设备自身的实用性。
文档编号H01L21/58GK101131951SQ20061006227
公开日2008年2月27日 申请日期2006年8月25日 优先权日2006年8月25日
发明者刘义红, 刘兴根 申请人:杨少辰;韩金龙;罗会才