专利名称:一种全自动电缆包胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电缆线加工机械，特别是涉及一种全自动电缆包胶机，所述包胶机包括进线装置、包胶装置以及切线装置，进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架中心轴上；所述进线装置为依次设置的进线眼组件以及进线定位组件，包胶装置为注塑成型机，切线装置包括伺服电机、皮带、夹紧组件以及切刀组件，夹紧组件通过连杆连接机械手，机械手通过皮带与伺服电机连接，切刀组件安装在机架上，位于连杆的正下方，与伺服电机电连接。机械手代替人手，减少了人力浪费，同时使用伺服电机控制机械手和切刀，能够精准地控制电缆线的长度和控制电缆的切割，另外，该机器能够实现4条电缆同时包胶，大大提高了生产效率。
【专利说明】一种全自动电缆包胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电缆线加工机械，特别是涉及一种全自动电缆包胶机。
【背景技术】
[0002]电缆在现场敷设过程中，常常会处于比较恶劣的施工条件，为避免刮伤、损坏电缆，常采用交联聚乙烯、聚乙烯、聚氯乙烯等材料对电缆线进行包胶，从而在电缆外面增加电缆护套，以增加对电缆线的保护，之前对电缆包胶，包胶过程中使用人工来移动电缆和切割电缆，这样不仅浪费人力，还不可避免地带来误差。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出一种全自动电缆包胶机，机械手代替人手移动电缆，伺服电机控制电缆移动的距离，到达设定长度时控制切刀组件切断电缆，控制电缆的长度。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种全自动电缆包胶机，所述包胶机包括进线装置、包胶装置以及切线装置，进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架中心轴上；所述进线装置为依次设置的进线眼组件以及进线定位组件，包胶装置为注塑成型机，切线装置包括伺服电机、皮带、夹紧组件以及切刀组件，夹紧组件通过连杆连接机械手，机械手通过皮带与伺服电机连接，切刀组件安装在机架上，位于连杆的正下方，与伺服电机电连接。
[0005]作为一种优选，所述的夹紧组件和机械手臂为2个，以便加持电缆更稳固。
[0006]进一步地，所述的切刀组件安装在两夹紧组件中间。
[0007]更近一步地，所述的夹紧组件左右运动，所述的切刀组件上下运动。
[0008]作为另一种优选，所述的进线眼组件、进线定位组件、夹紧组件每个组件并列设有4组，可以满足全自动包胶机对4条电缆同时包胶，提高生产效率。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:上述技术方案，使用机械手代替人手，减少了人力浪费，同时使用伺服电机控制机械手和切刀，能够精准地控制电缆线的长度和控制电缆的切割，另外，该机器能够实现4条电缆同时包胶，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]其中:1.机架；2.中心轴；3.进线眼组件；4.进线定位组件；5.注塑成型机；6.伺服电机；7.皮带；8.夹紧组件；9.切刀组件；10.连杆；11.机械手。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示:一种全自动电缆包胶机，其包括进线装置、包胶装置以及切线装置，进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架I中心轴2上；所述进线装置为依次设置的进线眼组件3以及进线定位组件4，包胶装置为注塑成型机5，切线装置包括伺服电机6、皮带7、夹紧组件8以及切刀组件9，夹紧组件8通过连杆10连接机械手11，机械手11通过皮带7与伺服电机6连接，切刀组件9安装在机架I上，位于连杆10的正下方，与伺服电机6电连接。
[0015]所述的夹紧组件8和机械手11为2个，所述的切刀组件9安装在两夹紧组件8中间，以便加持电缆更稳固并方便切割电缆，夹紧组件8左右运动，机械手模拟人手移动电缆，当电缆移动一定距离时，由伺服电机控制的切刀组件9上下运动，切断电缆。
[0016]作为另一种优选，所述的进线眼组件3、进线定位组件4、夹紧组件8每个组件并列设有4组，可以满足全自动包胶机对4条电缆同时包胶，提高生产效率。
[0017]上述技术方案仅体现了本实用新型的优选实施方式，不能理解为对本实用新型准许范围的限制，凡根据本实用新型做出的变形和改进，均属于本实用新型保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动电缆包胶机，其特征在于:所述包胶机包括进线装置、包胶装置以及切线装置，进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架中心轴上；所述进线装置为依次设置的进线眼组件以及进线定位组件，包胶装置为注塑成型机，切线装置包括伺服电机、皮带、夹紧组件以及切刀组件，夹紧组件通过连杆连接机械手，机械手通过皮带与伺服电机连接，切刀组件安装在机架上，位于连杆的正下方，与伺服电机电连接。2.根据权利要求1所述一种全自动电缆包胶机，其特征在于:所述的夹紧组件和机械手臂为2个。3.根据权利要求2所述的一种全自动电缆包胶机，其特征在于:所述的切刀组件安装在两夹紧组件中间。4.根据权利要求1所述一种全自动电缆包胶机，其特征在于:所述的夹紧组件左右运动，所述的切刀组件上下运动。5.根据权利要求1所述一种全自动电缆包胶机，其特征在于:所述的进线眼组件、进线定位组件、夹紧组件每个组件并列设有4组。
【文档编号】H01B13-22GK204270745SQ201420704201
【发明者】冯延河 [申请人]杭州大禹机械有限公司