专利名称：具有三个磁盘的iii型pcmcia硬盘驱动器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及具有三个磁盘且符合III型PCMCIA技术标准的硬盘驱动器。
大多数计算机系统都具有一个象硬盘驱动器这样的大容量存储设备。硬盘驱动器包括一个能存储大量二进制信号的磁盘。通常，磁盘安装在一个由电机驱动的轮毂(hub)上，电机一般采用旋转电机。驱动器还包括一个磁化和感应磁盘磁场的磁头。通常，磁头位于驱动悬臂的一端，驱动臂可以绕安装在磁盘驱动器底板上的轴承组件旋转。驱动臂具有一个线圈，它与安装在底板上的磁铁合作。通过线圈的电流产生作用于悬臂的扭矩，相对于磁盘移动磁头。线圈和磁铁通常被称为音圈电机或VCM。常规驱动器的驱动臂，电机和其它构件相对非常脆弱，因此很容易受到过度的外部冲击负载和振动的损害。由于这个原因，硬盘驱动器通常都要用螺丝或者其它紧固方法牢靠地固定在计算机系统的机箱上。
硬盘驱动器存有程序或其它对用户有用的信息。我们有时很需要将这些信息传送到另一计算机系统中去。从硬盘传送程序通常需要将这些信息转移到软盘上或通过电话线传输。这些方法很费时间，特别是程序很长或数据量很大的情况下。有些移动式硬盘驱动器能插入计算机的一个扩展槽中。但是为了减少驱动器部件损坏的可能性，驱动器的壳体和磁盘构件都设计的非常坚固。这些坚固的构件通常很笨重，不便于使用和携带。
个人计算机内存卡国际协会(CPMCIA)最近发布了移动式内存卡的技术标准，这种内存卡可以插入计算机的扩展槽中。PCMCIA标准包括I型，II型和III型，不同的型号根据卡的厚度来区分。计算机的内存容量可以通过插入一个附加的卡来扩充。同样，系统也可以通过类似的方法添加调制/解调卡或者FAX卡。这些卡的标准化使用户可以将一个计算机的内存卡插入另一计算机而不必考虑两者的型号和模式。
标准化的PCMCIA卡与信用卡的尺寸相近，具有一个同计算机连接器相匹配的连接器。卡的小尺寸提供了一种便于使用和携带的电子构件。最好能有一种符合PCMCIA规范的硬盘驱动器，这种磁盘驱动器能随时携带和插入计算机现有扩展槽中。这种硬盘卡必须非常坚固以承受作用在驱动器上的较大冲击负载。这种卡允许用户象现在使用软盘的方式累积存储。
硬盘驱动器构件包括多个集成电路用以控制驱动器的运行。这些芯片通常包括一个与安装在驱动臂上的与传感器相连的读/写通道。读/写通道与一个接口控制器相连，而接口控制器又与主机相连，接口控制器与一个随机存储设备相连，这个随机存储设备作为在主机和磁盘之间传输数据的缓冲器。
磁盘驱动器还包括为音圈提供电流的电路，以使磁头保持在磁道中间(伺服周期)和将磁头从一个磁道移到另一磁道(寻道周期)。另外，磁盘驱动器通常还包括对电机整流的电路，保证电机和磁盘以均一的速度旋转。
上述电路的运行通常用基于微处理器的控制器控制。常规的磁盘驱动器还包括一个用于连接控制器和其它电路的独立电路。此芯片通常被称为胶连逻辑(glue logic)。Squires等人在美国专利No.4,979,056中公布了一个具有基于微处理器的控制器的硬盘结构，其中控制器控制接口控制器，读/写通道，致动器和旋转电机的电路。Squires系统采用了一种嵌入的伺服模式。这种模式将伺服信息作为数据存入一磁道的同一扇区。在每一扇区中，处理器控制驱动器的音圈和旋转电机的电路。处理器采用了允许旋转电机与音圈的控制和在主机与磁盘之间数据的传输同时进行的体系。虽然Spuires型的系统提出了基于控制器的体系，提高了主机与磁盘间数据传输的效率，但这种体系通常需要大量的电子元件，它们必须安装在印刷电路板上。
Morehouse等人在美国专利No.4,933,785和Stefansky等人在美国专利No.5,025,335中公布了印刷电路板安装在驱动器壳体里的常规硬盘驱动器，被称为HDA。HDA通常是密封的，包含磁盘，驱动臂和旋转电机构件。HDA还包括一个与驱动器磁头相连的前置放大器。其余的电子元件(接口控制器，读/写通道，驱动电路等)安装在外部的印刷电路板上。印刷电路板的长度和宽度与HDA相同。因此整个组件的厚度由HDA厚度，印刷电路板厚度和电子元件的高度决定。
由转让给本申请的同一受让人的于1992年11月13日提交的美国申请No.07/975,008中提出了具有一个直径1.8英寸磁盘且符合III型PCMCIA标准的硬盘驱动器。同Morehouse和Stefansky的专利一样，上述申请包括一个与HDA长度和宽度相同的印刷电路板。
驱动器的容量可通过在驱动器单元中加入附加的磁盘进行扩充。每片磁盘都有一对与其面相对应的磁头。为提供安放磁头的高度，相邻的磁盘通过安装在电机轮毂上的垫片隔开。因此，多磁盘驱动器的厚度是电路板，壳体和磁盘间距的函数。
最好是能提供具有三个磁盘的，且符合PCMCIA标准的硬盘驱动器。使用通常的技术是无法在PCMCIA要求空间里安放三个磁盘，因此有必要提出符合PCMCIA标准的三磁盘硬盘驱动器。
该发明涉及具有三个磁盘的III型PCMCIA硬盘驱动器。该磁盘驱动器包含一个用于旋转一个磁盘的小型旋转电机。旋转电机的旋转由含有伺服芯片的旋转电机电路控制。磁盘相对于一个驱动臂组件旋转，驱动臂具有用于从磁盘存取数据的传感器。驱动臂由带有伺服芯片的驱动电路控制的音圈旋转。
磁盘驱动器具有一个外壳和能使驱动器插入主机的连接器。信号变换器与读/写芯片相连，读/写芯片通过数据管理芯片在主机与磁盘之间传输信息。数据管理芯片，读/写芯片，伺服芯片由控制芯片控制。驱动器的所有电子元件安装在一个印刷电路板上。电路板大约有壳体长度的1/3，位于磁盘和连接器之间。长度的减少允许电路板和磁盘处于相同的平面，因此不会增加整个组件的厚度。紧凑的组件提供了一种符合III型PCMCIA厚度要求的多任务磁盘驱动器。
因此，本发明旨在提供一种符合III型PCMCIA标准的三磁盘硬盘驱动器。
本发明亦旨在提供一种减小硬盘驱动器组件的印刷电路板尺寸的电路。
本发明的各种目的和优点将在下文结合附图加以详细说明，这些图包括
图1本发明的硬盘驱动器的透视图；图2硬盘驱动器的俯视剖面图；图3硬盘驱动器盖的底视图；图4驱动臂组件的剖面图；图4a具有四磁盘的硬盘驱动器的实施方案剖面图；图5示意驱动器印刷电路板和连接器的硬盘驱动器剖面图；图6旋转电机的剖面图；图7印刷电路板的底视图；图8磁盘驱动器的系统结构示意图；图9系统数据管理芯片示意图；图10系统伺服芯片示意图11磁盘中一个扇区的表示；图12系统控制芯片的示意图；图13系统R/W芯片的示意图；图14a-g磁盘驱动器运行流程图。
借助标号更加详细地参考附图，图1显示了本发明的硬盘驱动器10。磁盘驱动器被设计成一个卡，可以插入主机(未画出)。硬盘驱动器10包括一个壳体12和连接器14。最佳实施方案中，壳体的尺寸是85.6×54.0×10.5mm。该尺寸符合个人计算机内存卡国际协会(PCMCIA)III型电子卡技术标准。PCMCIA是一个发布电子卡技术标准的组织，标准中包括尺寸大小和其它一些要求。符合PCMCIA标准的计算机都具有能插入标准卡的插槽。在此标准下，一部计算机的电子卡可以随时插入另一计算机中，而无需考虑系统的型号和模式。PCMCIA标准可以写信索取，地址是Personal Com-puter Memory Card International Association，1030 G East DuaneAvenue，Sunnyvale，California 94086.
PCMCIA标准包括厚度不同的三种类型。I型卡厚度大约为3.3mm，II型卡厚度大约为5.0mm，III型卡厚度大约为10.5mm。计算机有一组相邻插槽，插槽的宽度允许插入一个II型卡。I型和II型占用一个插槽，III型占用两个插槽。所有的计算机插槽都包括一种安装在母板上用于计算机系统连接的68个管脚连接器。PCMCIA标准起先是为包括调制解调板和传真板等内存或逻辑卡设立的。本发明提出了符合III型标准的硬盘驱动器。
在最佳实施方案中，卡组件10的连接器14具有和计算机上68个管脚连接器相匹配的68个管套。连接器14由电介质材料制成，具有与计算机连接器的管脚(未画出)相匹配的一组管套16。连接器的管脚指定用于电源、地和数据。PCMCIA标准要求用于地的管套要比用于电源的管套长。这样的设置允许将卡插入正在运行的‘活’系统而不会引起电压尖脉冲。
参考图2-7，硬盘驱动器包括由旋转电机20旋转的三片分离的磁盘18。虽然只显示和描述了三片磁盘，但是我们发现本发明的硬盘驱动器也可以安装四片磁盘且符合III型PCMCIA标准。磁盘18按成熟的技术用金属、玻璃、陶瓷或其它复合材料制成，其上覆盖着磁性膜，如图6所示，旋转电机20的轮毂22通过一对锥面轴承26和主轴磁铁24相连。轮毂22内有定子28和一组与轮毂22内表面上的磁铁32相作用的线圈30。通过线圈30的电流产生穿过磁铁32的磁力线，引起轮毂22和磁盘18的旋转。轮毂22具有一对在锥形轴承26的锥形表面36上滑动的相应锥形内表面34。在锥形轮毂表面34和轴承26之间有一液体薄层，用于减少部件22和26之间的旋转摩擦。在锥形轴承之间有一空间38用以储存轴承液。轴承液最好是一种含铁液体润滑剂，可以被主轴磁铁24的磁场保留在轮毂22和轴承26之间。锥形轴承使旋转电机20的外部轮廓很小，旋转电机20能够承受作用在手持计算机或磁盘驱动器上的通常的冲击负载。磁盘18由夹紧装置42固定在轮毂缘面40上。磁盘18通过位于磁盘18间的垫片43分隔开。磁盘夹紧装置42最好由热塑材料制成，用超声法熔化在电机20上。热塑材料流入轮毂22上的凹槽44中。凹槽44中的塑料防止磁盘18的沿z轴的移动。夹紧装置42的一部分也流到磁盘18的顶部磁盘的内径和轮毂22之间防止所有磁盘18的周边移动。
固定的主轴24两端有一对罩45和46。底罩45通过一层粘合剂50固定在底板48上。在最佳实施方案中采用Min-nesota Manufacturing & Mining Co.(3M)销售的AF46粘合剂。粘合剂50也用于下部锥形轴承26与底罩45的连接。顶罩46安装在定子24上。在最佳实施方案中，罩46和盖52通过装在盖52上面的粘弹性膜材料54连在一起。粘弹性材料54削除电机20高度与底板48和盖52之间空间的公差。粘弹性材料54也能削弱作用于电机20的冲击和振动负载。
如图2所示，磁盘18相对于一个驱动臂组件56旋转，驱动臂装有通常称为磁头的传感器58。每个传感器58都含有一个线圈(未画出)，它能磁化和感应磁盘18每个对应相邻表面的磁场。每个磁头58都由一个相连于驱动臂62的柔性臂60支持。在最佳实施方案中，柔性臂60由一个或多个导电板(未画出)制成，导电板用具有一定弹性的电介质材料(未画出)隔开。导电板传导发送到信号变换器58的信号。磁头58还包括一个滑块(未画出)，它在磁盘18旋转气流地作用下，在磁盘与磁头之间形成气垫。这层气垫使磁头58离开磁盘18的表面。柔性臂被制作得非常柔软，以至气垫就能将其从磁盘表面分开，从而允许磁盘18和电机20的轴向偏差。磁头58被制成即能做水平记录又能做垂直记录。
柔性臂60插入驱动臂62的插槽中并用胶粘合。如图4所示，最好每个臂62能有两个柔性臂60。在最佳实施方案中，粘合剂用底剂，热源，紫外线进行固化。驱动臂62最好用轻而结实的碳化硅制造。驱动臂62绕轴承组件66转动。如图4所示，轴承组件66包括由底板48伸出的轴承座68。参考图2，驱动臂62有一个伸入轴承座68V形槽72中的三角形滚珠轴承70。在C形弹簧74的作用下，滚珠轴承70与轴承座68接触。滚珠轴承70的顶点与沟槽72的顶点相接触，当驱动臂62绕轴承组件66转动时，轴承只能相对轴承座68滚动。本发明的滚珠轴承提出了一种小轮廓的轴承组件，它具有相对较小的摩擦阻力，能构承受作用于手持硬盘驱动器的典型冲击负载。
在驱动臂62的底部有一块磁铁76置于一对静止线圈78之间。磁铁具有北极(N)和南极(S)，因此当电流以一定的方向通过线圈时，北极将受到一个与线圈垂直的作用力，当电流的方向相反时，南极将受到同方向的作用力。磁铁和线圈通常被称为音圈电机或VCM80，它们旋转与磁盘18相对的驱动臂62和磁头58。如图4所示，线圈78安装在C形屏蔽框82中，屏蔽框用铁氧体材料制成，能够为磁力线提供回路，将磁力线保持在音圈80的区域中。
如图2和5所示，连接器14在壳体12的一端，被底板48和盖52上的凹槽面84固定。凹槽面84阻止连接器14在任何相对于机壳12的方向上移动。连接器的所有管套16都带有引线86，这些引线焊接在印刷电路板90(PCB)的导电触点88上。如图4所示，印刷电路板90被固定在底板48上，其中包含磁盘驱动器组件10运行所需的全部电子元件。
如图7所示，安装在印刷电路板90上的有控制芯片92、读/写通道芯片94和伺服芯片96。所有的芯片都封装成集成电路，以常规的技术焊接在印刷电路板90上。如图2所示，电路板90的反面包括数据管理芯片98、前置放大芯片100和只读存储器(ROM)102。电路板90还包括构成驱动器组件电子系统所需的无源器件，如电阻104、电容106。电路板90位于磁盘18和连接器14之间。如图5所示，印刷电路板90位于同磁盘18基本平行的平面中。电路板90和磁盘18基本共面减少了驱动器组件的整体厚度。
如图2所示，印刷电路板90通过柔性电路板108与驱动臂组件56相连。柔性电路板108通常用商标为KAPTON的聚酰亚胺薄片制成，其封装了整个导线。柔性电路板108的一端具有用熔焊或超声焊接在柔性臂60上的接点110。如图5所示，电路板108的另外一端用盖板52上的压紧带116压在印刷电路板90上，能够有效的与相应的触点接触。当盖板52安装在底板48上时，压紧带116对柔性电路板108的触点施加一压力。压紧带116提供了一种将柔性电路板108与印刷电路板90连接/断开而无需焊接两部件的方法。如图2所示，磁盘驱动器组件还包括连接印刷电路板90和音圈80的线圈78柔性导线126，以及连接印刷电路板90和旋转电机20线圈30的柔性导线128。柔性导线126和128的触点在压紧带116的作用下与印刷电路板90上相应的触点接触。
如图3和4所示，盖52上装有一个被挤压在底板48相应面124上的弹性密封122。弹性体122将磁盘18，旋转电机20和驱动臂组件56密封在通常称为HDA126的区域中。盖板52通过紧固件128和底板48相连。紧固件128上有许多弹簧调节片130，这些调节片伸入盖板52和底板48相应的沟槽132中。紧固件128具有一个弹性带134，用来吸收作用在磁盘驱动器组件10周边上的外部冲击和振动负载。磁盘驱动器10通常安置在主机中，因此卡的边被机箱支持着。任何作用于计算机的冲击和振动负载都会经过驱动器的边传到磁盘驱动器。弹性带134削弱了这些负载，保护驱动器运行不被损坏或中断。紧固件提供了一种无需螺钉或其它相当的紧固方式而连接底板48和盖52的方法。不使用螺纹紧固件有助于减小组件的整体高度。如图2和3所示，盖52有一矩形销136，它能插入底板48相应的孔138中从而使构件48和52对齐。
底板48有一个带空气过滤器142的过滤腔140，空气过滤器置于HDA126的外部。底板48有一个用于HDA126和腔室140之间气流交换的沟槽142。当HDA126内部的空气压力低于驱动器10外部环境的压力时，不同的压力使空气通过紧固件128，流经盖52和底板48接面进入HDA区126和底板48。HDA区126和过滤腔140之间的气体是可以相互流通的。进入HDA126的空气都要经过过滤腔140。碳氢化合物、酸性气体和其它空气中的杂质将被过滤器142除去。空气过滤器还可以包括一个湿度控制单元。
磁盘驱动器组件10还包括一个去除HDA中杂质的循环过滤器146。循环过滤器146在腔室的中间，此腔室和HDA被膜146分开。过滤器146将上游腔室150和下游腔室151隔开。磁盘18的旋转运动引导气流进入上部腔室150，通过过滤器146进入下部腔室151，再返回磁盘18的HDA区126。磁盘驱动器还可以包括由一个吸收碳氢化合物、酸性气体和水分的材料制成的环境控制组件180。
图8显示了硬盘驱动器组件10系统结构的示意图。这个系统控制磁盘驱动器的运行。数据通常沿以磁盘直径为中心的环状轨道存储在的磁盘18上。在最佳实施方案中，磁盘的直径是1.8英寸。虽然这里只描述了1.8英寸的磁盘，很明显本发明也可以使用1.3″、2.5″、3.5″等其它直径的磁盘。对1.8″的磁盘而言，本系统在每个磁盘面上130个磁道的存放数据。每个磁道包括一组伺服扇区。每个扇区能存储768字节的数据。一个三磁盘组件的容量为390兆字节，一个四磁盘组件的容量为520兆字节。
如图8所示，系统10包括数据管理芯片98，控制芯片92，伺服芯片96和读/写(R/W)芯片94。系统还包括与控制芯片92相连的只读存储器(ROM)102，和与磁头58和R/W芯片94相连的前置放大电路100。控制器92通过串行线204和206分别与伺服芯片96和R/W芯片94相连。控制器92通过地址/数据总线208与数据管理芯片98相连，通过指令总线210和ROM102相连。数据管理芯片98通过地址/数据总线214与主机212相连，通过数据总线216与R/W芯片94相连。R/W芯片94通过线218与前置放大芯片相连。伺服芯片96通过伺服线220与R/W芯片94相连。伺服芯片96也通过线222和224与音圈80和旋转电机20相连。前置放大芯片100通过线226与磁头58相连。控制器92也通过原始数据线228与R/W芯片94相连。串行线和地址/数据总线还包括在不同芯片之间传输信息所必需的信号线。虽然在本说明中使用了线这一术语，但是很容易理解术语线中包括了多线。
如图9所示，数据管理芯片98通过接口控制电路230与主机212相连。接口控制电路230包括通过提供和主机协议一致的握手信号等与主机212联系的硬件。在最佳实施方案中，接口控制器230符合PCMCIA的协议。接口控制器230通过数据总线234与随机存储器(RAM)232相连。RAM232为在主机212和磁盘18之间传输的数据提供缓存。在最佳实施方案中，RAM的容量是4Kbytes。其中3.5Kbytes通常用于存储在主机和磁盘之间传输的数据。剩下的0.5Kbytes作为高速缓存，专门用于存储某些预定的磁盘驱动器特征信息。当磁盘驱动器组装好以后，驱动单元的各种特性就确定了并存放在磁盘上。当磁盘驱动器加电后，控制器执行初始化程序。程序的一部分是从磁盘上读取驱动器的特征信息并将同样的内容存放在RAM的高速缓存部分。
存储器控制电路236对RAM232进行管理，通过地址总线238为存储器232提供地址并通过线240提供驱动控制信号。存储器控制电路236通过线242从接口控制电路接受访问请求。控制电路236也通过线246从一个磁盘控制电路244接受访问请求。磁盘控制电路244在数据管理芯片98和R/W芯片94之间提供接口。磁盘控制电路244通过线248从接口电路230接收读/写控制信号，接口电路是R/W芯片94上读和写选通线250和252的中继。接口、存储器和磁盘控制电路通过线254，256和258也与控制芯片92相连。
存储控制器236控制RAM232和接口控制电路230之间，RAM232和磁盘控制电路244之间与控制芯片92和数据管理芯片98之间的数据存取。RAM232和控制芯片92通过专用数据总线208相连。当控制芯片92想从RAM232进行存取时，控制芯片发出地址和一个数据管理芯片片选(DM-CS)控制信号。
为将数据写到磁盘18，主机212起初提供一个由接口控制电路230接受的写请求，其进行必要的握手程序。接口控制电路230向存储器控制电路236产生一个要求将逻辑地址和数据从主机写入存储缓存232的存取请求。存储控制电路236根据存储映象将这些数据存入缓存232。接口控制电路230产生一个发向控制芯片92的HOSTINT中断信号。
接到HOSTINT信号之后，控制芯片92请求存取RAM232以读取由主机提供的逻辑地址。控制芯片92将逻辑地址转换为物理磁盘地址。控制芯片92初始化一个寻道程序将磁头移到磁盘18的合适位置。当音圈80将测量转换器58移到所需的磁盘扇区，控制芯片92向数据管理芯片98提供一个Z sector信号。一接到Z sector信号，磁盘控制电路244向存储控制电路236发出一个数据存取请求。存储控制电路236通过将RAM232中相应内容置于总线216而初始化一写到磁盘18上的序列。
为读取数据，主机212发出由接口控制电路230接收的读取请求。所要求的逻辑地址存放在缓存232中。一个HOSTINT信号被产生，逻辑地址被控制芯片92读取。控制芯片92将物理地址转换为实际的磁盘扇区，相应地产生一个寻道程序移动驱动臂。当信号变换器位于磁盘的合适位置上，控制芯片92向数据管理芯片98发出一个Z sector信号。磁盘控制电路244向存储控制电路236发出存储器存取请求，以启动RAM232。数据通过磁盘控制电路244从R/W芯片94传送到缓存232。存储控制电路236通过接口控制电路230将数据从RAM232传送到主机212。
如图10所示，伺服芯片96包括分别用于驱动音圈80和旋转电机20的音圈控制电路270和旋转电机控制电路272。伺服芯片96通过双向16位同步串口274与控制芯片92相连。串口274通过线278和一个数/模转换器(DAC)相连。DAC276包括一个旋转电机DAC端口280，一个音圈DAC口282和一个模/数(Ad)DAC端口284。
音圈端口通过线288-292向音圈控制电路270提供Vvcmoffset，Vvcmtrack和Vcm增益范围三个信号。这三个信号在加法电路294中相加。Vvcmoffset信号为音圈80提供了偏置电压。Vvcmtrack信号是一个次级电压信号，它能改变偏置电压使其更精确的控制音圈80的驱动信号。Vcm增益范围信号是另一个次级信号，它能提高偏置信号的分辨率，通常在驱动器的伺服周期使用。Vcm信号的大小由控制芯片92通过双向串口274发送给音圈端口280的8比较数据决定。这些数据命令由7比特地址和1个读/写比特构成并被串口解码。根据数据命令中的7比特地址的内容，数据被发送到适宜的DAC端口。
加法电路294向为驱动器电路298提供偏置的运算放大器296发送信号。驱动器电路298通过管脚VcmP300和VcmN302与音圈的线圈78相连。音圈控制电路270还包括一个电流传感器304，它反馈到运算放大器296，为供给音圈80的电流提供直接的电流控制。
旋转电机端口280通过线306-310向旋转电机控制电路272提供Vspnoffset，Vspntrack和Vspn增益范围信号。接收这些信号的旋转电机电路包括与音圈电路270基本相同的构件，一个加法电路312，一个运放314，一个驱动器电路316，一个电流传感器318。加法电路如上所述对Vspin()信号进行加和。与音圈信号相似，偏置信号提供偏置电压，其它信号对偏置电压进行调整。驱动器电路316分别通过线320-324上的管脚A、B、C与旋转电机的线组相连。驱动器电路316由定子控制逻辑326控制，接到控制芯片92提供在Vcomm线的转换信号，定子控制逻辑能顺序地使能驱动器的适宜组合，这些驱动起器分别具有引线A、B、C。每当提供一个转换信号，控制逻辑326顺序地使能正确的驱动器，这样电流将按照线A、B、C的适宜组合提供给旋转电机。
旋转电机控制电路272有一个与线A、B、C及电机中心抽头(CT)引线332相连的反电动势传感器330。传感器330为比较器334提供反电动势信号，用于同参考电压相比。比较器334通过线336向控制芯片92提供Vphase信号。控制芯片92利用Vphase信号通过Vcomm线328转换旋转电机20。在最佳实施方案中，驱动器电路316还包括附加的Sp-nGa，SpnGb和SpnGc信号，它们能与附加的驱动器相连以增加提供给电机的电平。这一特点使伺服芯片96能用于含有附加的磁盘，需要更大转矩的磁盘驱动器。
伺服芯片96具有一个接收不同输入信号的模拟多路复用器338。信号被切换到模/数转换器(ADC)340，它利用了DAC转换器276的数/模转换电路。ADC转换器包括一个比较器342和一个能产生8比特数据串的串行逐次寄存器(SAR)344。
运行时，多路复用器338向比较器342提供一个模拟信号。SAR344顺序产生8比特字，并被送到AD DAC端口284转换成模拟比较信号。模拟比较信号同来自多路复用器338的模拟信号相比较。第一个字的最高位被置为1，其余为0。如果最高位大于模拟信号，则一位1被输出到串口274。SAR344产生下一个8比特字并再转换成模拟信号与比特器342比较。新字的下一个最低位被置为1。此操作一直进行到提供给串口274的8比较字能表示模拟信号的大小。然后串口274特此数据通过串行线304送到控制芯片92。
多路复用器338分别通过线346和348从反电动势传感器330和电流传感器318接收信号Vbemf和Vispn。来自于R/W的A-B和C-D伺服信号通过线350和352提供给多路复用器338。音圈电流传感器304的输出信号Vivcm通过线354提供给多路复用器338。这些反馈信号通过ADC340和串口274传输到控制芯片92。
音圈控制电路270根据来自控制芯片92的命令将相对于磁盘的磁头58定位。控制芯片92和控制电路270按照寻道周期或者伺服周期移动驱动臂。在寻道周期中，磁头58从第一个磁道位置移动到另一个磁道位置。在伺服周期中，传感器58将被保持在磁道的中心线。
在最佳实施方案中，磁盘18包含嵌入的伺服信息。图11显示了磁道中一个典型扇区。每个扇区起始包括伺服区，其后是ID区。ID区包括标识扇区的磁头地址。紧跟ID区的是数据区和校验码信息。ECC之后是另一ID区，它指明了下一个数据区D1，D1中有数据区D0中的部分数据。
伺服区开始是读/写区和自动增益控制(AGC)区，其后一段没有数据(DC间隙)。DC间隙最后是一个同步脉冲。伺服区还包括一个用以标明此扇区的所在柱面(磁道)的格雷码和一组伺服脉冲串A、B、C、D。伺服脉冲串A和B有一条边处于磁道的中线。伺服脉冲串C在偶数磁道上处于磁道的中线。伺服脉冲串D一个底边处于C的顶边。通过读取伺服脉冲串的大小，可以确定磁头相对中线的位置。AGC区用以设定伺服脉冲串的参考电压。
同步脉冲是AGC区之后预定若干无跳变时钟周期后被检测到的第一个电压跳变。例如，信号变换器检测到AGC区后，检测到同步脉冲之前，有三个时钟周期没有任何电压跳变。另外一种方案，在格雷码起始总也可提供一个电压跳变作为同步脉冲。
图12显示了包括核心微处理器360的控制芯片92的示意图。在最佳实施方案中，微处理器是Texas仪器公司的DSP TMS320C25处理器的改型。与通常的一些硬盘驱动器的控制器相比，如Intel的控制芯片80C196，处理器360具有较少的指令集合。指令集合的减少降低了对存储器的存取要求。处理器360具有RAM存储器(未画出)。常规RAM存储器要在5.0V标称电压下使用。最好是提供一种能在3.3V标称电压下运行的硬盘驱动器，这是一个便携式计算机通常采用的电压标准。常规的RAM存储器在3.3V时对处理器存取请求的响应要比在5.0V的情况下慢。较低的RAM速度降低了处理器的性能。使用对一给定功能只需较少存取请求的处理器能够设计一个运行在3.3V而不会明显影响处理器性能的系统。
DSP微处理器具有用于传输数据和指令的两条相分离的内部总线(未画出)。双总线结构允许处理器并行地取指、解码、读取和执行程序。DSP流水线的特点极大地提高了处理器的性能。DSP处理器中具有既能作为寄存器又能作为RAM的内置存储器。
控制器芯片也包括连到处理器360上的内置的支持硬件。支持硬件包括一个通过串行线204和206与伺服芯片96和R/W芯片94相连的双向16位同步串口362。串口362也通过总线364与处理器360相连。串口362具有作为处理器360与芯片94和96之间缓冲的寄存器。362口根据处理器360提供的地址为R/W芯片94和伺服芯片96提供片选信号。串口362与一个寄存器堆366相连。
控制器芯片96包括一状态机368，其中包括一个格雷码电路370，一个伺服选通电路372，一个脉冲串解调电路374，一个自动增益电路(AGC)电路376和一个写禁止电路378。脉冲串解调电路374通过线380控制其它电路的运行。脉冲串解调电路374通过线384与定时电路382相连。格雷码电路370和脉冲串解调电路376都通过原始数据线228从R/W芯片94接收原始数据。
定时电路382包括若干定时器，其中之一在一个扇区的伺服脉冲之前到时。当前伺服定时器到时，定时电路382通过线386向AGC电路376提供AGC信号。AGC信号启动AGC电路376，AGC电路通过线388启动R/W芯片94的自动增益控制电路。定时电路382也通过线384向脉冲串解调374发送查询信号。查询信号使能脉冲串解调374开始在扇区的伺服脉冲串中寻找同步脉冲。一接到查询信号，当在预定数量的时钟周期中没有发生信号跳变时(来自于线228的原始数据)，脉冲串解调374使能一内部同步标记区。如果该内部同步标记区被使能后在预定的时间中产生了跳变，脉冲串解调374产生一个表明检测到同步脉冲的H sector信号。
H sector信号通过线394提供给Z sector电路392，并通过线390提供给处理器360。来自于脉冲串解调374的Hsec-tor信号设置Z sector电路392中的一对定时器。当一个定时器到时后，Z sector电路392通过线258给数据管理器98和R/W芯片94提供一Z sector信号。最好一个定时器用于每个D0和D1区。如果电路392已被处理器360通过启动线396启动，则Z sector电路392只能产生一个Z sector信号。
当检测到同步脉冲后，脉冲串解调374启动格雷码电路372。格雷码电路372包括存储由原始数据线228提供的格雷码的移位寄存器。格雷码通过总线398存放在寄存器堆336专用地址中用于以后处理器360的读取。同步脉冲的检测也设置一脉冲串解调374内部定时器。当定时器的时间到，脉冲串解调374禁止格雷码电路370并启动伺服选通电路372。伺服选通电路372通过线399发出一系列两位信号，使R/W芯片94的内部电路向伺服芯片96提供A-B和C-D信号。A-B和C-D信号通过ADC转换器340和串口274和362送给寄存器堆366。
当定时器382产生查询信号，脉冲串解调374也启动写禁止电路378。来自数据管理芯片98的写启动线252通过写禁止电路378与前置放大器100相连，这样写禁止电路378可以禁止写信号和阻止将数据写到磁盘上。写禁止电路378在伺服脉冲期间禁止写信号，以防止将任何数据信号写到伺服区。写禁止电路378还能被振动传感器(未画出)通过线400使能。如果磁盘驱动器加速超过了预定值，振动传感器将产生使能信号。振动传感器和写禁止电路378防止在驱动器受到过度振动时进行数据写入。
控制器芯片92包括一个通过总线404和406与处理器360和寄存器堆366相连的接口模块402。接口模块402提供了处理器360和寄存器堆366之间的存储映象。接口模块402允许内置支持硬件与不同类型的处理器相连。接口模块402通过线410与解码器408相连。解码器408解码处理器360提供的地址，使能通过线412和256选通ROM102或数据管理芯片98的片选信号ROM和DM。
控制器芯片92还包括一个通过线414接收系统时钟信号的振荡器412。振荡器412通过线418向时钟电路416提供时钟信号。时钟电路416通过线420-428为R/W芯片94，数据管理芯片96，伺服芯片96，微处理器360和控制器92的支持硬件提供时钟信号。在最佳实施方案中，振荡器412产生30MHz的时钟信号。振荡器412通过线432与休眠电路430相连。当休眠电路430从线434接收到INTb信号后，休眠电路430将禁止振荡器412。INTb信号通常是由主机(未画出)提供的。通常如果在预定时间间隔内没有产生磁盘存取请求，主机将通过对寄存器堆366中一个寄存器的一位置位来提供休眠信号。
支持硬件还包括一个通过Vphase和Vcomm线336和328与伺服芯片96相连的旋转电路436。旋转电路436通过线438和440与寄存器堆366和处理器360相连。当旋转电路336接收到Vphase信号，电路436通过SPININT线440向处理器360提供中断信号。Vphase信号也设置旋转电路436中的内部Vcomm定时器。另外，旋转电路436也读取寄存器堆366中的一个专用寄存器。寄存器堆366中的内容提供了旋转电路436接收Vphase信号和为伺服模块96中的旋转控制电路272产生Vcomm信号的时间间隔。
处理器360具有一个连续运行的内部定时器(未画出)。当处理器接收到SPININT信号，线440被旋转电路436激活后，处理器360读取内部定时器的时间和旋转电路436中Vcomm定时器的数值。Vcomm定时器的数值代表接收到Vphase信号和处理器360接收到SPININT中断信号时间间隔。从内部定时器的数值中减去Vcomm时间，得到的时间再与理论时间相比，从而判断旋转电机20的速度是否存在偏差。旋转电机20通常具有12极，每个旋转周期能够产生36个Vphase信号。
处理器接收中断信号H sector，SPININT，HOSTINT和DISKINT，按层次，首先响应H sector中断(音圈子任务)，其次是SPININT中断信号(旋转电机子任务)，然后是HOSTINT或DISKINT中断信号(数据子任务)。相应地，当脉冲串解调374检测到同步脉冲信号，将通过H sector线390向处理器360发送一个脉冲。一收到H sector信号，处理器360初始化一个伺服程序。处理器360开始读取寄存器堆366中的格雷码信息。以确定磁头58的柱面位置，然后将含有音圈控制信息的数据写到串口362。串口362将数据传送给伺服芯片96。如果格雷码与所需的磁道位置相符(例如，对磁盘的数据读或写)，处理器通过使能线396使能Z sector电路392。
格雷码读完后，处理器360具有A-B和C-D伺服信息。通过处理伺服脉冲串信号，处理器360确定磁头58相对于磁道中心线的位置。处理器360然后写数据到串口362，再传送给伺服芯片96。如果处理器360正处于伺服周期，则不再从寄存器堆366中读取数据。
伺服周期结束后，处理器360接收来自于旋转电路436的任何SPININT中断信号，计算电机实际转速与电机理论转速的误差。在最佳实施方案中，处理器记录每个扇区的差值并计算每个磁盘旋转周期的平均电机转速差。通常在每个磁盘18旋转周期的索引扇区，处理器360通过串口362将控制信息写入伺服芯片96以控制电机20的转速。
旋转周期结束后，处理器360接收任何HOSTINT或DISKINT中断信号。如果HOSTINT端是激活的，处理器360从数据管理器98的缓存232读取逻辑地址。处理器360将逻辑地址转换为磁盘上的实际扇区位置。如果磁头58不在所需的磁道上，处理器360初始化一个寻道周期。一旦磁头到达了所需磁道，控制芯片92向数据管理芯片98发送一个Z sector信号，然后数据管理芯片与R/W芯片94传输数据。一个DISKINT信号表明数据传输结束或者表明在数据传输过程中存在错误。当错误存在时，寄存器堆366设置一错误位。处理器360读取错误位，如果有错将进行一个错误校正程序。
图13显示了R/W芯片94的示意图。R/W芯片94包括一个与控制芯片92中串口362相连的双向16位同步串口450。串口450通过线454与控制电路452相连。控制电路452通过线458与多路复用器456相连。多路复用器456通过串口450和控制电路452接收控制芯片92的指令，多路复用器456根据指令切换磁头上不同的线路。
R/W芯片94包括一个通过总线464与检测电路462相连的数据端口460。检测电路462分别通过线466和468与多路复用器456和控制电路452相连。电路462检测传感器所提供的电压跳变并通过线370向数据口246提供数字输出。R/W芯片94具有一个与控制器芯片92的伺服选通电路372相连的解码器472。解码器472通过线476与伺服脉冲串电路474相连。解码器472响应接收到的选通脉冲使能伺服脉冲串电路474。脉冲串电路474通过线350和352向伺服芯片96提供伺服信号A-B和C-D。
在最佳实施方案中，R/W芯片94是一片同Silicon Sys-tem Inc.(SSI)的32P4730相似的集成电路。前置放大芯片是TI的TLV2234。
图14a-g是磁盘驱动器典型运行序列的流程图。在过程框500中，主机212向磁盘驱动器发出一个将数据写入逻辑地址A0-A63的请求。磁头位于磁盘一个扇区的后部。在框502中，数据管理芯片98将来自主机的物理地址和数据存入缓存RAM232，并激活HOSTINT中断信号。当磁盘旋转时，扇区中伺服区接近磁头。在框404中，定时电路382中的查询定时器到时，并分别向脉冲串解调电路374和处理器360发出查询信号和H sector信号。AGC电路也被使能向R/W芯片94提供控制信号以初始化框506中的自动增益控制。
通过一条并行线路，伺服芯片96的旋转电机控制电路产生一个由框508中的控制芯片92的旋转电路436接收的Vphase信号。旋转电路436向处理器360提供一个SPININT中断信号，并初始化框510中的一个内部时钟。旋转电路436还对寄存器堆366进行读取以确定Vphase信号和产生Vcomm信号的时间间隔。在框512中，旋转电路336在预定时间间隔后产生Vcomm。
在框506后，脉冲串解调电路374从R/W芯片94读取原始数据，并在检测到框514中的同步脉冲后立即使能格雷码电路370。在框516中，脉冲串解调电路374禁止格雷码电路370，并使能向R/W芯片94提供伺服选通脉冲的伺服选通电路372。R/W芯片94向框518中的伺服芯片96提供伺服信号A-B和C-D。伺服芯片96将模拟选通信号转换为数字选通信号，数字选通信号被传送给控制器芯片92，并存储在框518和520的寄存器堆366中。在框522中，伺服脉冲的ID区接着存储在寄存器堆366中。
在过程框524中，处理器360接收到H sector中断信号。在判断框526中，处理器360判断磁盘驱动器是否处于寻道周期。如果驱动器处于寻道周期，在过程框528中，处理器从存有格雷码信息的寄存器堆366中读取数据。在框530-531中，处理器360将格雷码与所需磁道位置进行比较，计算寻道电流，产生一个写命令，将写命令通过串口274和362传送给伺服芯片96。如果磁盘处于伺服周期，在框534中，处理器360从存有伺服脉冲串信息的寄存器堆366中读取数据。在框537-538中，伺服脉冲串信息用来判断磁头58是否位于磁道的中心线，并得到音圈的校正命令。在框532中，处理器360产生一个包含音圈控制数据的写命令，通过串口送给伺服芯片96。数字音圈控制数据通过伺服芯片的DAC转换为模拟音圈控制数据，使音圈移动组件的驱动臂和磁头。
在框538中，处理器260接收SPININT中断信号，如果其存在的话。在过程框540中，处理器360读取处理器内部定时器和旋转电路436的Vcomm定时器，计算Vphase信号的时间间隔，并将其加入累积时间中。根据判断框542，如果中断的次数等于一个周期，将计算一个旋转校正命令，在框544和546中，处理器360通过串口向伺服芯片96提供一个写命令。旋转校正命令通过基准时间与累积时间的差值求得。在框547中累积时间被置0。为旋转电路436以后的使用，一个新的时间间隔存放在寄存器堆366中。写命令被传送给伺服芯片，伺服芯片将其转换为模拟信号，并把模拟信号提供给旋转电机控制电路。如果中断的次数不等于一个周期，在框548中，累积时间被处理器360存放。
在过程框550中，处理器360从数据管理器98接收HOSTINT中断信号。然后在过程框552中，处理器360从数据管理器98的缓存332读取物理地址，从寄存器堆366中读取ID区数据。在框554中，处理器360将物理地址转换为实际扇区位置。根据判断框556，如果磁头58不在实际扇区之上，在过程框558中，处理器360初始化一个寻道周期，并产生给伺服芯片96的写命令以移动音圈。驱动臂将被移动，直到磁头处于正确的磁道。处理器360将不断地读取格雷码，直到实际扇区的位置与磁头相邻。在框560中，处理器360使能Z sector电路392，电路392在扇区的伺服区结束后能激活Z sector端。Z sector端的激活初始化从数据管理器98到R/W芯片的数据写入，在过程框562中，R/W芯片将数据写入扇区的数据区。
虽然本文对上述示范性的实施方案结合插进意行了说明，但是可以理解此实施方案仅仅是图示性的，不受本发明的限制，而且此发明并不受所示的实施例和结构的限制，因此可以对一些技术上成熟的部分进行修改。
权利要求
1.一个硬盘驱动器，包括一个具有第一端和第二端的壳体；位于上述壳体中的第一磁盘；位于上述壳体中的第二磁盘；位于上述壳体中的第三磁盘；一个用于旋转上述磁盘组的旋转电机；一个连在上述磁盘组上的驱动臂组件；一个位于上述磁盘组和上述壳体的上述第一端之间的印刷电路板；一个安装在上述印刷电路板上的控制器芯片；一个安装在上述印刷电路板上的数据管理芯片；一个安装在上述印刷电路板上的读/写芯片和一个安装在上述印刷电路板上的伺服模块芯片。
2.权利要求1中所述的硬盘驱动器，还包括一个安装在上述印刷电路板上的前置放大芯片。
3.权利要求1中所述的硬盘驱动器，其中上述旋转电机包括一个主轴，一个轮毂和一个安装在上述主轴和上述轮毂上的锥形轴承。
4.权利要求1中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体包括一个盖板，一个底板，上述盖板和上述底板用C形截面的紧固件相连。
5.权利要求1中所述的硬盘驱动器，其中上述驱动臂组件包括一个驱动臂，上述驱动臂具有一个伸入一个轴承座V形沟槽的滚珠轴承，上述滚珠轴承用一个轴承安装部件和上述轴承座相连。
6.权利要求1中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体的厚度大约为10mm。
7.权利要求6中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体的宽度大约为54mm，长度大约为85mm.
8.一个便携式硬盘驱动卡，包括一个具有第一端和第二端的壳体；一个位于上述壳体的上述第一端的连接器；位于上述壳体中的第一磁盘；位于上述壳体中的第二磁盘；位于上述壳体中的第三磁盘；一个用于旋转上述磁盘组的旋转电机；一个连在上述磁盘组上的驱动臂组件；一个位于上述磁盘组和上述壳体的上述第一端之间的印刷电路板；一个安装在上述印刷电路板上的控制芯片；一个安装在上述印刷电路板上的数据管理芯片；一个安装在上述印刷电路板上的读/写芯片和一个安装在上述印刷电路板上的伺服模块芯片。
9.权利要求8中所述的硬盘驱动卡，还包括一个装在上述印刷电路板的前置放大芯片。
10.权利要求8中所述的硬盘驱动卡，其中上述旋转电机包括一个主轴，一个轮毂和一个安装在上述主轴和上述轮毂上的锥形轴承。
11.权利要求8中所述的硬盘驱动卡，其中上述壳体包括一个盖板，一个底板，上述盖板和上述底板用C形截面的紧固件相连。
12.权利要求8中所述的硬盘驱动卡，其中上述驱动臂组件包括一个驱动臂，上述驱动臂具有一个伸入一个轴承座V形沟槽的滚珠轴承，上述滚珠轴承用一个轴承安装部件和上述轴承座相连。
13.权利要求8中所述的硬盘驱动卡，其中上述壳体的厚度大约为10mm。
14.权利要求13中所述的硬盘驱动卡，其中上述壳体的宽度大约为54mm，长度大约为85mm.
15.一个能安装在外部设备上的硬盘驱动器，包括具有第一端和第二端的壳体装置；用于存储数据的第一磁盘装置；用于存储数据的第二磁盘装置；用于存储数据的第三磁盘装置；用于旋转上述磁盘组的旋转电机装置；用于和上述磁盘传输信息的的驱动臂组件装置；用于和上述外部设备传输信息的数据管理装置；用于在上述驱动臂组件装置和上述数据管理装置之间传输信息的读/写装置；用于控制上述驱动臂组件装置和上述旋转电机装置的伺服模块装置；用于控制上述数据管理装置，上述读/写装置和上述伺服模块装置的控制装置；用于支持上述控制装置，上述数据管理装置，上述读/写装置和上述伺服模块装置的印刷电路板装置，上述印刷电路板位于上述磁盘装置和上述壳体的上述第一端之间。
16.权利要求15中所述的硬盘驱动器，还包括一个前置放大装置，用于放大来自驱动臂组件装置的信号，上述前置放大装置安装在上述印刷电路板上。
17.权利要求15中所述的硬盘驱动器，其中上述旋转电机装置包括一个主轴，一个轮毂和一个安装在上述主轴和上述轮毂上的锥形轴承。
18.权利要求15中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置包括一个盖板，一个底板，上述盖板和上述底板用C形截面的紧固件相连。
19.权利要求15中所述的硬盘驱动器，其中上述驱动臂组件装置包括一个驱动臂，上述驱动臂具有一个伸入一个轴承座V形沟槽的滚珠轴承，上述滚珠轴承用一个轴承安装部件和上述轴承座相连。
20.权利要求15中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置的厚度大约为10mm。
21.权利要求20中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置的宽度大约为54mm，长度大约为85mm。
22.一个能安装在外部设备上的便携式硬盘驱动卡包括具有第一端和第二端的壳体装置；位于上述壳体的上述第一端的连接装置；用于存储数据的第一磁盘装置；用于存储数据的第二磁盘装置；用于存储数据的第三磁盘装置；用于旋转上述磁盘组的旋转电机装置；用于和上述磁盘传输信息的的驱动臂组件装置；用于和上述外部设备传输信息的数据管理装置；用于在上述驱动臂组件装置和上述数据管理装置之间传输信息的读/写装置；用于控制上述驱动臂组件装置和上述旋转电机装置的伺服模块装置；用于控制上述数据管理装置，上述读/写装置和上述伺服模块装置的控制装置；用于支持上述控制装置，上述数据管理装置，上述读/写装置和上述伺服模块装置的印刷电路板装置，上述印刷电路板位于上述磁盘装置和上述壳体的上述第一端之间。
23.权利要求22中所述的硬盘驱动器，还包括一个前置放大装置，用于放大来自驱动臂组件装置的信号，上述前置放大装置安装在上述印刷电路板上。
24.权利要求22中所述的硬盘驱动器，其中上述旋转电机装置包括一个主轴，一个轮毂和一个安装在上述主轴和上述轮毂上的锥形轴承。
25.权利要求22中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置包括一个盖板，一个底板，上述盖板和上述底板用C形截面的紧固件相连。
26.权利要求22中所述的硬盘驱动器，其中上述驱动臂组件装置包括一个驱动臂，上述驱动臂具有一个伸入一个轴承座V形沟槽的滚珠轴承，上述滚珠轴承用一个轴承安装部件和上述轴承座相连。
27.权利要求22中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置的厚度大约为10mm。
28.权利要求27中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置的宽度大约为54mm，长度大约为85mm。
29.一个能安装在外部设备上的硬盘驱动器包括一个厚度大约为10mm的壳体；位于上述壳体中的第一磁盘；位于上述壳体中的第二磁盘；位于上述壳体中的第三磁盘；一个用于旋转上述磁盘组的旋转电机；一个连在上述磁盘组上的驱动臂组件；电子装置，用于在上述磁盘和外部设备之间传输信息，以及用于控制上述驱动臂组件装置和上述旋转电机装置，上述电子装置位于上述壳体中。
30.权利要求29中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体的宽度大约为54mm，长度大约为85mm.
31.权利要求29中所述的硬盘驱动器，其中电子装置包括，用于与外部设备传输信息的数据管理装置，用于在上述驱动臂组件装置和上述数据管理装置之间传输信息的读/写装置，用于控制上述驱动臂组件装置和上述旋转电机装置的伺服模块装置，用于控制上述数据管理装置，上述读/写装置和上述伺服模块装置的控制装置。
32.权利要求29中所述的硬盘驱动器，其中上述旋转电机装置包括一个主轴，一个轮毂和一个安装在上述主轴和上述轮毂上的锥形轴承。
33.权利要求29中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置包括一个盖板，一个底板，上述盖板和上述底板用C形截面的紧固件相连。
34.权利要求29中所述的硬盘驱动器，其中上述驱动臂组件装置包括一个驱动臂，上述驱动臂具有一个伸入一个轴承座V形沟槽的滚珠轴承，上述滚珠轴承用一个轴承安装部件和上述轴承座相连。
35.权利要求30中所述的硬盘驱动器，其中电子装置包括，用于与外部设备传输信息的数据管理装置，用于在上述驱动臂组件装置和上述数据管理装置之间传输信息的读/写装置，用于控制上述驱动臂组件装置和上述旋转电机装置的伺服模块装置，用于控制上述数据管理装置，上述读/写装置和上述伺服模块装置的控制装置。
36.权利要求35中所述的硬盘驱动器，其中上述旋转电机装置包括一个主轴，一个轮毂和一个安装在上述主轴和上述轮毂上的锥形轴承。
37.权利要求36中所述的硬盘驱动器，其中上述壳体装置包括一个盖板，一个底板，上述盖板和上述底板用C形截面的紧固件相连。
38.权利要求37中所述的硬盘驱动器，其中上述驱动臂组件装置包括一个驱动臂，上述驱动臂具有一个伸入一个轴承座V形沟槽的滚珠轴承，上述滚珠轴承用一个轴承安装部件和上述轴承座相连。
39.权利要求29中所述的硬盘驱动器，其中包括一个位于上述壳体的一端的连接器。
全文摘要
一个具有三个磁盘符合Ⅲ型PCMCIA标准的硬盘驱动器。
文档编号G11B25/04GK1131996SQ94192692
公开日1996年9月25日 申请日期1994年6月24日 优先权日1993年7月8日
发明者爱伦·卡西欧, 卡特·布鲁纳, 哈罗德·比克罗夫特, 拉里·哈特希尔, 杰夫·里赫, 罗伯特·梅茨 申请人:麦克斯特公司