专利名称：偏转误差估计方法及应用其之驱动系统的利记博彩app
技术领域：
本发明是一种用以估计偏转误差(Runout error)的方法及应用所述方 法的驱动系统(Driving system),所述偏转误差为光学读取单元(Optical pick-up unit)相对于光盘片(Optical disc)的标签面(Label side)的定位 (Registration)。
背景技术：
随着光盘片广泛地被用来储存数据，随之而来的问题是如何针对已储 存数据的光盘片做管理。由于使用者期望有更加便利的方式来识别他们已 存储至光盘片上的数据，因此，例如以图像(Image)等形式在光盘片的巻标 面(或称为非资料面)上进行标注(Labeling)的方法已持续地发展。
近年来有多种关于直接在光盘片巻标面上绘制图像的技术。例如，惠 普7>司(Hewlett-Packard Development Company, HP)的光速写(Light Scribe) 技术，为在光盘片上提供针对光或热起反应而改变颜色的成色层，并且成 色层被设置以面对光学读取单元，然后通过发射激光束至成色层上，使成 色层改变颜色并形成图像，即可用以辨识光盘片。
为了将图像记录在光盘片的无轨迹或其它记号的表面(例如，光盘片 的巻标面或非数据面)上，必须要有能将光学读取单元的在光盘片巻标面 上进行定位的技术支持，相关习知技术请参考美国专利申请号10/347974 号申请案。用以将图像记录在光盘片巻标面上的驱动系统，其先前技艺请 参考美国专利第6,864,907号专利。
由于光盘片的表面不可能是一完整的平面，会有一定程度的歪曲。因此，将数据记录至数据面时，需调整光学读取单元相对于数据面的距离， 进而聚焦。上述调整的距离即所谓的偏转误差。如同将数据记录至数据面 上一样，将图像记录至巻标面的过程中，光学读取单元相对于巻标面的定 位同样会发生偏转误差。
然而，光速写技术应用于开环4空制方式(Open-loop control mode) 下，导致光学读取单元会受到偏转误差的影响而无法调整激光束的焦距， 造成标签面上所形成的图像质量较差。此外，由于标签面上材料的特性， 光学读取单元发射至巻标面上的激光束无法被有效地反射，因此更使估计 光学读取单元相对于巻标面的定位有难度。
发明内容
本发明即在提供一种用以估计偏转误差的方法及应用其之驱动系统， 所述偏转误差为光学读取单元相对于光盘片的定位。在将图像记录至所述 光盘片巻标面的过程中，所述偏转误差可以被补偿，以提升所述标签面上 所形成的图像质量。
根据本发明第一较佳具体实施例的方法，其所估计的偏转误差为光学 读取单元相对于光盘片巻标面的定位。所述光盘片还具有数据面，所述数 据面为所述巻标面的反面。根据本发明的第 一较佳具体实施例的估计方 法，首先，产生所述光学读取单元相对于所述巻标面的多个定位参考脉冲 (Registration-referenced pulse)。接着，随着所述光盘片的旋转，基于所述 多个定位参考脉冲，操作所述光学读取单元扫瞄所述数据面以获得多个聚 焦值(Focused value)。最后，根据所述多个聚焦值估计所述偏转误差。
应用根据本发明第 一较佳具体实施例的驱动系统，包含主轴马达 (Spindle motor)、光学读取单元、控制器(Controller)以及处理器(Processor)。 所述主轴马达用以驱动所述光盘片旋转。所述光学读取单元将数据记录至 所述数据面上或将图像记录至所述巻标面上。所述控制器与所述光学读取
单元电耦合。所述控制器控制所述光学读取单元以扫瞄所述多个定位标记 以产生所述光学读取单元相对于所述巻标面的多个定位参考脉沖。并且所 述控制器基于所述多个定位参考脉冲控制所述光学读取单元扫瞄所述数 据面，进而获得多个聚焦值。所述处理器与所述控制器电耦合，所述处理 器根据所述多个聚焦值估计所述光学读取单元相对于所述巻标面的定位， 即偏转误差。
根据本发明的第二较佳具体实施例用以估计偏转误差的方法，其所估 计的偏转误差为光学读取单元相对于巻标面的定位。根据本发明第二较佳 具体实施例的估计方法，首先产生所述光学读取单元相对于所述巻标面的 多个定位参考脉冲。接着，随着所述光盘片旋转，基于所述多个定位参考 脉冲，操作所述光学读取单元扫瞄所述巻标面，进而获得多个反射值
(Reflected value)。最后，根据所述多个反射值以及所述多个定位参考 脉冲，估计所述偏转误差。
应用根据本发明第二较佳具体实施例的驱动系统，其包含主轴马达、 光学读取单元、控制器以及处理器。所述主轴马达用以驱动所述光盘片旋
转。所述光学读取单元可4栗作地将图像记录至所述巻标面。所述控制器与 所述光学读取单元耦合，用以控制所述光学读取单元扫瞄所述多个定位标 记，以产生所述光学读取单元相对于所述巻标面的多个定位参考脉冲。基 于所述多个定位参考脉冲，所述控制器控制所述光学读取单元扫瞄所述巻 标面，进而获得多个反射值。所述处理器与所述控制器耦合，所述处理器 用以根据所述多个反射值以及所述多个定位参考脉沖估计所述光学读取 单元相对于所述巻标面的定位，即偏转误差。
为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，以下将 以较佳实施例并结合所附附图，作详细说明如下
图1绘示根据本发明第 一较佳具体实施例估计偏转误差的方法1的流程图。
图2绘示应用本发明的估计方法1的驱动系统2的功能方块图。
图3绘示根据本发明第二较佳具体实施例的偏转误差估计方法4之流程图。
图4绘示采用所述估计方法4的实例中的相关驱动信号。
图5绘示应用本发明的估计方法4的驱动系统5的功能方块图
具体实施例方式
本发明旨在提供一种用以用估计偏转误差的方法及应用所述方法的 驱动系统，所述偏转误差为光学读取单元相对于光盘片的定位。
请参阅图1,图1绘示根据本发明第一较佳具体实施例估计偏转误差 的方法1的流程图。所述估计方法1所估计的偏转误差为光学读取单元相 对于光盘片巻标面的定位。所述光盘片并且具有数据面，所述数据面为所 述巻标面的反面。根据本发明第一较佳具体实施例的估计方法1即利用所 述数据面来估计光学读取单元相对于所述巻标面的定位，即偏转误差。
如图1所示，所述估计方法1首先执行步骤SIO，以产生所述光学读 取单元相对于所述巻标面的多个定位参考脉冲。
所述多个定位标记设置并形成于所述数据面上，所述多个定位参考脉 沖通过操作所述光学读取单元扫瞄所述多个定位标记产生。 一般来说，在 光盘片的巻标面上会形成多个定位标记，用以协助光学读取单元针对光盘 片的巻标面作定位。第一较佳具体实施例中，形成在光盘片的数据面上的 多个定位标记与形成在同一光盘片的巻标面上的定位标签一致。
接着，所述估计方法1执行步骤S12，随着所述光盘片旋转，基于所 述多个定位参考脉冲，操作所述光学读取单元扫瞄所述数据面，进而获得 多个聚焦值。
需强调的是，在步骤S12中，所述光学读取单元在闭环控制方式 (Closed-loop control mode)下才喿讦乍，而不在开环4空制方式(Opened-loopcontrol mode)下)下操作。
最后，所述估计方法1执行步骤S14，根据所述多个聚焦值，估计所 述偏转误差。也就是说，通过对所述数据面聚焦得到所述光学读取单元相 对于所述数据面上各定位点的偏转误差，即作为关于所述巻标面上各定位 点的偏转误差。在实际应用中，上述的偏转误差的值被存入内存中，并作 为将图像记录至巻标面时提供给光学读取单元控制聚焦的依据。
请参阅图2,图2绘示应用本发明的估计方法1的驱动系统2的功能 方块图。所述驱动系统2用以驱动光盘片3,所述光盘片3具有巻标面 32以及数据面34,所述数据面34为所述巻标面32的反面，如图2所示。 特别地，多个定位标记(未绘示于图2中)设置并形成于所述数据面34上。
如图2所示，所述驱动系统2包含主轴马达22、光学读耳又单元24、 控制器26以及处理器28。所述主轴马达22用以驱动所述光盘片3旋转。
所述光学读取单元24可操作地将数据记录至所述数据面34上或将图 像记录至所述巻标面32上。在所述偏转误差的估计过程中，所述光学读 取单元24面对所述数据面34,如图2所示。
如图2所示，所述控制器26与所述光学读取单元24耦合，所述控制 器26用以控制所述光学读取单元24进而扫瞄所述多个定位标记，以产生 所述光学读取单元24相对于所述巻标面32的多个定位参考脉冲。基于所 述多个定位参考脉冲，所述控制器26同时控制所述光学读f^单元24扫瞄 所述数据面34,进而获得多个聚焦值。
需强调的是，在所述偏转误差的估计过程中，所述控制器26在闭环 控制方式下控制所述光学读取单元24扫瞄所迷多个定位标记。
如图2所示，所述处理器28与所述控制器26耦合。所述处理器28 位，即偏转误差。
本发明第一较佳具体实施例的估计方法1,由于在闭环控制方式下操 作，因此偏转误差的估计历程可以大幅缩短。但是，当光盘片本身的厚度 不均匀时，利用本发明第一较佳具体实施例的估计方法1所估计的偏转误 差较不适用。
当光盘片本身的厚度不均勻时，其标签面的偏转误差需直接利用其标 签面来估计。请参阅图3，图3绘示根据本发明第二较佳具体实施例估计
偏转误差的方法4的流程图。所述估计方法4估计的偏转误差为光学读取
单元相对于光盘片巻标面的定位。所述光盘片并且具有数据面，所述数据
面为所述巻^示面的反面。
如图3所示，所述估计方法4首先执行步骤S40,以产生所述光学读 取单元相对于所述巻标面的多个定位参考脉沖。
在第二较佳具体实施例中，所述多个定位标记设置并形成于所述巻标 面上，所述多个定位参考脉冲通过操作所述光学读取单元扫瞄所述多个定 ^f立冲示i己而产生。
接着，所述估计方法4执行步骤S42，随着所述光盘片旋转，基于所 述多个定位参考脉沖，操作所述光学读取单元扫瞄所述巻标面进而获得多 个反射值。
需强调的是，在步骤S42中，所述光学读取单元在开环控制方式下 操作。基于所述多个定位参考脉冲，所述光学读取单元被驱动并作周期性 移动。
最后，所述估计方法4执行步骤S44，根据所述多个反射值及所述多 个定位参考脉冲，估计所述偏转误差。
在实际应用中，可基于第一次估计的偏转误差，调整驱动所述光学读 取单元的周期中的每一个波的位准，再重复执行步骤S42及步骤S",以 估计出更准确的偏转误差，此时，最大反射值会出现在波峰上。
请参阅图4,图4绘示采用所述估计方法4的实例中的相关驱动信号。 图4中包含了针对光盘片巻标面的内圈及外圏做扫瞄的驱动信号以及欲估 计出的偏转误差(以虚线标示)。
如图4所示，在步骤S42中，所述光学读取单元根据位移驱动信号 相对于所述巻标面做移动，并且同时扫瞄、接收反射信号。在此实例中， 所述位移驱动信号为三角波，且其本身的周期为所述多个定位参考脉冲周 期的倍数。
在第一次扫瞄、接收反射信号的过程中，最大反射值不一定会出现在 波峰上。为估计更准确的偏转误差，如图4所示，所述位移驱动信号中的 每一个波的位准基于第一次估计的偏转误差作调整，并用来再次驱动所述 光学读取单元移动，再同时做扫瞄、接收反射信号，进而获得第二次估计 的偏转误差。此时，最大反射值会出现在波峰上。
同样在图4中，一般来说巻标面本身外圈的偏转误差会比其本身内圈 的偏转误差更大。相对而言，针对标签面外圈做第二次扫瞄所用的位移驱 动信号的波动幅度明显比针对巻标面内圏做第二次扫瞄所采用的位移驱 动信号的波动幅度还大。
请参阅图5,图5绘示应用本发明的估计方法4的驱动系统5的功能 方块图。所述驱动系统5用以驱动光盘片6。所述光盘片6具有巻标面62 以及数据面64，所述数据面64为所述巻标面62的反面，如图5所示。特 别地，多个定位标记(未绘示于图5中)设置并形成于所述巻标面62上。
如图5所示，所述驱动系统5包含主轴马达52、光学读取单元54、 控制器56及处理器58。所述主轴马达52用以驱动所述光盘片6旋转。
所述光学读取单元54可操作地将图像记录至所述巻标面62上。在所 述偏转误差的估计过程中，所述光学读取单元54面对巻标面62，如图5 所示。
如图5所示，所述控制器56与所述光学读取单元54耦合。所述控制 器56用以控制所述光学读取单元54进而扫瞄所述等定位标记，以产生所 述光学读取单元54相对于所述巻标面62的多个定位参考脉冲。基于所述 多个定位参考脉冲，所述控制器56控制所述光学读取单元54扫瞄所述巻 标面62,进而获得多个反射值。
需强调的是，在所述偏转误差的估计过程中，所述控制器56在开环
控制方式下控制所述光学读取单元54扫瞄所述多个定位标记。
如图5所示，所述处理器58与所述控制器56耦合。所述处理器58 根据所述多个反射值及所述多个定位参考脉沖估计所述光学读取单元54 相对于所述巻标面62的定位，即偏转误差。
与本发明的第一较佳具体实施例的估计方法1相比较，由于是在开环 控制方式下操作，整个偏转误差的估计历程较长。
上述各种偏转误差估计方法同样地适用于CD-R、 CD+R、 CD-RW、 DVD-R、 DVD+R、 DVD-RW…等各种光盘片上。
综上所述，虽然本发明以一较佳实施例说明如上，但其并非用 以限定本发明。本发明所属技术领域中普通寺支术人员，在不脱离本 发明的精神和范围内，当可作各种的更动与^务饰。因此，本发明的 保护范围应当以 一又利要求书的限定。
权利要求
1.一种用以估计偏转误差的方法，所述偏转误差为光学读取单元相对于光盘片标签面的定位，所述光盘片具有数据面，所述数据面为所述卷标面的反面，所述方法包含下列步骤(a)产生该光学读取单元相对于所述卷标面的多个定位参考脉冲；(b)随着所述光盘片的旋转，基于所述多个定位参考脉冲，操作所述光学读取单元扫瞄所述数据面，进而获得多个聚焦值；以及(c)根据所述多个聚焦值，估计所述偏转误差。
2. 根据权利要求l所述的方法，其中步骤(b)中，所述光学读取单元在闭环 控制方式下操作。
3. 根据权利要求l所述的方法，其中，所述多个定位参考脉冲通过操作所 述光学读取单元扫瞄多个定位标记而产生，所述多个定位标记设置并形 成于所述数据面上。
4. 一种用以估计偏转误差的方法，所述偏转误差为光学读取单元相对于光 盘片标签面的定位，所迷方法包含下列步骤(a) 产生所述光学读取单元相对于所述巻标面的多个定位参考脉冲；(b) 随着所述光盘片的旋转，基于所述多个定位参考脉冲，操作所述 光学读取单元扫瞄所述巻标面，进而获得多个反射值；以及(c) 根据所述多个反射值及所述多个定位参考脉冲，估计所述偏转误差。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中步骤(b)中，所述光学读取单元在开环 控制方式下操作。
6. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个定位参考脉沖通过操作所述光学读取单元扫瞄多个定位标记而产生，所述多个定位标记形成于所述巻标面上。
7. 根据权利要求4所述的方法，其中步骤(b)中，基于所述多个定位参考脉 冲，所述光学读取单元冲被驱动并作周期性移动。
8. —种针对光盘片的驱动系统，所述光盘片具有巻标面以及数据面，所述 数据面为所述巻标面的反面，在所述数据面上设置并形成多个定位标 记，所述驱动系统包含主轴马达，所述主轴马达用以驱动所述光盘片旋转；光学读取单元，所述光学读取单元将数据记录至所述数据面上或 将图像记录至所述巻标面上；控制器，所述控制器与所述光学读取单元耦合，所述控制器控制 所述光学读取单元扫瞄所述多个定位标记以产生所述光学读取单元相 对于所述巻标面的多个定位参考脉冲，并且基于所述多个定位参考脉 冲控制所述光学读取单元扫瞄所述数据面以获得多个聚焦值；以及处理器，所述处理器与所述控制器耦合，所述处理器根据所述多 个聚焦值估计偏转误差，所述偏转误差为所述光学读取单元相对于所 述巻标面的定4立。
9. 根据权利要求8所述的驱动系统，其中所述控制器在闭环控制方式下控 制所述光学读取单元扫瞄所述数据面。
10.—种针对光盘片的驱动系统，所述光盘片具有巻标面，所述巻标面上设 置并形成多个定位标记形，所述驱动系统包含主轴马达，所述主轴马达用以驱动所述光盘片旋转；光学读取单元，所述光学读取单元记录图像至所述巻标面上；控制器，所述控制器与所述光学读取单元耦合，所述控制器控制 所述光学读取单元扫瞄所述多个定位标记以产生所述光学读取单元相 对于所述巻标面的多个定位参考脉冲，并且基于所述多个定位参考脉冲控制所述光学读取单元扫瞄所述巻标面以获得多个反射值；以及处理器，所述处理器与所述控制器耦合，所述处理器根据所述多 个反射值及所述多个定位参考脉冲估计偏转误差，所述偏转误差为所 述光学读取单元相对于所述巻标面的定位。
11.才艮据权利要求IO所述的驱动系统，其中所述控制器在开环控制方式下控 制所述光学读fL单元扫瞄所述巻标面。
12.根据权利要求10所述的驱动系统，其中基于所述多个定位参考脉冲所述 光学读取单元被驱动并作周期性地移动。
全文摘要
本发明提供一种偏转误差的估计方法及应用其之驱动系统，偏转误差为光学读取单元相对于光盘片卷标面的定位。首先，产生光学读取单元相对于卷标面的多个定位参考脉冲，基于这些定位参考脉冲，操作光学读取单元扫描所述数据面获得多个聚焦值或扫描所述卷标面获得多个反射值，最后根据这些聚焦值或反射值估计偏转误差。在将图像记录至卷标面的过程中，通过此方法偏转误差可被补偿，标签面上所形成的图像质量可得到提升。
文档编号G11B7/09GK101345059SQ20071002379
公开日2009年1月14日 申请日期2007年7月11日 优先权日2007年7月11日
发明者吴丰旭, 张宝宜, 震 彭, 李大元, 威 王, 麟 萧 申请人:明基电通信息技术有限公司