用于改进的光盘可播放性的最优寻轨误差补偿的利记博彩app

专利名称：用于改进的光盘可播放性的最优寻轨误差补偿的利记博彩app
用于改进的光盘可播放性的最优寻轨误差补偿本发明涉及 一 种用于操作光学驱动系统的方法，该光学系统能够 从/向相关联的光学载体再现/记录信息，其中由于所述载体上的表面缺 陷而产生了该载体上的聚焦辐射光束的位置误差和速度误差。本发明 还涉及一种相应的光学设备。在光盘介质(比如CD、 DVD、 BD和HD-DVD)上对信息进行光 学存储正被用在越来越多的应用中。信息或数据被设置在螺旋状轨道 中，并且通过激光器单元被写入到光盘介质上和/或从光盘介质上读取， 其中所述激光器单元被定位在光学驱动设备中。由于例如用户的无心操作和/或制造瑕疵，光盘介质将不可避免地 包含表面缺陷。已经知道了多种类型的表面缺陷，例如参见被授予相 同申请人的涉及到不同表面缺陷的归类方案(划痕、黑点、指紋)的 WO 2004/07321，以引用的方式将WO 2004/07321的全文结合在此。因 此，具有表面缺陷的盘的鲁棒的可播放性和可记录性性能是光学存储 的一个重要方面。使用几种缺陷管理方法来处理盘缺陷。然而，迄今为止所提出的解决方案的性能有限所提出的解决方 案或者干预时间过迟从而无法解决轨道丟失情况，或者在绝对需要快 速轨道丟失检测时妨碍了总体系统性能。因此，实际的现有技术的轨 道丢失处理是在快速轨道丢失检测与总体系统性能之间的折衷。在US 2001/0055247中公开了这样一种所提出的解决方案。在该参 考文献中，紧接在检测到表面缺陷之后生成一个补偿信号并且将其施 加到光盘驱动器的控制系统。由于施加了该补偿信号，通过由所述抵 消信号生成的去加速度方向的力而抵销了由于受到破坏的误差信号所 导致的加速度方向的功率。因此，就防止了在后续缺陷检测期间逐渐 偏移光束相对于盘轨道的误差位置。然而，US 2001/0055247的公开内 容的缺点在于，光束相对于轨道的误差位置既没有被减小，也没有被 消除。因此， 一种改进的光学驱动系统将是有利的，特别是一种更为高 效和/或可靠的缺陷校正方法将是有利的。因此，本发明优选地寻求单独地或者按照任意组合减轻、緩解或 者消除上面提到的一个或多个缺点。特别地，本发明的一个目的可以 被看作是提供一种用于校正缺陷的方法，该方法解决了现有技术的上 述问题，特别是，没有减小或消除辐射光束相对于轨道的误差位置的 缺点。否则，这种缺点将意味着在跨越所述缺陷时激光束从期望轨道 最终偏离到相邻轨道或处在该缺陷的出口处的远距离轨道的风险提 高，这对于记录处理来说是特别致命的。根据本发明的第一方面实现了上述目的和几个其他目的，这是通 过提供一种操作光学驱动系统的方法而实现的，该光学驱动系统能够 从/向相关联的光学载体再现/记录信息，其中由于所述载体上的缺陷而 产生了该载体上的聚焦辐射点的位置误差和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔U，21期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信 号，所述光学驱动系统包括 控制系统，其包括-误差检测装置，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点 的位置误差的误差信号(RE, FE);以及-伺服装置，其用于生成伺服信号(Eactuator),所述方法包括 以下步骤-寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控制信号是从包括误 差信号(RE, FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；-通过缺陷检测装置(DEFO)确定在所述相关联的光学载体上缺 陷的出现；-在所迷已寄存的值的基础上生成第一补偿控制信号，其中所述 第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；-在所述第 一时间间隔之后的第二时间间隔[;2a期间把所述第一 补偿控制信号施加到所述控制系统；-在所述已寄存的值和所述第一补偿信号的基础上生成第二补偿 控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的位置误 差；以及-在所述第二时间间隔之后的第三时间间隔[2a，2c期间把所述第 二补偿控制信号施加到所述控制系统。本发明特别(而不仅仅)有利于检测载体上的表面缺陷并且补偿 由所述缺陷导致的辐射点的误差。所述误差包括所述辐射光束或点相 对于载体上的轨道的径向位置误差和径向速度误差，并且所述误差包 括所述辐射光束相对于载体上的轨道的聚焦位置误差和聚焦速度误 差。因此，本发明能够减小并且有可能消除所述径向速度和聚焦速度 的误差以及径向位置和聚焦位置的误差。在检测到所述缺陷的短时间 内校正所述误差，从而使得从/向载体再现/记录信息不受该缺陷的影 响。 一个主要的优点在于，避免和/或最小化了在跨越所述缺陷时的潜 在的轨道丢失风险，从而在跨越所述缺陷时激光束从一条轨道最终偏 离到相邻轨道或处在该缺陷的出口处的远距离轨道的风险也被最小化 和/或避免。另一个优点在于，在光束经过所述缺陷之后，所述光学驱 动系统不需要时间来消除误差，这是因为在这一时刻不存在光束的速度误差或位置误差，从而避免了用于重定位光束的0.1到lms范围内的延迟。通过生成第一和第二补偿信号，校正或补偿了由所述缺陷导致的 径向速度、聚焦速度、径向位置和聚焦位置的误差。生成第一补偿信 号，以使得第 一补偿信号的时间积分的大小被适配成等于控制信号的 时间积分的大小。从而第一补偿信号能够消除辐射光束的速度误差。 还可以生成第 一补偿信号，以使得第 一补偿信号的时间积分的大小被 适配成等于控制信号的时间积分的大小乘以一个常数。所述时间积分 与一个常数的相乘可以提供对致动器的更为精确的控制，该致动器控 制聚焦辐射光束的位置和速度。所述常数可以处在0.5到1的范围内， 优选地处在0.6到0.9的范围内，或者更优选地处在0.7到0.8的范围内。 该常数还可以处在l到1.5的范围内，优选地处在1.1到1.4的范围内， 或者更优选地处在1.2到1.3的范围内。此外，可以在时间上缩放第一 补偿信号，从而减小该补偿信号的持续时间并且增大其幅度，同时保 持第 一补偿信号的时间积分的值不变。对第 一补偿信号的时间缩放可 以提供对所述致动器的更加快速并且更加精确的控制。可以通过在时间域中对不可靠的控制信号和第一补偿信号进行镜 像来生成第二补偿信号以作为镜像的信号。在时间2b到时间2c内生 成该镜像的补偿信号时可以使得其时间积分被适配成等于时间1到时 间2内的控制信号的时间积分的大小。从而第二补偿信号能够消除辐射光束的位置误差。可以通过把第二补偿信号或者该补偿信号的一部 分乘以一个常数来缩放第二补偿信号的幅度。所述时间积分与一个常 数的相乘可以提供对致动器的更为精确的控制，该致动器控制聚焦辐射光束的位置和速度。所述常数可以处在0.5到1的范围内，优选地处 在0.6到0.9的范围内，或者更优选地处在0.7到0.8的范围内。该常数 还可以处在1到1.5的范围内，优选地处在1.1到l.4的范围内，或者 更优选地处在1.2到1.3的范围内。此外，可以在时间上缩放第二补偿 信号，从而减小该补偿信号的持续时间并且增大其幅度，同时保持第 二补偿信号的时间积分的值不变。因此，对第二补偿信号的时间缩放 可以提供对所述致动器的更加快速并且更加精确的控制。一个优点在于，生成第一和/或第二补偿信号，以满足所述致动器 装置的电机械模型的一个解，从而所述解能够减小聚焦辐射点的速度 误差和/或位置误差。基于该模型的解的所述补偿信号可以提供对该致 动器的更为精确的控制，从而提供对聚焦辐射光束的更为精确的控制。可以通过向/从所述控制系统的信号路径加上和/或减去所述补偿 信号而把第一和/或第二补偿信号施加到该控制系统。所述补偿信号可 以被施加到所述控制系统的不同信号路径，比如所述误差检测装置的 输出，所述调节装置的输入，以及该调节装置的输出。可以通过使用 模拟加法和减法电路把所述补偿信号施加到该控制系统，或者可以在 中央处理单元中按照数字方式把所述补偿信号施加到该控制系统。因 此，用于生成所述补偿信号的装置可以有利地在单个中央处理单元中 与该控制系统或该控制系统的各部件集成在一起。本发明的 一个优点在于，可以使用切换装置以用于在检测到缺陷 时把到所述伺服装置的输入切换到0，并且在没有检测到缺陷时把到该 伺服装置的输入切换到所述误差信号。因此， 一个优点在于，可以在 单个中央处理单元中把该切换装置与所述控制系统集成在一起。本发明的另 一个优点在于，所述切换装置可以用于在没有检测到 缺陷时把来自所述补偿信号生成装置的输出切换到0,并且在检测到缺 陷时把来自该补偿信号生成装置的输出切换到第 一和第二补偿信号当 中的任一个。因此，在没有检测到缺陷时，实际上第一和/或第二补偿 信号被设置到0。 一个优点在于，可以在单个中央处理单元中把该切换 装置与所述控制系统集成在一起。可以通过缺陷检测装置来确定在所述载体上缺陷的出现，其中该 缺陷检测装置把反射自该载体的辐射与一个阈值相比较，并且在所述 反射辐射的数量超出或逼近该阈值时生成表明缺陷存在的信号。本发明的第二方面涉及到 一 种用于操作光学驱动系统的设备，该 光学驱动系统能够从/向相关联的光学载体再现/记录信息，其中由于所 述载体上的缺陷而产生了该载体上的聚焦辐射点的位置误差和速度误 差，所述缺陷在第 一 时间间隔期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信号，该设备包括 控制系统，其包括-误差检测装置，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点 的位置误差的误差信号(RE, FE);以及-伺服装置，其用于生成伺服信号(Eactuator), 该设备还包括-存储装置，其用于寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控 制信号是从包括误差信号(RE, FE)和伺服信号(Eactuator)的一个 组中选择的；-表面缺陷检测装置(DEFO),其用于确定在所述相关联的光学 载体上缺陷的出现；-信号生成装置，其用于在所述已寄存的值的基础上生成第一补 偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度 误差；-信号耦合装置，其用于在所述第一时间间隔之后的第二时间间 隔期间把所述第 一 补偿控制信号施加到所述控制系统；-信号生成装置，其用于在所述已寄存的值和所述第一补偿信号 的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所 述聚焦辐射点的位置误差；-信号耦合装置，其用于在所述第二时间间隔之后的第三时间间 隔期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。本发明的一个优点在于，可以通过生成补偿信号并且把所述补偿 信号施加到所述控制系统来减小或者甚至消除辐射光束或点相对于载 体上的轨道的径向和/或聚焦位置误差以及径向和/或聚焦速度误差。本 发明的另一个优点在于，可以通过生成补偿信号并且把所述补偿信号施加到所述控制系统来降低或者甚至消除辐射光束相对于载体上的轨 道的轨道丢失的风险。所述补偿信号由信号处理装置基于来自存储装 置的控制信号的已寄存的值生成，并且通过使用信号耦合装置把所述 补偿信号施加到所述控制系统。本发明的第三方面涉及到 一种计算机程序产品，其被适配成使得 包括至少 一 个计算机的计算机系统能够根据本发明的第三方面控制光 学记录设备，其中所述计算机具有与之相关联的数据存储装置。本发明的该方面的特别(而非仅仅)有利之处在于，本发明可以 通过计算机程序产品来实现，该计算机程序产品使得计算机系统能够 执行本发明的第一方面的操作。因此，可以设想到，通过把计算机程 序产品安装到控制某种已知的光学再现/记录设备的计算机上，可以把 所述光学再现/记录设备改变成根据本发明进行操作。这种计算机程序 产品可以被提供在任何类型的计算机可读介质(比如磁或光学介质) 上，或者可以通过基于计算机的网络(比如因特网)来提供。本发明的第一、第二和第三方面可以分别与任何其他方面相组合。 通过参照下面描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易 见。下面将仅以举例的方式参照附图来解释本发明，其中

图1示出了用于控制载体上的聚焦辐射光束的误差的控制系统；图2示出了控制系统的致动器的电机械模型；图3示出了电机械模型的拉普拉斯域变换；图4示意性地示出了在存在表面缺陷的情况下，在载体上的聚焦 辐射光束的轨迹与载体上的聚焦辐射光束的误差信号、伺服信号、速 度和位置之间的时间依赖性；以及图5是示出了根据本发明的方法的流程图。本发明提供了一种用于改进光学驱动系统的可播放性和可记录性 的方法，该光学驱动系统能够从相关联的光学载体30再现信息和/或在 相关联的光学载体30上记录信息。所述载体上的缺陷(比如指紋、划 痕、黑点等等)的存在可能会导致所述聚焦控制系统和径向控制系统 丟失载体的轨道。本发明提供一种在检测到缺陷之后减小或消除聚焦误差FE和径向误差RE的方法，这是通过计算被注入到所述控制系统 中的补偿信号而实现的。图1示出了用于控制载体30上的聚焦辐射光束的径向误差RE的 径向控制系统IO。该径向控制系统包括致动器装置11，其用于调节聚 焦辐射光束12在相关联的载体30上的径向位置，该载体30被电动机 和固定装置31固定及旋转。所述致动器11包括具有納米分辨率能力 的精细定位致动器装置和具有微米分辨率能力的粗糙定位致动器装 置。反射自所述载体的光束12的一部分撞击到误差检测装置13上， 该误差检测装置输出表示径向误差RE的径向误差信号RE。该误差检 测器装置13可以是具有伴随的电子处理电路的四象限光电检测器。该 径向误差信号RE被输入到诸如多路复用器的切换装置14,并且来自 该切换电路的输出被输入到调节装置PID 15。输出自该调节装置的伺 服信号Eactuator在放大器装置16中被放大，并且来自该放大器的输 出端的该伺服信号Eactuator被输入到致动器11以用于驱动该致动器 11。与所述控制系统IO相关的信号被统称为控制信号。所述控制信号 包括误差信号，并且所述误差信号包括径向误差信号RE和聚焦误差信 号FE。附加地，所述控制信号包括伺服信号，并且所述伺服信号包括 调节装置15的输出信号和放大装置16的输出信号。所述控制系统包括寄存装置RE G 2 0,其寄存控制信号的至少其中 一个样本。该寄存器可以是移位寄存器或随机存取存储器(RAM)。 该寄存器的所寄存的值被发送到处理装置21，以用于生成被输入到切 换装置23的补偿信号。切换装置23的输出被施加到所述控制系统10,这是通过把该切换 装置23的输出加到该控制系统10的信号路径上或者从该控制系统10 的信号路径中减去该切换装置23的输出而实现的，所述信号路径例如 是误差检测装置13的输出、到调节装置15的输入以及该调节装置15 的输出，其中可以通过模拟加法和减法电-各来实施所述加法和减法， 或者可以在中央处理单元中按照数字方式来实施所述加法和减法。图1中示意性地示出的控制系统是所述控制系统10的一个实施 例，然而也可以构造具有类似或相同功能的控制系统10的其他示意图。 因此，可以省略放大器16，或者可以将其与该控制系统的其他组件集成在一起，可以省略切换装置14和23，或者利用具有类似功能的其他 装置来替换之，可以把寄存器REG 20和处理装置21组合成一个单元， 并且调节装置PID 15可以基于现有技术中已知的任何控制规则，比如 比例积分微分(PID)控制规则。此外，该控制系统中所描绘的任何组 件都可以被组合到单个中央处理单元(CPU)中。作为一个例子，所 述切换电路14和23、调节装置PID15、寄存器REG20、处理装置21 以及将在下面描述的缺陷检测装置22可以被组合在一个单元中。图1中的缺陷检测装置DEFO 22输出表示载体30上的缺陷的缺陷 信号DEFO。如果聚焦辐射光束遇到载体30上的表面缺陷，则少量辐 射将从该载体反射到误差检测装置13上，如果反射辐射的数量超出特 定阈值，则该缺陷检测装置DEFO 22将生成表明在载体30上存在缺 陷的输出信号DEFO 。在检测到缺陷时，来自该缺陷检测装置DEFO 22 的缺陷信号DEFO例如可以从低数字值改变到高数字值，或者从高数 字值改变到低数字值。该缺陷检测输出信号DEFO被输入到切换电路 14和切换电路23。切换电路14具有两个输入零值和诸如径向误差 信号RE的误差信号。切换电路23也具有两个输入零值和来自处理 装置21的补偿信号。当在载体30上不存在缺陷时，来自该缺陷检测 装置DEFO 22的输出信号把切换电路14的输出设置成所迷径向误差 信号，并且把切换电路23的输出设置成零值。当在载体30上存在缺 陷时，来自该缺陷检测装置DEFO 22的输出信号把切换电路14的输 出设置成零值，并且把切换电路23的输出设置成所述补偿信号。如图 1所示，该缺陷信号DEFO还可以被施加到处理装置21和寄存器REG 20。可以在从/向载体30再现/记录信息的过程中连续生成第一补偿信 号和第二补偿信号当中的任一个，或者可以仅仅在所述缺陷检测信号 DEFO中的改变表明缺陷52的存在时依请求生成第一补偿信号和第二 补偿信号当中的任一个。在图1中对所述径向误差控制系统10的描述和说明同样适用于所述径向控制系统和聚焦控制系统，后者控制聚焦辐射光束的聚焦误差 FE,在这种情况下，误差检测器l3输出聚焦误差信号FE，并且致动 器装置11能够控制聚焦辐射光束12的聚焦位置。因此，致动器装置 11能够控制径向位置和聚焦位置。由于所述两个控制系统之间的相似性，将省略对所述聚焦控制系统的详细描述，但是本领域技术人员可 以同样在聚焦控制系统上应用本发明的原理。图2示出了控制系统10的致动器11的电机械模型40,所述电机 械模型包括移动部件41、电阻器R、电感器L、弹簧Ks和阻尼元件 Kd。该电机械模型40的电气部分由电压E(t)和电流i(t)供电。该移动 部件41的位置由x(t)给出。同样在图2中示出的放大器装置16在被提 供所述伺服信号Eactuator时生成所述电压E(t)和电流i(t)。可以利用 下面给出的等式Eql、 Eq2、 Eq3和Eq4来对该电机械模型40进行建 模。作为对Eql的解给出所述移动部件的机械位置x(t):，項，A，A柳 Eql: 必 力其中F(t)是施加到所述致动器上的总力(在本例中是Lorenz力)N，m是该致动器的该移动部件的质量[Kg，Kd是阻尼常数[N.s/m]，Ks是弹簧常数[N/m]。电机械关系由Eq2和Eq3给出Eq2:Eq3: 必其中i(t)是由功率驱动器注入到线圈 Emf(1)是由在磁场中移动的线^ Kf是力常数[N/A， Ke是电常数V.s/m。 电关系由Eq4给出柳-五"04，+蹄) Eq4: ^其中E(t)是施加在线圈上的电压，中的电流[A]，g生成的电动势[v，L是线圈电感， R是线圈电阻。在假设放大器16的成比例增益的情况下，求解等式Eql到Eq4允 许从图4d中曲线精确地重建图4e和图4f中的曲线。下面将更加详细 地描述图4e到4f中的所提到的曲线。可以把所述电机械系统转换到线性拉普拉斯(频率)域中，其中 把所述伺服信号Eactuator作为输入，并且把所述移动部件41的位置 X(s)作为输出。图3描绘了对于所述电机械模型的这种拉普拉斯域变 换，其中处于不同中间级中的信号是从等式Eql到Eq4中推断出的。图4示出了载体上的聚焦辐射光束53的轨迹与缺陷信号DEFO、 径向误差信号RE、致动器信号Eactuator、图4e中的速度信号以及图 4f中的位置信号之间的时间依赖性。图"示出了三条相邻轨道M、载 体30上的缺陷52、聚焦辐射光束的点12和53以及光束的轨迹54。所 述轨迹是示意性地示出的，其仅仅表示光束53的特性。当聚焦辐射光束12在时间1遇到缺陷52时，所述误差检测装置生 成如图4c中所示的不可靠的径向误差信号RE。如从时间1到时间2 的图4d中所示，调节装置PID 15响应于该不可靠径向误差信号生成 不可靠伺服信号Eactuator。该不可靠伺服信号Eactuator的持续时间 通常是0.02ms到O.lms。该不可靠伺服信号导致径向速度如图4e中所 示地增大，并且导致所述点53的径向离轨位置的大小如图4f中所示地 那样增大。所述不可靠信号导致所述径向速度和径向离轨位置的大小 在从时间1到时间2的时间间隔期间增大。在时间2处，缺陷检测装 置DEFO 22如图4b中所示地那样生成所述缺陷信号中的改变，从而 表明缺陷的存在。如图4c中可见，缺陷信号DEFO中的改变导致多路复用器14把 该多路复用器的输出改变到0。该缺陷信号中的改变还导致生成第一补 偿信号，其在从时间2到时间2a的时间段期间被加到调节装置PID15 的输出上。第一补偿信号的效果是如图4e中所示的那样降低相对径向 速度，并且如图4f中所示的那样稳定径向位置。在从时间2a到时间 2c的时间段期间，生成第二补偿信号，并且将其加到调节器PID15的 输出上。第二补偿信号的效果是从时间2a到2b提高相对径向速度， 并且从时间2b到2c降低相对径向速度，从而使得在时间2e处的径向速度逼近0值。第二补偿信号的另 一个效果是从时间2a到2c减小径向 位置，从而使得径向位置在时间2c处逼近0，即点53再次变得处在轨 道上。在光束已经经过缺陷52的时间3处，缺陷检测装置22生成所 述缺陷信号中的改变，以表明不存在缺陷，并且多路复用器14把该多 路复用器的输出从O改变到现在可靠的径向误差信号RE,从而退出所 述缺陷校正方法，并且重新建立所述径向控制系统和聚焦控制系统， 所述控制系统现在使用可靠的径向误差信号RE来生成伺服信号 Eactuator。生成第 一补偿信号，使得第 一补偿信号的时间积分的大小被适配 成等于控制信号的时间积分的大小。或者，生成第一补偿信号，使得 第 一补偿信号的时间积分的大小被适配成等于控制信号的时间积分的 大小乘以一个常数。此外，可以在时间上缩放第一补偿信号，从而减 小该补偿信号的持续时间并增大其幅度，同时保持第一补偿信号的时 间积分的值不变。通过对在时间l到时间2内如图4d中所示的不可靠控制信号和在 时间2到时间2a内如图4d中所示的第一补偿信号进行镜像 (mirroring)来生成第二补偿信号。关于与时间2a相对应的时间线在 时间域内对所述信号进行镜像，这导致第二补偿信号在时间2a到2c 内的时间段期间被施加到所述控制系统。 一般来说，第二补偿信号的 形状取决于对于第 一补偿信号所作的选择。可以通过把第二补偿信号 或者第二补偿信号的一部分乘以一个常数来缩放第二补偿信号的幅度。此外，可以在时间上缩放第二补偿信号，从而减小该补偿信号的 持续时间并增大其幅度，同时保持第二补偿信号的时间积分的值不变。 对用于生成第一补偿信号的控制信号的时间积分大小的计算可以 利用运行积分器装置来连续计算，其表示该控制信号在预定义时间窗 上的面积，其中该时间窗的长度由样本数定义(例如l到IO个样本)， 或者该时间窗的长度可以等效地被定义为 一个时间段的持续时间，比 如100-200微秒的持续时间。类似地，对于如在图4d-4e中所示的时间 l到时间2内的时间段中的不可靠控制信号和时间2到时间2a内的时 间段中的第 一补偿信号的镜像的信号的计算可以被连续地计算，这是 基于时间l到时间2内的该不可靠控制信号和时间2到时间2a内的该 第一补偿信号的值进行的。在另一个实施例中，生成第一和/或第二补偿信号，以满足所述致 动器装置的电机械模型的一个解，所迷解能够减小聚焦辐射点的速度 误差和位置误差。在某些情况下，在其间生成速度和位置的误差的时间1到时间2 内的时间段的持续时间与时间2到时间3内的时间段的持续时间具有 相同数量级或者大于后者，在从时间2到时间3内的该时间段中，生 成第一和第二补偿信号并将其施加到所述控制系统，并且所述缺陷信 号表明缺陷的存在。在这种情况下，所述补偿信号也能够减小速度和 位置的误差，尽管所述误差无法被完全消除。因此，如果发生当图4b 中的缺陷检测信号DEFO变为低时仅有所述补偿信号的一部分被施加 到所述控制系统10的情况，则存在两种可能性剩余的补偿信号被输 出；或者退出所述缺陷校正方法，并且重新建立使用可靠径向误差信 号RE来生成伺服信号Eactuator的所述径向控制系统和聚焦控制系统。图5是用于说明根据本发明的方法的流程图。在第一步骤S1中，在诸如寄存器的寄存装置REG20中寄存所述 控制系统10的控制信号的值。在第二步骤S2中，通过表面缺陷检测装置DEFO 22检测载体30上缺陷的出现。在第三步骤S3中，由处理装置21基于来自寄存器REG 20的所寄存的值生成第一补偿控制信号，其中该第一补偿信号能够减小或消除 聚焦辐射点的速度误差。在第四步骤S4中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数字加法或减法装置把第一补偿控制信号施加到该控制系统。在第五步骤S5中，由处理装置21基于来自寄存器REG 20的所寄存的值生成第二补偿控制信号，其中该第二补偿信号能够减小或消除 聚焦辐射点的位置误差。在第六步骤S6中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数字加法或减法装置把第二补偿控制信号施加到该控制系统。在另一个实施例中，图5中的流程图的步骤S尜SG可以具有这样的 顺序在第四步骤S4中，由处理装置21基于来自寄存器REG20的所寄存的值生成第二补偿控制信号，其中该第二补偿信号能够减小或消除 聚焦辐射点的位置误差。在第五步骤S5中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数 字加法或减法装置把第一补偿控制信号施加到该控制系统。在第六步骤S6中，通过使用模拟加法或减法装置或者通过使用数 字加法或减法装置把第二补偿控制信号施加到该控制系统。虽然已经结合指定的实施例描述了本发明，但是并不意图把本发 明限制到这里公开的特定形式。相反，本发明的范围仅由所附权利要 求书限定。在权利要求书中，术语"包括"并不排除其他元件或步骤 的存在。此外，虽然各单独特征可以被包括在不同的权利要求中，但 是也可以有利地组合这些特征，并且被包括在不同权利要求中并不表 示这些特征的组合不是可行的和/或有利的。此外，单数并不排除复数。 因此，在提到"一个"、"第一"、"第二"等等时并不排除多个。 此外，权利要求中的附图标记不应当被理解为限制其范围。
权利要求
1、一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学驱动系统能够从/向相关联的光学载体(30)再现/记录信息，其中由于所述载体上的表面缺陷(52)而产生了该载体上的聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔([1，2])期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信号，所述光学驱动系统包括控制系统(10)，其包括-误差检测装置(13)，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点的位置误差的误差信号(RE，FE)；以及-伺服装置(15，16)，其用于生成伺服信号(Eactuator)，所述方法包括以下步骤-寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控制信号是从包括误差信号(RE，FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；-通过表面缺陷检测装置(DEFO)确定在所述相关联的光学载体上缺陷的出现；-在所述已寄存的值的基础上生成第一补偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；-在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔([2，2a])期间把所述第一补偿控制信号施加到所述控制系统；-在所述已寄存的值和所述第一补偿信号的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的位置误差；以及-在所述第二时间间隔之后的第三时间间隔([2a，2c])期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。
2、 根据权利要求1的方法，其中，所述伺服装置包括调节装置(15) 和放大装置(16 )以用于生成能够驱动所述一个或多个致动器装置(11) 的伺服信号，所述致动器装置被适配成控制所述载体(30)上的所述 聚焦辐射光束的位置。
3、 根据权利要求l的方法，其中，第一补偿信号的时间积分的大 小被适配成基本上等于控制信号(RE、 FE或Eactuator )的时间积分 的大小。
4、 根据权利要求l的方法，其中，通过在时间域内对所述不可靠 控制信号和第 一 补偿信号进行镜像来生成第二补偿信号。
5、 根据权利要求l的方法，其中，生成第一和/或第二补偿信号， 以满足所述致动器装置(11)的电机械模型(40)的解，所述解能够 减小所述聚焦辐射点的速度误差和位置误差。
6、 根据权利要求2的方法，其中，通过向/从所述控制系统(10) 的信号路径加上/减去所述第一和/或第二补偿信号而把所述补偿信号 施加到该控制系统，所述信号路径是从包括以下各项的一组中选择的 所述误差检测装置(13)的输出，到所述调节装置(15)的输入，以 及所述调节装置的输出。
7、 根据权利要求l的方法，其中，当由所述缺陷检测装置检测到 缺陷时把到所述伺服装置的输入设置到零。
8、 根据权利要求l的方法，其中，在没有检测到缺陷时把所述第 一和/或第二补偿信号设置到零。
9、 根据权利要求1的方法，其中，通过缺陷检测装置(DEFO， 22)来确定在所述相关联的光学载体(30)上缺陷的出现，其中该缺 陷检测装置把反射自该载体的辐射与阈值相比较，并且根据所述比较 的结果生成表明所述缺陷的信号。
10、 一种用于操作光学驱动系统的设备，该光学驱动系统能够从/ 向相关联的光学载体(30)再现/记录信息，其中由于所述载体上的表 面缺陷(52)而产生了该载体上的聚焦辐射点(12， 53)的位置误差 和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔(1,2)期间导致相应的不可 靠的误差信号和不可靠的伺服信号，该设备包括控制系统，其包括-误差检测装置(13)，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦 辐射点的位置误差的误差信号(RE, FE);以及-伺服装置(15, 16)，其用于生成伺服信号(Eactuator)， 该设备还包括-存储装置(20)，其用于寄存所述控制系统的控制信号的值， 所述控制信号是从包括误差信号(RE, FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；-表面缺陷检测装置(DEFO， 22),其用于确定在所述相关联的光学载体上缺陷的出现；-信号生成装置(21),其用于在所述已寄存的值的基础上生成 第一补偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；以及-信号耦合装置，其用于在所述第一时间间隔之后的第二时间间 隔([2,2a])期间把所述第一补偿控制信号施加到所述控制系统；-信号生成装置(21),其用于在所述已寄存的值和所述第一补 偿信号的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够 减小所述聚焦辐射点的位置误差；-信号耦合装置，其用于在所述第二时间间隔之后的第三时间间 隔([2a，2cl)期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。
11、 一种计算机程序产品，其被适配成使得包括至少一个计算机 的计算机系统能够根据如权利要求1所述的信息再现和/或记录方法来 控制光学设备，其中所述计算机具有与之相关联的数据存储装置。
12、 一种能够从/向相关联的光学载体(30)再现/记录信息的光学 驱动系统，其包括如权利要求io所述的设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学驱动系统能够从/向光学载体(30)再现/记录信息，其中由于表面缺陷(52)而产生了不可靠的误差信号，从而导致产生了该载体上的聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差。该方法包括以下步骤寄存例如伺服信号的值；利用缺陷检测器DEFO(22)确定缺陷的出现；生成第一和第二补偿信号并且把这些信号施加到该光学驱动系统的控制系统(10)。其中第一补偿信号能够减小速度误差，第二补偿信号能够减小位置误差。因此，紧接在所述不可靠误差信号之后施加所述补偿信号可以减小所述聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差。
文档编号G11B7/09GK101218637SQ200680024522
公开日2008年7月9日 申请日期2006年6月28日 优先权日2005年7月5日
发明者J·A·L·J·拉伊马克斯, M·-H·埃尔休塞尼, S·H·G·斯特芬, S·格森斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司