专利名称：可适应机械误差的循轨组件的驱动方法与驱动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明是关于一种循轨组件的驱动方法与驱动装置，特别是关于一种可适应机械误差的循轨组件的驱动方法与驱动装置。
背景技术：
图1A为现有光驱驱动机构的参考图，此光驱驱动机构包括传动杆101、光头102、镜座103、循轨齿轮组104、雪橇循轨马达105。雪橇循轨马达105通过循轨齿轮组104推动光头102在传动杆101上滑动。镜座103位于光头102上，可将光头102内部发出的光束聚焦以便存取数据。图1B为现有光驱驱动机构的动作图，一般来说，由于光盘107上具有数量极多的轨道，所以为了减少光头102移动到欲读取位置的时间，通常使用双制动器的形式。首先，由雪橇循轨马达105使光头102移动大部分的距离，例如跨越数百轨，然后，再由光头内制动器106使镜座103移动小部分的距离，例如小于一轨的距离，如此分工方式可以减少读取时间及提高准确度。
请同时参考图1A与图1B，为了使镜座103能移动至位置SD而读取光盘107上的资料，一般来说，可先使用雪橇循轨马达105使得光头102从位置SA移动至位置SB。然后再使用光头内制动器106将镜座103从位置SC移动至位置SD。一般来说，光驱机构的动作原理是将电压加至雪橇循轨马达105，而当雪橇循轨马达105激活时，可推动循轨齿轮组104运转，接着由循轨齿轮组104带动光头102在传动杆101上滑动。如此可以移动大部分的距离，例如跨越数百轨。接下来，光头内制动器106(通常使用音圈马达)依电磁感应原理来使得镜座103做短距离的移动，以便能更精确地进行寻轨。
一般在移动光头102时，为了使光头102能到达预定位置，采用侦测光盘107上的跨轨信号(即利用射频信号(radio frequency，RF))与循轨误差(tracking error，TE)信号来做交互判断，以进行位置及速度修正。但在摩擦力改变时，例如由于出厂的齿轮组咬合不良而使得摩擦力变大时，此开环的方式便无法完全补偿，于是使用此齿轮组的光驱在此驱动方式下视为不良品。
发明内容
本发明的目的就是提供一种可适应机械误差的循轨组件驱动方法，可克服循轨组件组装误差(例如传动齿轮与雪橇马达齿轮之间在组装时发生组合位置变化)、循轨组件老化(例如齿轮因长久使用而产生形变)、组件的制造误差(例如齿轮的形状规格误差)、各地区环境(例如温湿度不同)而造成物体热胀冷缩或润滑油粘滞系数改变等等变异因素所造成循轨伺服的表现不佳。
本发明的另一目的是提供一种可适应机械误差的循轨组件驱动装置，可克服诸如循轨组件组装变异、循轨组件老化变异、组件的制造误差、各地区环境差异等等变异因素所造成的循轨伺服能力不佳。
基于上述目的，本发明提出一种可适应机械误差的循轨组件驱动方法，此循轨组件驱动方法藉由马达驱动循轨组件实现，此循轨组件驱动方法具有如下列步骤。首先，记录标准移动时间与标准马达电流。接着，以驱动电压供应马达而驱动循轨组件。接下来，侦测马达电流与循轨组件的移动时间。然后，依据马达电流与标准马达电流的关系，以及依据循轨组件移动时间与标准移动时间的关系，进而调整马达的驱动增益。
依照本发明的优选实施例所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，还包括以标准驱动电压供应标准马达而驱动标准循轨组件往复循轨一次，然后，侦测标准马达电流作为标准马达电流，接着侦测标准循轨组件的移动时间作为标准移动时间。而记录标准移动时间与标准马达电流的步骤包括将标准移动时间值与标准马达电流值记录于非易失性存储器中。并且，调整马达的驱动增益的步骤包括当马达电流大于标准马达电流时，则调升驱动电压，接着，以调升后的驱动电压供应马达而驱动循轨组件往复循轨一次，然后，侦测循轨组件的移动时间，再比较循轨组件的移动时间与标准移动时间是否相等。当循轨组件的移动时间与标准移动时间相等时，则根据被调升的驱动电压与标准驱动电压的比例，而决定马达驱动增益的调升比例。
依照本发明的优选实施例所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其中调整马达驱动增益的步骤包括当马达的电流小于标准马达电流时，则调降驱动电压，然后，以调降后的驱动电压供应马达而驱动循轨组件往复循轨一次。接着，侦测循轨组件的移动时间，再比较循轨组件的移动时间与标准移动时间是否相等。当循轨组件的移动时间与标准移动时间相等时，则根据被调降的驱动电压与标准驱动电压的比例，而决定马达的驱动增益的调降比例。可适应机械误差的循轨组件驱动方法可用于驱动光驱循轨机构，且循轨组件则包括雪橇循轨组件。
从另一观点来看，本发明提出一种可适应机械误差的循轨组件驱动装置，用以控制马达而驱动循轨组件。循轨组件驱动装置包括存储器、马达驱动器、电流侦测电路及处理器。存储器用以记录标准移动时间与标准马达电流，而马达驱动器则电连接至马达，用以根据控制信号输出驱动电压，以供应马达而驱动循轨组件。电流侦测电路电连接至马达，用以侦测欲调整的马达电流。处理器电连接至存储器、马达驱动器与电流侦测电路，用以通过输出控制信号而控制马达驱动器，并且量测循轨组件的移动时间。其中处理器依据电流侦测电路所测得的马达电流与记录于存储器的标准马达电流的关系，以及跟据循轨组件移动时间与标准移动时间的关系，进而控制马达驱动器，调整马达的驱动增益。
依照本发明的优选实施例所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，以标准驱动电压供应标准马达而驱动标准循轨组件往复循轨一次，用以侦测标准马达的电流作为标准马达电流，并且侦测标准循轨组件的移动时间作为标准移动时间。而存储器可为非易失性存储器。当马达的电流大于标准马达电流时，则处理器控制马达驱动器调升驱动电压，并以调升后的驱动电压供应马达而驱动循轨组件往复循轨一次，以便侦测循轨组件的移动时间。
依照本发明的优选实施例所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，当处理器比较循轨组件的移动时间与标准移动时间的结果为不相等时，则再次调升驱动电压并比较循轨组件的移动时间与标准移动时间。然后，当循轨组件的移动时间与标准移动时间相等时，则根据被调升的驱动电压与标准驱动电压的比例，而决定马达的驱动增益调升比例。当马达的电流小于标准马达电流时，则处理器控制马达驱动器调降驱动电压，并以调降后的驱动电压供应马达而驱动循轨组件往复循轨一次，以便侦测循轨组件的移动时间。接着，当处理器比较循轨组件的移动时间与标准移动时间的结果为不相等时，则再次调降驱动电压并比较循轨组件的移动时间与标准移动时间。并且当循轨组件的移动时间与标准移动时间相等时，则根据被调降的驱动电压与标准驱动电压的比例，而决定马达的驱动增益调降比例。可适应机械误差的循轨组件驱动装置可用于驱动光驱的循轨机构。循轨组件包括雪橇循轨组件。
由于本发明通过侦测马达的负载电流改变，并参考标准马达负载电流来调整马达的控制器增益，因此可克服诸如循轨组件组装时发生组合位置变异、循轨组件老化产生形变、组件的制造形状规格误差、各地区环境造成物体热胀冷缩或润滑油粘滞系数改变等等变异因素所造成影响循轨伺服的能力。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。
图1A为现有光驱驱动机构的参考图。
图1B为现有光驱驱动机构的动作图。
图2为说明循轨直流马达200的等效电路图。
图3为本发明实施例的记录标准移动时间及标准循轨直流马达电流的流程图。
图4为侦测循轨直流马达负载程度的时序图。
图5为本发明实施例可适应机械误差的循轨组件驱动方法的流程图。
图6为本发明实施例可适应机械误差的循轨组件驱动装置与雪橇循轨直流马达的电路方块图。
具体实施例方式
图2为说明循轨直流马达200的等效电路图。此循轨直流马达的电路可使用如下表达式表示Va=Ra·ia+La·diadt+Ea··········(1)]]>Va代表循轨直流马达200两端的电压，Ra代表电枢电阻，La代表电枢电感，ia代表流经Ra的电流，t代表时间， 代表电流ia对时间t的一阶微分，此表达式可表示循轨直流马达200内的电压分配。然后，假设循轨直流马达200的电枢电感La为零，所以我们可以得到把表达式(1)简化为如下表达式Va＝Ra·ia+Ea……………..………………(2)而循轨直流马达200的反电动势Ea可用如下表达式表示Ea＝Kb·ω………………………………..(3)其中Kb代表反电动势系数，ω代表马达转动角速度，在此，马达转动角速度ω的大小会影响到反电动势Ea。
在施加固定电压Va于循轨直流马达200时，在受到固定摩擦力作用之下，循轨直流马达200具有固定转动角速度ω。请同时参考表达式(2)与表达式(3)，在固定电压Va作用下，若因摩擦力过大，而造成循轨直流马达200的转动角速度ω下降，所以反电动势Ea也会跟着下降，但由于是在固定电压Va的情况下，所以电流ia会上升。在另一方面，若摩擦力变小会造成循轨直流马达200的转动角速度ω上升，所以，反电动势Ea会跟着上升，在固定电压Va的情况下，电流ia因而减少。于是，通过侦测电流ia的变化可以得知摩擦力的改变情形。
图3为本发明实施例记录标准移动时间及标准循轨直流马达电流的流程图，首先，在步骤S301中，取样标准机芯，循轨马达侦测开始。在此，标准机芯为例如光驱的标准马达、标准循轨组件(传动轴、循轨齿轮组等使光头移动所需的组件)。由于标准传动轴与标准循轨齿轮组制造精细且组装良好，所以对于欲达到的轨道可以获得最理想的循轨时间。接着，在步骤S303中，以标准驱动电压VS提供给标准马达，而驱动标准循轨组件往复循轨一次，侦测标准马达的平均电流和移动时间值，以作为标准马达电流iS与标准移动时间TS。步骤S303中，循轨组件往复一次的设计在于循轨系统以相同机构模型移动，所以可移动距离固定。在循轨组件移动固定距离的条件下，来侦测循轨组件的移动时间，可由此推知摩擦力影响循轨组件移动速度的情形。接下来，在步骤S305中，记录标准马达电流iS及标准移动时间值TS，并存入存储器中，此存储器可为非易失性存储器。通过储存标准马达电流iS及标准移动时间TS，可以作为大量生产时调整其它循轨直流马达电压增益的依据，进而使各马达的循轨表现更好。同时在循轨组件老化时，此标准马达电流和标准移动时间也可以作为使用此老化循轨组件的循轨马达的调校标准。在不同地区(例如与产地纬度差异过大的地区)因为温度与湿度而影响循轨组件的润滑油的粘滞系数，此标准数据亦可作为调整的依据。
图4为侦测循轨直流马达负载程度的时序图。请参考前述表达式(2)及表达式(3)与图4，其可说明如何侦测马达电流及循轨组件移动时间，图4表示循轨直流马达电压Va、循轨直流马达电流ia与时钟信号的对应关系。在时间0～TA时，因循轨组件尚未移动，所以此时马达角速度为零，所以电流保持为最大值i1。然后在时间TA～TB时，由于循轨组件开始推动，所以马达转动角速度因此增加，然后马达的反电动势增加。而在电压V1恒定之下，此时电流便会减少为i2。在时间TB～TC时，循轨组件已移动至最外圈轨道，将会受到轨道机构的长度限制而停止，于是循轨组件此时在定位上，因此马达转动角速度因循轨组件移动停止而归零，此时电流又恢复到最大值i1。所以，循轨组件的移动时间表示为时间TA～TB，而马达推动循轨组件时的电流表示为i2。
图5为本发明实施例的可适应机械误差的循轨组件驱动方法的流程图。首先，在步骤S501，记录标准移动时间值TS与标准马达电流iS，此步骤可参考图3记录标准移动时间及标准循轨直流马达电流的步骤S301～S305。步骤S502中，开始侦测量产机芯循轨马达电流。在步骤S503中，以驱动电压Va(其初始值例如为标准电压VS)供应马达而使得循轨组件内外循轨一次，然后侦测马达平均电流iA与移动时间T。在步骤S505中，开始比对此量产的马达平均电流iA是否等于标准马达平均电流iS。若当此平均马达电流iA与标准马达平均电流iS相等时(本发明中电流的“相等”既可以是精确相等的含义，也可以是两者的差值小于预定电流值(例如，50ma)的近似相等)则进入步骤S507，代表此循轨系统马达增益不需校准而完成调整操作。若当此平均马达电流iA不与标准马达平均电流iS相等时，则进行步骤S509再做判断。
步骤S509中，比较马达平均电流iA与标准马达平均电流iS。当马达平均电流iA大于标准马达平均电流iS时，可以知道此时马达因摩擦力变大而降低其角速度，因此进行步骤S511，亦即增加马达的驱动电压Va，再内外循轨一次，且侦测马达平均电流iA与移动时间T。然后再在步骤S513中，比较移动时间T与标准移动时间TS是否相等(本发明中时间的“相等”既可以是精确相等的含义，也可以是两者的差值是否小于预定时间(例如，0.5s))。当移动时间T与标准移动时间TS不相等时，回到步骤S511再增加其电压Va，直到移动时间T与标准移动时间TS相等。当移动时间T与标准移动时间TS相等时，则此时马达的驱动电压Va即为最终电压Va_f。在步骤S515中，根据所得到的最终电压Va_f与标准电压VS，可以求得循轨马达电压增加比例为(Va_f/VS)。依此电压增加比例而决定马达驱动增益的调升比例，也就是在正常操作过程中施加在循轨马达上的所有驱动电压准位均被等比例放大。当循轨组件齿轮因制造过程而出现齿隙过小而使得摩擦力增加时，也可使用此驱动方法做电压调整，使具有机械误差的循轨组件可正常发挥其循轨功能。
在上述步骤S509中，若比较结果为马达平均电流iA小于标准马达平均电流iS，则进入步骤S517。在步骤S517中，减少马达的驱动电压Va，再内外循轨一次，侦测马达平均电流iA与移动时间T。接下来，在步骤S519，比较移动时间T与标准移动时间TS是否相等。当移动时间T与标准移动时间TS不相等时，则回到步骤S517继续减小电压Va，直到移动时间T与标准动时间TS相等。当移动时间T与标准动时间TS相等时，则此时的驱动电压Va即为最终电压Va_f。在步骤S521中，根据最终电压Va_f与标准电压VS的关系可求得循轨马达电压的减小比例(Va_f/VS)。同样地，依此电压减小比例而决定马达驱动增益的调降比例，也就是在正常操作过程中施加在循轨马达上的所有驱动电压准位均被等比例降低。
上述实施例的驱动方法可用于驱动光驱的循轨机构，而其循轨组件可为雪橇循轨组件。另外，上述实施例可以依需要而激活上述调整机制。因此，该循轨组件驱动方法可以克服循轨组件组装时发生组合位置变异(例如循轨组件中循轨齿轮组的齿隙过大)，使得产品优良率明显提升。另外，上述实施例的循轨组件驱动方法还可以克服诸如循轨组件老化产生形变、组件的制造形状规格误差、各地区环境造成物体热胀冷缩或润滑油粘滞系数改变等变异因素所造成的影响，而立即可相应地调整马达的驱动增益。
图6为本发明实施例可适应机械误差的循轨组件驱动装置与雪橇循轨直流马达的电路方块图。请参照图6，可适应机械误差的循轨组件驱动装置61控制雪橇循轨直流马达62而驱动循轨组件(图未示出)。此驱动装置61包括存储器601、马达驱动器602、电流侦测电路603及处理器604。存储器601用以记录标准移动时间与标准马达电流。马达驱动器602电连接至雪橇循轨直流马达62，用以依据控制信号输出相应的驱动电压，以此电压供应雪橇循轨直流马达62而驱动循轨组件。电流侦测电路603电连接至雪橇循轨直流马达62，用以侦测雪橇循轨直流马达62的电流。处理器604电连接至存储器601、马达驱动器602、电流侦测电路603，用以通过输出控制信号而控制马达驱动器602，并且量测循轨组件的移动时间。处理器604依据电流侦测电路602所测得雪橇循轨直流马达62的电流与记录在存储器601中的标准马达电流的关系，以及依据循轨组件的移动时间与记录于存储器601中的标准移动时间的关系，而控制马达驱动器602调整雪橇循轨直流马达62的驱动增益。
驱动装置61之存储器601可为非易失性的存储器。在存储器601中的标准移动时间与标准马达电流，是以标准驱动电压供应标准马达而驱动标准循轨组件往复循轨一次，而侦测标准马达的电流作为标准马达电流，以及参测标准循轨组件移动时间作为标准移动时间。
在经由电流侦测电路603的侦测后，发现当雪橇循轨直流马达6 2的电流大于标准马达电流时，处理器604控制马达驱动器602调升驱动电压，并以调升的驱动电压供应此雪橇循轨直流马达62而驱动循轨组件往复循轨一次，以便侦测循轨组件的移动时间。然后，当处理器601比较循轨组件移动时间与标准移动时间的结果为不相等时，则再次调升驱动电压并比较循轨组件的移动时间与标准移动时间，直到移动时间与标准移动时间相等。若循轨组件移动时间与标准移动时间相等时，则根据被调升的驱动电压与标准驱动电压的比例，而决定马达的驱动增益的调升比例。
在通过电流侦测电路603侦测后，发现当雪橇循轨直流马达62的电流小于标准马达电流时，处理器604控制马达驱动器602调降驱动电压，并以调降后的驱动电压供应雪橇循轨直流马达62而驱动循轨组件往复循轨一次，以便侦测循轨组件的移动时间。然后，当处理器604比较循轨组件的移动时间与标准移动时间的结果为不相等时，则再次调降驱动电压并比较循轨组件的移动时间与标准移动时间，直到移动时间与标准移动时间相等。接着，若循轨组件的移动时间与标准时间相等时，则由被调降的驱动电压与标准驱动电压的比例，而决定马达的驱动增益的调降比例。
在此的循轨组件可为雪橇循轨组件。可适应机械误差的循轨组件驱动装置可以用于驱动光驱的循轨系统。但本领域技术人员应当理解本发明的应用并不限于此，凡利用侦测流经循轨直流马达的电流变化，并由此推测出齿轮间摩擦力的大小，并调整循轨系统的伺服参数的实施例，皆涵盖于本发明的范畴之内。
综上所述，在本发明的可适应机械误差的循轨组件驱动方法及其装置，由于采用标准循轨组件与欲调整循轨组件的移动时间与马达电流作比较，依此侦测结果施加不同的电压不断调整，而改变马达的电压增益。可以克服例如组装误差、制造误差、环境差异、组件老化等影响循轨组件表现的问题，可以有效提升循轨组件的制造良率、循轨品质及使用寿命。
虽然本发明已经通过优选实施例作如上公开，但其并非用来限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以作一些变动与润饰，因此本发明的保护范围应当以所附的权利要求书界定的范围为准。
权利要求
1.一种可适应机械误差的循轨组件驱动方法，用于通过马达驱动循轨组件，其特征在于，该循轨组件驱动方法包括1)记录标准移动时间与标准马达电流；2)将驱动电压提供给该马达，从而驱动该循轨组件；3)侦测该马达的第一电流与该循轨组件的第一移动时间；以及4)依据该第一电流与该标准马达电流的关系，以及依据该第一移动时间与该标准移动时间的关系，调整该马达的驱动增益。
2.根据权利要求1所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述步骤1)之前还包括将标准驱动电压提供给标准马达，而驱动标准循轨组件往复循轨一次；侦测该标准马达的第二电流作为该标准马达电流；以及侦测该标准循轨组件的第二移动时间作为该标准移动时间。
3.根据权利要求1所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述步骤1)包括将该标准移动时间值与该标准马达电流值记录在非易失性存储器中。
4.根据权利要求1所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述步骤4)包括当该第一电流大于该标准马达电流，则调升该驱动电压；将调升后的该驱动电压提供给该马达，而驱动该循轨组件往复循轨一次；侦测该第一移动时间；比较该第一移动时间与该标准移动时间是否相等；以及当该第一移动时间与该标准移动时间相等，则由该驱动电压与该标准驱动电压的比例来决定该马达的驱动增益的调升比例。
5.根据权利要求4所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述步骤4)还包括当该第一移动时间与该标准移动时间不相等时，再次调升该驱动电压，直到该第一移动时间与该标准移动时间相等为止。
6.根据权利要求1所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述步骤4)步骤包括当该第一电流小于该标准马达电流，则调降该驱动电压；将调降后的该驱动电压提供给该马达，而驱动该循轨组件往复循轨一次；侦测该第一移动时间；比较该第一移动时间与该标准移动时间是否相等；以及当该第一移动时间与该标准移动时间相等时，则由该驱动电压与该标准驱动电压的比例来决定该马达的驱动增益的调降比例。
7.根据权利要求6所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述步骤4)还包括当该第一移动时间与该标准移动时间不相等时，重复调降该驱动电压，直到该第一移动时间与该标准移动时间相等为止。
8.根据权利要求1所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述步骤4)包括当该第一电流等于该标准马达电流，则完成该循轨组件马达驱动增益调整操作。
9.根据权利要求1所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，所述方法用于驱动光驱的循轨机构。
10.根据权利要求1所述的可适应机械误差的循轨组件驱动方法，其特征在于，该循轨组件为雪橇循轨组件。
11.一种可适应机械误差的循轨组件驱动装置，用于控制马达而驱动一循轨组件，其特征在于，包括存储器，用以记录标准移动时间与标准马达电流；马达驱动器，电连接至该马达，用于输出驱动电压给该马达，从而驱动该循轨组件；电流侦测电路，电连接至该马达，用于侦测该马达的第一电流；以及处理器，电连接至该存储器、该马达驱动器和该电流侦测电路，用于输出控制信号至该马达驱动器，并且量测该循轨组件的第一移动时间，其中该处理器依据该电流侦测电路所测得的该第一电流与记录在该存储器中的该标准马达电流的关系，以及依据该第一移动时间与该标准移动时间的关系，而调整该马达的驱动增益。
12.根据权利要求11所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，其特征在于，是以标准驱动电压提供给一标准马达而驱动标准循轨组件往复循轨一次，用以侦测该标准马达的第二电流作为该标准马达电流，以及侦测该标准循轨组件的第二移动时间作为该标准移动时间。
13.根据权利要求11所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，其特征在于，该存储器为非易失性存储器。
14.根据权利要求11所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，其特征在于，当该第一电流大于该标准马达电流，则该处理器控制该马达驱动器以调升该驱动电压，并以调升后的驱动电压提供给马达，而驱动该循轨组件往复循轨一次，以便侦测该第一移动时间；当该处理器比较该第一移动时间与该标准移动时间的结果为不相等时，则再次调升该驱动电压并比较该第一移动时间与该标准移动时间；直至当该第一移动时间与该标准移动时间相等时，则由该驱动电压与该标准驱动电压的比例来决定该马达的驱动增益的调升比例。
15.根据权利要求11所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，其特征在于，当该第一电流小于该标准马达电流，则该处理器控制该马达驱动器调降该驱动电压，并以调降后的该驱动电压至该马达而驱动该循轨组件往复循轨一次，以便侦测该第一移动时间；当该处理器比较该第一移动时间与该标准移动时间的结果为不相等时，则再次调降该驱动电压并比较该第一移动时间与该标准移动时间；直至当该循轨组件的移动时间与该标准移动时间相等时，则由该驱动电压与标准驱动电压的比例来决定该马达的驱动增益的调降比例。
16.根据权利要求11所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，其特征在于，当该第一电流等于该标准马达电流，则该处理器完成该循轨组件马达驱动器增益调整操作。
17.如权利要求11所述的可适应机械差异的循轨组件驱动装置，用于驱动光驱的循轨机构。
18.根据权利要求11所述的可适应机械误差的循轨组件驱动装置，其特征在于，该循轨组件可为雪橇循轨组件。
全文摘要
本发明公开了一种可适应机械误差的循轨组件驱动方法与驱动装置。此驱动方法包括下列步骤记录标准移动时间与标准马达电流，驱动电压供应该马达而驱动该循轨组件，侦测该马达的电流与该循轨组件的移动时间，以及依据该马达的电流与该标准马达电流的关系及依据该循轨组件的移动时间与该标准移动时间的关系，进而调整该马达的驱动增益。所述装置包括存储器、马达驱动器、电流侦测电路。由于本发明通过侦测马达的负载电流改变，并参考标准马达负载电流来调整马达的控制器增益，因此可适应任何因素产生的机械误差。
文档编号G11B7/00GK1988014SQ20051013509
公开日2007年6月27日 申请日期2005年12月23日 优先权日2005年12月23日
发明者冯文俊, 黄兴生 申请人:凌阳科技股份有限公司