专利名称：盘驱动设备的利记博彩app
技术领域：
本发明一般涉及用于把信息写入光存储盘/从光存储盘中读出信息的光盘驱动设备。
背景技术：
如所公知的，光存储盘包括存储空间的连续螺旋线形式或多个同心圆形式的至少一条轨迹，其中可以按数据模式的形式存储信息。光盘可以是只读类型的，其中在制造期间记录信息，该信息仅能够由用户读取。光存储盘还可以是可写类型的，其中可以由用户存储信息。为了把信息写入光存储盘的存储空间中，或者为了从盘中读出信息，光盘驱动器一方面包括用于接收并旋转光盘的旋转装置；并且另一方面包括光装置，用于生成通常为激光束的光束，以及利用所述激光束扫描存储轨迹。由于能够在光盘中存储信息的方式以及可以从光盘读出光数据的方式的光盘技术通常是公知的，所以在这里不需要更具体描述这个技术。
为了旋转光盘，光盘驱动器通常包括马达，该马达驱动啮合光盘的中心部分的轮毂(hub)。通常，马达被实施为主轴马达(spindlemotor)，并且马达驱动的轮毂可以被直接安装在马达的主轴上。
为了光扫描旋转盘，光盘驱动器包括光束生成器装置(通常是激光二极管)；用于把光束聚焦在盘上的焦斑中的物镜；和光检测器，用于接收从盘反射的反射光和用于生成电检测器输出信号。光检测器包括多个检测器段(segment)，每个段提供单独的段输出信号。
在操作期间，光束应保持聚焦在盘上。为此，物镜被安排成轴向地可位移的(displaceable)，并且光盘驱动器包括用来控制物镜的轴向位置的聚焦致动器装置。此外，焦斑应保持与轨迹对准或者应当能够相对于新轨迹进行定位。为此，至少物镜被安装成径向可位移的，并且光盘驱动器包括用于控制物镜的径向位置的径向致动器装置。
在许多盘驱动器中，物镜被可倾斜地安排，并且这种光盘驱动器包括用于控制物镜的倾角的倾斜致动器装置。
为了控制这些致动器，光盘驱动器包括从光检测器接收输出信号的控制器。从这个信号(以下还称之为读信号)中，控制器导出一个或多个误差信号，比如聚焦误差信号、径向误差信号，并且根据这些误差信号，控制器生成致动器控制信号，用于控制致动器以减少或者消除位置误差。
在生成致动器控制信号的处理中，控制器显示某些控制特征。这样的控制特征是控制器的特性，其可以被描述为控制器表现为对检测到位置误差的反应的方式。
位置误差可能实际上由不同类型的扰动而引起的。扰动的两个最重要的类别是1)盘缺陷2)外部震动和(周期性)振动。
第一分类包括类似于黑点的内部盘缺陷、类似于指纹的污染、类似于划痕的损伤等。第二分类包括由于碰撞盘驱动器的物体引起的震动，但是震动和振动主要预期在便携式盘驱动器和汽车应用中。除了起源不同之外，一方面的盘缺陷与另一方面的震动和振动之间的重要区别是信号扰动的频率范围由于盘缺陷引起的信号扰动通常是高频率，而震动和振动通常是低频率。
这个方面的问题是适当处理第一分类的扰动需要不同于适当处理第二分类扰动的控制特征。通常，盘驱动器的控制器具有固定的控制特征，这个控制特征或者特别适合于适当处理第一分类的扰动(在这种情况下，在第二分类扰动情况中误差控制不是最佳的)或者特别适合于适当处理第二分类的扰动(在这种情况下，在第一分类扰动的情况中误差控制不是最佳的)，或者该控制特征是折中的(在这种情况下，在第一分类扰动的情况中以及在第二分类扰动的情况中误差控制都不是最佳的)。只要控制器应用线性控制技术，总是存在低频扰动拒绝与对测量噪声的高频敏感度之间的折衷。
在本技术领域中，已建议根据所经历的扰动的类型改变控制器的增益。例如，参见美国专利US 4722079。
为了能够实现具有可变增益的控制器，必须确定哪类扰动即将到来。所述US专利4722079披露了其中处理光读信号以确定扰动类别的系统，但是这个系统需要3射束光学系统。
US专利5867461也披露了一种处理光读信号以确定扰动类别的系统。在这个已知系统中，确定高频信号内容的包络。这个方法的一个缺点是它依赖于盘上所写入的数据；它不可应用于空白盘。另一个缺点是这个方法需要复杂的电路，尤其需要用于检测上峰值和下峰值的电路、用于过滤以检测上包络和下包络的电路、用于分析这些包络的电路以及用于把信号存储在存储器中的电路。
一般问题涉及适应盘驱动器中的控制特征，其应当能够处理机械震动以及盘缺陷。改变控制特征以便更好地处理一种类型的扰动，这可能严重地影响处理另一类型扰动的控制器的能力。
此外，本发明人已经发现单个检测信号不总是用于辨别机械震动与盘缺陷的信息的可靠源。换言之，某种信号可以在机械震动的情况中以及在盘缺陷的情况中生成，因此事件可能被错误地确定为盘缺陷或者机械震动。
本发明的一般目的是提供一种用于更可靠地确定事件是对应于机械震动的出现还是对应于盘缺陷的出现的方法。
此外，本发明的另一个目的是提供一种用于确定扰动类别的方法，该方法可以相对容易地进行实施。
此外，本发明的一个目的是提供一种用于根据上述确定的结果改变控制器的控制特征的方法。
发明内容
根据本发明的第一重要方面，用于辨别盘驱动设备中不同类型扰动的方法基于接收和处理至少两种类型的信号，其中每个类型信号从检测器信号中导出。第一类型的信号是基于两个或多个单独段输出信号之和的信号；通过生成所有检测器段的单独段输出信号的总和(有可能地，加权和)，生成第一类型的优选信号。这种类型1的信号是盘的反射率的测量(即，“盘质量”)，并且将主要地对于盘缺陷是敏感的。
第二类型的信号是基于两个或多个单独段输出信号之和的信号，其中这些信号中的至少一个信号乘以-1。这种类型2的信号将仅仅指示位置误差的出现。
第一类型的信号可以给出指示盘缺陷或震动的某种响应；同样，第二类型的信号可以给出在盘缺陷或震动情况中的某种响应。根据本发明的第二重要方面，如果第一和第二类型的信号彼此相一致，才确定盘缺陷或震动，因此减少了错误判断的机会。
注意，通过分别考虑聚焦误差信号和径向误差信号，可以区别垂直方向(即，平行于盘旋转轴)中的震动和水平方向(即，垂直于盘旋转轴)中的震动。
利用下面结合附图的说明将进一步解释本发明的这些和其它方面、特征和优点，其中相同的标号指示相同的或类似的部分，以及其中图1A示意地图示了光盘驱动设备的相关组成部件；图1B更详细地示意地图示了光检测器的实施例；图2是示意地图示致动器控制电路的方框图；图3是示意地图示用于改变致动器控制电路的功能的图表；图4是用于说明本发明的操作的信号的时序图。
具体实施例方式
图1A示意地显示了光盘驱动设备1，适于把信息存储在通常是DVD或CD的光盘2上，或适于从光盘2中读出信息。为了旋转盘2，盘驱动设备1包括固定到构架(frame)(为了简化而未示出)上的马达4，所述构架限定旋转轴5。
盘驱动设备1还包括光(学)系统30，用于利用光束扫描盘2的轨迹(未示出)。更特别地，在图1A所示的示范性安排中，光系统30包括光束生成装置31，通常是激光器，诸如激光二极管，被安排成生成光束32。在下面，沿光(路)径39的光束32的不同部分将利用附加到标号32上的字符a、b、c等来指示。
光束32通过分光器33、准直(仪)透镜37和物镜34，到达(光束32b)盘2。物镜34被设计成把光束32b聚焦到盘的记录层(为了简明而未示出)上的焦斑F中。光束32b从盘2反射(反射的光束32c)，并通过物镜34、准直透镜37和分光器33，到达(光束32d)光检测器35。在所示的情形中，光学元件38诸如棱镜插入在分束器33与光检测器35之间。
盘驱动设备1还包括致动器系统50，其包括用于使物镜34相对于盘2径向位移的径向致动器51。由于径向致动器本身是公知的，而本发明并不涉及这种径向致动器的设计和功能，因此在这里不需要更详细讨论径向致动器的设计和功能。
为了实现和保持正确聚焦，精确地聚焦到盘2的预期位置上，所述物镜34被安装成轴向可位移的，同时致动器系统50还包括聚焦致动器52，其被安排成使物镜34相对于盘2轴向位移。由于聚焦致动器本身是公知的，而这种聚焦致动器的设计和操作不是本发明的主题，因此在这里不需要非常详细地讨论这种聚焦致动器的设计和操作。
为了实现和维持物镜34的正确倾斜位置，物镜34可以在枢轴上转动地进行安装；在这种情况下，如所示的，致动器系统50还包括倾斜致动器53，被安排成相对于盘2枢轴转动物镜34。由于倾斜致动器本身是公知的，而这种倾斜致动器的设计和操作不是本发明的主题，因此这里不需要非常详细地讨论这种倾斜致动器的设计和操作。
还注意，用于相对于设备构架支持物镜的装置、用于轴向和径向位移物镜的装置以及用于旋转物镜的装置其本身通常是公知的。由于这种支持和位移装置的设计和操作不是本发明的主题，因此在这里不需要非常详细讨论其设计和操作。
还注意，径向致动器51、聚焦致动器52和倾斜致动器53可以被实施为一个集成致动器。
盘驱动设备1还包括控制电路90，其具有第一输出92连接到马达4的控制输入，具有第二输出93耦合到径向致动器51的控制输入，具有第三输出94耦合到聚焦致动器52的控制输入，并具有第四输出95耦合到倾斜致动器53的控制输入。控制电路90被设计成在其第一输出92上生成用于控制马达4的控制信号SCM、在其第二输出93上生成用于控制径向致动器51的控制信号SCR、在其第三输出94上生成用于控制聚焦致动器52的控制信号SCF并且在其第四输出95上生成用于控制倾斜致动器53的控制信号SCT。
控制电路90还具有用于从光检测器35接收读信号SR的读信号输入91。
图1B示出了光检测器35可以包括多个检测器段。在图1B所示的情况中，光检测器35包括能够分别提供单独检测器信号A、B、C、D、S1、S2的6个检测器段35a、35b、35c、35d、35e、35f，分别指示入射到6个检测器段之每个上的光量。也被表示为中央孔径检测器段的4个检测器段35a、35b、35c和35d被安排在四象限配置中。将第一和第四段35a和35d与第二和第三段35b和35c分离开的中心线36具有与轨迹方向相对应的方向。还被表示为卫星检测器段并且其本身可以被细分为子段的两个检测器段35e、35f被对称地安排在中央检测器象限的旁边，并在所述中心线36的相对侧上。由于这样的6段检测器本身是公知的，因此在这里不需要给出其设计和功能的更详细说明。
注意，用于光检测器35的不同设计也是有可能的。例如，可以省略卫星段，因为其本身是已知的。
图1B还显示控制电路90的读信号输入91实际上包括用来接收所有单个检测器信号的多个输入。因而，在所示的6象限检测器的情况下，控制电路90的读信号输入91实际上包括6个输入91a、91b、91c、91d、91e、91f，用于分别接收所述单个检测器信号A、B、C、D、S1、S2。如对于本领域熟练技术人员将是清楚的，控制电路90被设计为处理所述单个检测器信号A、B、C、D、S1、S2，以导出数据信号和一个或多个误差信号。径向误差信号(以下简称为RE)指示轨迹与焦斑F之间的径向距离。聚焦误差信号(以下简称为FE)指示存储层与焦斑F之间的轴向距离。注意，根据光检测器的设计，可以使用误差信号计算的不同公式。一般来说，这样的误差信号每个都是检测器35上中央光(斑)点的某种不对称性的测量，并因此对于光扫描点相对于盘的位移是敏感的。
通过处理所述单个检测器信号可以导出的特殊信号是利用根据公式(1)的所有单个检测器信号A、B、C、D、S1、S2的加权求和而获得的镜像(mirror)信号MIRnMIRn＝A+B+C+D+W(S1+S2)(1)其中W表示加权因子，通常量级为大约15。这个信号是盘反射率的测量。
相反，通常的误差信号诸如REn是通过适当地相加单个检测器信号A、B、C、D、S1、S2的一些(或全部)而导出的，这些信号中的至少一个(但不是所有)被反向(即，被乘以-1)，如本领域熟练技术人员将会明白的。例如，可以根据公式(2)定义径向误差信号REnREn=(A+D)-(B+C)-W(S1-S2)A+B+C+D+S1+S2···(2)]]>W是加权因子。
控制电路90被设计成生成其控制信号作为误差信号的函数，以减少相应误差，如本领域熟练技术人员将会明白的。在此情况下，控制电路90具有依赖于误差类型的可变控制特征。在由于盘缺陷导致误差的情况下，根据第一策略修改(adapt)控制电路90的控制特征，以便适当地处理盘缺陷。在由于外部震动导致误差的情况下，根据第二策略修改控制电路90的控制特征，以便适当地处理外部震动，其中第二策略不同于第一策略。
这些被修改的控制特征的精确特性是设计的事情。例如，修改控制电路的增益是有可能的。例如修改控制电路的滤波器的截止频率也是有可能的。修改控制电路的参数的选择不是本发明的主题。此外，具有可变增益的控制电路本身是公知的，所以在这里不需要更详细解释实际上如何改变电路参数，以修改控制特征。
因而，一般来说控制电路90的控制特征包含多个可变控制参数。这些可变控制参数中的至少一个的设置是作为至少两个检测信号(即至少上述的第一和第二类型的两个信号)的函数而变化的，这个函数使得在盘缺陷的情况下可靠地实施所述第一策略，而在外部震动或振动的情况下可靠地实施所述第二策略。
下面，将对于具有可变增益的控制电路的示范情形更详细地解释本发明的这个方面。
图2是更详细地图示示范性控制电路90的一部分的方框图。为了讨论，控制电路90的这个部分可以涉及径向致动器51的控制。假设控制电路90包括具有输入61和输出69的PID控制器60。径向误差信号在输入61上被接收，并经受具有可变增益k1的第一公用放大器71的处理。PID控制器60包括三个平行分支，即P分支62、I分支63和D分支64，每个分支接收放大的输入信号，并且每个分支分别包括放大器72、73、74，这些放大器分别具有可变增益k2、k3、k4。P分支62包括P处理器65，将P信号SP提供给求和点68。I分支63包括I处理器66，将I信号S1提供给求和点68。D分支64包括D处理器67，将D信号SD提供给求和点68。求和点输出信号S+经历带有可变增益k5的第二公用放大器75的处理。
所述增益ki(i表示1-5)中的至少一个并且最好所有的所述增益根据至少两种类型的信号而改变，每种信号从光检测器信号SR中推导出。因此，每个增益ki可以被描述为两个信号x1和x2的函数fi(x1，x2)，x1和x2分别表示两种类型的信号。在优选实施例中，镜像信号MIRn被用作第一类型的信号x1，并且归一化径向误差信号REn被用作第二类型的信号x2。
镜像信号MIRn是盘的反射率的测量。通常，这个信号具有基本上恒定的值，以下表示为M，它基本上与震动或者振动无关，但是它在盘缺陷的情况下迅速降低。因此，MIRn允许辨别盘缺陷与震动；例如，只有可能在MIRn＜α·M时确定盘缺陷出现，其中α是预定的阈值因子，例如α＝0.9。作为选择，替代镜像信号MIRn，基于两个或多个单独段输出信号的另一个信号可以被用作第一类型的信号。适于在本发明的上下文中用作第一类型信号的这种替代信号的示例是CA＝A+B+C+D。
归一化径向误差信号REn是沿径向方向的光点位移的测量。作为选择，替代归一化径向误差信号REn，基于两个或多个单独段输出信号之和的另一信号可以被用作第二类型的信号，其中这些输出信号的至少一个信号(但不是全部)被乘以-1。适于在本发明的上下文中用作第二类型信号的这种替代信号的实例是S1-S2；A-B；FEn。
举例来说，图3示出了用于改变第一增益k1的可能的第一函数f1。注意，用于改变其它增益k2-k5的函数可能等于f1，但是改变其它增益k2-k5的函数是互不相同的，这也是有可能的，尽管这些函数的一般形状将至少是相似的。
图3是包含曲线80的曲线图，该曲线80把增益k1(垂直轴)显示为用于MIRn的不同值的径向误差REn(水平轴)的函数。也有可能把k1显示为用于REn不同值的MIRn(水平轴)的函数，或者把k1显示为三维曲线图，这应是清楚的。
在所示的实施例中，第一增益k1具有标称值k1，0。只要径向误差相对小，即低于阈值RT，则第一增益k1就在其标称值k1，0(曲线80的水平轴(stem)83)上保持恒定。如果径向误差在所述阈值RT之上，就依据第二类型的输入信号MIRn增加(曲线80的第一分支81)或降低(曲线80的第二分支82)第一增益k1。如果MIRn具有指示盘缺陷的值，则第一增益k1降低。反之，如果MIRn具有指示震动或振动的值，则第一增益k1增加。降低或增加的量分别取决于REn的量级。因此，根据两个信号来选择第一增益k1的值。
原则上，如果只有一个所述增益的值取决于上述的至少两个信号，则已具体实施了本发明。然而，优选地，根据至少两个信号来改变一个以上的所述增益，更加优选地改变所有的所述增益。每个增益可以与相应阈值相关联，尽管阈值RT最好对于所有的增益都是相同的。此外，可以根据两个(或多个)信号的各自函数，设置每个所述增益，尽管这样的函数(曲线80)最好对于所有的增益都是相同的。
图4是图示有关上述增益k1的本发明效果的曲线图。图4的左手部分图示了(周期性)震动例如40Hz上的情况，而图4的右手部分图示了盘缺陷(黑斑点)的情况。
如果所有的增益都将在其相应标称值上保持恒定，则虚曲线101和102分别显示径向误差信号REn的特性，因此控制电路90将执行线性控制。曲线101显示了(周期)振动情况下REn的正弦形特性。在黑斑情况下，曲线102显示与进入和离开黑斑的光点一致的大峰值。
实线103显示了当本发明应用于(周期)振动情况中时径向误差信号REn的特性。在时间t1之前的初始时间间隔中，径向误差信号REn低于阈值RT，因此增益k1位于其标称值k1，0(这对应于图3中曲线80的轴线83)上。在时间t1，径向误差信号REn上升到阈值RT以上，而MIRn具有利用曲线111指示的其标称值M。与图3中曲线80的分支81相对应，增益k1从其标称值k1，0开始增加，在此情况下，达到最大值k1MAX，如曲线121所示。事实上，REn仍然上升到阈值RT以上，但是由REn达到的最大值低于线性控制情形中的值(曲线101)。
当REn降低时，增益k1也降低，并且在时间t2，当REn跌落到阈值RT以下时，增益k1再次达到其标称值k1，0。
这个处理本身每次在REn的绝对值上升到阈值RT以上时重复。
实线104示出了当本发明应用于盘缺陷情形中时径向误差信号REn的特性。在时间t3之前的初始时间间隔中，径向误差信号REn低于阈值RT，所以增益k1在其标称值k1，0(这对应于图3中曲线80的轴线83)上。在时间t3，径向误差信号REn升高到阈值RT以上，而MIRn降低到开关阈值αM以下，如曲线112所示。与图3中曲线80的分支82相对应，增益k1从其标称值k1，0降低，在此情况下，达到最小值k1MIN，如曲线122所示。事实上，REn仍然上升到阈值RT以上，但是REn所达到的最大值低于线性控制情况中的值(曲线102)。
当REn降低时，增益k1增加，并且在时间t4，当REn降至阈值RT以下时，增益k1再次达到其标称值k1，0。光点现在已离开黑斑点，并且镜像信号MIRn已返回到其标称值M。
本领域熟练技术人员应明白，本发明并不限于以上讨论的示范性实施例，并且多种变化和修改都有可能落入所附的权利要求中定义的本发明的保护范围之内。
在上面，已经参考其中根据两个光信号设置一个或多个增益的实施例解释了本发明。还有可能修改致动器控制的其他参数，比如高通或低通滤波器的截止频率，或者带通或带阻滤波器的中心频率。本领域熟练技术人员应当明白，对于震动和盘缺陷情况具有不同的最佳设置的任何控制参数都可以按照上述方式来修改。此外，根据三个或多个信号设置任何这样的控制参数都是有可能的。在上述的示范性实施例中，例如，有可能把聚焦误差信号用作指示Z方向中震动的第三信号。
在上面，已经参考具有6段光检测器的实施例解释了本发明。本领域熟练技术人员应明白，具有不同设计的检测器也是有可能的，在此情况下误差信号的公式可以是不同的。
在上面，已经参考图示根据本发明的装置的功能块的方框图解释了本发明。应当理解，可以利用硬件实施这些功能块中的一个或几个，其中这种功能决的功能由各个硬件组成部分执行，但是还有可能利用软件来实施这些功能块中的一个或几个，因此这种功能决的功能利用计算机程序的一个或多个程序行执行或者利用诸如微处理器、微控制器等的可编程装置来执行。
权利要求
1.一种用于辨别光盘驱动设备(1)中不同类型扰动的方法，所述盘驱动设备(1)包括扫描装置(30)，用于扫描光盘(2)的记录轨迹和用于生成读信号(SR)；该方法包括以下步骤从所述读信号(SR)中导出互不相同类型的至少两个信号(REn；MIRn)；如果所述信号之一在第一范围值内(REn＞RT)，同时所述信号的另一个在第二范围值内(MIRn＞α·M)，则判定扰动对应于震动或振动等，而如果所述信号中的所述一个在所述第一范围值内(REn＞RT)，同时所述信号中的所述另一个在第三范围值内(MIRn＜α·M)，则判定扰动对应于盘缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号中的所述一个(REn；FEn)是光点位移测量的信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号中的所述一个(REn；FEn)是检测器(35)上中央光点的某种类型不对称的测量的信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号中的所述一个(REn)是径向误差信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号中的所述一个(FEn)是聚焦误差信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述信号中的所述另一个是盘反射率测量的信号(MIRn)。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描装置(30)包括光检测器(35)，所述光检测器包括多个检测器段(35a，35b，35c，35d，35e，35f)，分别用来接收反射的光束(32d)和用于生成单个检测器信号(A，B，C，D，S1，S2)；和其中所述信号中的所述一个(REn；FEn)是基于两个或多个单个段输出信号之求和的信号，其中这些单个段输出信号中的至少一个但不是所有的信号乘以-1。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描装置(30)包括光检测器(35)，所述光检测器包括多个检测器段(35a，35b，35c，35d，35e，35f)，分别用来接收反射的光束(32d)和用于生成单个检测器信号(A，B，C，D，S1，S2)；和其中所述信号中的所述另一个(MIRn)是基于两个或多个单个段输出信号之和的信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述信号中的所述另一个是归一化镜像信号(MIRn)，它是来自所有检测器段(35a，35b，35c，35d，35e，35f)的所有单个检测器信号(A，B，C，D，S1，S2)之和。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述信号中的所述另一个是中心孔径信号(CA)，它是来自以四象限配置安排的四个中心孔径检测器段(35a，35b，35c，35d)的所有单个检测器信号(A，B，C，D)之和。
11.一种用于控制光盘驱动设备(1)的方法，该盘驱动设备(1)包括扫描装置(30)，用于扫描光盘(2)的记录轨迹和用于生成读信号(SR)；致动器装置(50)，用于控制所述扫描装置(30)的至少一个读/写元素(34)相对于盘(2)的定位；控制电路(90)，用于接收所述读信号(SR)并根据所述读信号(SR)的至少一个信号分量生成至少一个致动器控制信号(SCR)，该控制电路(90)具有至少一个可变控制参数；该方法包括以下步骤使用权利要求1的方法，辨别不同类型的扰动；和在盘缺陷的情况下，根据第一策略(81)改变所述至少一个可变控制参数的设置，在震动或振动的情况下，根据第二策略(82)改变所述至少一个可变控制参数的设置。
12.一种用于控制光盘驱动设备(1)的方法，该盘驱动设备(1)包括扫描装置(30)，用于扫描光盘(2)的记录轨迹和用于生成读信号(SR)；致动器装置(50)，用于控制所述扫描装置(30)的至少一个读/写元素(34)相对于盘(2)的定位；控制电路(90)，用于接收所述读信号(SR)并根据所述读信号(SR)的至少一个信号分量生成至少一个致动器控制信号(SCR)，该控制电路(90)具有至少一个可变控制参数；该方法包括以下步骤从所述读信号(SR)中导出相互相同类型的至少两个信号(REn；MIRn)；和作为所述至少两个信号(REn；MIRn)的函数，改变所述至少一个可变控制参数的设置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述至少一个可变控制参数是所述控制电路(90)的信号处理组成部分的增益。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述至少两个信号中的第一类型信号是盘的反射率测量的信号(MIRn)。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述扫描装置(30)包括光检测器(35)，所述光检测器包括多个检测器段(35a，35b，35c，35d，35e，35f)，分别用来接收反射的光束(32d)和用于生成单个检测器信号(A，B，C，D，S1，S2)；和其中所述至少两个信号中的第一类型信号是基于两个或多个单个段输出信号之和的信号。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一类型信号是归一化镜像信号(MIRn)，它是来自所有检测器段(35a，35b，35c，35d，35e，35f)的所有单个检测器信号(A，B，C，D，S1，S2)之和。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一类型信号是中心孔径信号(CA)，它是来自以四象限配置安排的四个中心孔径检测器段(35a，35b，35c，35d)的所有单个检测器信号(A，B，C，D)之和。
18.根据权利要求12所述的方法，其中所述至少两个信号中的第二类型信号是光点位移测量的信号(REn；FEn)。
19.根据权利要求12所述的方法，其中所述至少两个信号中的第二类型信号是中央光点在检测器(35)上某种类型的不对称的测量的信号(REn；FEn)。
20.根据权利要求12所述的方法，其中所述扫描装置(30)包括光检测器(35)，所述光检测器包括多个检测器段(35a，35b，35c，35d，35e，35f)，分别用来接收反射的光束(32d)和用于生成单个检测器信号(A，B，C，D，S1，S2)；和其中所述至少两个信号中的第二类型信号是基于两个或多个单个段输出信号之和的信号，其中这些信号中的至少一个乘以-1。
21.根据权利要求18所述的方法，其中所述至少两个信号中的所述第二类型信号是径向误差信号(REn)。
22.根据权利要求18所述的方法，其中所述至少两个信号中的所述第二类型信号是聚焦误差信号(FEn)。
23.根据权利要求12所述的方法，其中只要所述第二类型信号(REn)低于预定阈值(RT)，所述至少一个可变控制参数(k1)就具有标称值(k1，0)；其中如果所述第二类型信号(REn)高于所述预定阈值(RT)，同时所述第一类型信号(MIRn)满足指示扰动源自机械震动或振动的第一条件(MIRn＞α·M)，则在第一方向改变所述至少一个可变控制参数(k1)的值(增加；121)；其中如果所述第二类型信号(REn)高于所述预定阈值(RT)，同时所述第一类型信号(MIRn)满足指示扰动源自盘缺陷的第二条件(MIRn＜α·M)，则在不同于所述第一方向的第二方向改变所述至少一个可变控制参数(k1)的值(降低；122)。
24.根据权利要求12所述的方法，其中只要所述第二类型信号(REn)低于预定阈值(RT)，所述至少一个可变控制参数(k1)就具有标称值(k1，0)；其中如果所述第二类型信号(REn)高于所述预定阈值(RT)，同时所述第一类型信号(MIRn)满足指示盘的常规反射率的第一条件(MIRn＞α·M)，则在第一方向改变所述至少一个可变控制参数(k1)的值(增加；121)；和其中如果所述第二类型信号(REn)高于所述预定阈值(RT)，同时所述第一类型信号(MIRn)满足指示盘的减小反射率的第二条件(MIRn＜α·M)，则在不同于所述第一方向的第二方向改变所述至少一个可变控制参数(k1)的值(降低；122)。
25.一种盘驱动设备(1)，包括扫描装置(30)，用于扫描光盘(2)的记录轨迹和用于生成读信号(SR)；致动器装置(50)，用于控制所述扫描装置(30)的至少一个读/写元素(34)相对于盘(2)的定位；控制电路(90)，用于接收所述读信号(SR)并根据所述读信号(SR)的至少一个信号分量生成至少一个致动器控制信号(SCR)，该控制电路(90)具有至少一个可变控制参数；该控制电路(90)适合于执行权利要求1的方法。
26.一种盘驱动设备(1)，包括扫描装置(30)，用于扫描光盘(2)的记录轨迹和用于生成读信号(SR)；致动器装置(50)，用于控制所述扫描装置(30)的至少一个读/写元素(34)相对于盘(2)的定位；控制电路(90)，用于接收所述读信号(SR)并根据所述读信号(SR)的至少一个信号分量生成至少一个致动器控制信号(SCR)，该控制电路(90)具有至少一个可变控制参数；该控制电路(90)适合于执行权利要求12的方法。
全文摘要
描述了用于控制一种类型的光盘驱动设备(1)的方法，该光盘驱动设备包括扫描装置(30)，用于扫描光盘(2)的记录轨迹和用于生成读信号(S
文档编号G11B7/09GK1860533SQ200480028591
公开日2006年11月8日 申请日期2004年9月28日 优先权日2003年10月2日
发明者M·F·赫特杰斯, F·L·M·克利默斯, F·B·斯帕林, G·A·L·利恩克奈特, H·朗夫 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司