专利名称：恰当的取样保持定时的导出方法以及使用该方法的光盘装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及对圆盘状记录媒体(CD-R，CD-RW，DVD-R，DVD-RW，DVD-RAM，蓝色光盘等)进行数字信息信号写入的光盘装置。
背景技术：
在光盘记录再现装置通过接受激光、进行不反馈控制，使激光功率控制、或者跟踪和聚焦等伺服控制稳定化。
在接受激光之际，由于伴随光盘装置的电源电压变化或温度变化受光定时发生变动，特开2001-357529号公报中公开了考虑该变动的情况。此外，伴随光盘动作速度的高速化，受光定时变动的影响变大，特开2000-242940号公报内考虑了该因素的情况。
光盘的记录面状态伴随记录中的温度变化而迁移。通过记录面状态发生的迁移，使光盘的反射率发生变化，来自光盘的反射光的受光定时发生变化。该受光定时的变化影响光盘的记录动作，尤其是在光盘动作速度为高速之际，即使受光定时的变化微小，也存在所谓对记录动作影响大的课题。
而且，由于在记录动作时，脉冲宽度狭窄的NRZ信号产生频度高，所以一旦在高速下记录脉冲宽度窄的NRZ信号之际受光时间发生变化，则存在对记录动作的影响更大这样的课题。
由于在光盘记录再现装置上，在不反馈控制中使用激光的受光信号，所以一旦如以上所示，在记录动作中受光定时发生变化，则不能恰当地执行激光功率控制或跟踪和聚焦控制等的伺服动作。
发明内容
上述课题可以通过配备如下部件和机构的光盘装置解决，即具有可以对光盘照射激光、记录预定数据的激光器；接受来自上述光盘的反射光的受光元件；可以对上述受光元件的输出信号进行取样保持的第一取样保持机构；可以对该第一取样保持机构的输出信号进行取样保持的第二取样保持机构；作为上述第一取样保持机构的取样保持定时，对从多个候补中选择的预定的定时进行设定的可变定时机构；对上述第一或第二取样保持机构的取样保持定时进行更新的保持控制机构；和具有从任意的定时范围选择成为取样保持定时的候补的多个定时并输送到上述可变定时机构的功能、和将该多个定时中所选择的一个定时输送到上述保持控制机构的功能的控制机构。据此，可以提高对光盘记录信息的可靠性。
参照附图，从如下描绘中，本发明的这些和其它特征、目标和优点将变得更加一目了然。
图1是实施例1的构成图。
图2是示出实施例1中的动作波形和定时的图。
图3是示出通过实施例1和2的模拟数字变换器取入的数据图。
图4是示出通过实施例1和2的学习控制部的运算情况的图。
图5是实施例2的构成图。
图6是示出推定实施例2的动作波形和定时情况的图。
图7是示出实施例2的动作波形和定时的图。
图8是实施例3的构成图。
图9是示出推定实施例3的动作波形和定时情况的图。
图10是示出实施例3的动作波形和定时的图。
图11是示出通过实施例3的学习控制部的运算情况的图。
图12是示出通过实施例3和4的学习控制部的流程图前半的图。
图13是示出通过实施例3和4的学习控制部的流程图后半的图。
图14是实施例4的构成图。
图15是示出实施例4的工作波形和定时的图。
图16是示出算出各实施例的推定定时或定时设定值情况的图。
图17是部分变更实施例4构成的构成图。
具体实施例方式
在图1中示出实施例1的光盘装置。在图1中，1是对记录数据进行编码调制，生成记录信号的NRZ信号生成部，2是以作为记录信号的NRZ信号为基础，控制发光的激光驱动器，3是通过激光驱动器2驱动的激光二极管，4是控制激光照射光L1的物镜，5是记录圆盘，7是通过接受反射光L2的多个受光元件构成的受光部，8是对通过与受光元件同数目的放大器放大的受光信号进行适当运算的前置放大器部，9是对前置放大器输出信号A进行取样保持的取样保持部，11是以取样保持结果作为基础进行伺服控制的伺服控制部，6是通过伺服控制部11驱动的动作线圈，13是在NRZ信号中指定的脉冲宽度的脉冲来到时生成各定时信号的可变定时发生部，12是模拟数字变换器，10是取样保持部，14是对取样保持部10进行控制的学习时保持控制部，15是进行学习动作控制的学习控制部，16是进行全体控制的整体控制部，17是进行摆动信号检测的摆动检测部，53是用户接口。
本实施例的光盘装置的伺服电路通过在NRZ信号记录时对受光信号进行取样保持得到误差信号的方式，进行聚焦或跟踪等伺服控制和摆动检测。
在这样的光盘装置中，预定的记录速度下的已定的取样保持定时(以下称为定时设定值)通过个体差值或温度变化，随时间变化等的因素不能最佳定时时，对试写时的最佳定时进行补偿。以下说明这种方法。
本实施例的光盘装置可实施通常动作和学习动作2个动作。通常动作还分为记录动作和读出动作。通过整体控制部16控制进行哪一动作。
在通常动作的记录动作时，可变定时发生部13生成取样保持的定时信号B，以对预定的NRZ信号记录脉冲成为一定的相位。在这里，所谓预定的NRZ信号记录脉冲为在按DVD规格进行记录之际出现频度高的4T宽度的脉冲。
此时，取样保持部9按照以预定定时进行保持的方式进行控制，设定取样保持部10为直通输出。即，伺服控制部11，摆动检测部17上应当输入取样保持部9的取样保持结果。在本动作时，学习控制部15休止。
在通常动作的读出动作时，取样保持部9和10被控制为直通输出。即，把前置放大部8的输出原封不动地输入伺服控制部11、摆动检测部17。
在学习动作时，由于整体控制部16开始记录动作，所以在试写时进行记录速度、记录对象媒体等的记录条件的收集。这时启动学习控制部15，开始学习动作。在学习动作中，由于输入多个定时作为取样保持部9的取样保持定时，所以扰乱了从取样保持部9来的输出。因此，在学习动作之初，取样保持部10把取样保持部9在定时设定值下取样保持的前置放大器输出信号值保持输出到伺服控制部11。即，把取样保持10的保持信号输入到伺服控制部11、摆动检测部17。
用图2、图3、图4说明学习动作的细节。
首先，用图2对反射光的取样保持定时加以说明。在同一图上，定时信号B处在高电平时，取样保持部9进行取样动作，在低电平时，取样保持部9进行保持动作。
其次，对从取样保持定时B1到B5的设定方法加以说明。
第一，学习控制部15输送已定的定时设定值到可变定时发生部13和学习时保持控制部。以该定时设定值作为基础，可变定时发生部13设定包含定时设定值的定时B1到B5作为取样保持定时。在这里，在本实施例，取包含定时设定值的B1到B5的定时范围为1T宽。
第二，可变定时发生部13设定定时B1为取样保持定时。在定时B1下的前置放大器输出信号A的取样保持结果通过模拟数字变换器12变换为数字值。学习控制器15把该数字值作为D1取入。
同样地，通过可变定时发生部13顺序地设定从B2到B5作为取样保持定时，把各定时的取样保持结果(从D2到D5)取入学习控制部15。在本实施例，由于对每次NRZ信号记录进行一次取样保持，所以定时B1到B5的取样保持结果的汇集成为5次记录NRZ信号后。
在图3示出作为学习控制部15取入的数字值的D1到D5。也可以从取入的数字值之中使用用于判别、选择作为NRZ记录信号的数字值的阈值。学习控制部15用式(1)运算处理D1到D5，得到图4示出的差值E1到E4。
En＝|Dn-D(n+1)|……(1)从图4可看出，在E2或E3，差值E为最低。这意味着在与E2，E3对应的定时B2到B4的前置放大输出信号A的波形平坦或倾斜缓和。即，如果在伺服控制中使用由该定时得到的信号，则避免了前置放大器输出信号A的变动大的领域，可以根据稳定的前置放大器输出信号A进行伺服控制等。
因此，学习控制部15作为最佳定时的候补选择与作为最小差值E的E2或E3对应的定时B2到B4任一个。此外，从这些候补中除去那些在其前后的定时的E值发生急剧变化者。即除去与作为急剧变化的差值的E1或E4对应的定时B2和B4。因为由此，残存B3，所以以其作为学习结果Bf。在进行以上处理后，也可以在残留多个候补的情况下，从候补中选择中间的定时。
其后，学习控制部15在可变定时发生部13上设定学习结果Bf(＝B3)，可变定时发生部13在取样保持部9或10的取样保持定时设定学习结果。在取样保持部9的取样保持定时设定学习结果时，通过保持控制部14把取样保持部10设定在直通状态，在取样保持部10的取样保持定时设定学习结果时，通过可变定时发生部13把取样保持部9设定在直通状态。以此显示在整体控制部16学习结果Bf终止，从学习动作转移到通常动作。
在本实施例，在试写动作中通过实施本定时学习动作，如果是预先定时设定值为已知的动作速度，则对可与因个体差或温度变化或随时间变化产生的最佳定时变化对应的例子加以说明。但是，即使是定时设定为未知的动作速度，也可以通过用本实施例的构成，在试写动作时进行学习动作，也可与因个体差值或温度变化或随时间变化产生的最佳定时变化对应。在这里，所谓不能预先设定最佳定时的动作速度指的是例如预先设定的二种动作速度的中间速度，或在预先设定的动作速度范围以外更高的速度。在角速度取一定之际，光盘外周的线速度为内周线速度的约2.5倍。如果执行对光盘通常的写入动作，则光拾取部(pick-up部)(作为包含激光器、物镜、受光元件等部分)的周围温度从20度上升到30度。通过这样的动作速度变化或光拾取部周围的温度变化等，前置放大器输出波形变化，不进行定时学习动作等，用同一取样保持定时不能对安定的前置放大器输出进行取样保持。即使在这样的期间，通过实施本定时学习动作，也可以在前置放大器输出变动小的区域进行取样保持。
学习动作除了时间上集中执行的上述动作之外，也可以作为按时间划分的动作。如果瞬间从通常动作转换为学习动作，例如设定定时B1，得到D1，则它返回通常动作。如果在搁置一定时间之后，瞬间从通常动作转换为学习动作，设定定时B2得到D2，则返回通常动作。重复之得到D1到D4之后，通过运算处理进行划分出最佳定时的动作。这种情况下，具有在记录用户数据的实际动作中将对伺服动作的影响抑止得很小，并进行学习动作的效果。
据此，除了试写动作时之外，在实际动作中，考虑定期地或不定期地执行学习动作。因为DVD记录的实际动作时间也有超过2小时的，所以温度或电源电压在实际动作中变化，与此相伴的最佳时也变化。通过实际动作中定期地进行学习动作，不中止实际动作，可以适应因温度变化或电源电压变动产生的各部动作时间的变化。
此外，实际动作中连续地使动作速度变化，执行各动作速度下的学习动作是可能的。这是由于通过用本实施例的构成也可与不设定定时设定值的中间速度或更高速度的学习动作对应的缘故。
如果汇集通过本实施例的学习方法得到的效果，则如以下所示。
(1)在试写之前已知有关动作速度的定时设定值的情况下，通过依据试写的定时设定值进行学习动作，可学习与记录对象媒体等的个体差值、温度变化、随时间变化对应的最佳定时。
(2)在有关动作速度的定时设定值为已知的2种动作速度的中间动作速度下进行动作的情况下，即使有关该中间的动作速度的定时设定值未知，通过试写时进行学习动作，也可学习与记录对象媒体等的个体差值、温度变化、随时间变化对应的最佳定时。
(3)在比有关动作速度的定时设定值是已知的2种动作速度更高速的动作速度下进行动作的情况下，即使有关该中间的动作速度的定时设定值未知，通过试写时进行学习动作，也可学习与记录对象媒体等的个体差值、温度变化、随时间变化对应的最佳定时。
(4)在有关动作速度的定时设定值在试写时是已知的情况下，通过在实际动作中进行学习动作，与通过实际动作中的温度或电源电压变化而发生的最佳定时的偏差值对应，可定期地或不定期地再次学习最佳定时。
(5)在有关动作速度的定时设定值在试写时是已知的情况下，通过在实际动作中进行学习动作，对实际动作中定时设定值是未知的动作速度连续变化进行动作之际，与通过实际动作中的温度或电源电压变化产生的最佳定时的偏差值对应，可定期地或不定期地再次学习最佳定时。
除了从上述(1)到(5)的效果之外，还把从图1所示的本实施例的构成得到的效果汇集，如以下所示。
在本实施例的构成中，在可变定时发生部13，可使取样保持定时可变。
在本实施例的构成中，在学习控制中通过对取样保持部10的输出进行保持输出，即使在学习控制中也可以将对伺服控制、摆动检测等的影响抑止得很小。
在本实施例的构成中，由于对一次的NRZ信号记录进行一次取样保持，所以在取样保持部9或10以及模拟数字变换器12内可以使用低速的。因此，具有比较便宜、低耗电的优点。
在本实施例所述的伺服控制部11中具有聚焦控制和跟踪控制。此时，聚焦控制和跟踪控制的受光信号的运算方法各异，所以受光信号的放大和在运算后得到的前置放大器输出信号必需为2种。在本实施例中，示出伺服控制部11和摆动检测部17共用同一的取样保持部10输出的构成，然而，也可以不共用它，而作成独立的。即除了聚焦控制、跟踪控制用前置放大器输出信号之外，也可以准备1个摆动检测用前置放大器输出信号。也可以在跟踪控制和摆动检测中将受光信号的运算方法作成相同的。
这种情况下，有必要准备好多个状态检测部。其上对每个前置放大器信号分别准备取样保持部9、取样保持部10、可变定时发生部13，此外，还可以追加在使各前置放大器输出信号取入到模拟数字变换器中之际使用的转换开关，通过共用模拟数字变换器12、学习控制部15来应对。
由于聚焦控制用，跟踪控制用，摆动检测用3种前置放大器的输出信号的定时大体上是同一的，所以取样保持这些3种前置放大器输出信号用的各取样保持部的取样保持定时也可以作成相同的。
在图5示出实施例2的光盘装置的构成。在图5上对与第一实施例的光盘装置同等构成，附加相同号码，省略说明。在本实施例的光盘装置还设置可变定时发生器27，与取样保持部9并列配置的取样保持部21到24，转换开关25，模拟数字变换器26，学习控制部28。
如图5所示，取样保持部21到24作成并列配置以便可以与取样保持部9同样地对前置放大器输出信号A进行取样保持。此外，在本实施例的构成中，对与取样保持部9并列配置的取样保持部的个数取作4个，然而并不限于此，也可以取任意个数。
在这样的光盘装置上，对第一动作速度(速度1)和第二动作速度(速度2)预先设定定时设定值，在作为其中间速度的动作速度(速度1.5)不设定定时设定值时，对试写时执行定时学习动作的例加以说明。
图6是示出速度1的定时设定值C3-1、速度2的定时设定值C3-2、速度1.5的推定定时C3-1.5S、真的最佳值C3-1.5f的图。在这里，从速度1的定时设定值C3-1和速度2的定时设定值C3-2的线性插值求出的推定定时C3-1.5S取作与真的最佳值C3-1.5f不同。
用图5顺序说明学习动作。
首先，整体控制部16把各部的动作速度设定在动作速度1.5，开始试写动作。接着，整体控制部16为了进行学习动作，启动学习控制部28。学习控制部28确认是否预设定在速度1.5下的定时设定值，识别并无已设的定时设定值。据此，进行算出推定定时的线性插值。用图16说明该运算。在同一图上，取速度作为x轴，以基于NRZ信号脉冲的延迟时间的形式的定时值作为y轴示出。在这里，以速度1和速度2的定时设定值作图，引出连接该2点的直线。该直线可以用式(2)表示。速度1.5处在速度1和速度2的中间，作为该直线上的点，可以算出推定的定时C3-1.5s。
y＝-Ax+B……………(2)学习控制部28把如上述所示算出的推定定时C3-1.5s输送到可变定时发生部27，可变定时发生部27这样设定，以便作为主线信号的取样保持部9的取样保持定时，推定定时C3-1.5s作为C3输出。在这里，所谓主线信号指的是为了在伺服控制部11或摆动检测部17内使用，通过取样保持部9对来自前置放大器部8的前置放大器输出信号A进行取样保持的信号。据此，即使是在最佳化前，也可以使用推定定时C3-1.5s，确保大致的动作精度。
其次，学习控制部28确认在可变定时发生部27设定取样保持定时C3-1.5s之后，设定定时学习目标的NRZ脉冲宽度。在这里，与实施例1同样地取NRZ脉宽为4T宽来加以说明。
此外，学习控制部28，如图7所示，设定包含推定定时C3-1.5s的定时T1到T5作为取样保持定时。
一旦可变定时发生部27检出4T宽的NRZ记录脉冲，则在取样保持定时脉冲端子C1到C5上同时发生一次T1到T5的定时脉冲。据此，取样保持21到24和9各自进行1次取样保持。即，在各取样保持部上对与定时T1到T5对应的5种的取样保持值进行取样保持。
通过转换开关25顺序地选择输出各自的取样保持部所保持的值，通过模拟数字变换器26顺序地变换为数字值(D1到D5)。数字值D1到D5作为定时T1到T5的数字值顺序地取入学习控制部28。
在这里，由于本实施例的最佳定时的求法是与实施例1的图3、图4说明的最佳定时求法是同样的，所以省略说明，然而根据本实施例，作为真的最佳定时可以得到T4。
其后，学习控制部28对可变定时发生部27的C3输出设定学习结果T4(＝C3-1.5f)，在整体控制部16显示学习结果和终止，从学习动作转移到通常动作。
在本实施例中，对取样保持部9的取样保持定时设定推定定时C3-1.5s的例子加以说明，然而也可以设定任意的定时。
在本实施例，在试写动作中，通过实施本定时学习动作，如果是定时设定值预先已知的2种动作速度的中间速度，则对可与因个体差值或温度变化或随时间变化产生的最佳定时变化对应的例子加以说明。但是，在用本实施例的学习方法的情况下也与实施例1同样地得到前述的效果(1)到(5)。
除此之外，如果汇集从图5示出的本实施例构成得到的效果，则如下所示。
在本实施例的构成中，可以得到所谓在一次NRZ信号记录时进行一次多个定时下的取样保持处理的第一实施例构成中未得到的特有效果。
在本实施例的构成中，由于也可以不改变处理主线信号的取样保持部9的取样保持定时，所以可进行学习动作而不对伺服控制、摆动检测等产生影响。因此，即使在学习控制中也可以继续进行正常的伺服控制、摆动检测等。
在本实施例的构成中，可以对转换开关25或模拟数字变换器26使用低速的。这是由于在本实施例的构成中，一次NRZ信号记录时进行多个定时下的取样保持，其后，对每一个取入模拟数字变换器内。因此，具有所谓便宜且低耗电的优点。
在本实施例的阐述伺服控制部11中具有聚焦控制和跟踪检测。此时，由于聚焦控制和跟踪控制的受光信号的运算方法各异，在受光信号放大和运算后得到的前置放大器输出信号必需为2种类。此外，在本实施例中，示出伺服控制11和摆动检测17共用同一取样保持部10输出的构成，然而，也可以不共用它，而作成独立的。即，除了聚焦控制、跟踪控制用前置放大器输出信号之外，也可以准备1个摆动检测用的前置放大器输出信号。在跟踪控制和摆动检测中也可以使受光信号的运算方法相同。
这种情况下，有必要准备多个状态检测部。其上，对每个前置放大器输出信号准备取样保持部9，此外，追加在把各前置放大器输出信号取入到取样保持部21到24之际使用的转换开关，可以通过共用取样保持部21到24、转换开关25、模拟数字变换器26、可变定时发生部27、学习控制部28来应对。
由于聚焦控制用、跟踪控制用、摆动检测用的3种前置放大器输出信号的定时大体上相同，所以也可以使对这些3种前置放大器输出信号进行取样保持的各取样保持部的取样保持定时作成相同。
在图8示出实施例3的光盘装置的构成。在图8中，对于与实施例1的光盘装置同等构成，附加相同号码，省略说明。在本实施例的光盘装置上还设置模拟数字变换器30、移位寄存器31、可变定时发生器32、学习控制部33。
在这样的光盘装置中，也对使用较实施例1或2所示的光盘装置的学习方法更简易的电路构成的高精度的最佳定时的定时学习动作的图9是示出通过学习求出是否预先设定定时设定值的第一动作速度(速度1)的前置放大器输出信号A1、定时设定值N1；通过学习求出是否预先设定定时设定值的第二动作速度(速度2)的前置放大器输出信号A2、定时设定值N2；和定时设定值为未知的速度3的前置放大器输出信号A3、推定定时Ns，与最佳定时Nf之间关系的图。在这里推定定时Ns作为把速度3代入到通过速度1及速度2和N1及N2代入式(2)得到的1次方程式而得到的值。在本实施例中，推定定时Ns取与真的最佳定时Nf不同的值。
用图8、图12、图13顺序地对动作加以说明。首先，整体控制部16设定各部的动作速度设定为动作速度3，开始试写动作。其次，为了进行学习动作，启动学习控制部33。
首先，学习控制部33确认在速度3下的定时设定值是否预先设定(S1202)，确认无已定的定时设定值(S1203)。这种情况下，用附近的速度1和速度2的最佳定时N1和N2，算出推定定时Ns(S1205，S1206)。学习控制部33把算出的推定定时Ns输送到可变定时发生部32，可变定时发生部32作为主线信号的取样保持部9的取样保持定时设定为输出推定定时Ns。据此，即使最佳化前也可以用推定定时Ns，确保大致的动作精度。
其次，学习控制部33确认在可变定时发生部32上设定取样保持定时Ns后，设定学习目标的NRZ脉冲宽度(S1207)。在这里，与实施例1，2同样地取NRZ脉冲宽度为4T宽来加以说明。
此外，学习控制部33，如图10所示，作为取样保持定时设定包含推定定时Ns的定时m1到m10(S1207)。
一旦可变定时发生部32检测出4T宽的NRZ记录脉冲，则模拟数字变换器30作为进行变换动作的定时在模拟数字变换定时M上通过定时m1到m10产生脉冲。模拟数字变换器30在每个各自的脉冲m1到m10顺序地对前置放大器输出信号A进行模拟数字变换，把与m1到m10对应的数字值K1到K10输出到移位寄存器31。移位寄存器31储存输入的一连串的数字值(S1208)。
移位寄存器31根据从可变定时发生部32供给的时钟，顺序地把储存的数字值(K1到K10)输出到学习控制部33。从K1到K10作为定时m1到m10上的数字值顺序地取入学习控制部33(S1301)。
在图10示出作为学习控制部33取入的数字值的K1到K10。学习控制部33用式(3)运算处理K1以K10的值，得到图11所示的差值P1到P9(S1302)。
Pn＝|Kn-K(n+1)|…………(3)在这里，对最佳定时求法加以说明。首先，在取入的数字值K1到K10中选择作为比图10所示阈值还大的值K。阈值用于示出受光信号是NRZ记录信号时，在本实施例，作为例子，在数字值K比阈值大时，使受光信号为NRZ记录信号时。这样一来，选择K1到K7。此外，从与这些K对应的P1到P7中，选择成为图11所示曲线极小值附近的P3、P4(S1303)。据此，可以以最佳定时候补作成与P3、P4对应的m3到m5(S1304)。如本实施例所示，在最佳定时候补为多个的情况下，由于以对应的定时中点作为学习结果，所以在本实施例中最佳定时为m4(S1305)。
其后，学习控制部33在可变定时发生部32设定取样保持定时m4，可变定时发生部32在取样保持部9的取样保持定时N设定m4(S1306)。以此在整体控制部16显示学习结束和终止，从学习动作转移到通常动作(S1307)。
在本实施例中，以在取样保持部9的取样保持定时设定推定定时Ns的例子加以说明，然而也可以设定任意的定时。
在本实施例中，在试写动作中通过实施本定时学习动作，即使是定时设定值为未知的动作速度，也对可以与基于个体差值或温度变化或随时间变化产生的最佳定时变化进行应对的例子加以说明。但是在用本实施例的学习方法的情况下，也可以与实施例1及2同样地得到前述效果(1)到(5)。
除此之外，汇集从图8所示本实施例的构成得到的效果如以下所示。
在本实施例的构成中，由于光盘装置的取样保持是根据时钟进行的，所以通过控制时钟也可以得到所谓可以自由地设定取样保持间隔、取样保持的数的特有效果。
在本实施例的构成中，与实施例2同样，尽管是所谓在一次的NRZ信号记录时，可以在多个定时下进行取样保持处理的构成，但是为了学习动作必要的取样保持部在模拟数字变换器30内只包含1个就足够了。即，与实施例2的光盘装置比较，可以缩小电路规模，而且，也可以得到所谓可以回避起因于用多个取样保持电路时必然产生的各自的取样保持电路精度波动而产生保持信号可靠性波动的特有效果。
在本实施例的构成中，与实施例2同样地进行不影响伺服控制、摆动检测等的学习动作。因此，即使在学习控制中也可以继续进行正常的伺服控制、摆动检测等。
在本实施例的构成中，对使用的模拟数字变换器希望高速的，然而并不需要高分辨率。这是由于不必要考虑受光信号的峰或电平低的部分的缘故。因此可以使用较低价的部件。
在本实施例所述的伺服控制11有聚焦控制和跟踪控制。此时，由于聚焦控制和跟踪控制的受光信号的运算方法各异，受光信号放大和运算后得到的前置放大器输出信号必需为2种。在本实施例示出伺服控制部11和摆动检测部17共用同一取样保持部10输出的构成，然而，也可以不共用它而作成独立的。即，在聚焦控制、跟踪控制用的前置放大器输出信号之外，也可以准备1个摆动检测用的前置放大器输出信号。在跟踪控制和摆动检测中也可以使受光信号的运算方法作成相同。
这种情况下，有必要准备多个状态检测部。为此，对每一前置放大器输出信号分别准备取样保持部9和可变定时发生器32，此外，还追加把各前置放大器输出信号取入到模拟数字变换器30之际使用的转换开关，可以通过共用模拟数字变换器30、移位寄存器31、学习控制部33来应对。
由于聚焦控制用、跟踪控制用、摆动检测用3种前置放大器输出信号的定时是大体上相同的，也可以对这些3种前置放大输出信号取样保持的各取样保持部的取样保持定时取相同。
图14示出实施例4的光盘装置的构成。在图14，对与实施例1的光盘装置同等的构成，附相同号码，省略其说明。在本实施例的光盘装置中还设置接受从射出光L1分支的分支光L3的受光部41、对分支光的受光信号放大并进行适当运算的前置放大器部42、对前置放大器输出信号Ap1进行取样保持的取样保持部43、输入取样保持结果并进行激光功率控制的激光功率控制部44、对反射光的受光信号放大并进行适当运算的前置放大部46、对放大器输出信号Ap2进行取样保持的取样保持部47、转换2个受光信号的转换开关45、模拟数字变换器48、移位寄存器49、可变定时发生部52、学习控制部50。
在这里，由于通过分支光L3产生的前置放大器输出信号Ap1和反射光L2的前置放大器输出信号Ap2波形和定时各异，所以得到Ap1-1的取样保持部43的取样保持定时进行分离以便可以设定为与取样保持47不同的学习动作。
本实施例的光盘装置作成激光器发光的功率控制。
在这样的光盘装置中，在实际动作中对前置放大器输出信号Ap2进行学习动作，以进行取样保持定时的最佳化动作为例加以说明。在本实施例中，在试写动作中进行学习动作，在使取样保持定时设定在最佳点之后开始实际动作。随着时间的经过的同时，取样保持定时变化，图15示出试写动作时的最佳定时(Qs)和实际动作中的真的最佳定时(Qf)为各异的情况下的状况。由于在实际动作中，Qs与最佳定时不同，所以把Qs称为推定定时。
用图14，图15顺序地对学习动作加以说明。
把以下所示的学习控制部50的动作作成流程图，在图12和图13示出。有必要改读符号，然而与实施例3是同样的，即使状况各异，也可用同一算法。这时，如以下所示地改读符号。可变定时发生部32→可变定时发生部52，A/D30→A/D48，波形值从K1到K10→波形值从S1到S10，移位寄存器31→移位寄存器49，学习控制部33→学习控制部50，S/H9→S/H47。
首先，学习控制部50把试写时算出的推定定时Qs输送到可变定时发生部52，可变定时发生部52作为取样保持部47的取样保持定时设定为推定定时Qs作为C3输出(S1204)。据此，即使在最佳化前也可以用推定定时Qs确保大致的动作精度。
其次，学习控制部50在确认对可变定时发生部52设定推定定时Qs之后，通过转换开关45选择前置放大器输出信号Ap2，设定执行学习动作目标的NRZ脉冲宽(S1207)。在这里，与实施例1到3同样地，以NRZ脉冲宽作为4T宽加以说明。
此外，学习控制部33如图15所示，设定包含推定定时Qs的定时r1到r10作为取样保持定时(S1207)。
一旦可变定时发生部52检测出4T宽的NRZ记录脉冲，则作为模拟数字变换器48进行变换动作的定时，在模拟数字变换定时R上通过定时r1到r10发生脉冲。模拟数字变换器48在每个脉冲r1到r10对前置放大器输出信号Ap2顺序地进行模拟数字变换，把与r1到r10对应的数字值S1到S10输出到移位寄存器49。移位寄存器49储存输入的一连串的数字值(S1208)。
移位寄存器49根据从可变定时发生部52供给的时钟把储存的数字值(S1到S10)顺序地输出到学习控制部50。从S1到S10作为定时r1到r10的数字值顺序地取入学习控制部50(S1301)。
在图15示出作为学习控制部50取入的数字值S1到S10。学习控制部50用式(4)对S1到S10的值进行运算处理，得到图11所示的差值P1到P9(S1302)。
Pn＝|Sn-S(n+1)|…………(4)在这里，由于本实施例的最佳定时的求法是与通过实施例3的图10，图11说明的最佳定时的求法相同，所以省略其说明，然而，如果根据本实施例可以得到r4作为真的最佳定时(S1303到S1305)。本实施例的最佳定时的求法为把实施例3的图10改读为图15。数字值K改读为数字值S。
其后，学习控制部50在可变定时发生部52上设定取样定时r4，可变定时发生部52对取样保持部47的取样定时Q设定r4(S1306)。以此在整体控制部51上显示学习结果和终止，从学习动作转移到通常动作(S1307)。
学习动作对前置放大器输出信号Ap1通过转换开关45选择前置放大器输出信号Ap1之后，可以通过与上述同样地进行来实现。此时，对上述内容的取样保持部47改读为取样保持部43。
在本实施例，以对取样保持部43或47的取样保持定时设定推定定时Qs的例子加以说明，然而也可以设定任意的定时。
在本实施例中，通过实际动作中实施本定时学习动作，即使在作为学习结束的动作速度下使预先最佳定时动作，与实际动作中因温度或电源电压变化产生的最佳定时偏差对应，说明定期地或不定期地再次学习最佳定时是可能的。用本实施例的学习方法时也与实施例1到3同样地得到前述的效果(1)到(5)。
此外，如果汇集从图14所示的本实施例构成得到的效果，则如以下所示。
在本实施例的构成中，与实施例2或3同样地，由于可以不改变处理主线信号的取样保持47的定时，即使在实际动作中进行学习动作，也具有不影响激光器功率控制解决问题的优点。
在本实施例的构成中，与实施例2或3相同，尽管是所谓一次NRZ信号记录时可通过多个定时进行取样保持处理的构成，但是为了学习动作，必要的取样保持部在模拟数字变换器43或47内只包含一个就够用。因此，即使在本实施例的构成中也可以回避起因于取样保持电路精度波动的保持信号的可靠性的波动。
在本实施例的构成中，使用的模拟数字变换器与实施例3同样地希望是高速的，然而不要高分辨率的。因此，可以使用较廉价的部件。
在实施例1到3中，这样的光盘装置进行聚焦或跟踪等的伺服控制或摆动检测等，然而不限于此，也可进行激光功率控制。即使在本实施例中，这样的光盘装置也可以为进行激光发光的功率控制，然而不限于此，也可以为进行聚焦或跟踪等伺服控制或摆动检测等。
接着，用图17对图14所示构成一部分的变形例加以说明。图17是示出由图14变形的部分的局部构成图，与图14同等的构成，附加相同号码，省略说明。在图17的构成中，还设置取样保持54到56，集合运算部59。由于基于分支光L3产生的前置放大器输出信号Ap1和反射光L2的前置放大器输出信号Ap2波形和定时各异，所以得到前置放大器输出信号Ap1-1的取样保持43的取样定时进行分离，以便可以设定与取样保持54到56不同的学习动作。
在图14的构成中，在学习动作中用的反射光L2的前置放大器输出信号Ap2中使用对受光部7中的各受光元件的输出信号进行放大、运算后的值。可是，如图17的构成所示，如果对受光部7中的各受光元件的输出信进行放大，各自独立地取样保持后进行运算，则可以在一次学习动作中得到多个控制信号。
即，在图17的构成中，也可以例如分别将通过由集合运算器59对取样保持输出进行多种类的运算得到的多个控制信号Ap2-1、Af-1、At-1利用为反射光的激光功率控制用信号、聚焦控制信号、跟踪控制或摆动检测信号。
Ap2-1和Af-1是通过各异的运算而得到的信号，然而成为共有取样保持的形式。因此，取样保持定时Q可以作成同样的。
这样一来，在图17的构成中，除了具有可以以一次学习动作得到多个控制信号的优点之外，还具有以下的特征。
首先，具有缩小电路安装面积，实现小型化的优点。这是由于作为受光元件和初级放大器和取样保持的安装方法可以构成集成有3个的集成电路57或58的缘故。此外，还具有可以通过把取样保持部组合到集成电路内，回避因取样保持部自身的个体差值产生精度降低的优点。
由于取样保持部54到56的输出是使前置放大器输出信号值进行一定时间保持输出取样的，所以频带宽较窄，具有可使电路安装简便化的优点。
对于从上述实施例1到4任一情况下得到的共通结果或进行学习动作之间的共通条件在以下示出。
(a)通过多次重复各实施例叙述的学习动作，考虑其结果，可以决定更高精度的最佳定时。
(b)在各实施例中，在遵循DVD规格记录用于学习的NRZ信号记录脉冲之际，出现频度作成高的4T宽，然而由于NRZ信号记录脉冲考虑3T宽到14T宽，所以本发明不限于此，也可以设定任意宽度。
(c)在各实施例中，使学习时的取样保持定时范围作成包含定时设定值的1T宽度，然而本发明不限于此，也可以在任意的定时范围下设定。
(d)在各实施例中，学习时的取样保持定时数在实施例1设定B1到B5的5个图形，在实施例2设定T1到T5的5个图形，在实施例3设定m1到m10的10个图形，在实施例4设定r1到r10的10个图形，然而本发明不限于此，也可以设定任意数的定时。
(e)在任意一个实施例中，在实际动作中也可定期或不定期地执行学习动作。
(f)在任意一个实施例中，在根据用户指示不定期的定时学习之际，直接把动作定时变更为学习结果，然而也可以不变更定时，作成停止对用户通知是否变更设定的动作的构成。在这种情况下，希望根据用户指示进行取样保持定时的变更。作为在这里用的用户接口也可以作成被连接的计算机操作画面和键盘和鼠标器。在家庭用DVD录像机等专用装置中内藏的情况下，在装置前面操作屏上设置状态显示器和按压按扭，也可以把它作成用户接口。图1、5、8、14中的53示出用户接口。
(g)从使用学习结果的取样保持，在实施例1到3得到伺服控制信号或摆动检测信号，在实施例4得到激光功率控制信号。可是在任一实施例中，从使用学习结果的取样保持也可以得到伺服控制信号、摆动检测信号、激光功率控制信号的任一个。
(h)在实施例1，使取样保持定时B1到B5，在实施例2使T1到T5，在实施例3使m1到m10，在实施例4使r1到r10，分别作成包含定时设定值或推定定时那样的范围，然而在任一实施例，也并不限于此，也可以从任意范围选择定样保持定时。
根据我们的发明我们已经指出并描绘了几个实施例，但是必须了解，公开的实施例在不脱离本发明的范围内能加以变更和改良。因此我们并不力图受这里示出和描述的细节所约束，而力图在附加的权利要求书的范围内覆盖所有这些变更和改良。
权利要求
1.一种光盘装置，其特征为，具有可以对光盘照射激光、记录预定数据的激光器；接受来自所述光盘的反射光的受光元件；可以对所述受光元件的输出信号进行取样保持的第一取样保持机构；可以对该第一取样保持机构的输出信号进行取样保持的第二取样保持机构；作为所述第一取样保持机构的取样保持定时，对从多个候补中选择的预定的定时进行设定的可变定时机构；对所述第一或第二取样保持机构的取样保持定时进行更新的保持控制机构；和具有从任意的定时范围选择成为取样保持定时的候补的多个定时并输送到所述可变定时机构的功能、和将该多个定时中所选择的一个定时输送到所述保持控制机构的功能的控制机构。
2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征为，所述控制机构设定多个取样保持定时B1～Bn(n大于等于2的自然数)，顺序地在所述可变定时机构上设定该多个定时，用下式(1)对按照各自的定时、通过所述第一取样保持机构进行取样保持的所述受光元件的输出信号值D1～Dn进行运算，得到差值E1～En-1，En-1＝|Dn-D(n+1)|……(1)把与该差值E1～En-1中最小的差值对应的定时作为在所述保持控制机构上设定的定时加以选择。
3.一种光盘装置，其特征为，具有可以对光盘照射激光、记录预定数据的激光器；接受来自所述光盘的反射光的受光元件；可以对所述受光元件的输出信号进行取样保持的第一取样保持机构；可以对所述受光元件的输出信号进行取样保持、与第一取样保持机构并列配置的多个取样保持机构；作为所述第一取样保持机构和与所述第一取样保持机构并列配置的多个取样保持机构的各自的取样保持定时，对从多个候补中选择出的预定定时进行设定的可变定时机构；和具有从任意的定时范围中选择成为取样保持定时的候补的多个定时并输送到所述可变定时机构的功能、和控制所述可变定时机构以便将该多个定时中的一个定时作为所述第一取样保持机构的取样保持定时进行更新的功能的控制机构。
4.根据权利要求3所述的光盘装置，其特征为，所述控制机构设定多个取样保持定时B1～Bn(n大于等于2的自然数)，在所述可变定时机构上设定该多个定时，与所述第一取样保持机构及所述第一取样保持机构并列配置的多个取样保持机构，用下式(1)运算按照所述多个取样保持定时B1～Bn中的任一定时来取样保持的所述受光元件的输出信号值D1～Dn，得到差值E1～En-1，En-1＝|Dn-D(n+1)|……(1)把与该差值E1～En-1中最小的差值对应的定时作为在所述第一取样保持机构上设定的定时加以选择。
5.根据权利要求4所述的光盘装置，其特征为，在存在对所述受光元件的输出信号进行取样保持的已定的定时设定值的情况下，所述可变定时机构在所述第一取样保持机构上设定该定时设定值，在与所述第一取样保持机构并列配置的多个取样保持机构上设定除了该定时设定值之外的所述取样保持定时，将使En成为最小的Bn或Bn+1作为在所述第一取样保持机构上设定的定时加以选择。
6.一种光盘装置，其特征为，具有可以对光盘照射激光、记录预定数据的激光器；接受来自所述光盘的反射光的第一受光元件；可以对所述受光元件的输出信号进行取样保持的第一取样保持机构；根据输入的时钟信号对所述受光元件的输出信号进行AD变换的AD变换机构；可以根据输入的时钟信号储存该AD变换机构的输出信号的移位寄存器；只以预定数供给输入到所述AD变换机构和所述移位寄存器的时钟信号的可变定时发生机构；和控制所述第一取样保持机构，以便将与通过所述可变定时发生机构供给的时钟信号中一个时钟信号对应的定时作为所述第一取样保持机构的取样保持定时加以更新的控制机构
7.根据权利要求6所述的光盘装置，其特征为，所述控制机构设定多个取样保持定时B1～Bn(n大于等于2的自然数)，在所述可变定时机构上设定该多个定时作为所述AD变换机构和所述移位寄存器的时钟信号，用下式(1)对通过所述AD机构进行AD变换、输出至所述移位寄存器的所述第一受光元件的输出信号的数字值D1～Dn进行运算，得到差值E1～En-1，En-1＝|Dn-D(n+1)|……(1)将与该差值E1～En-1中最小的差值对应的所述定时作为在所述第一取样保持机构上设定的定时加以选择。
8.根据权利要求6所述的光盘装置，其特征为，具备接受所述激光器的照射光的第二受光元件；可对该第二受光元件的输出信号进行取样保持的第二取样保持机构；和转换第一受光元件输出信号和该第二受光元件输出信号并输送到所述AD变换机构的转换机构。
9.根据权利要求8所述的光盘装置，其特征为，所述控制机构设定多个取样保持定时B1～Bn(n大于等于2的自然数)，在所述可变定时机构上设定该多个定时作为所述AD变换机构和所述移位寄存器的时钟信息，用下式(1)对通过所述AD机构进行AD变换、输出至所述移位寄存器的所述第一或第二受光元件的输出信号的数字值D1～Dn进行运算，得到差值E1～En-1，En-1＝|Dn-D(n+1)|……(1)将与该差值E1～En-1中最小的差值对应的定时作为在所述第一或第二取样保持机构上设定的定时加以选择。
10.根据权利要求8所述的光盘装置，其特征为，具备作为所述第一受光元件分成4个的受光元件；可分别对该分成4个的受光元件的4种输出信号进行取样保持的4个取样保持机构；和可用从该4个取样保持机构得到的4种取样保持值执行多种运算的运算机构。
11.根据权利要求10所述的光盘装置，其特征为，所述控制机构设定多个取样保持定时B1～Bn(n大于等于2的自然数)，在所述可变定时机构上设定该多个定时作为所述AD变换机构和所述移位寄存器的时钟信号，用下式(1)对通过所述AD机构进行AD变换、输出至所述移位寄存器的所述第一或第二受光元件的输出信号的数字值D1～Dn进行运算，得到差值E1～En-1，En-1＝|Dn-D(n+1)|……(1)将与该差值E1～En-1中最小的差值对应的所述定时作为在所述4个取样保持机构或第二取样保持机构上设定的定时加以选择。
12.根据权利要求2、4、7、9、11中的任一项所述的光盘装置，其特征为，设定对所述受光元件或所述第一或第二受光元件的输出信号进行取样保持的已定的定时设定值，将该定时设定值作为根据已知的多个预定动作速度下的定时值和该动作速度、通过在下式(2)的x中代入任意的动作速度导出的值，y＝-Ax+B……(2)以包含该定时设定值的方式设定所述多个取样保持定时B1～Bn(n大于等于2的自然数)。
13.根据权利要求2、4、7、9、11中的任一项所述的光盘装置，其特征为，设定用于判别所述受光元件的输出信号值或数字值D1～Dn是NRZ信号记录时的阀值，所述控制机构从所述受光元件的输出信号值或数字值D1～Dn中，通过该阀值判别、选择是NRZ信号记录时的值，用所述式(1)对所选择的所述受光元件的输出信号值或数字值进行运算，得到差值E1～En-1，将与该差值E1～En-1中最小的差值对应的所述定时作为在所述第一或第二取样保持机构上设定的定时加以选择。
14.根据权利要求2、4、7、9、11中的任一项所述的光盘装置，其特征为，在不能选择与该差值E1～En-1中最小差值对应的定时的情况下，选择所述差值为与最小接近的值的多个定时，以该多个定时的中间值作为在所述保持控制机构或所述第一或第二取样保持机构上设定的定时加以选择。
15.根据权利要求2、4、7、11中的任一项所述的光盘装置，其特征为，使用从所述保持控制机构、或所述第一或第二取样保持机构、或可分别对所述分成4个的受光元件的4种输出信号进行取样保持的4个取样保持机构得到的取样保持结果，得到伺服控制信号或摆动检测信号。
16.根据权利要求9或11所述的光盘装置，其特征为，使用从可分别对所述分成4个的受光元件的4种输出信号进行取样保持的4个取样保持机构、或所述第二取样保持机构得到的取样保持结果，得到激光功率控制信号。
17.根据权利要求2、4、7、9、11中的任一项所述的光盘装置，其特征为，在光盘上记录信息之际的试写时或在实际动作时，定期或不定期地或在存在用户指示的情况下，在所述控制机构或所述第一或第二取样保持机构上导出、设定定时。
18.一种取样保持方法，其特征为，在具备可对光盘照射激光、记录预定数据的激光器；接受来自所述光盘的反射光的第一受光元件、或接受来自所述激光器的照射光的第二受光元件；和可对所述第一或第二受光元件的输出信号进行取样保持的第一或第二取样保持机构的光盘装置上，在所述光盘上记录数据中从第一记录速度变化为第二记录速度(第二记录速度为第一记录速度的2.5倍)的情况下，在任一记录速度下均可以在来自所述第一或第二受光元件的输出信号变化小的定时下，对来自所述第一或第二受光元件的输出信号进行取样保持。
19.一种取样保持方法，在具备包含可对光盘照射激光、记录预定数据的激光器；控制所述激光器的照射光的物镜；和接受来自所述光盘的反射光的第一受光元件或接受所述激光器的照射光的第二受光元件的光拾取器；和可对所述第一或第二受光元件的输出信号进行取样保持的第一或第二取样保持机构的光盘装置中，在所述光盘上记录数据中，在所述光拾取器周边温度从第一温度变化为第二温度(第二温度比第一温度高20～30度)的情况下，在任一温度下均可以在来自所述第一或第二受光元件的输出信号变化小的定时下，对来自所述第一或第二受光元件的输出信号进行取样保持。
20.在根据权利要求12所述的光盘装置，其特征为，在所述光盘上记录数据中，且在与所述第一取样保持机构并列配置的多个取样保持机构或所述AD变换机构在多个取样保持定时下进行取样保持之际，所述第一取样保持机构对来自在所述定时设定值下进行取样保持的所述受光元件或所述第一或第二受光元件的输出信号值继续进行保持输出。
全文摘要
本发明提供一种光盘装置。由于激光功率控制或伺服动作的稳定化，在记录中进行取样保持动作中，在高速动作时取样保持定时的余量变少，这起因于不能忽视各部的动作延迟时间或不能忽视温度变化或其它要因产生的取样保持定时变化。设置激光功率检测信号或伺服信号的取样保持电路；取样保持电路输出的监控机构；改变取样保持动作定时的机构；和控制取样保持动作定时的机构。在该控制机构中使取样保持定时变化为比推定定时+或－，参照监控结果，求出最佳定时，并以将取样保持动作定时设定在该最佳值的方式进行控制。
文档编号G11B7/0045GK1707628SQ20041008668
公开日2005年12月14日 申请日期2004年12月10日 优先权日2004年6月9日
发明者西村孝一郎, 池田和宏, 贺来敏光 申请人:株式会社日立制作所, 日立乐金资料储存股份有限公司