专利名称：决定循轨误差信号补偿值的方法
技术领域：
本发明是有关于一种决定循轨误差信号补偿值的方法，且特别是有关于一种于差动相位检测法(differential phase detection，DPD)产生循轨误差信号前决定循轨误差信号补偿值的方法。
背景技术：
在科技发展日新月异的现今时代中，随着图片、音乐、电影及电脑软体的应用普及，使得具备高储存容量的盘片成为现代人日常生活中重要的软体载具。其中，盘片更可区分为CD及DVD，其容量大、体积小及可安全保存资料的特性，更让大众喜爱及采用。此外，可读取CD及DVD的光盘机也因此成为个人电脑的基本配备的一。
在传统的光盘机读取DVD的过程中，首先，以光盘机的主轴马达驱动DVD旋转。接着，移动光盘机的光学读取头至目标轨。然后，微调光盘机的聚焦伺服系统(focus servo system)，以进行聚焦动作。接着，微调光盘机的循轨伺服系统(tracking servo system)，并使用差动相检测法以产生循轨误差(tracking error)信号。需要注意的是，光盘机于产生循轨误差信号的前会先决定一循轨误差信号补偿值，以补偿实际的循轨误差信号。根据所产生的循轨误差信号即可判断光盘机是否已经达到循轨的目的。一旦循轨正确后，光盘机将可以读取到DVD的资料。
请参照图1A，其绘示乃传统可读取双层DVD的光盘机的部分示意图。光盘机至少包括一主轴马达15及一光学读取头16，主轴马达15的转盘15a用以与双层DVD 17的中心定位孔18扣接，使得主轴马达15以低转速转动双层DVD 17。低转速例如是对应至光盘机以8倍速存取倍速存取双层DVD 17的资料时，主轴马达15的转速。此外，光学读取头16于双层DVD 17被转动时聚焦及循轨于双层DVD 17的第一反射层19或第二反射层20的一轨道上，以进行读取动作。如图1C所示，第一反射层19及第二反射层20分别具有数圈第一轨道及数圈第二轨道，如第一轨道19a～19f及第二轨道20a～20f。其中，第一轨道19a及第二轨道20a分别为第一反射层19及第二反射层20的最靠近定位孔18的最内圈轨道，且第一轨道19f及第二轨道20f分别为第一反射层19及第二反射层20的最外圈轨道。
请参考图1B，其绘示乃传统决定循轨误差信号补偿值的方法的流程图。首先，于步骤11中，当光盘机以低转速转动双层DVD 17时，分别读取为最内圈轨道的第一轨道19a及第二轨道20a，以进行循轨动作。接着，进入步骤12中，光盘机据以分别产生一第一循轨误差信号补偿值及一第二循轨误差信号补偿值。例如，第一循轨误差信号补偿值及第二循轨误差信号补偿值分别为s及v，如图1D～图1E所示。然后，进入步骤13中，分别以第一循轨误差信号补偿值及第二循轨误差信号补偿值为第一轨道19b～19f及第二轨道20b～20f于双层DVD 17被转动时所对应的循轨误差信号补偿值。也就是说，第一轨道19a～19f于双层DVD 17被任何转速转动时所对应的循轨误差信号补偿值皆为s，且第二轨道20b～20f于双层DVD 17被任何转速转动时所对应的循轨误差信号补偿值皆为v。
然而，当光盘机以更高转速(例如是对应至光盘机以12倍速存取倍速存取双层DVD 17的资料时，主轴马达15的转速)转动双层DVD 17时，由于光盘机的电气特性，离中心定位孔18越远的第一轨道所对应的循轨误差信号补偿值将及循轨误差信号补偿值s的差值越大，且离中心定位孔18越远的第二轨道所对应的循轨误差信号补偿值及循轨误差信号补偿值v的差值越大。又如图1D～图1E所示，理论上，第一轨道19a～19f所对应的循轨误差信号补偿值依序为T1～T6，T1的值约与s的值相同。但是，T2～T6的值分别大于s。同样地，第二轨道20a～20f所对应的循轨误差信号补偿值理论上依序为R1～R6，R1的值约与v的值相同。但是，R2～R6的值分别大于v。如此一来，光盘机将由错误的循轨误差信号补偿值产生错误的循轨误差信号，导致光盘机的循轨效果变得很差。
发明内容
有监于此，本发明的目的就是在提供一种决定循轨误差信号补偿值的方法。其以数值方法计算双层DVD的各反射层的各轨道所对应的循轨误差信号补偿值的设计，可以精确地计算出每一轨道于每一转速时所对应的循轨误差补偿值，避免光盘机产生错误的循轨误差信号，维持光盘机的良好循轨效果。
根据本发明的目的，提出一种决定循轨误差信号补偿值的方法，用于一光盘机，该光盘机是以一转速转动并读取一双层DVD，该双层DVD具有一第一反射层及一第二反射层，该第一反射层具有复数圈第一轨道，该第二反射层具有复数圈第二轨道，其特征在于，该方法包括当该光盘机以该转速转动该双层DVD时，分别读取二个第一轨道及二个第二轨道，并据以分别产生二个第一循轨误差信号补偿值及二个第二循轨误差信号补偿值；根据该二个第一循轨误差信号补偿值和该二个第一轨道以外的各该些第一轨道与该二个第一轨道的相对位置，决定该二个第一轨道以外的各该些第一轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第三循轨误差信号补偿值；以及根据该二个第二循轨误差信号补偿值和该二个第二轨道以外的各该些第二轨道与该二个第二轨道的相对位置，决定该二个第二轨道以外的各该些第二轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第四循轨误差信号补偿值。
其中该二个第一轨道为一最内圈轨道及一最外圈轨道，该第三循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一数值方法计算该最内圈轨道及该最外圈轨道以外的各该些第一轨道所对应的该第三循轨误差信号补偿值。
其中该二个第一轨道为一最内圈轨道及一位于该最内圈轨道及一最外圈轨道之间的中间圈轨道，该第三循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一第一数值方法计算位于该最内圈轨道及该中间圈轨道的各该些第一轨道所对应的该第三循轨误差信号补偿值；以及以一第二数值方法计算该最外圈轨道及位于该最外圈轨道及该中间圈轨道之间的各该些第二轨道所对应的该二个第三循轨误差信号补偿值；其中该第一数值方法为线性内插法或二次内插法；该第二数值方法为线性外插法或二次内插法。
其中该二个第二轨道为一最内圈轨道及一最外圈轨道，该第四循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一数值方法计算该最内圈轨道及该最外圈轨道以外的各该些第二轨道所对应的该第四循轨误差信号补偿值。
其中该二个第二轨道为一最内圈轨道及一位于该最内圈轨道及一最外圈轨道之间的中间圈轨道，该第四循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一第一数值方法计算位于该最内圈轨道及该中间圈轨道的各该些第二轨道所对应的该第四循轨误差信号补偿值；以及以一第二数值方法计算该最外圈轨道及位于该最外圈轨道及该中间圈轨道之间的各该些第二轨道所对应的该二个第四循轨误差信号补偿值；其中该第一数值方法为线性内插法或二次内插法；该第二数值方法为线性外插法或二次内插法。
根据本发明的再一目的，本发明一种决定循轨误差信号补偿值的方法，用于一光盘机，该光盘机是以一转速转动并读取一双层DVD，该双层DVD具有一第一反射层及一第二反射层，该第一反射层具有M圈第一轨道，该第二反射层具有N圈第二轨道，M及N的值为正整数，其特征在于，该方法包括当该光盘机以该转速转动该双层DVD时，分别读取X个第一轨道及Y个第二轨道，并据以分别产生X个第一循轨误差信号补偿值及Y个第二循轨误差信号补偿值，X及Y的值皆为大于2的正整数，且X及Y的值分别小于M及N的值；以及根据该X个第一循轨误差信号补偿值及该X个第一轨道以外的各该些第一轨道的位置，决定该X个第一轨道以外的各该些第一轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第三循轨误差信号补偿值；以及根据该Y个第二循轨误差信号补偿值及该Y个第二轨道以外的各该些第二轨道的位置，决定该Y个第二轨道以外的各该些第二轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第四循轨误差信号补偿值。
其中该X个第一循轨误差信号补偿值是形成一线性或非线性函数，该线性或非线性函数用以供该光盘机根据各该些第一轨道的位置而计算出所对应的该第三循轨误差信号。
其中该Y个第二循轨误差信号补偿值是形成一线性或非线性函数，该线性或非线性函数用以供该光盘机根据各该些第二轨道的位置而计算出所对应的该第四循轨误差信号。
为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下图1A绘示乃传统可读取双层DVD的光盘机的部分示意图。
图1B绘示乃传统决定循轨误差信号补偿值的方法的流程图。
图1C绘示乃图1B的双层DVD的部分放大剖面图。
图1D绘示乃第一反射层的各第一轨道透过图1A的方法流程所产生出的各循轨误差信号补偿值的示意图。
图2A绘示乃应用本发明的实施例一的决定锁轨误差信号补偿值的方法所应用的可读取双层DVD的光盘机的部分示意图。
图2B绘示乃图2A的双层DVD的部分放大剖面图。
图3绘示乃依照本发明的实施例一的决定循轨误差信号补偿值的方法的流程图。
图4A绘示乃第一反射层的各第一轨道透过图3的方法流程所计算出的各循轨误差信号补偿值的示意图。
图4B绘示乃第二反射层的各第二轨道透过图3的方法流程所计算出的各循轨误差信号补偿值的示意图。
图5绘示乃依照本发明的实施例二的决定循轨误差信号补偿值的方法的流程图。
图6A绘示乃第一反射层的各第一轨道透过图5的方法流程所计算出的各循轨误差信号补偿值的示意图。
图6B绘示乃第二反射层的各第二轨道透过图5的方法流程所计算出的各循轨误差信号补偿值的示意图。
具体实施例方式
实施例一请参照图2A及图2B，其中图2A绘示乃依照本发明的实施例一的决定循轨误差(tracking error，TE)信号补偿值的方法所应用的可读取双层DVD的光盘机的部分示意图，图2B乃图2A的双层DVD的部分放大剖面图。本发明是于以差动相位检测法(differential phasedetection，DPD)产生循轨误差信号前决定循轨误差信号补偿值，并用于一光盘机上。光盘机至少包括一主轴马达28及一光学读取头29，主轴马达28的转盘28a用以与双层DVD 30的中心定位孔31扣接，使得主轴马达以至少一转速转动双层DVD 30。例如，主轴马达以高转速或低转速转动双层DVD 30，高转速及低转速例如分别为对应至光盘机以12倍速及8倍速存取倍速存取双层DVD 17的资料时，主轴马达15的转速。此外，光学读取头29于双层DVD 30被转动时聚焦及循轨于双层DVD 30的第一反射层32或第二反射层33的一轨道上，以进行读取动作。如图2B所示，第一反射层32及第二反射层33分别具有数圈第一轨道及数圈第二轨道，如第一轨道32a～32f及第二轨道33a～33f。其中，第一轨道32a及第二轨道33a分别为第一反射层32及第二反射层33的最靠近定位孔31的最内圈轨道，且第一轨道32f及第二轨道33f分别为第一反射层32及第二反射层33的最外圈轨道。
请再参考图3，其绘示乃本发明的实施例一的决定循轨误差信号补偿值的方法的流程图。首先，于步骤21中，当光盘机以高转速或低转速转动双层DVD 30时，分别读取二个第一轨道及二个第二轨道，以进行循轨动作。接着，进入步骤22中，光盘机据以分别产生二个第一循轨误差信号补偿值及二个第二循轨误差信号补偿值。然后，进入步骤23中，根据此二个第一循轨误差信号补偿值和此二个第一轨道以外的各个第一轨道与此二个第一轨道的相对位置，决定此二个第一轨道以外的各个第一轨道于光盘机以高转速或低转速转动并读取双层DVD时，所对应的一第三循轨误差信号补偿值。接着，进入步骤24中，根据此二个第二循轨误差信号补偿值和此二个第二轨道以外的各个第二轨道与此二个第二轨道的相对位置，决定此二个第二轨道以外的各个第二轨道于光盘机以高转速或低转速转动双层DVD 30并读取时，所对应的一第四循轨误差信号补偿值。需要注意的是，步骤21～22是可同步被执行，且步骤23～24是可同步被执行。
如图4A所示，当此二个第一轨道分别为第一轨道32a及32f时，对应于第一轨道32a及32f的第一循轨误差信号补偿值为A1及A6，A6的值大于A1的值。光盘机将以一第一数值方法计算第一轨道32a及32f以外的第一轨道32b～32e所对应的第三循轨误差信号补偿值，其依序为A2～A5。例如，当第一数值方法为线性内插法时，A2的值为A1+(A6-A1)/5，A5的值大于A2的值且为A6-(A6-A1)/5。此外，第一数值方法更可为二次内插法。
当二个第一轨道分别为第一轨道32a及32c时，第一轨道32c为位于第一轨道32a及32f之间的中间圈轨道，对应于第一轨道32a及32c的第一循轨误差信号补偿值为A1及A3，A3的值大于A1的值。光盘机将以一第二数值方法计算出第一轨道32a及32c之间的第一轨道32b所对应的第三循轨误差信号补偿值为A2～A5。例如，当第二数值方法为线性内插法时，A2的值为(A1+A3)/2。此外，第二数值方法更可为二次内插法。光盘机将以一第三数值方法计算出位于第一轨道32c及32f之间的第一轨道32d～32e和第一轨道32f所对应的第三循轨误差信号补偿值依序为A4～A6。例如，当第三数值方法为一线性外插法时，A6的值为A3+3*(A3-A1)/2。此外，第三数值方法为一二次外插法。由此可知，只要知道第一反射层32的任二个第一轨道所对应的二个循轨误差补偿值，本发明即可使用至少一数值方法计算出其他第一轨道所对应的循轨误差补偿值。
如图4B所示，当此二个第二轨道分别为第二轨道33b及33f时，对应于第二轨道33b及33f的第二循轨误差信号补偿值为B1及B6，B6的值大于B1的值。光盘机将以一第四数值方法计算出第二轨道33b～33e的各个第二轨道所对应的第四循轨误差信号补偿值依序为B2～B5。例如，当第四数值方法为线性内插法时，B2的值为B1+(B6-B1)/5，B5的值大于B2的值且为为B6-(B6-B1)/5。此外，第四数值方法更可为二次内插法。
当此二个第二轨道分别为第二轨道33a及33c时，第二轨道33c为位于第二轨道33a及33f之间的中间圈轨道，对应于第二轨道33a及33c的第二循轨误差信号补偿值为B1及B3，光盘机将以一第五数值方法计算出第二轨道33a及33c之间的第二轨道33b所对应的第四循轨误差信号补偿值为B2～B5。例如，当第五数值方法为线性内插法时，A2的值为(A1+A3)/2。此外，第五数值方法更可为二次内插法。光盘机将以一第六数值方法计算出位于第二轨道33c及33f之间的第二轨道33d～33e和第二轨道33f所对应的第四循轨误差信号补偿值依序为B4～B6。例如，当第六数值方法为线性内插法时，B6的值为A3+3×(A3-A1)/2。此外，第六数值方法更可为一二次外插法。由此可知，只要知道第二反射层33的任二个第二轨道所对应的二循轨误差补偿值，本发明即可使用至少一数值方法计算出其他第二轨道所对应的循轨误差补偿值。
实施例二请参照图5，其绘示乃依照本发明的实施例二的决定循轨误差信号补偿值的方法的流程图。请再参考图2A～图2B，本方法用于光盘机，光盘机是以一转速转动一双层DVD 30并读取。双层DVD 30至少具有一第一反射层32及一第二反射层33，第一反射层32具有M圈第一轨道，第二反射层33具有N圈第二轨道，M及N的值为正整数且例如皆为6。
在图5中，首先于步骤51中，当光盘机以高转速或低转速转动双层DVD 30时，分别读取X个第一轨道及Y个第二轨道，以进行循轨动作。接着，进入步骤52中，光盘机据以分别产生X个第一循轨误差信号补偿值及Y个第二循轨误差信号补偿值，X及Y的值皆为大于2的正整数，且X及Y的值分别小于M及N的值。例如，X及Y的值皆为3。然后，进入步骤53中，根据X个第一循轨误差信号补偿值及个第一轨道以外的各个第一轨道的位置，决定X个第一轨道以外的各第一轨道于光盘机以高转速或低转速转动双层DVD 30并读取时，所对应的一第三循轨误差信号补偿值。接着，进入步骤54中，根据Y个第二循轨误差信号补偿值及Y个第二轨道以外的各个第二轨道的位置，决定Y个第二轨道以外的各个第二轨道于光盘机以高转速或低转速转动双层DVD 30并读取时，所对应的一第四循轨误差信号补偿值。需要注意的是，步骤51～52是可同步被执行，且步骤53～54是可同步被执行。
如图6A所示，假设此X个第一轨道为32a、32c及32f，则此X个第一循轨误差信号补偿值为A1、A3及A6。此时，A1、A3及A6是形成一线性或非线性函数P，光盘机根据线性或非线性函数P和各个第一轨道的位置而计算出所对应的第三循轨误差信号，即计算出第一轨道32b、32d及32e的第三循轨误差信号补偿值依序为A2、A4及A5。
如图6B所示，假设此Y个第二轨道为33a、33c及33f，则此Y个第二循轨误差信号补偿值为B1、B3及B6。此时，B1、B3及B6是形成一线性或非线性函数Q，光盘机根据线性或非线性函数Q和各个第二轨道的位置而计算出所对应的第四循轨误差信号，即计算出第二轨道33b、33d及33e的第四循轨误差信号补偿值依序为B2、B4及B5。
本发明上述实施例所揭露的决定循轨误差信号补偿值的方法，其以数值方法计算双层DVD的各反射层的各轨道所对应的循轨误差信号补偿值的设计，可以准确地计算出每一轨道于每一转速时所对应的循轨误差补偿值，避免光盘机产生错误的循轨误差信号，维持光盘机的良好循轨效果。
综上所述，虽然本发明已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
权利要求
1.一种决定循轨误差信号补偿值的方法，用于一光盘机，该光盘机是以一转速转动并读取一双层DVD，该双层DVD具有一第一反射层及一第二反射层，该第一反射层具有复数圈第一轨道，该第二反射层具有复数圈第二轨道，其特征在于，该方法包括当该光盘机以该转速转动该双层DVD时，分别读取二个第一轨道及二个第二轨道，并据以分别产生二个第一循轨误差信号补偿值及二个第二循轨误差信号补偿值；根据该二个第一循轨误差信号补偿值和该二个第一轨道以外的各该些第一轨道与该二个第一轨道的相对位置，决定该二个第一轨道以外的各该些第一轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第三循轨误差信号补偿值；以及根据该二个第二循轨误差信号补偿值和该二个第二轨道以外的各该些第二轨道与该二个第二轨道的相对位置，决定该二个第二轨道以外的各该些第二轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第四循轨误差信号补偿值。
2.如权利要求1所述的决定循轨误差信号补偿值的方法，其特征在于，其中该二个第一轨道为一最内圈轨道及一最外圈轨道，该第三循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一数值方法计算该最内圈轨道及该最外圈轨道以外的各该些第一轨道所对应的该第三循轨误差信号补偿值。
3.如权利要求1所述的决定循轨误差信号补偿值的方法，其特征在于，其中该二个第一轨道为一最内圈轨道及一位于该最内圈轨道及一最外圈轨道之间的中间圈轨道，该第三循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一第一数值方法计算位于该最内圈轨道及该中间圈轨道的各该些第一轨道所对应的该第三循轨误差信号补偿值；以及以一第二数值方法计算该最外圈轨道及位于该最外圈轨道及该中间圈轨道之间的各该些第二轨道所对应的该二个第三循轨误差信号补偿值；其中该第一数值方法为线性内插法或二次内插法；该第二数值方法为线性外插法或二次内插法。
4.如权利要求1所述的决定循轨误差信号补偿值的方法，其特征在于，其中该二个第二轨道为一最内圈轨道及一最外圈轨道，该第四循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一数值方法计算该最内圈轨道及该最外圈轨道以外的各该些第二轨道所对应的该第四循轨误差信号补偿值。
5.如权利要求1所述的决定循轨误差信号补偿值的方法，其特征在于，其中该二个第二轨道为一最内圈轨道及一位于该最内圈轨道及一最外圈轨道之间的中间圈轨道，该第四循轨误差信号补偿值的决定步骤包括以一第一数值方法计算位于该最内圈轨道及该中间圈轨道的各该些第二轨道所对应的该第四循轨误差信号补偿值；以及以一第二数值方法计算该最外圈轨道及位于该最外圈轨道及该中间圈轨道之间的各该些第二轨道所对应的该二个第四循轨误差信号补偿值；其中该第一数值方法为线性内插法或二次内插法；该第二数值方法为线性外插法或二次内插法。
6.一种决定循轨误差信号补偿值的方法，用于一光盘机，该光盘机是以一转速转动并读取一双层DVD，该双层DVD具有一第一反射层及一第二反射层，该第一反射层具有M圈第一轨道，该第二反射层具有N圈第二轨道，M及N的值为正整数，其特征在于，该方法包括当该光盘机以该转速转动该双层DVD时，分别读取X个第一轨道及Y个第二轨道，并据以分别产生X个第一循轨误差信号补偿值及Y个第二循轨误差信号补偿值，X及Y的值皆为大于2的正整数，且X及Y的值分别小于M及N的值；以及根据该X个第一循轨误差信号补偿值及该X个第一轨道以外的各该些第一轨道的位置，决定该X个第一轨道以外的各该些第一轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第三循轨误差信号补偿值；以及根据该Y个第二循轨误差信号补偿值及该Y个第二轨道以外的各该些第二轨道的位置，决定该Y个第二轨道以外的各该些第二轨道于该光盘机以该转速转动并读取该双层DVD时，所对应的一第四循轨误差信号补偿值。
7.如权利要求6所述的决定循轨误差信号补偿值的方法，其特征在于，其中该X个第一循轨误差信号补偿值是形成一线性或非线性函数，该线性或非线性函数用以供该光盘机根据各该些第一轨道的位置而计算出所对应的该第三循轨误差信号。
8.如权利要求6所述的决定循轨误差信号补偿值的方法，其特征在于，其中该Y个第二循轨误差信号补偿值是形成一线性或非线性函数，该线性或非线性函数用以供该光盘机根据各该些第二轨道的位置而计算出所对应的该第四循轨误差信号。
全文摘要
一种决定循轨误差信号补偿值的方法，用于光盘机上。光盘机是以一转速转动一双层DVD并读取，双层DVD具有一第一反射层及一第二反射层，第一反射层及第二反射层分别具有数圈第一轨道及数圈第二轨道。首先，读取二个第一轨道及二个第二轨道，并产生二个第一循轨误差信号补偿值及二个第二循轨误差信号补偿值。接着，根据二个第一循轨误差信号补偿值，决定此二个第一轨道以外的各个第一轨道所对应的第三循轨误差信号补偿值。然后，根据此二个第二循轨误差信号补偿值，决定此二个第二轨道以外的各个第二轨道所对应的第四循轨误差信号补偿值。
文档编号G11B7/09GK1734592SQ200410058798
公开日2006年2月15日 申请日期2004年8月3日 优先权日2004年8月3日
发明者许世昌, 赖志名, 黄伯臻, 乔执中 申请人:建兴电子科技股份有限公司