专利名称：用于从产生振动的光盘中复制数据的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于从光盘复制数据的装置，更具体地说，涉及一种可以检测光盘产生的振动并且将其速度转换为适当的复制速度用于从光盘复制数据的装置。
通常，对于用于复制光盘的装置，通过电动机使其旋转可能会根据介质的状态引起严重的振动，或者由于伺服机构的不稳定性而不能读取所记录的数据。
用于从光盘复制数据的现有装置，通常利用振动传感器或致动器的反电动势使产生振动的光盘正常工作。
例如，具有振动传感器的从光盘复制数据的装置提高了主轴电动机的速度，使得光盘的旋转速度相对于所检测信号的量而降低。
此外，利用反电动势的光盘复制装置提高了主轴电动机的速度，从而通过致动器中产生的反电动势，来降低光盘的旋转速度。操作步骤是1)主轴电动机的转数/分增加到目标转数/分(RPM)；2)聚焦和跟踪切换为“停止”状态；3)增强在跟踪线圈中产生的反电动势，然后进行模/数转换；4)聚焦和跟踪切换为“实行”状态。
但是，利用上述振动传感器的光盘复制装置具有的缺点在于，其检测能力随振动传感器安装的位置，以及相对于装置所装配的状态而变化。此外，利用致动器反电动势的光盘复制装置需要一个比较器，用于检查致动器反电动势，并且在停止聚焦和跟踪之后用相当多的时间来检查产生振动的光盘，直到检查完产生振动的光盘，才使聚焦和跟踪重新实行。此外，该方法的另一个缺点在于，对产生振动的光盘进行检查时，肯定速度因数(speed factor)是固定的。
为解决上述问题，本发明的一个目的在于，提供一种装置和方法，用于检测光盘产生的振动，和根据所检测的光盘的振动频率改变其旋转速度。
为完成本发明的上述目的，提供一种方法，用于从光盘复制系统中的光盘复制数据，该方法具有步骤(a)计算(count)横越轨道脉冲数(tracktraverse pulse)，该脉冲数是在最低速度因数下将跟踪切换为“停止”时产生的；(b)计算横越轨道脉冲数，该脉冲数是在最高速度因数下将跟踪切换为“停止”时产生的；(c)通过将步骤(b)中在最高速度因数下计算的横越轨道脉冲的计算值减去步骤(a)中在最低速度因数下计算的横越轨道脉冲的计算值，获得振动频率；(d)通过将步骤(c)中所获得的振动频率与预定的基准值进行比较，改变从光盘复制数据的速度因数。
为完成本发明的另一个目的，提供一种方法，用于从光盘复制系统中的光盘复制数据，该方法具有步骤(a)将采集器(pick-up)定位在光盘上的预定位置和计算(count)横越轨道脉冲数，该脉冲数是在跟踪电路(loop)切换为“停止”时产生的；(b)通过将在步骤(a)中计算的横越轨道脉冲数与比预定的基准值进行比较，改变从光盘复制数据的速度因数。
为完成本发明的再一个目的，将提供一种装置，用于从产生振动的光盘复制数据。该装置具有采集(pick-up)单元，用于通过旋转处于跟踪“停止”状态中的光盘，来检测横越轨道(tracking traverse signal)信号；信号放大单元，用于差动放大在采集单元中检测到的横越轨道信号；信号比较器，将在信号放大单元中放大的横越轨道信号与基准信号进行比较之后，产生横越轨道脉冲信号；和控制单元，用于计算在信号比较器中在光盘最低速度因数下产生的横越轨道脉冲数和在光盘最高速度因数下产生的横越轨道脉冲数，获得这两个对计算值的差值，然后利用差值确定振动频率，并且根据振动频率改变光盘的速度因数。
参照附图对本发明的优选实施例进行详细的描述，将使本发明的上述目的和优点变得更加明显，其中
图1是表示通过振动产生横越轨道信号的概念示意图；图2是表示根据本发明的用于从产生振动的光盘中复制数据的装置的方框图；图3是表示在整个速度因数范围上测量实际的横越轨道信号的电压波形；和图4是表示根据本发明的用于从产生振动的光盘中复制数据的方法一个例子的流程图。
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。本发明不局限于下述实施例，并且在本发明的构思和范围内，可以作出许多改动。提供本发明的实施例是为了对本领域的技术人员作出更加充分的解释。
在光盘的特性中，因为其有不同的重心，质量偏心的光盘在复制中会引起振动。轴向偏心的光盘在复制中引起振动的原因是，其具有弯曲的形状，并且质量偏心的特性是因为其扭曲的轴。由于光盘进行记录是扭曲的，纯粹偏心的光盘不会引起振动，并且只具有一个偏心分量。
在质量偏心的光盘中，重力不平衡引起离心力，并且当光盘运转时，驱动电动机的轴间隙会引起电动机轴的振动。此外，转盘的夹紧会引起轴的振动。
光盘轴的振动随电动机的速度和偏心度的增加而增加。当假定采集器是固定的时，从采集器的物镜观察到，轴的振动引起光盘在每周旋转中从一边移动到另一边。
结果是，如图1所示，利用固定的采集单元220，通过轴的变化(轴的振动)使光盘移动，并且光盘的迁移(migration)产生模拟频率形式的横越轨道信号。也就是，图1的110可以是由振动所产生的迁移长度。
利用这个横越轨道信号，本发明确定振动的频率。
纯粹偏心光盘既在较低的速度因数下又在较高的速度因数下产生许多横越轨道信号。此外，在较低的速度因数下，轴向偏心光盘和质量偏心光盘不会产生振动，并且它们因此产生很弱的横越轨道信号。但是，在较高的速度因数下，它们就产生振动并且产生强的横越轨道信号。
因此，通过在较低速度因数下的横越轨道信号与较高速度因数下的进行比较，就可确定是否是轴向偏心光盘或者是质量偏心光盘产生振动。
图2是表示根据本发明的用于从产生振动的光盘中复制数据的装置的方框图。该装置具有采集单元220、误差检测单元230、误差放大单元240、信号比较器250、微计算机260、和主轴电动机270。
首先，采集单元220装设有光电二极管(E，F)。当聚焦处于“实行”并且跟踪电路处于“停止”时，光电二极管(E，F)检测来自旋转光盘210的横越轨道信号。这时，当对于整个速度因数范围跟踪处于“停止”时，为了将振动误差和测量误差减到最小，在最里面的圆周将采集单元220固定成预定电压。
误差检测单元230以E-F形式，对在采集单元220中检测到的跟踪横越信号。误差放大单元240差动放大在误差检测单元230中所计算的E-F形式的跟踪横越信号。将在误差放大单元240中放大的跟踪横越信号与基准信号进行比较之后，信号比较器250产生脉冲信号。通过计算信号比较器250中在光盘的最低速度因数下和在光盘的最高速度因数下产生的脉冲信号，微计算机260确定振动频率。根据振动频率，改变主轴电动机的转数/分。也就是，为确定光盘是轴向偏心还是质量偏心，微计算机260从在较高速度因数下的横越轨道信号的计算值中减去在较低速度因数下的横越轨道信号的计算值。通过对计算值的差除以主轴的转数/分，检测到振动的频率。然后，通过将振动频率与基准值进行比较来改变旋转速度。例如，当振动频率等于或超过80赫时，因为振动较大，设置16倍速，也就是较低的速度因数。当振动的频率等于或超过40赫时，设置20倍速。当振动的频率小于40赫时，因为振动小，设置24倍速，也就是较高的速度因数。在设置速度因数之后，微计算机260将跟踪切换为“实行”，并且假定从光盘正常地复制数据。
图3表示为减少光盘的振动和测量误差，在整个速度因数范围上测量实际的横越轨道信号的电压波形。
参照图3，通过将跟踪停止所需电压施加到采集器的驱动电动机上，微计算机260将跟踪切换为“停止”。在这种状态中，微计算机260检查光盘最里面的圆周。经过预定的时间之后，也就是在光盘大约转两圈之后(大约100毫秒的延迟)，微计算机260计算横越轨道信号的脉冲数。
图4是表示根据本发明的用于从产生振动的光盘中复制数据的方法的一个例子的流程图。
首先，通过将聚焦切换为“实行”并将跟踪切换为“停止”，来启动光盘。
在步骤420中，通过以1倍速，也就是在最低的速度因数下将跟踪切换为“停止”，来检查光盘最里面的圆周。在经过预定时间之后，计算横越轨道脉冲数。
在步骤430中，开始从内部圆周向外部圆周增加恒定角速度(CAV)。
在步骤440中，光盘一直旋转到速度达到3700转/分。
在步骤450中，当速度达到3700转/分时，跟踪在最高的速度因数下，例如在24倍速下切换为“停止”。然后，在预定的时间之后，检查光盘的最里面的圆周，测量横越轨道信号的脉冲数。
在步骤460中，通过从处于最高速度因数(24倍速)的横越脉冲数中减去处于最低速度因数(1倍速)的横越脉冲数，测量振动的频率。
在步骤470和480中，将测量得到的振动频率与作为基准的预先确定的振动频率(例如，80赫和40赫)相比较。
在步骤472，482和484中，当测量的振动频率等于或超过预定的频率(80赫)时，确定该光盘具有较大的振动，并且为了减小振动设切换为16倍速，也就是较低的速度因数。当测量的振动频率小于80赫并且等于或超过40赫时，并且设切换为20倍速。当测量的振动频率小于40赫时，确定该光盘具有较小的振动，并且设切换为24倍速，也就是较高的速度因数。此时，速度因数的基础可以按等于或者小于45分贝噪音设定。
如上所述，根据本发明，可以根据光盘的振动频率设定合适的速度因数。此外，由于在聚焦处于“实行”时检查振动的频率，跟踪变得更快速，这是它的优点。
权利要求
1．一种从光盘复制系统的光盘中复制数据的方法，该方法包括步骤(a)计算横越轨道脉冲数，该脉冲数是在最低速度因数下将跟踪切换为“停止”时产生的；(b)计算横越轨道脉冲数，该脉冲数是在最高速度因数下将跟踪切换为“停止”时产生的；(c)通过将步骤(b)中在最高速度因数下计算的横越轨道脉冲的计算值减去步骤(a)中在最低速度因数下计算的横越轨道脉冲的计算值，获得振动频率；和(d)通过将步骤(c)中所获得的振动频率与预定的基准值进行比较，改变从光盘复制数据的速度因数。
2．根据权利要求1所述的从光盘中复制数据的方法，其中在步骤(a)和(b)之一中，跟踪切换为“停止”，经过一个预定的时间之后检测光盘的最里面的圆周，计算横越轨道脉冲数。
3．一种从光盘复制系统的光盘中复制数据的方法，该方法包括步骤(a)将采集器定位在光盘上的预定位置和计算横越轨道脉冲数，该脉冲数是在跟踪电路切换为“停止”时产生的；以及(b)通过将在步骤(a)中计算的横越轨道脉冲数与比预定的基准值进行比较，改变从光盘复制数据的速度因数。
4．一种用于从产生振动的光盘中复制数据的装置，该装置包括采集单元，用于通过旋转处于跟踪“停止”状态中的光盘，来检测横越轨道信号；信号放大单元，用于差动放大在采集单元中检测到的横越轨道信号；信号比较器，将在信号放大单元中放大的横越轨道信号与基准信号进行比较之后，产生横越轨道脉冲信号；和控制单元，用于计算在光盘最低速度因数下在信号比较器中产生的横越轨道脉冲数和在光盘最高速度因数下产生的横越轨道脉冲数，获得这两个计算值的差值，然后利用差值确定振动频率，并且根据振动频率改变光盘的速度因数。
5．根据权利要求4所述的从产生振动的光盘中复制数据的装置，其中控制单元是在跟踪切换为“停止”，经过检测光盘的最里面的圆周后的一个预定的时间之后，用来计算横越轨道脉冲数的装置。
全文摘要
提供一种用于从光盘复制数据的装置和方法,其中可以检测光盘产生的振动,并且将光盘的速度调整为不引起振动的适当速度。该方法包括通过从在最高速度因数下的横越轨道脉冲的计算值中减去在最低速度因数下的横越轨道脉冲的计算值,获得振动频率;并且根据获得的振动频率与预定的基准值的比较,改变从光盘中复制数据的速度因数。
文档编号G11B19/28GK1284716SQ00128608
公开日2001年2月21日 申请日期2000年7月8日 优先权日1999年7月8日
发明者高永钰 申请人:三星电子株式会社