森林火灾检测装置及系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型实施例提供了一种森林火灾检测装置及系统，涉及森林防火领域。森林火灾检测装置包括控制器、烟雾传感器、北斗定位模块、摄像机和通信模块；控制器分别与烟雾传感器、北斗定位模块、摄像机以及通信模块电性连接；北斗定位模块用于获取当前的位置信息，烟雾传感器用于检测烟雾浓度，控制器用于当烟雾传感器检测到的烟雾浓度超过设定的阈值时向摄像机发出控制信号以使摄像机对当前区域进行拍摄，通信模块用于将北斗定位模块获取的当前的位置信息以及摄像机拍摄的图像上传给与之通信连接的控制中心。本实用新型提供的森林火灾检测装置及系统能及时检测到森林火灾的发生，以便消防人员能及时扑灭森林火灾，降低森林火灾带来的危害。
【专利说明】
森林火灾检测装置及系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及森林防火领域，具体而言，涉及一种森林火灾检测装置及系统。
【背景技术】
[0002]森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。
[0003]全世界每年平均发生森林火灾20多万次，烧毁森林面积约占全世界森林总面积的1%。以上。中国每年平均发生森林火灾约I万多次，烧毁森林几十万至上百万公顷，约占全国森林面积的5?8%o。
[0004]森林火灾不仅烧死、烧伤林木，直接减少森林面积，而且严重破坏森林结构和森林环境，导致森林生态系统失去平衡，森林生物量下降，生产力减弱，益兽益鸟减少，甚至造成人畜伤亡。高强度的大火，能破坏土壤的化学、物理性质，降低土壤的保水性和渗透性，使某些林地和低洼地的地下水位上升，引起沼泽化；另外，由于土壤表面炭化增温，还会加速火烧迹地干燥，导致阳性杂草丛生，不利森林更新或造成耐极端生态条件的低价值森林更替。
[0005]因此，如何在森林火灾发生时及时检测到火灾的发生，以便消防人员能及时扑灭森林火灾，降低森林火灾带来的危害，是目前森林防火领域亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种森林火灾检测装置及系统以改善上述问题。
[0007]为了达到上述的目的，本实用新型提供的森林火灾检测装置及系统的技术方案如下所述:
[0008]—种森林火灾检测装置，安装于无人机，包括:控制器、烟雾传感器、北斗定位模块、摄像机和通信模块；
[0009]所述控制器分别与所述烟雾传感器、所述北斗定位模块、所述摄像机以及所述通信模块电性连接；
[0010]所述北斗定位模块用于获取所述无人机当前的位置信息，所述烟雾传感器用于检测烟雾浓度，所述控制器用于当所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度超过设定的阈值时向所述摄像机发出控制信号以使所述摄像机对当前区域进行拍摄，所述通信模块用于将所述北斗定位模块获取的所述无人机当前的位置信息以及所述摄像机拍摄的图像上传给与之通信连接的控制中心。
[0011]如上所述的森林火灾检测装置，优选地，森林火灾检测装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电性连接，所述温度传感器用于检测当前的温度信息，所述通信模块还用于将所述温度传感器检测到的当前的温度信息上传给与之通信连接的控制中心。
[0012]如上所述的森林火灾检测装置，优选地，所述摄像机为云台摄像机。
[0013]如上所述的森林火灾检测装置，优选地，森林火灾检测装置还包括风向风速仪，所述风向风速仪与所述控制器电性连接，所述风向风速仪用于检测当前的风向信息和风速信息，所述控制器还用于根据所述风向风速仪检测到的风向信息和风速信息控制所述云台摄像机的云台转动。
[0014]如上所述的森林火灾检测装置，优选地，森林火灾检测装置还包括测距仪，所述测距仪与所述控制器电性连接，所述测距仪用于检测所述无人机当前的高度信息，所述控制器还用于根据所述测距仪检测到的当前的高度信息控制所述云台摄像机的转动。
[0015]如上所述的森林火灾检测装置，优选地，所述测距仪为超声波测距仪。
[0016]如上所述的森林火灾检测装置，优选地，所述摄像机为球型摄像机。
[0017]如上所述的森林火灾检测装置，优选地，所述通信模块为GSM通信模块或WCDMA通信模块。
[0018]本实用新型还提供了一种森林火灾检测系统，包括上述任一所述的森林火灾检测装置和控制中心，所述控制中心与所述森林火灾检测装置的通信模块通信连接。
[0019]如上所述的森林火灾检测系统，优选地，所述森林火灾检测装置的数量为多个，所述控制中心分别与多个所述森林火灾检测装置的通信模块通信连接。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的森林火灾检测装置及系统具有如下有益效果:
[0021]本实用新型提供的森林火灾检测装置及系统通过烟雾传感器检测烟雾浓度，当检测到的烟雾浓度超过设定的阈值时，由控制器向摄像机发出控制信号以控制摄像机进行拍摄，同时由通信模块将北斗定位模块获取到的当前的位置信息以及摄像机拍摄的图像上传给控制中心，当发生火灾时控制中心的工作人员能够及时了解火灾情况及火灾地点，以便及时对火灾进行扑灭，降低森林火灾带来的危害。
[0022]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本实用新型较佳实施例提供的森林火灾检测装置的框图示意图；
[0025]图2为本实用新型较佳实施例提供的又一森林火灾检测装置的框图示意图；
[0026]图3为本实用新型较佳实施例提供的森林火灾检测系统的框图示意图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]森林火灾检测装置100，控制器101，烟雾传感器102，北斗定位模块103，摄像机104，通信模块105，温度传感器106，风向风速仪107，测距仪108，控制中心200。
【具体实施方式】
[0029]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031 ]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0034]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]请参阅图1，是本实用新型较佳实施例提供的森林火灾检测装置100的框图示意图。如图1所示，森林火灾检测装置100安装于无人机上，其包括有控制器101、烟雾传感器102、北斗定位模块103、摄像机104和通信模块105，控制器101分别与烟雾传感器102、北斗定位模块103、摄像机104以及通信模块105电性连接。
[0036]其中，无人机可以预先设定好飞行航线，使得无人机可在森林上空按照预先设定的航线飞行。北斗定位模块103用于通过北斗定位卫星对无人机的当前位置进行定位，得到当前的位置信息。烟雾传感器102用于实时检测空气中的烟雾浓度，并将检测到的烟雾浓度反馈给控制器101。控制器101用于当烟雾传感器102反馈的烟雾浓度超过设定的阈值时，向摄像机104发出控制信号以控制摄像机104启动并对当前区域进行拍摄。通信模块105用于与远端的控制中心200通过通信系统建立通信连接，并将北斗定位模块103获取到的当前的位置信息以及摄像机104拍摄到的图像上传给控制中心200，以便控制中心200的工作人员根据拍摄的图像准确判断该区域是否已发生火灾。
[0037]在利用森林火灾检测装置100检测森林火灾时，用于安装森林火灾检测装置100的无人机根据预定的飞行航线在森林上空飞行。北斗定位模块103用于通过北斗定位卫星对无人机的当前位置进行定位，获得当前的位置信息，并将定位获取到的当前的位置信息发送给控制器101。同时烟雾传感器102实时检测空气中的烟雾浓度并反馈给控制器101。控制器101预先设定有一浓度阈值，当烟雾传感器102反馈的烟雾浓度超过预先设定的浓度阈值时，则说明该区域可能已发生森林火灾，此时控制器101向摄像机104发送控制信号，摄像机104在接收到该控制信号后启动并对当前区域进行拍摄。摄像机104拍摄的图像与北斗定位模块103获取到的当前的位置信息一起通过通信模块105发送给与该通信模块105建立通信连接的控制中心200。控制中心200的工作人员即可根据接收到的图像判断出森林中是否已发生了森林火灾，如果已发生森林火灾，工作人员还可根据接收到的当前位置信息判断出发生森林火灾的具体位置，以便消防人员能够迅速的赶到火灾现场及时扑灭，降低森林火灾带来的危害。
[0038]本实施例中，通信模块105用于与控制中心200建立通信连接，其可以采用但不限于GSM通信模块或WCDMA通信模块等，具体可根据实际情况选择。
[0039]摄像机104用于对当前区域进行拍摄，其可以是固定摄像机、半球摄像机、球型摄像机或云台摄像机等。优选地，本实施例中摄像机104采用云台摄像机，在对当前区域进行拍摄时可通过控制其云台转动实现对当前区域从各个角度拍摄，确保能准确拍摄到发生火灾的区域的图像。
[0040]请参阅图2，是本实用新型较佳实施例提供的另一种森林火灾检测装置100的框图示意图，与图1中所示的森林火灾检测装置100不同的是，本森林火灾检测装置100还包括有温度传感器106和风向风速仪107。温度传感器106和风向风速仪107均与控制器101电性连接。
[0041]温度传感器106用于检测当前的温度信息，通信模块105还用于将温度传感器106检测到的当前的温度信息上传给与之通信连接的控制中心200。当森林火灾发生时，火灾区域附近的温度也随之升高，并大大超出常温值。因此，当发生森林火灾时，指挥中心的工作人员也可以根据上传的大大超出常温的温度信息判断出该区域已发生森林火灾，避免当摄像机104发生故障时，由于拍摄故障导致无法及时发现已发生森林火灾的情况发生。
[0042]风向风速仪107用于检测当前的风向和风速信息，并反馈给控制器101，当控制器101收到的烟雾传感器102反馈的烟雾浓度超过预先设定的浓度阈值时，控制器101可根据检测到的风向和风速信息以及无人机的飞行速度进行相应的运算，计算出烟雾产生区域的朝向(即发生森林火灾的大致方位)，从而控制摄像机104的云台转动，使得摄像机104的镜头朝向烟雾产生区域进行拍摄，以便控制中心200的工作人员能准确判断是否已发生森林火灾。
[0043]进一步的，请参阅图2，森林火灾检测装置100还包括测距仪108，测距仪108与控制器101电性连接，测距仪108用于检测无人机当前的高度信息，控制器101还用于根据测距仪108检测到的当前的高度信息控制摄像机104的云台转动。具体的，当控制器101收到的烟雾传感器102反馈的烟雾浓度值超过预先设定的烟雾浓度阈值时，控制器101可根据检测到的风向和风速信息、测距仪108检测到的当前的高度信息以及无人机的飞行速度进行相应的运算，准确计算出烟雾产生区域的具体位置，从而控制摄像机104的云台转动，使得摄像机104的镜头朝向烟雾产生区域进行拍摄，进一步提高拍摄的准确性。
[0044]测距仪108可以采用但不限于超声波测距仪或红外测距仪，本实施例中，测距仪108为超声波测距仪。
[0045]参阅图3，本实用新型实施例还提供了一种森林火灾检测系统。如图3所示，森林火灾检测系统可以包括图1或图2所示的森林火灾检测装置100，另外，森林火灾检测系统还包括有上述的控制中心200，控制中心200与森林火灾检测装置100的通信模块105通信连接。
[0046]请参阅图3，本实施例提供的森林火灾检测系统中，森林火灾检测装置100的数量为多个，多个森林火灾检测装置100可安装于多个不同的无人机上，以便实现对森林中多个区域同时进行监测。
[0047]综上所述，本实用新型提供的森林火灾检测装置及系统通过烟雾传感器102检测烟雾浓度，当检测到的烟雾浓度超过设定的阈值时，由控制器101向摄像机104发出控制信号以控制摄像机104进行拍摄，同时由通信模块105将北斗定位模块103获取到的当前的位置信息以及摄像机104拍摄的图像上传给控制中心200，当发生火灾时控制中心200的工作人员能够及时了解火灾情况及火灾地点，以便及时到达现场对火灾进行扑灭，降低森林火灾带来的危害。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意至IJ:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0049]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种森林火灾检测装置，安装于无人机，其特征在于，包括:控制器、烟雾传感器、北斗定位模块、摄像机和通信模块； 所述控制器分别与所述烟雾传感器、所述北斗定位模块、所述摄像机以及所述通信模块电性连接； 所述北斗定位模块用于获取所述无人机当前的位置信息，所述烟雾传感器用于检测烟雾浓度，所述控制器用于当所述烟雾传感器检测到的烟雾浓度超过设定的阈值时向所述摄像机发出控制信号以使所述摄像机对当前区域进行拍摄，所述通信模块用于将所述北斗定位模块获取的所述无人机当前的位置信息以及所述摄像机拍摄的图像上传给与之通信连接的控制中心。2.根据权利要求1所述的森林火灾检测装置，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电性连接，所述温度传感器用于检测当前的温度信息，所述通信模块还用于将所述温度传感器检测到的当前的温度信息上传给与之通信连接的控制中心。3.根据权利要求1所述的森林火灾检测装置，其特征在于，所述摄像机为云台摄像机。4.根据权利要求3所述的森林火灾检测装置，其特征在于，还包括风向风速仪，所述风向风速仪与所述控制器电性连接，所述风向风速仪用于检测当前的风向信息和风速信息，所述控制器还用于根据所述风向风速仪检测到的风向信息和风速信息控制所述云台摄像机的云台转动。5.根据权利要求4所述的森林火灾检测装置，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪与所述控制器电性连接，所述测距仪用于检测所述无人机当前的高度信息，所述控制器还用于根据所述测距仪检测到的当前的高度信息控制所述云台摄像机的转动。6.根据权利要求5所述的森林火灾检测装置，其特征在于，所述测距仪为超声波测距仪。7.根据权利要求1所述的森林火灾检测装置，其特征在于，所述摄像机为球型摄像机。8.根据权利要求1所述的森林火灾检测装置，其特征在于，所述通信模块为GSM通信模块或WCDMA通信模块。9.一种森林火灾检测系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的森林火灾检测装置和控制中心，所述控制中心与所述森林火灾检测装置的通信模块通信连接。10.根据权利要求9所述的森林火灾检测系统，其特征在于，所述森林火灾检测装置的数量为多个，所述控制中心分别与多个所述森林火灾检测装置的通信模块通信连接。
【文档编号】G08B17/10GK205680226SQ201620609003
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620609003.X, CN 201620609003, CN 205680226 U, CN 205680226U, CN-U-205680226, CN201620609003, CN201620609003.X, CN205680226 U, CN205680226U
【发明人】崔亮
【申请人】贵州北斗空间信息技术有限公司