一种交通信号灯的控制方法及系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供一种交通信号灯的控制方法及系统，用以提高交通信号灯控制的安全性，该方法中接收设备安装在每个信号灯座上，并且每个接收设备被分配了相应的IPV6地址，交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，向该接收设备发送控制信号，控制连接在该灯座上的每个信号灯。由于在本发明实施例中在每个信号灯座上安装了接收设备，并且为每个接收设备分配了IPV6地址，根据IPV6地址实现对每个信号灯的控制，从而提高信号灯控制的安全性，并实现对每个交通信号灯的智能控制。
【专利说明】
_种交通信号灯的控制方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车技术的不断进步，在许多国家汽车产业得到了飞速发展，但汽车化社会带来的诸如交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等社会问题日趋恶化，交通阻塞造成的经济损失巨大，那么既维护汽车化社会，又要缓解交通拥挤问题的办法中，旨在借助现代化科技改善交通状况达到“保障安全，提高效率、改善环境、节约能源”目的的智能交通概念便逐步形成。
[0003]智能交通是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。它的突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。智能交通是在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。它可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率。
[0004]信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。它是交通安全产品中的一个类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。信号灯多适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。另外信号灯也广泛用于公路交叉路口，弯道、桥梁等存有安全隐患的危险路段，指挥司机或行人交通，促进交通畅通，避免交通事故和意外事故发生。
[0005]在现有技术中交通信号灯是由放置于交通路口的信号控制机进行控制，信号控制机将交通信号灯的相关信息上传至汇聚交通信号控制设备或者控制中心，当该路口出现交通异常需要对交通信号灯进行控制时，需要交警赶到该路口，并通过该路口的信号控制机对交通信号灯进行控制，由于对于汇聚交通信号控制设备或者控制中心而言，交通信号灯就像一个黑匣子，因此无法实现直接控制，从而降低了效率，增加了人员投入成本。另外，放置于路口的交通控制机极易被破坏，存在严重的安全隐患。
【发明内容】
[0006]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种交通信号灯的控制方法及系统。
[0007]本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法，该方法包括:
[0008]交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息；
[0009]根据确定的所述IPV6地址，向该接收设备发送控制信号，控制连接在该灯座上的每个信号灯。
[0010]进一步地，所述方法还包括:
[0011]交通信号控制设备根据每个路口位置信息，及自身保存的每个接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系中，查找该路口信息对应的每个接收设备；
[0012]将查找到的每个接收设备组成该路口的信号灯组，建立对该信号灯组的联动控制。
[0013]进一步地，所述方法还包括:
[0014]当交通信号控制设备检测到拓扑发生变化时，交通信号控制设备向每个接收设备发送数据采集请求；
[0015]接收并保存每个接收设备上报的自身的IPV6地址信息及位置信息。
[0016]进一步地，所述控制连接在该灯座上的每个信号灯包括:
[0017]接收设备接收交通信号控制设备发送的控制信号，根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。
[0018]进一步地，所述方法还包括:
[0019]交通信号控制设备接收每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息；
[0020]根据所述阻抗信息判断该信号灯是否出现故障；
[0021]当判断该信号灯出现故障时，发送告警信号，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息。
[0022]本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制系统，所述系统包括:交通信号控制设备和多个接收设备；其中，
[0023]交通信号控制设备，用于根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息；据确定的所述IPV6地址，向该接收设备发送控制信号;
[0024]接收设备，用于接收控制信号，并根据该控制信号控制连接在该灯座上的每个信号灯。
[0025]进一步地，所述交通信号控制设备，还用于根据每个路口位置信息，及自身保存的每个接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系中，查找该路口信息对应的每个接收设备；将查找到的每个接收设备组成该路口的信号灯组，建立对该信号灯组的联动控制。
[0026]进一步地，所述交通信号控制设备，还用于检测到拓扑发生变化时，交通信号控制设备向每个接收设备发送数据采集请求；接收并保存每个接收设备上报的自身的IPV6地址信息及位置信息。
[0027]进一步地，所述接收设备，具体用于接收交通信号控制设备发送的控制信号，根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。
[0028]进一步地，所述交通信号控制设备，还用于接收每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息；根据所述阻抗信息判断该信号灯是否出现故障；当判断该信号灯出现故障时，发送告警信号，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息。
[0029]本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法及系统，该方法中接收设备安装在每个信号灯座上，并且每个接收设备被分配了相应的IPV6地址，交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，向该接收设备发送控制信号，控制连接在该灯座上的每个信号灯。由于在本发明实施例中在每个信号灯座上安装了接收设备，并且为每个接收设备分配了 IPV6地址，根据IPV6地址实现对每个信号灯的控制，从而提高信号灯控制的安全性，并实现对每个交通信号灯的智能控制。
[0030]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0032]图1为本发明实施例提供的一种交通信号灯的控制过程；
[0033]图2为本发明实施例一提供的一种交通信号灯的控制过程；
[0034]图3为本发明实施例二提供的一种交通信号灯的控制过程；
[0035]图4为本发明实施例提供的一种交通信号灯的控制系统结构图。
【具体实施方式】
[0036]为了提高交通信号灯控制的安全性，并实现对交通信号灯的智能控制，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法及系统。
[0037]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0038]下面结合说明附图，对本发明实施例进行说明。
[0039]图1为本发明实施例提供的一种交通信号灯的控制过程，该过程包括以下步骤:
[0040]SlOl:交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息。
[0041]在本发明实施例中在在每个信号灯的灯座上安装接收设备，并且为该接收设备分配IPV6地址。为了实现对每个信号灯的控制，根据每个接收设备安装的灯座的位置，在交通信号控制设备中保存每个接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系。该位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息，例如对于同一路口安装的每个接收设备，可以为A路口东北方向接收设备，西北方向接收设备、东南方向接收设备及西南方向接收设备等。
[0042]具体的，所述交通信号控制设备位于控制中心或汇聚交通信号控制设备中。
[0043]S102:根据确定的所述IPV6地址，向该接收设备发送控制信号，控制连接在该灯座上的每个信号灯。
[0044]交通信号控制设备查找到对应的接收设备的IPV6地址后，生成目的地址为该IPV6地址的控制信号，并在全网内进行广播，实现对信号灯的控制。
[0045]由于在本发明实施例中在每个信号灯座上安装了接收设备，并且为每个接收设备分配了 IPV6地址，交通信号控制设备根据IPV6地址实现对每个信号灯的控制，从而提高信号灯控制的安全性，并实现对每个交通信号灯的智能控制。另外，在本发明实施例中由于无需采用信号控制机进行控制，因此可以避免信号控制机遭破坏对信号灯控制造成的干扰。同时由于每个信号灯可以通过交通信号控制设备进行集中控制，因此可以实现信号灯的集中控制。
[0046]在本发明实施例中控制连接在该灯座上的每个信号灯包括:
[0047]接收设备接收交通信号控制设备发送的控制信号，根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。
[0048]具体的，根据道路交通的实际情况，当需要对某个路口的交通信号灯进行控制时，控制中心或者汇聚交通信号控制设备发送的控制信号，其中，当该控制信号可以为单播时，该路口信号灯的接收设备根据该控制信号中携带的时长信息，对自身的信号灯显示颜色的时长进行控制；当该控制信号可以为组播时，该路口信号灯的接收设备判断该控制信号的目的IP地址是否为自身的IP地址，当确定该控制信号的目的IP地址为自身的IP地址时，根据该控制信号中携带的时长信息，对自身的信号灯显示颜色的时长进行控制。
[0049]图2为本发明实施例一提供的一种交通信号灯的控制过程，该过程包括以下步骤:
[0050]S201:交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息。
[0051]S202:根据确定的所述IPV6地址，向接收设备发送控制信号。
[0052]S203:接收设备判断该控制信号的目的IP地址是否为自身的IP地址，当判断结果为是时，进行步骤S204，否则，不进行处理。
[0053]S204:接收设备根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。
[0054]另外，在本发明实施例中为了满足智能交通大数据的要求，实现相邻组网的融合，实现对信号灯的联动控制，所述方法还包括:
[0055]交通信号控制设备根据每个路口位置信息，及自身保存的每个接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系中，查找该路口信息对应的每个接收设备；
[0056]将查找到的每个接收设备组成该路口的信号灯组，建立对该信号灯组的联动控制。
[0057]由于在交通信号控制设备中保存有每个接收设备的位置信息，而该位置信息包括接收设备所在路口位置信息及安装位置信息，因此可以根据每个接收设备所在的路口信息，查找位于同一路口的接收设备，即路口信息相同的每个接收设备，并将位于同一路口的接收设备所在的信号灯组成该路口的信号灯组，根据每个路口的通行要求及交通信号灯的数量确定该路口的信号灯组控制策略。具体的例如某一路口有4个信号灯，需要将在一条道路上的信号灯保持同步，并于其交叉的道路上的信号灯保持异步，具体的确定信号灯控制策略属于现有技术，在本发明实施例中对该控制策略的确定过程就不进行限定。
[0058]另外，由于在本发明实施例中在每个信号灯的灯座上安装了接收设备，并且为其分配了 IPV6地址，因此可以通过远程对信号灯进行控制，例如当发现某一路口某一方向出现拥堵时，无需交警到现场，可以直接在控制中心或者汇聚交通信号控制设备所在的位置对该路口进行控制，将该路口的通行时间增长，即使路口的绿灯时长增加，即可有效的缓解拥堵。
[0059]在本发明实施例中当在组网中增加新的接收设备时，为了实现对该接收设备所在的信号灯进行控制，所述方法还包括:
[0060]当交通信号控制设备检测到拓扑发生变化时，交通信号控制设备向每个接收设备发送数据采集请求；
[0061]接收并保存每个接收设备上报的自身的IPV6地址信息及位置信息。
[0062]当在组网中增加了新的接收设备时，交通信号控制设备确定拓扑发生变化，向每个接收设备发送数据采集请求，即在组网内进行数据采集请求的广播，获取每个接收设备的IPV6地址信息及位置信息，交通信号控制设备接收到接收设备上报的信息后，在本地保存该接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息。
[0063]另外，在本发明实施例中为了在信号灯出现故障时，能够及时定位故障，较少交通拥堵，提高管理和维护的简便性，所述方法还包括:
[0064]交通信号控制设备接收每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息；
[0065]根据所述阻抗信息判断该信号灯是否出现故障；
[0066]当判断该信号灯出现故障时，发送告警信号，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息。
[0067]当信号灯出现故障时，其阻抗值将会增大，在本发明实施例中为了提高维护的简便性，故障定位的精确性，接收设备可以定时上报所在信号灯的阻抗值，在交通信号控制设备中将保存信号灯正常时对应的阻抗值，交通信号控制设备根据接收到的每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息，判断该信号灯是否出现故障。当信号灯的种类包括多个时，可以在交通信号控制设备中保存每种类型的信号灯正常时的阻抗值，当接收到接收设备发送的阻抗值时，将该阻抗值与该接收设备对应的信号灯正常时的阻抗值进行比较，当接收的阻抗值与该正常时的阻抗值的差大于设定的阈值时，确定该信号灯故障。
[0068]或者，在本发明实施例中为了减少交通信号控制设备处理的数据量，每个信号灯正常时对应的阻抗值也可以保存在接收设备中，当接收设备检测到其对应的信号灯的阻抗值高于保存的阻抗值时，向交通信号控制设备发送信号灯故障的告警信息，交通信号控制设备接收到该告警信息后，根据该接收设备的位置信息及该告警信息生成告警信号发送，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息，以便管理员及时发现并进行维护。
[0069]图3为本发明实施例二提供的一种交通信号灯的控制过程，该过程包括以下步骤:
[0070]S301:交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息。
[0071]S302:根据确定的所述IPV6地址，向接收设备发送控制信号。
[0072]S303:接收设备判断该控制信号的目的IP地址是否为自身的IP地址，当判断结果为是时，进行步骤S304，否则，不进行处理。
[0073]S304:接收设备根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。
[0074]S305:交通信号控制设备接收每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息。
[0075]S306:交通信号控制设备根据自身保存的信号灯正常时的阻抗值及接收的阻抗信息，判断该信号灯是否出现故障，当判断结果为是时，进行步骤S307，否则，不进行处理。
[0076]S307:交通信号控制设备发送告警信号，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息。
[0077]图4为本发明实施例提供的一种交通信号灯的控制系统结构示意图，所述系统包括:交通信号控制设备41和多个接收设备42 ;其中，
[0078]交通信号控制设备41，用于根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息；据确定的所述IPV6地址，向该接收设备发送控制信号;
[0079]接收设备42，用于接收控制信号，并根据该控制信号控制连接在该灯座上的每个信号灯。
[0080]所述交通信号控制设备41，还用于根据每个路口位置信息，及自身保存的每个接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系中，查找该路口信息对应的每个接收设备；将查找到的每个接收设备组成该路口的信号灯组，建立对该信号灯组的联动控制。
[0081]所述交通信号控制设备41，还用于检测到拓扑发生变化时，交通信号控制设备向每个接收设备发送数据采集请求；接收并保存每个接收设备上报的自身的IPV6地址信息及位置信息。
[0082]所述接收设备42，具体用于接收交通信号控制设备发送的控制信号，根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。
[0083]所述交通信号控制设备41，还用于接收每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息；根据所述阻抗信息判断该信号灯是否出现故障；当判断该信号灯出现故障时，发送告警信号，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息。
[0084]本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法及系统，该方法中接收设备安装在每个信号灯座上，并且每个接收设备被分配了相应的IPV6地址，交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，向该接收设备发送控制信号，控制连接在该灯座上的每个信号灯。由于在本发明实施例中在每个信号灯座上安装了接收设备，并且为每个接收设备分配了 IPV6地址，根据IPV6地址实现对每个信号灯的控制，从而提高信号灯控制的安全性，并实现对每个交通信号灯的智能控制。
[0085]在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
[0086]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0087]类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0088]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0089]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0090]本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的交通信号灯的控制系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0091]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0092]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，该方法包括: 交通信号控制设备根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息； 根据确定的所述IPV6地址，向该接收设备发送控制信号，控制连接在该灯座上的每个信号灯。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 交通信号控制设备根据每个路口位置信息，及自身保存的每个接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系中，查找该路口信息对应的每个接收设备； 将查找到的每个接收设备组成该路口的信号灯组，建立对该信号灯组的联动控制。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当交通信号控制设备检测到拓扑发生变化时，交通信号控制设备向每个接收设备发送数据采集请求； 接收并保存每个接收设备上报的自身的IPV6地址信息及位置信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制连接在该灯座上的每个信号灯包括: 接收设备接收交通信号控制设备发送的控制信号，根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 交通信号控制设备接收每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息； 根据所述阻抗信息判断该信号灯是否出现故障； 当判断该信号灯出现故障时，发送告警信号，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息。6.一种交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括:交通信号控制设备和多个接收设备；其中， 交通信号控制设备，用于根据保存的每个信号灯座上的接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系，查找待控制位置接收设备的IPV6地址，其中，所述位置信息包括:路口位置信息及安装位置信息；据确定的所述IPV6地址，向该接收设备发送控制信号； 接收设备，用于接收控制信号，并根据该控制信号控制连接在该灯座上的每个信号灯。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述交通信号控制设备，还用于根据每个路口位置信息，及自身保存的每个接收设备的IPV6地址信息与位置信息的对应关系中，查找该路口信息对应的每个接收设备；将查找到的每个接收设备组成该路口的信号灯组，建立对该信号灯组的联动控制。8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述交通信号控制设备，还用于检测到拓扑发生变化时，交通信号控制设备向每个接收设备发送数据采集请求；接收并保存每个接收设备上报的自身的IPV6地址信息及位置信息。9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接收设备，具体用于接收交通信号控制设备发送的控制信号，根据该控制信号中携带的时长信息，调整自身每种颜色的信号灯的通行时长。10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述交通信号控制设备，还用于接收每个接收设备发送的对应信号灯的阻抗信息；根据所述阻抗信息判断该信号灯是否出现故障；当判断该信号灯出现故障时，发送告警信号，其中该告警信号中携带出现故障的信号灯的位置信息。
【文档编号】G08G1/07GK105989716SQ201510080907
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月13日
【发明人】李平, 张俭锋
【申请人】北京东土科技股份有限公司