传感器网络系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及在规定区域内设置多个传感器，利用该多个传感器的感测输出，用于监视在所述规定区域内不同位置的各部分中环境状况等的传感器网络系统。
【背景技术】
[0002]例如专利文献I (日本专利特开2011-259252号公报)等公开了在监视对象区域内配置多个传感器监视该区域内的环境，从而在该监视对象区域中进行节能的系统的。该专利文献I中，利用多个传感器判断人的存在情况，通过进行自动关闭无人区域内的空调或照明等处理，来实现节能。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:日本专利特开2011-259252号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]然而，专利文献I中，将整个监视对象区域作为存在情况的判断区域，无法对监视对象区域内不同位置的各部分进行详细的监视。因此，例如便利店或超市这样的卖场面积大，并且有冷藏/冷冻卖场、鲜鱼/肉类卖场、生鲜蔬菜卖场、干货卖场、日用品卖场等多个卖场存在的情况下，专利文献I的技术无法对每个卖场的环境状况进行监视。
[0005]另外，在监视对象区域内，若将容易积尘埃的位置与尘埃少的位置等的分布详细区分，则在考虑卖场的设定、或商品的陈列位置时也会起到作用，而专利文献I的技术无法做到这一点。
[0006]本发明是鉴于上述问题完成的，其目的在于实现一种传感器网络系统，不对监视对象全部区域总体地进行监视，而是能根据监视对象区域内位置的不同而监视细节的环境变化。
解决技术问题所采用的技术方案
[0007]为了解决所述问题，本发明提供一种传感器网络系统，
由独立电源驱动，并且连接一个或多个传感器，将来自所述传感器的感测数据进行无线发送的传感器终端，配置在规定区域内各自设定的位置上，从而在所述规定区域内配置多个所述传感器终端，并且具备监视中心装置，该监视中心装置对分别来自所述多个传感器终端的、无线发送的感测数据进行收集，
所述多个传感器终端分别具有
将由各传感器的识别信息和所述各传感器的最新感测数据构成的发送信号间歇地进行无线发送的单元，
所述监视中心装置包括:
位置信息取得单元，该位置信息取得单元取得在所述规定区域内的所述多个传感器终端的位置信息；
感测数据储存单元，该感测数据储存单元将来自所述多个传感器终端的感测数据，分别与该感测数据的取得时刻相对应地、以时间序列数据的形式进行储存；以及
可视化单元，该可视化单元基于由所述位置信息取得单元取得的所述传感器终端的位置信息，以及由所述感测数据储存单元储存的感测数据的所述时间序列数据，将所述规定区域内利用所述传感器检测到的环境要素的时间序列变化进行可视化显示。
[0008]所述结构的本发明中，在监视中心装置，通过位置信息取得单元取得设置在监视对象的规定区域中的传感器终端各自的位置。并且，将传感器终端传送来的检测输出与其取得时间的信息相对应地以时间序列数据的形式储存在感测数据储存单元。并且，监视中心装置的可视化单元，利用监视对象的规定区域内的传感器终端的位置信息，以及储存在感测数据储存单元中的感测数据的时间序列数据，将利用该区域内的所述传感器检测到的、例如温度、尘埃量、照明亮度等环境要素的时间序列变化进行可视化呈现。
[0009]由此，根据本发明，通过预先设置在规定的监视区域内的多个位置上的多个传感器终端，能对对应于规定的监视区域内的不同位置的、例如温度、尘埃量、证明的亮度等环境变化进行监视。
发明效果
[0010]根据本发明，能实现一种传感器网络系统，并不对监视对象区域内的全部区域进行整体地监视，而是对应于监视对象区域内位置的不同，能监视细节的环境变化。
【附图说明】
[0011]图1是用于简要说明本发明的传感器网络系统的实施方式的整体结构的图。
图2是表示构成本发明的传感器网络系统的实施方式的传感器终端的结构例的框图。 图3是用于说明图2的例子中的传感器终端的无线发送时刻的图。
图4是用于说明图2的例子中的传感器终端中的无线发送信号的调制方式的图。
图5是用于说明图2的例子中的传感器终端中的无线发送信号的调制方式以及发送方法的图。
图6是表示图2的例子中的传感器终端的无线发送时刻的控制处理例的流程图。
图7是表示图2的例子中的传感器终端的无线发送时刻的控制处理例的流程图。
图8是表示构成本发明的传感器网络系统的实施方式的中继装置的结构例的框图。
图9是表示图8的例子的中继装置的接收器的结构例的框图。
图10是图8的例子的中继装置的接收器向中继发送器发送的传输数据的数据格式，以及表示从图8的例子的中继装置发送的中继数据的数据格式的图。
图11是表示图9的例子的中继装置的接收器的结构例的框图。
图12是用于说明图9的例子的中继装置的接收器中的处理动作的图。
图13是用于说明图9的例子的中继装置的接收器的解调电路的处理动作的图。
图14是用于说明图9的例子的中继装置的接收器的解调电路的处理动作的图。
图15是表示构成本发明的传感器网络系统的实施方式的监视中心装置的结构例的框图。
图16是表示图15的例子的监视中心装置中处理动作的例子的流程图。 图17是表示图15的例子的监视中心装置中处理动作的例子的流程图。
图18是用于说明图15的例子的监视中心装置中可视化处理结果的例子的图。
图19是用于说明图15的例子的监视中心装置中可视化处理结果的例子的图。
图20是用于说明图15的例子的监视中心装置中可视化处理结果的例子的图。
图21是用于简要说明本发明的传感器网络系统的另一个实施方式的整体结构的图。
【具体实施方式】
[0012]以下，参照附图对本发明的传感器网络系统的实施方式进行说明。图1是用于简要说明该实施方式的传感器网络系统的实施方式的整体结构的图。
[0013]图1中，该例子以四边形包围示出的区域1，为该实施方式中系统的监视对象区域(以下称为监视区域)，是便利店、超市或商场同一层的全部卖场，或者工厂、办公空间。监视区域I并非平面的区域，而是由相互垂直的横向(X方向)、纵向(Y方向)、高度方向(Z方向)构成的三维空间区域，图1为省略了高度方向的图。另外，监视区域I的空间形状为X方向及Y方向所规定的区域，但并不限于如图1的例子所示的由四边形包围的形状，可以为任意的空间形状。
[0014]在该监视区域I内，设置有多个传感器终端2i?2n，以及多个中继装置多个传感器终端2i?2?分别配置在例如与事前确定的环境监视计划对应的、监视区域I内预先确定的位置上。为了根据其位置的不同对监视区域I内进行详细的监视，需要将多个传感器终端2配置在监视区域I内不同的位置。因此，该实施方式中，能在监视区域I内设置例如1000个传感器终端2n(n = 1000)。然而，图1中，由于考虑图纸的限制，在监视区域I内配置有六个(η = 6)传感器终端2i?2 6。
[0015]多个传感器终端2i?2 ?利用独立电源进行驱动，全部具有相同的结构。因此，在以下说明中，不需要分别对传感器终端2i?2n进行区别时，为了方便，表述为传感器终端2。
[0016]在传感器终端2，能同时连接检测对象不同的多种传感器。传感器的检测对象为该监视区域I的空间环境的环境要素，例如温度、尘埃量、气流、照明亮度、耗电量等，各传感器向传感器终端2输出感测数据作为该检测对象的检测输出。传感器终端2具有以下功能:按时间序列在规定时刻提取来自与其连接的传感器的感测数据，将该提取到的感测数据与表示其传感器种类的识别信息(传感器ID) —起进行无线发送。
[0017]该实施方式中，中继装置S1-Sm分别设置于:监视区域I内相互不同的位置上，在这些位置上能从设置在监视区域I内的多个传感器终端2i?2n接收无线发送信号。该实施方式中，多个中继装置3i?3 ?>各自通过通信网4连接监视中心装置5。通信网4可为既有的电话线路等有线通信网络，也可为无线通信网络。另外，通信网4可为LAN(Local AreaNetwork:局域网)结构，也可为WAN(Wide Area Network:广域网)结构。
[0018]各个中继装置S1-Sm接收来自各个传感器终端2i?2n的发送信号，在该接收到的发送信号上附加下文所述的规定信息之后，通过通信网4传输至监视中心装置5。另外，多个中继装置3i?3 m具备相同结构，在以下说明中，当不需要区别多个中继装置3广3 m时，为了方便，表述为中继装置3。
[0019]由于各个中继装置3i?3 m接收来自多个传感器终端2广2 n的发送信号并传输至监视中心装置5，最多会有中继装置3i?3 m的个数个的、来自同一个传感器终端的发送信号被传送至监视中心装置5。另外，各个中继装置3i?3 m也可不必接收来自设置于监视区域I内的所有传感器终端2的无线发送信号，如后文所述，也可设置为将来自同一个传感器终端2的发送信号，从中继装置3i?3 _?中的至少三个中继装置传输至监视中心装置5。
[0020]该实施方式中，为了降低独立电源的耗电量，传感器终端2将提取到的感测数据间歇地进行无线发送。该情况下，关键在于中继装置3可靠且高信赖性地接收来自多个传感器终端2的感测数据，并传输至监视中心装置5。
[0021]作为其对策，以往一般采用在来自传感器终端的发送信号上附加错误检测符号，检测到错误时重发感测数据，在收发之间取得同步的方法等。然而，为了在检测到错误时重发感测数据，传感器终端2需要具备用于从中继装置3接收错误通知的接收部，该部分使耗电量增加。另外，在发送信号附加错误校正码的方法中，发送信息、发送时间都会增加与该错误校正码的量相对应的量，并且增加耗电量。另外，采用在收发间取得同步的方法的情况下，需要专门用于取得该同步的结构，使结构变复杂。
[0022]鉴于以上问题，该实施方式中，传感器终端2和中继装置3之间的无线通信设置成不同步，不附加错误检测码等，另外传感器终端2不具备接收来自中继装置3的信号的功能。传感器终端2成为仅具备不同步地发送传感器终端的识别信息(终端ID)以及传感器的识别信号(所述传感器ID)和感测数据的功能的简单结构。
[0023]另一方面，中继装置3始终监视来自传感器终端2的发送信号，当判断接收到了来自传感器终端2的发送信号时，提取该发送信号，从而可靠地接收从传感器终端不同步地传送来的发送信号，传输至监视中心装置5。
[0024]然而，该情况下，由于传感器终端2和中继装置3之间的通信不同步，并且能配置在监视区域I内的传感器终端2的个数是像1000个这样的大数量，因此必须考虑到这些多个传感器终端2的间歇发送的开始时刻相互重叠，恐怕会发生发送信号冲突。若产生像这样的发送信号冲突，则无法接收来自传感器终端2的感测数据，对于监视中心装置5的监视结果的信赖性下降。
[0025]鉴于这种情况，该实施方式中，各个传感器终端2具备随机数产生器，利用该随机数产生器产生的随机数值决定间歇发送的开始时刻，从而使间歇发送的开始时刻相互不重叠。
[0026]另外，为了在中继装置3能更加有可靠地接收来自传感器终端2的发送信号以提高信赖性，在该实施方式中，传感器终端2将同样的信息以频带相互不同的发送信号的方式，多次、分时进行发送。该实施方式中，传感器终端2在间歇发送的时刻，在315MHz频带将发送信息发出之后，接着在920MHz频带再次发出同样的发送信息，具体还会在下文中进行详述。
[0027]另外，该实施方式中，还作出了进一步的设计，以尽可能地抑制传感器终端2中独立电源的耗电量。
[0028]S卩，如后文所述，在监视中心装置5，需要将来自传感器终端2的感测数据与该取得时刻(发生时刻)进行对应并储存，作为时间序列数据进行管理，为此，对于来自传感器终端2的感测数据，需要其取得时刻的信息。一般而言，传感器终端2将从传感器提取到的时刻信息包含在发送信号中，通过中继装置3，通过通信网4，传输至监视中心装置5。然而，这样一来，从传感器终端2发送的信息变多，与之相应的也将增大耗电量。
[0029]因此，该实施方式中，传感器终端2将在不包含感测数据的取得时刻的信息的情况下向中继装置3进行发送。在中继装置3将接收到传感器终端2的发送信号的时刻，作为包含在来自该传感器终端2的发送信号的感测数据的取得时刻，将该接收时刻的信息与感测数据信息一起传输至监视中心装置5。
[0030]另外，监视中心装置也可将本装置接收到来自传感器终端的发送信号的时刻作为感测数据的取得时刻信息来使用。
[0031]另外，该实施方式中，如后文所述，在监视中心装置5，掌握监视区域I内各个传感器终端2i?2 n的设置位置，从而对监视区域I内不同位置的环境状况进行详细判断，将该环境状况进行可视化处理。为此，需要各个传感器终端2i?2 n在监视区域I内的位置信息。然而，若将各个传感器终端2i?2?的位置信息包含在发送信号中，则如上文所述，由各个传感器终端2i?2 ?发送的信息变多，与之相应的也将增加耗电量。
[0032]于是，该实施方式中，各个传感器终端2i?2n在监视区域I内的设置位置信息不包含在发送信号中。取而代之，中继装置3中附加如下信息:该信息使得在监视中心装置5处能计算各个传感器终端2i?2 n在监视区域I内的设置位置。
[0033]S卩，该例子的情况下，由于各个中继装置S1-Sm设置在相互不同的位置上，因此到各个传感器终端2i?2n的距离相互不同。各个中继装置3 3 m从各个传感器终端2广2?接收到的发送信号的电波强度对应于各个中继装置3 3 m与各个传感器终端2 2?的距离远近。
[0034]该实施方式中，中继装置