本发明涉及etc通行，尤其是涉及一种基于车联网的etc通行系统、方法及可读存储介质。
背景技术：
1、etc系统是依托无线通信进行信息交换的无人自动化通行系统。一般来说，它主要由车辆自动识别系统、信息库管理系统以及相应的辅助设备组成。安装在车辆前挡风玻璃上类似读卡器的东西是车辆自动识别系统中的车载单元（obu即on board unit的缩写），又称为电子标签或应答器。obu中储存着车辆的身份信息，是每辆车可以通过收费站的“通行证”。
2、除此之外，车辆自动识别系统中还包含设置在收费站处的路边单元（rsu即roadside unit的缩写）及埋藏在车道下的环路感应器等硬件设备。信息库管理系统则是etc系统的“大脑”。信息库中储存着大量注册车辆及用户的信息，这些信息与车载单元中车辆及用户信息相匹配，从而能够准确判断来车的身份。辅助设备包括车道栏杆、费额显示器、闯卡报警器及通行信号灯等。
3、当车辆到达收费站处，车道下的环路感应器感应到车辆通过，将信号传递给路边单元。路边单元向车辆发出询问信号，车载单元感应到路边单元的微波信号，做出应答，将车辆信息上报。信息库收到车辆信息，根据车牌号、车型等信息与库中注册车辆信息相匹配，完成车辆的识别。若识别通过，栏杆抬起允许车辆通行，路边单元完成与车载单元中ic卡的通信，进而完成扣费的操作。若识别不通过，闯卡报警器发出警报，直至车辆退出环路感应器。
4、然而，目前大部分车辆安装的车载单元只具备收费功能而不具备车路信息交互功能，使得在闸道处可能会因感应故障而造成通行效率的降低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供一种基于车联网的etc通行系统、方法及可读存储介质，进一步提升高速收费站闸口的车辆通行效率，提高行驶安全性。
2、第一方面，本发明提供的一种基于车联网的etc通行系统，采用如下的技术方案：
3、一种基于车联网的etc通行系统，包括：
4、车载单元，安装在车辆上，包括应答器与定位器，所述应答器用于提供车辆的身份信息，所述定位器用于实时提供车辆的位置信息；
5、路边单元，安装在闸口处，包括采集器与接收器，所述采集器用于采集车辆的身份信息和车牌信息，所述接收器用于获取车辆的位置信息；
6、服务单元，位于云端，用于获取定位器上传的位置信息，并将所述位置信息推送至所述路边单元；
7、其中，所述路边单元在采集器未采集到所述身份信息时，基于采集到的车牌信息与接收器获取的位置信息之间的比较结果，控制闸口是否抬杆。
8、进一步的，上述的一种基于车联网的etc通行系统中，所述路边单元还包括：
9、显示器，用于在所述路边单元未获取到身份信息和位置信息时，显示供用户缴费的收费二维码。
10、进一步的，上述的一种基于车联网的etc通行系统中，所述服务单元根据就近原则将所述位置信息发送给距离所述位置信息最近的路边单元。
11、进一步的，上述的一种基于车联网的etc通行系统中，所述服务单元基于获取到的多个车载单元发出的位置信息，确定各位置信息对应的各个车辆所在的闸口信息，从而得到各闸口的拥堵信息，并将所述拥堵信息发送至车载单元。
12、进一步的，上述的一种基于车联网的etc通行系统中，所述服务单元基于获取到的位置信息与预置的闸口信息，确定所述位置信息对应车辆位置处闸口的可通行车辆信息，并将所述可通行车辆信息发送至所述车载单元。
13、进一步的，上述的一种基于车联网的etc通行系统中，当某一位置信息对应的车辆所在的闸口出现通行故障时，所述服务单元基于所述位置信息确定故障闸口信息，并将所述故障闸口信息发送至预设范围内的车载单元。
14、进一步的，上述的一种基于车联网的etc通行系统中，所述车载单元还包括记录器，所述记录器用于记录周围车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至服务单元，所述服务单元基于所述车牌信息检索该车牌信息对应的身份信息，并基于检索结果确定所述车牌信息对应的可通行闸口信息，并将所述可通行闸口发送至所述车牌信息对应的车辆。
15、第二方面，本发明提供的一种基于车联网的etc通行方法，采用如下的技术方案：
16、一种基于车联网的etc通行方法，应用于上述第一方面中任意一项所述的系统，包括：
17、基于路边单元的采集器获取车辆的身份信息，获取成功则抬杆放行；
18、若获取失败，基于车载单元的定位器获取车辆的位置信息，并基于路边单元的采集器获取车辆的车牌信息；
19、基于所述车牌信息与所述位置信息之间的比较结果，控制闸口是否抬杆。
20、进一步的，上述一种基于车联网的etc通行方法中，在所述路边单元未获取到身份信息和位置信息时，显示供用户缴费的收费二维码。
21、第三方面，本发明提供的一种集成式装置，采用如下的技术方案：
22、一种集成式装置，所述装置配置有如上述第一方面中任意一项所述的车载单元。
23、第四方面，本发明提供的一种车辆，采用如下的技术方案：
24、一种车辆，所述车辆具备车联网功能，所述车辆内搭载有如上述第一方面中任意一项所述的车载单元。
25、第五方面，本发明提供的一种可读存储介质，采用如下的技术方案：
26、一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项所述的一种基于车联网的etc通行方法。
27、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
28、1.系统首先尝试获取车辆的etc身份信息，若成功则直接抬杆放行，提高通行效率。如果获取失败，系统会采用车载定位器和路边单元的摄像头获取车辆的车牌信息和位置信息，然后通过服务单元进行比对，确保车辆的合法通行。这样的方法可以兼容不同类型的车辆，提高通行的灵活性和适用性，同时保障通行的安全性和可靠性；
29、2.通过该基于车联网的etc通行系统，可以实现车辆身份验证失败时进行位置信息比对，增加了用户的便捷性，从而有助于提高高速公路收费站的通行效率和行驶安全性；
30、3.当路边单元未能获取车辆的身份信息和位置信息时，系统会显示供用户缴费的收费二维码，让用户可以通过扫码缴费的方式进行通行。从而提供了一种备选的通行方式，让用户可以灵活选择通行方式，同时也方便了未安装etc或者etc身份信息未被识别的车辆进行缴费通行，从而提高通行效率和用户体验。
1.一种基于车联网的etc通行系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的etc通行系统，其特征在于，所述路边单元还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的etc通行系统，其特征在于，所述服务单元根据就近原则将所述位置信息发送给距离所述位置信息最近的路边单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的etc通行系统，其特征在于，所述服务单元基于获取到的多个车载单元发出的位置信息，确定各位置信息对应的各个车辆所在的闸口信息，从而得到各闸口的拥堵信息，并将所述拥堵信息发送至车载单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于车联网的etc通行系统，其特征在于，所述服务单元基于获取到的位置信息与预置的闸口信息，确定所述位置信息对应车辆位置处闸口的可通行车辆信息，并将所述可通行车辆信息发送至所述车载单元。
6.根据权利要求1所述的一种基于车联网的etc通行系统，其特征在于，当某一位置信息对应的车辆所在的闸口出现通行故障时，所述服务单元基于所述位置信息确定故障闸口信息，并将所述故障闸口信息发送至预设范围内的车载单元。
7.根据权利要求1所述的一种基于车联网的etc通行系统，其特征在于，所述车载单元还包括记录器，所述记录器用于记录周围车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至服务单元，所述服务单元基于所述车牌信息检索该车牌信息对应的身份信息，并基于检索结果确定所述车牌信息对应的可通行闸口信息，并将所述可通行闸口发送至所述车牌信息对应的车辆。
8.一种基于车联网的etc通行方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于车联网的etc通行方法，其特征在于，在所述路边单元未获取到身份信息和位置信息时，显示供用户缴费的收费二维码。
10.一种集成式装置，其特征在于，所述装置配置有如权利要求1-7中任意一项所述的车载单元。
11.一种车辆，所述车辆具备车联网功能，其特征在于，所述车辆内搭载有如权利要求1-7中任意一项所述的车载单元。
12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求8-9中任一项所述的一种基于车联网的etc通行方法。