人体运动状态检测系统及控制方法与流程

本发明涉及人体运动状态检测技术领域。

背景技术：

目前市面上对人体跌倒的检测应用往往是使用项链、手环、摄像头等几种方式。项链和手环的实现原理是在项链、手环这些穿戴设备上安装有加速度传感器，根据跌倒时的加速度抖动来检测，识别跌倒，但是这种方式很容易造成误判，因为加速度的抖动，在平时的运动之中，也会出现于摔倒非常类似的数据，因此，这类产品的识别精度不高，容易造成误报；而摄像头方式，检测精度较高，但是需要在固定场景中安装摄像头使用，没有便携性，导致这类产品的适用范围国语狭窄。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供人体运动状态检测系统，其能准确检测人体的运动状态，当发生跌倒时及时通知到终端。

本发明的目的之二在于提供人体运动状态检测控制方法，其能检测人体的运动状态，发生跌倒时及时通知到终端。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

人体运动状态检测系统，包括鞋垫、移动终端、检测装置，所述检测装置安装在鞋垫上，该检测装置包括壳体，壳体内设有蓄电池、中央处理器、蓝牙模块和六轴传感器，所述蓄电池、蓝牙模块和六轴传感器均与中央处理器连接；该中央处理器还连接一SIM卡，蓝牙模块与移动终端连接；所述六轴传感器用于检测鞋垫的转动角度，并发送该转动角度至中央处理器；所述中央处理器用于当转动角度大于或等于预设角度，且当鞋垫维持该转动角度的时长大于预设时长时，通过蓝牙模块发送跌倒信号至移动终端，并发送跌倒信息至SIM卡。

优选的，所述壳体内还设有与中央处理器连接的GPS模块，该GPS模块用于检测鞋垫的位置信息，并发送至中央处理器，使中央处理器将该位置信息通过蓝牙模块发送至移动终端。

优选的，所述移动终端为智能手机。

优选的，所述检测装置可拆卸固定在鞋垫上，且壳体上设有充电接口，壳体内设有充电电路，充电接口与外部电源连接，蓄电池通过充电电路与充电接口连接。

优选的，所述预设角度为90度。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

人体运动状态检测控制方法，应用于人体运动状态检测系统，包括如下步骤：

步骤一：六轴传感器检测鞋垫的转动角度，并发送该转动角度至中央处理器；

步骤二：中央处理器判断转动角度是否大于或等于预设角度，若是，执行步骤三，否则，返回步骤一；

步骤三：中央处理器判断鞋垫维持该转动角度的时长是否大于预设时长，若是，则通过蓝牙模块发送跌倒信号至移动终端，并发送跌倒信息至SIM卡，否则，返回步骤一。

优选的，所述壳体内还设有与中央处理器连接的GPS模块，该GPS模块用于检测鞋垫的位置信息，并发送至中央处理器，使中央处理器将该位置信息通过蓝牙模块发送至移动终端。

优选的，所述移动终端为智能手机。

优选的，所述预设角度为90度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的检测装置固定在鞋垫，使用六轴传感器检测鞋垫的转动角度，能够更加准确的了解到人体的运动状态，减少其他干扰造成的误判；并且安装在鞋垫上，无需额外携带，使用方便。

附图说明

图1为本发明的人体运动状态检测系统的模块结构图。

图2为本发明的人体运动状态检测控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参加图1，本发明提供人体运毒状态检测系统，包括鞋垫、移动终端、检测装置。检测装置安装在鞋垫上，检测装置内部器件简单，数量不多，设置为薄薄的装置，不影响鞋垫的正常使用。

该检测装置包括壳体，壳体内设有蓄电池、中央处理器、蓝牙模块和六轴传感器，厂家生产时，可以将蓄电池、中央处理器、蓝牙模块、六轴传感器固定在一块薄基板上。而壳体是为了保护蓄电池、中央处理器、六轴传感器、蓝牙模块这些器件，防止鞋垫进水等损坏器件。

其中，蓄电池、蓝牙模块和六轴传感器均与中央处理器连接；该中央处理器还连接一SIM卡，蓝牙模块与移动终端连接。六轴传感器用于检测鞋垫的转动角度，并发送该转动角度至中央处理器；中央处理器用于当转动角度大于或等于预设角度，且当鞋垫维持该转动角度的时长大于预设时长时，通过蓝牙模块发送跌倒信号至移动终端，并发送跌倒信息至SIM卡。

由于检测装置安装在鞋垫上，不需要额外携带，使用更加方便。另外，人体的运动状态与脚部息息相关，根据脚的转动角度可以知道人体的姿态。而鞋垫是与脚部直接接触，能够准确反映脚部的转动角度等。

在壳体内还设有与中央处理器连接的GPS模块，该GPS模块用于检测鞋垫的位置信息，并发送至中央处理器，使中央处理器将该位置信息通过蓝牙模块发送至移动终端。本发明中的移动终端为智能手机。GPS模块实时检测位置信息，因而当发生跌倒时，移动终端的用户可以及时知道发生跌倒的位置，进而进行救助。尤其是这种检测装置适用于老年人或者儿童，而移动终端的使用者可以为监护人。

预设角度优选为90度，一般用户跌倒时，脚部处于与地面垂直的状态。移动终端与检测装置交互，具体可以移动终端上专门的app通过蓝牙模块与检测装置交互，当检测到发生跌倒时，发送短信到用户制定的手机号。通常来讲，当人体正常行走在地面上，鞋底与地面接触是完全接触，或者转动角度的时间很快，而当人体跌倒时，鞋垫从A角度转动到B角度，之后维持B角度的时间会较长，例如从A角度转动到B角度，转动了90度，之后维持在B角度的时长大于预设时长，则判断为人体跌倒。

检测装置可拆卸固定在鞋垫上，且壳体上设有充电接口，壳体内设有充电电路，充电接口与外部电源连接，蓄电池通过充电电路与充电接口连接。通过可拆卸的这个方式，可以将检测装置从鞋垫中取出，对蓄电池进行充电。

参加图2，本发明还提供人体运动状态检测控制方法，应用与人体运动状态检测系统，具体的，包括如下步骤：

S1：六轴传感器检测鞋垫的转动角度，并发送该转动角度至中央处理器；

S2：中央处理器判断转动角度是否大于或等于预设角度，若是，执行S3，否则，返回S1；预设角度优选但不限于90度。

S3：中央处理器判断鞋垫维持该转动角度的时长是否大于预设时长，若是，则执行S4：通过蓝牙模块发送跌倒信号至移动终端，并发送跌倒信息至SIM卡；否则，返回S1。

相应的，壳体内还设有与中央处理器连接的GPS模块，该GPS模块用于检测鞋垫的位置信息，并发送至中央处理器，使中央处理器将该位置信息通过蓝牙模块发送至移动终端。移动终端可以为智能手机。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。