一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其包括如下具体方法：1）根据限定区域内的建筑分布对无人机的航线进行规划；2）设置无人机按照步骤1）中规划航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机上的遥感设备对航线下方区域进行实时监测，并获取其监测区域内图像数据；3）当无人机在步骤2）的巡航过程中，通过搭载在无人机上的红外探测仪实时检测其巡航区域内的机动车数量；上述技术方案中，其可获取该区域内机动车的数量与其停发现状，并可通过语音提示实时通知后续车辆是否存在停放位置，以及其具体地点，避免机动车辆在寻找停车位置过程中停滞过久，造成交通堵塞等现象。
【专利说明】-种基于无人机的城市区域机动车停放规划方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种交通管理方法，尤其是一种基于无人机的城市区域机动车停放规 划方法。
【背景技术】
[0002] 随着城市机动车保有量的增多，城市内停车位置已不能满足机动车辆数量的增 长，尤其在市中心地区，往往机动车在寻找停车位置时需要花费相对的时间。当过多机动车 辆无法停车时，其会对交通造成堵塞。现有的交通管理中，其未能对一片区域内的停车位置 做出整体规划，故而无法有效的对机动车辆做出相关辅助与管理。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方 法，其可通过无人机实时监测限定区域内的机动车停放状况，从而便于对其管理，并对后续 机动车辆做出相应提示。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方 法，其包括如下具体方法： 1) 根据限定区域内的建筑分布对无人机的航线进行规划； 2) 设置无人机按照步骤1)中规划航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机 上的遥感设备对航线下方区域进行实时监测，并获取其监测区域内图像数据； 3) 当无人机在步骤2)的巡航过程中，通过搭载在无人机上的红外探测仪实时检测其 巡航区域内的机动车数量。
[0005] 作为本发明的一种改进，所述步骤1)中，对无人机航线进行规划的具体方法为： 在限定区域内的各个道路位置上空设置多个定位点，设置无人机依次通过限定区域内所有 道路中设置的定位点。采用上述设计，其可通过无人机对限定区域内的道路进行全方位的 监测。
[0006] 作为本发明的一种改进，所述限定区域中，相邻两个定位点之间的距离至多为4 米，其可确保无人机按照道路延伸方向进行巡航。
[0007] 作为本发明的一种改进，所述定位点均处于同一高度，且该高度至少为5米，其可 避免无人机对地面车辆造成影响。
[0008] 作为本发明的一种改进，无人机上搭载有语音设备，所述步骤3)中，当无人机搭载 的遥感设备与红外探测仪监测至道路中存在空置位置时，通过语音设备实时播放该空置位 置的具体方位。采用上述设计，其可便于后续车辆及时到达停车位置，避免其在外停留过久 造成堵塞。
[0009] 作为本发明的一种改进，所述步骤3)中，当无人机搭载的遥感设备与红外探测仪 监测至限定区域内机动车数量达到上限时，其通过语音设备播放无法停车提示。采用上述 设计，其可及时通知后续车辆更换停车区域。
[0010] 作为本发明的一种改进，所述机动车数量的上限为，限定区域内所有道路中可停 车位置总长度的1/3。
[0011] 作为本发明的一种改进，所述红外探测仪采用热释电红外探测仪，其可通过红外 检测有效判断机动车的数量。
[0012] 采用上述技术方案的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其可通过对限 定区域内的实时监测，与红外线探测相配合，获取该区域内机动车的数量与其停发现状，并 可通过语音提示实时通知后续车辆是否存在停放位置，以及其具体地点，避免机动车辆在 寻找停车位置过程中停滞过久，造成交通堵塞等现象。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合【具体实施方式】，进一步阐明本发明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说 明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0014] 一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其包括如下具体方法： 1) 根据限定区域内的建筑分布对无人机的航线进行规划； 2) 设置无人机按照步骤1)中规划航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机 上的遥感设备对航线下方区域进行实时监测，并获取其监测区域内图像数据； 3) 当无人机在步骤2)的巡航过程中，通过搭载在无人机上的红外探测仪实时检测其 巡航区域内的机动车数量。
[0015] 作为本发明的一种改进，所述步骤1)中，对无人机航线进行规划的具体方法为： 在限定区域内的各个道路位置上空设置多个定位点，设置无人机依次通过限定区域内所有 道路中设置的定位点。采用上述设计，其可通过无人机对限定区域内的道路进行全方位的 监测。
[0016] 作为本发明的一种改进，所述限定区域中，相邻两个定位点之间的距离为4米，其 可确保无人机按照道路延伸方向进行巡航。
[0017] 作为本发明的一种改进，所述定位点均处于同一高度，且该高度为5米，其可避免 无人机对地面车辆造成影响。
[0018] 作为本发明的一种改进，无人机上搭载有语音设备，所述步骤3)中，当无人机搭载 的遥感设备与红外探测仪监测至道路中存在空置位置时，通过语音设备实时播放该空置位 置的具体方位。采用上述设计，其可便于后续车辆及时到达停车位置，避免其在外停留过久 造成堵塞。
[0019] 作为本发明的一种改进，所述步骤3)中，当无人机搭载的遥感设备与红外探测仪 监测至限定区域内机动车数量达到上限时，其通过语音设备播放无法停车提示。采用上述 设计，其可及时通知后续车辆更换停车区域。
[0020] 作为本发明的一种改进，所述机动车数量的上限为，限定区域内所有道路中可停 车位置总长度的1/3。
[0021] 作为本发明的一种改进，所述红外探测仪采用热释电红外探测仪，其可通过红外 检测有效判断机动车的数量。
[0022] 采用上述技术方案的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其可通过对限 定区域内的实时监测，与红外线探测相配合，获取该区域内机动车的数量与其停发现状，并 可通过语音提示实时通知后续车辆是否存在停放位置，以及其具体地点，避免机动车辆在 寻找停车位置过程中停滞过久，造成交通堵塞等现象。本发明方案所公开的技术手段不仅 限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方 案。
【权利要求】
1. 一种基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在于，所述基于无人机的 城市区域机动车停放规划方法包括如下具体方法： 1) 根据限定区域内的建筑分布对无人机的航线进行规划； 2) 设置无人机按照步骤1)中规划航线进行巡航，同时通过无人机、以及搭载在无人机 上的遥感设备对航线下方区域进行实时监测，并获取其监测区域内图像数据； 3) 当无人机在步骤2)的巡航过程中，通过搭载在无人机上的红外探测仪实时检测其巡 航区域内的机动车数量。
2. 按照权利要求1所述的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在于， 所述步骤1)中，对无人机航线进行规划的具体方法为：在限定区域内的各个道路位置上空 设置多个定位点，设置无人机依次通过限定区域内所有道路中设置的定位点。
3. 按照权利要求2所述的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在于， 所述限定区域中，相邻两个定位点之间的距离至多为4米。
4. 按照权利要求2或3所述的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在 于，所述定位点均处于同一高度，且该高度至少为5米。
5. 按照权利要求1所述的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在于， 无人机上搭载有语音设备，所述步骤3)中，当无人机搭载的遥感设备与红外探测仪监测至 道路中存在空置位置时，通过语音设备实时播放该空置位置的具体方位。
6. 按照权利要求5所述的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在于， 所述步骤3)中，当无人机搭载的遥感设备与红外探测仪监测至限定区域内机动车数量达到 上限时，其通过语音设备播放无法停车提示。
7. 按照权利要求6所述的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在于， 所述机动车数量的上限为，限定区域内所有道路中可停车位置总长度的1/3。
8. 按照权利要求1所述的基于无人机的城市区域机动车停放规划方法，其特征在于， 所述红外探测仪采用热释电红外探测仪。
【文档编号】G08G1/14GK104157165SQ201410390277
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月11日 优先权日:2014年8月11日
【发明者】周彬, 沙敏 申请人:江苏恒创软件有限公司