一种带手机座的智能车的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及基于智能手机的智能车，尤其涉及一种带手机座的智能车。包括车体、前轮、后轮、电源开关和状态指示灯，前轮和后轮安装在车体底部，所述的智能车还包括手机座、驱动电机、安装平台和智能车内部控制模块，车体上设有用于放置手机的手机座，车体上方设有安装平台，车体底部前轮位置设置有驱动电机，车体内部设置有智能车内部控制模块，其中，所述的智能车内部控制模块包括数据传输模块、单片机和电机驱动模块，手机通过数据传输模块与单片机输入端连接，单片机输出端与电机驱动模块连接，电机驱动模块与驱动电机连接。其轻巧灵便，具有成本低，充分利用现有资源，而且控制距离基本不受限制的优点。
【专利说明】一种带手机座的智能车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及基于智能手机的智能车，尤其涉及一种带手机座的智能车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着无线通讯技术的发展，3G和智能手机已经进入普通百姓的生活。随时随地的手机视频通话已经成为可能。
[0003]现有技术中的各类远程控制车均需要单独设置摄像头及各种配套设备，结构复杂，成本高昂，无线收发装置受距离影响较大，适用范围小。手机上带有多种传感器，人性化的人机界面，以及互联网功能，因此将手机安装在智能车上，可以充分利用手机的资源实现智能车的追踪，控制和人机交互功能。因此可以通过手机实现车辆的远程遥控。
实用新型内容
[0004]本实用新型目的在于解决现有的远程控制车均需要单独设置摄像头及各种配套设备，结构复杂，成本高昂，无线收发装置受距离影响较大，适用范围小的缺陷，提供一种基于智能手机的带手机座的智能车。
[0005]为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种带手机座的智能车，包括车体、前轮、后轮、电源开关和状态指示灯，前轮和后轮安装在车体底部，所述的智能车还包括手机座、驱动电机、安装平台和智能车内部控制模块，车体上设有用于放置手机的手机座，车体上方设有安装平台，车体底部前轮位置设置有驱动电机，车体内部设置有智能车内部控制模块，其中，所述的智能车内部控制模块包括数据传输模块、单片机和电机驱动模块，手机通过数据传输模块与单片机输入端连接，单片机输出端与电机驱动模块连接，电机驱动模块与驱动电机连接。安装平台上可以搭载各种模块，包括照明灯、风扇等。
[0006]手机座包括手机上表面安装座和/或手机侧表面安装座，手机侧表面安装座为可拆卸安装支架。智能车的上方安装座为橡胶材质的手机座，可以竖直并牢靠的安放智能手机，该手机座的深度适宜而且车体表面平坦，手机放置之后，手机摄像头能够拍摄到车子前部景物并且无遮挡，手机的显示屏幕也裸露无遮盖，当手机需要放置在车体上方时，可以放置在该上方安装座中。手机上表面安装座为可拆卸安装支架，手机在上表面安装座安装时必须安装牢固，并露出摄像头或屏幕。
[0007]车体的前端设置至少两个驱动前轮，车体的后端设置至少一个万向转向后轮。
[0008]每个驱动前轮至少分别配置一个驱动电机，每个驱动电机相应设置至少一个电机驱动模块。智能车采用左右两轮独立驱动结构，左右两轮的速度不同可以使智能车进退或者转向，智能车的后轮为万向轮，不提供动力或者改变车子方向，主要起支撑作用。
[0009]数据传输模块包括蓝牙传输模块和USB数据传输模块。该智能车的单片机可以通过蓝牙模块或者是通过USB数据传输的方式与手机进行数据传送，因此手机配置相应的软件后可以控制该智能车。
[0010]手机上表面安装座的材料为橡胶材料。橡胶材料可以通过挤压的方式将手机牢固的安装在手机座上。
[0011]控制终端可以采用手机，该用作指令发送和影像收集端，并且配备有与智能车配套使用的软件。控制终端也可以采用电脑及其他终端。智能车除了远程视频控制之外，还可以通过手机语音识别软件、图像处理软件、室内定位软件，使智能车实现语音控制、图像跟踪、自动循迹等功能，此时只需要一个手机和用于安装该手机的智能车。
[0012]电源开关和状态指示灯设置在车体上方后端。
[0013]本实用新型提供了基于智能手机的一种带手机座的智能车，轻巧灵便，具有成本低，充分利用现有资源，而且控制距离基本不受限制的优点。本实用新型在视频通信应用、远程勘察和无人驾驶方面有广泛的用途。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1本实用新型实施例1的结构示意图；
[0015]图2本实用新型实施例1正面结构示意图；
[0016]图3本实用新型实施例1侧面局部结构示意图；
[0017]图4本实用新型实施例1内部结构示意图；
[0018]图5本实用新型实施例2结构示意图。
[0019]图中:1手机；2车体；3电源开关；4状态指示灯；5驱动前轮；6驱动电机；7单片机；8万向转向后轮；9电池；10手机上表面安装座；11电机驱动模块；12数据传输模块；13手机侧表面安装座；14安装平台；15风扇。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。
[0021]实施例1
[0022]一种带手机座的智能车，包括车体2、前轮、后轮、电源开关3和状态指示灯4，前轮和后轮安装在车体2底部，电源开关3和状态指示灯4可以设置在车体2上方后端，也可以设置在其他位置。所述的智能车还包括手机座、驱动电机6、安装平台14和智能车内部控制模块，车体2上表面设有手机上表面安装座10,手机座内设有手机I,车体2底部前轮位置设置有驱动电机6，车体2内部设置有智能车内部控制模块，其中，所述的智能车内部控制模块包括数据传输模块12、单片机7和电机驱动模块11，手机I通过数据传输模块12与单片机7输入端连接，单片机7输出端与电机驱动模块11连接，电机驱动模块11与驱动电机6连接。
[0023]手机座包括手机上表面安装座10，车体2的上表面安装座10为橡胶材质的手机座，可以竖直并牢靠的安放智能手机，该手机座的深度适宜而且车体表面平坦，手机I放置之后，手机I的摄像头能够拍摄到车子前部景物并且无遮挡，手机I的显示屏幕也裸露无遮盖，当手机I需要放置在车体上方时，可以放置在该上表面安装座10中。手机上表面安装座也为可拆卸安装支架，手机在上表面安装座安装时必须安装牢固，并露出摄像头或屏幕。
[0024]车体2的前端设置至少两个驱动前轮5，车体2的后端设置至少一个万向转向后轮8。
[0025]每个驱动前轮5至少分别配置一个驱动电机6，每个驱动电机6相应设置至少一个电机驱动模块11。智能车采用左右两轮独立驱动结构，左右两轮的速度不同可以使智能车进退或者转向，智能车的后轮为万向转向后轮8，不提供动力，不改变车子方向，主要起支撑作用。
[0026]数据传输模块12包括蓝牙传输模块和USB数据传输模块。该智能车的单片机可以通过蓝牙模块或者是通过USB数据传输的方式与手机I进行数据传送，因此手机I配置相应的软件后可以控制该智能车。
[0027]手机上表面安装座10的材料为橡胶材料。橡胶材料可以通过挤压的方式将手机I牢固的安装在手机座上。
[0028]可以采用两部手机。一部手机安装在车体上，另一部手机用作指令发送和影像收集端，并且配备有与智能车配套使用的软件。控制终端可以采用手机，用作指令发送和影像收集端，并且配备有与智能车配套使用的软件。控制终端也可以采用电脑及其他终端。智能车除了远程视频控制之外，还可以通过手机语音识别软件、图像处理软件、室内定位软件，使智能车实现语音控制、图像跟踪、自动循迹等功能，此时只需要一个手机和用于安装该手机的智能车。
[0029]在具体使用中，可以在该智能车上安装相关传感器，以实现智能车的壁障和防坠落等动作。
[0030]实施例2
[0031]在图5中就是本实用新型实施例2搭载了风扇的结构示意图，车体2的侧表面设有手机侧表面安装座13。车体2上方设有安装平台14，安装平台14上可以搭载各种模块，包括照明灯、风扇15等。手机侧表面安装座13可以可拆卸安装支架，也可以为固定支架。
[0032]本实用新型中，可以只设置手机侧表面安装座13，而无需设置手机上表面安装座。
[0033]其它同实施例1。
【权利要求】
1.一种带手机座的智能车，包括车体(2)、前轮、后轮、电源开关(3)和状态指示灯(4)，前轮和后轮安装在车体(2)底部，其特征在于:所述的智能车还包括手机座、驱动电机(6)、安装平台(14)和智能车内部控制模块，车体(2)上设有用于放置手机(I)的手机座，车体(2)上方设有安装平台(14)，车体(2)底部前轮位置设置有驱动电机(6)，车体(2)内部设置有智能车内部控制模块，其中，所述的智能车内部控制模块包括数据传输模块(12)、单片机(7 )和电机驱动模块(11)，手机(I)通过数据传输模块(12 )与单片机(7 )输入端连接，单片机(7 )输出端与电机驱动模块(11)连接，电机驱动模块(11)与驱动电机(6 )连接。
2.根据权利要求1所述的一种带手机座的智能车，其特征在于:所述手机座包括手机上表面安装座(10)和/或手机侧表面安装座(13)，手机上表面安装座(10)设置在车体(2)的上表面，手机侧表面安装座(13)设置在车体(2)的侧表面。
3.根据权利要求2所述的一种带手机座的智能车，其特征在于:所述手机侧表面安装座(13)为可拆卸安装支架。
4.根据权利要求1所述的一种带手机座的智能车，其特征在于:车体(2)的前端设置至少两个驱动前轮(5)，车体(2)的后端设置至少一个万向转向后轮(8)。
5.根据权利要求1或3所述的一种带手机座的智能车，其特征在于:每个驱动前轮(5)至少分别配置一个驱动电机(6 )，每个驱动电机(6 )相应设置至少一个电机驱动模块(11)。
6.根据权利要求1所述的一种带手机座的智能车,其特征在于:数据传输模块(12)包括蓝牙传输模块和USB数据传输模块。
7.根据权利要求1所述的一种带手机座的智能车，其特征在于:电源开关(3)和状态指示灯(4)设置在车体(2)上方后端。
8.根据权利要求1所述的一种带手机座的智能车，其特征在于:所述安装平台(14)上安装有风扇(15)。
【文档编号】G08C17/02GK203466880SQ201320510069
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】蔡颖锐 申请人:蔡颖锐