专利名称：智能交警机器人的利记博彩app
技术领域：
智能交警机器人技术领域:[0001]本实用新型涉及一种公路指挥交通装置，特别涉及一种智能交警机器人。
背景技术：
:[0002]现有的交通路口都是采用时间固定的红绿灯控制车辆通行时间，不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和汽油能源的浪费，使车辆通行效率低下，极易造成堵车。有时是交警亲自指挥，当气候条件恶劣时交警们工作辛苦异常，同时还要面对着大量汽车尾气的毒害。实用新型内容:[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能交警机器人，该装置实现了智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅，降低交警的劳动强度和身体危害。克服了现有交通红绿灯不能根据交通流量来智能调节放行时间，造成车辆无谓的等待和堵车，交警劳动强度和身体危害大的不足。[0004]本实用新型所采取的技术方案是:一种智能交警机器人，包括头部、躯干部分、四肢部分和底座；躯干部分是一个空壳框架，内部装电动推杆电机1、电动推杆电机I1、电动推杆电机II1、电动推杆电机IV、电动推杆电机V、电动推杆电机VI及拉线传动机构；躯干部分左肩处连接左肩关节，左肩关节、左肩轴、左侧平举肩轴承、左上小臂、左肘关节、左下小臂、左小臂旋转电机、左腕关节、左手掌顺次连接，躯干部分右肩处连接右肩关节，右肩关节、右肩轴、右侧平举肩轴承、右上小臂、右肘关节、右下小臂、右小臂旋转电机、右腕关节、右手掌顺次连接；躯干部分上端连接颈部转向机构，颈部转向机构上端连接头部，头部上安装视频传感器；电动推杆电机I通过推拉线、左肩关节、左肩轴能够使左臂前举和上举，电动推杆电机VI通过推拉线、右肩关节、右肩轴能够使右臂前举和上举，电动推杆电机III通过推拉线和左侧平举肩轴承能够使左臂侧平举，电动推杆电机IV通过推拉线和右侧平举肩轴承能够使右臂侧平举，电动推杆电机II通过推拉线、颈部转向机构、拉线滑轮能够使头部转向，电动推杆电机II通过推拉线、左肘关节能够使左下小臂摆动，电动推杆电机V通过推拉线、右肘关节能够使右下小臂摆动，左小臂旋转电机、右小臂旋转电机能够分别使左手掌、右手掌外旋和内旋，左小臂旋转电机通过左拉线、左腕关节能够使左手掌抬起和复原，右小臂旋转电机通过右拉线、右腕关节能够使右手掌抬起和复原；躯干部分下端连接轴，轴下端穿过底座，轴下端安装固定 轴承，固定轴承固定在底座内，底座上设有底座旋转电机、中央控制器和信号接收器，中央控制器分别与电动推杆电机1、电动推杆电机I1、电动推杆电机II1、电动推杆电机IV、电动推杆电机V、电动推杆电机V1、左小臂旋转电机、右小臂旋转电机、底座旋转电机和信号接收器相连接，底座旋转电机通过传动轮和皮带与轴相连接，在智能交警机器人所站的十字路口四个路口均设有地感传感器。[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅和降低交警的劳动强度和身体危害的优点。
:[0006]
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细的说明。[0007]图1为本实用新型的结构示意图。[0008]图2为交通十字路口示意图。
具体实施方式
:[0009]如图1、图2所示，一种智能交警机器人，包括头部28、躯干部分39、四肢部分和底座36;躯干部分39是一个空壳框架，内部装电动推杆电机I 1、电动推杆电机II 2、电动推杆电机III 3、电动推杆电机IV 4、电动推杆电机V 5、电动推杆电机VI 6及拉线传动机构；躯干部分39左肩处连接左肩关节17，左肩关节17、左肩轴16、左侧平举肩轴承15、左上小臂13、左肘关节12、左下小臂11、左小臂旋转电机10、左腕关节8、左手掌7顺次连接，躯干部分39右肩处连接右肩关节21，右肩关节21、右肩轴22、右侧平举肩轴承23、右上小臂24、右肘关节25、右下小臂26、右小臂旋转电机27、右腕关节30、右手掌31顺次连接；躯干部分39上端连接颈部转向机构19，颈部转向机构19上端连接头部28，头部28上安装视频传感器20 ;电动推杆电机I I通过推拉线、左肩关节17、左肩轴16能够使左臂前举和上举，电动推杆电机VI 6通过推拉线、右肩关节21、右肩轴22能够使右臂前举和上举，电动推杆电机III 3通过推拉线和左侧平举肩轴承15能够使左臂侧平举，电动推杆电机IV 4通过推拉线和右侧平举肩轴承23能够使右臂侧平举，电动推杆电机II 2通过推拉线、颈部转向机构19、拉线滑轮18能够使头部28转向，电动推杆电机II 2通过推拉线、左肘关节12能够使左下小臂11摆动，电动推杆电机V 5通过推拉线、右肘关节25能够使右下小臂26摆动，左小臂旋转电机10、右小臂旋转电机27能够分别使左手掌7、右手掌31外旋和内旋，左小臂旋转电机10通过左拉线9、左腕关节8能够使左手掌7抬起和复原，右小臂旋转电机27通过右拉线29、右腕关节30能够使右手掌31抬起和复原；躯干部分39下端连接轴40，轴40下端穿过底座36，轴40下端安装固定轴承35，固定轴承35固定在底座36内，底座36上设有底座旋转电机34、中央控制器37和信号接收器38,中央控制器37分别与电动推杆电机I 1、电动推杆电机II 2、电动推杆电机III3、电动推杆电机IV4、电动推杆电机V 5、电动推杆电机VI6、左小臂旋转电机10、右小臂旋转电机27、底座旋转电机34和信号接收器38相连接，底座旋转电机34通过传动轮33和皮带32与轴40相连接，在智能交警机器人所站的十字路口四个路口均设有地感传感器14。[0010]本实用新型工作时，中央控制器37通过信号接收器38对地感传感器14、视频传感器20无线传输的信号实现对交通信号灯实时变换进行智能控制从而达到有车优先通过的目的和违章抓拍，同时对电动推杆电机I 1、电动推杆电机II 2、电动推杆电机III 3、电动推杆电机IV 4、电动推杆电机V 5、电动推杆电机VI 6、左小臂旋转电机10、右小臂旋转电机27、底座旋转电机34有序控制，实现交警的转身等各种指挥手势。[0011]可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种智能交警机器人，包括头部(28)、躯干部分(39)、四肢部分和底座(36);其特征在于:躯干部分(39)是一个空壳框架，内部装电动推杆电机I (I)、电动推杆电机II (2)、电动推杆电机III (3)、电动推杆电机IV (4)、电动推杆电机V (5)、电动推杆电机VI (6)及拉线传动机构；躯干部分(39)左肩处连接左肩关节(17)，左肩关节(17)、左肩轴(16)、左侧平举肩轴承(15)、左上小臂(13)、左肘关节(12)、左下小臂(11)、左小臂旋转电机(10)、左腕关节(8)、左手掌(7)顺次连接，躯干部分(39)右肩处连接右肩关节(21)，右肩关节(21)、右肩轴(22)、右侧平举肩轴承(23)、右上小臂(24)、右肘关节(25)、右下小臂(26)、右小臂旋转电机(27)、右腕关节(30)、右手掌(31)顺次连接；躯干部分(39)上端连接颈部转向机构(19 )，颈部转向机构(19 )上端连接头部(28 )，头部(28 )上安装视频传感器(20 );电动推杆电机I (I)通过推拉线、左肩关节(17)、左肩轴(16)能够使左臂前举和上举，电动推杆电机VI(6)通过推拉线、右肩关节(21)、右肩轴(22)能够使右臂前举和上举，电动推杆电机III(3)通过推拉线和左侧平举肩轴承(15)能够使左臂侧平举，电动推杆电机IV(4)通过推拉线和右侧平举肩轴承(23)能够使右臂侧平举，电动推杆电机II (2)通过推拉线、颈部转向机构(19 )、拉线滑轮(18 )能够使头部(28 )转向，电动推杆电机II (2 )通过推拉线、左肘关节(12)能够使左下小臂(11)摆动，电动推杆电机V (5)通过推拉线、右肘关节(25)能够使右下小臂(26 )摆动，左小臂旋转电机(10 )、右小臂旋转电机(27 )能够分别使左手掌(7 )、右手掌(31)外旋和内旋，左小臂旋转电机(10)通过左拉线(9)、左腕关节(8)能够使左手掌(7)抬起和复原，右小臂旋转电机(27 )通过右拉线(29)、右腕关节(30)能够使右手掌(31)抬起和复原；躯干部分(39)下端连接轴(40)，轴(40)下端穿过底座(36)，轴(40)下端安装固定轴承(35 )，固定轴承(35 )固定在底座(36 )内，底座(36 )上设有底座旋转电机(34 )、中央控制器(37 )和信号接收器(38 )，中央控制器(37 )分别与电动推杆电机I (I)、电动推杆电机II (2)、电动推杆电机III (3)、电动推杆电机IV (4)、电动推杆电机V (5)、电动推杆电机VI(6)、左小臂旋转电机(10)、右小臂旋转电机(27)、底座旋转电机(34)和信号接收器(38)相连接，底座旋转电机 (34)通过传动轮(33)和皮带(32)与轴(40)相连接，在智能交警机器人所站的十字路口四个路口均设有地感传感器(14)。
专利摘要本实用新型涉及一种公路指挥交通装置，特别涉及一种智能交警机器人。该装置的躯干部分是一个空壳框架，内部装电动推杆电机Ⅰ、电动推杆电机Ⅱ、电动推杆电机Ⅲ、电动推杆电机Ⅳ、电动推杆电机Ⅴ、电动推杆电机Ⅵ及拉线传动机构；躯干部分左肩处连接左肩关节，左肩关节、左肩轴、左侧平举肩轴承、左上小臂、左肘关节、左下小臂、左小臂旋转电机、左腕关节、左手掌顺次连接，躯干部分右肩处连接右肩关节，右肩关节、右肩轴、右侧平举肩轴承、右上小臂、右肘关节、右下小臂、右小臂旋转电机、右腕关节、右手掌顺次连接。本实用新型实现了智能调节放行时间，减少等待时间和能源的浪费，使交通顺畅，降低交警的劳动强度和身体危害。
文档编号G08G1/09GK203134130SQ20132014008
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者胡耀一 申请人:胡耀一