实现消防/监控联动的楼宇对讲系统及联动方法

文档序号:6722641阅读:409来源:国知局
专利名称:实现消防/监控联动的楼宇对讲系统及联动方法
技术领域
本发明涉及安防智能管理领域,具体涉及一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统及联动方法。
背景技术
目前小区的对讲、消防报警以及监控各子系统各自互相独立,各子系统之间没有直接或必然的联系,也就是说,目前的小区安防智能管理系统大多采用各子系统完全独立运行的安防智能管理系统。各个子系统完全独立运行,在一个小区的安防智能管理系统中,楼宇对讲子系统负责各楼宇出入口的远程呼叫和开锁,从而达到在无人值守的出入口对出入人员身份进行自动甄别和授权出入。消防报警子系统则主要负责小区各公共场合火灾的预警以及火警点的准确判断和自动灭火等功能,监控子系统则负责各个公共场合以及部分需要特别实时监控区域的安防监控。在小区采用各子系统独立运行的情况下,试想有如下场景:在干燥的冬日,某小区结束了热闹、繁忙的一天,此时时钟指针指向了凌晨3点,小区值班人员仅仅在关键岗位有人值守,住户和其他值班人员也已经进入了梦乡。此时醉意正浓的王某夜归回来,并随手将嘴边的烟头丢向垃圾箱,该烟头正好掉到了门口的草坪上面,数分钟后……值班室中正在值班的李某原本也已睡意将浓,突然间值班室的火灾警铃响起,李某立即蹦向火灾控制器查看火灾发生地点,确认火灾发生地点后李某又急忙蹦向监控屏幕前方,手动将火灾附近的一部摄像机图像切换到主屏幕上来,并艰难的将云台转向火灾发生的地方,以便确认是否真的有火灾发生、火势如何、该火势是否可控,是否唤醒同事,是否疏散住户等提供第一现场资料。此时火势在冬日里西北方风的催促下已经将A栋楼包围了起来,并在烈 风的催促下已经快蔓延到了 B栋楼,此时A栋楼的警铃也早已经响起,但是在A栋的住户赵某还在美梦中,因为家里面的隔音效果太好了,外面的警铃没能唤醒他,然而B栋楼的警铃还在酣睡中,因为B栋楼的火灾探测器还没有感受到情况的危急。监控室值班的李某通过监控中发现情势的严重,急忙按下了值班人员卧室的紧急起床铃音,并同时传呼其他部分值班的人员飞奔A栋楼和B栋楼去唤醒被大火包围的A、B栋居民。然而此时火灾已经并非该小区值班人员控制之内….
从上述案列中可以看出,各个子系统完全独立运行在实际应用中存在以下问题:1.各子系统之间互相独立,没有联动机制,在发生紧急情况后不能第一时间处理紧急事件;2.各子系统之间互相独立,在紧急情况下,不能有效及时的直接通知受灾人员;3.各子系统之间互相独立,在紧急情况下,不能有效及时的给受灾人员对紧急事件正确的处理
发明内容
本发明提供一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统及联动方法。根据本发明的第一方面,本发明提供一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统,所述系统包括消防报警子系统、楼宇对讲子系统和通讯子系统,所述楼宇对讲子系统作为所述消防报警子系统的客户端,通过所述通讯子系统主动与消防报警子系统建立连接;所述消防报警子系统通过所述通讯子系统向所述楼宇对讲子系统下发数据信息和/或命令;所述楼宇对讲子系统根据所述消防报警子系统下发的数据信息和/或命令作出响应。根据本发明的第二方面,本发明提供一种楼宇对讲实现消防/监控联动的联动方法,该联动方法包括楼宇对讲子系统与消防报警子系统联动的过程:建立连接步骤:楼宇对讲子系统作为消防报警子系统的客户端,通过通讯子系统与消防报警子系统主动建立连接;发送数据信息和/或命令步骤:消防报警子系统通过通讯子系统向楼宇对讲子系统发送数据信息和/或命令;接收数据信息和/或命令步骤:楼宇对讲子系统通过通讯子系统接收消防报警子系统发送的数据信息和/或命令;响应步骤:所述楼宇对讲子系统根据所述消防报警子系统下发的数据信息和/或命令进行响应。采用本发明的联动方法实现楼宇对讲子系统和消防报警子系统二者的联动,当小区内某地发生火灾时,消防报警子系统的消防终端设备报警探测器探测到火灾发生,在使另一消防终端设备警铃响起的同时,还将该信息通过消防报警子系统总线输送至消防报警子系统,一旦消防报警子系统接收到该信息,即通过通讯子系统将该信息发送给与之建立连接的楼宇对讲子系统,楼宇对讲子系统自动根据消防报警子系统下发的信息进行响应,以便小区楼宇内的住户可及时采取应急措施。同时,消防报警子系统也可通过通讯子系统向楼宇对讲子系统下发命令,楼宇对讲子系统也可据此立即执行该命令。在消防报警子系统和楼宇对讲子系统联动的同时,两子系统仍可独立运行,不会因为二者与通讯子系统通讯所用某一网络中断或某网络关键设备损坏而导致整个小区智能系统的瘫痪。


图1为本发明实施例一中一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统的结构示意图;图2为本发明实施例二一种楼宇对讲实现消防/监控联动的联动方法中消防报警服务器和楼宇对讲服务器通过通讯子系统联动的工作流程示意图;图3为本发明实施例二一种楼宇对讲实现消防/监控联动的联动方法中消防报警服务器和监控服务器通过通讯子系统联动的工作流程示意图。
具体实施例方式下面通过具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例一请参考图1,本实施例中,提供一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统,该系统包括消防报警子系统、楼宇对讲子系统、监控子系统和通讯子系统,楼宇对讲子系统和监控子系统分别通过通讯子系统与消防报警子系统信号连接,三者通过通讯子系统进行TCP网络通讯。消防报警子系统作为服务器端,楼宇对讲子系统和监控子系统作为消防报警子系统的客户端,二者通过通讯子系统主动与消防报警子系统建立连接;消防报警子系统通过通讯子系统向楼宇对讲子系统和监控子系统下发数据信息和/或命令;楼宇对讲子系统和监控子系统根据消防报警子系统下发的数据信息和/或命令作出响应。消防报警子系统包括消防报警服务器、消防报警主机和消防报警终端,消防报警终端包括手动报警开关、警铃和报警探测器等,消防报警终端通过消防报警子系统总线与消防报警主机进行通讯,消防报警主机和消防报警服务器信号连接,由消防报警服务器通过通讯子系统向楼宇对讲子系统和监控子系统分别下发数据信息和/或命令。监控子系统包括监控服务器和监控终端,监控终端与监控服务器信号连接,其中,监控终端包括显示屏和摄像机等,监控终端中的显示屏和摄像机图1中未示出,监控子系统作为消防报警子系统的客户端,由监控服务器通过通讯子系统主动与消防报警子系统的消防报警服务器建立连接。楼宇对讲子系统包括楼宇对讲服务器和楼宇对讲终端,楼宇对讲终端和楼宇对讲服务器信号连接,楼宇对讲终端包括单元门主机、管理机和对讲室内终端等,楼宇对讲终端中的单元门主机、管理机和对讲室内终端图1中未示出,楼宇对讲子系统作为消防报警子系统的客户端,由楼宇对讲服务器通过通讯子系统主动与消防报警子系统的消防报警服务器建立连接。通讯子系统包括以太网交换机,消防报警服务器通过以太网交换机与楼宇对讲服务器和监控服务器分别信号连接,消防报警服务器通过以太网交换机分别向楼宇对讲服务器和监控服务器下发数据信息和/或命令,楼宇对讲服务器根据下发的数据信息和/或命令控制对讲室内终端,使对讲室内终端作出对应响应;监控服务器根据下发的数据信息和/或命令控制监控终端,使监控终端作出对应响应。楼宇对讲子系统和监控子系统开始运行,即主动通过通讯子系统向消防报警子系统发送建立TCP连接的请求,消防报警子系统通过通讯子系统监听到该连接请求后,根据连接请求建立其与楼宇对讲子系统和监控子系统的TCP连接。通过通讯子系统,消防报警子系统中的消防报警服务器接收到消防报警主机的报警信息等数据信息和复位命令后,即立即发送给楼宇对讲子系统和监控子系统。楼宇对讲子系统和监控子系统通过Socket对消防报警子系统进行实时监听,一旦消防报警子系统通过通讯子系统向楼宇对讲子系统和监控子系统发送报警信息等数据信息和复位命令,即可实时接收并执行。其中,在各个智能小区,上述消防报警子系统、楼宇对讲子系统和监控子系统间的联动主要采用对应子系统内的服务器相互对接以实现联动。下面,对消防报警主机接收到报警信息后,消防报警子系统中的消防报警服务器、楼宇对讲子系统中的楼宇对讲服务器和监控子系统中的监控服务器如何通过通讯子系统即以太网交换机实现三者联动的过程进行详细阐述。报警探测器探测到小区内发生火灾等,通过消防报警子系统总线通知消防报警主机,同时,使警铃响起,消防报警主机接收到报警信息,即将其输送至消防报警服务器,消防报警服务器通过以太网交换机同时将该报警信息以TCP网络信号的方式传送给监控服务器和楼宇对讲服务器,楼宇对讲服务器和监控服务器通过Socket对消防报警服务器进行实时监听,以对该报警信息进行实时接收,楼宇对讲服务器和监控服务器监听到该报警信息后,控制对应终端作出相应处理。
本实施例中的一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统中,消防报警子系统接收到报警信息等数据信息或复位命令后能及时通过通讯子系统发送至楼宇对讲子系统和监控子系统,若楼宇对讲子系统和监控子系统接收到的为复位命令,可立即执行复位命令,若楼宇对讲子系统监听到报警信息等数据信息,楼宇对讲服务器可以自动控制楼宇对讲子系统内的对讲室内终端如室内分机接收并输出该报警信息,小区楼宇内的住户了解该报警信息的后,可及时采取应急措施;若监控子系统监听到的数据信息为报警信息,监控服务器控制监控终端如摄像机进行报警区域的拍摄,摄像机可将拍摄到的图像传送给监控服务器,由监控服务器将视频图像自动切换至显示屏。若楼宇对讲子系统和监控子系统二者在接收到报警信息等数据信息的同时还接收到复位命令,可在执行复位命令的同时还对报警信息等数据信息作出响应。上述系统中,楼宇对讲子系统和监控子系统分别通过通讯子系统与消防报警子系统主动联动,克服了传统三者各自独立运行的缺陷,并且,在消防报警子系统和楼宇对讲子系统联动的同时,小区内各子系统仍可独立运行,不会因为三者与通讯子系统通讯所用某一网络中断或某网络关键设备损坏而导致整个小区智能系统的瘫痪。实施例二请参考图2和图3,本实施例提供一种楼宇对讲实现消防/监控联动的联动方法,使实施例一中消防报警子系统、楼宇对讲子系统和监控子系统通过通讯子系统实现三者的联动。其中,上述消防报警子系统、楼宇对讲子系统和监控子系统间的联动主要采用对应子系统内的服务器相互对接以实现联动。本实施例中的联动方法包括两个过程:楼宇对讲子系统与消防报警子系统联动的过程和监控子系统与消防报警子系统联动的过程。请参考图2,楼宇对讲子系统与消防报警子系统的联动通过如下步骤实现:建立连接步骤:楼宇对讲子系统作为消防报警子系统的客户端,通过通讯子系统与消防报警子系统主动建立连接;其中,消防报警子系统作为服务器端监听视为客户端的楼宇对讲子系统,当监听到楼宇对讲子系统向其请求连接时,消防报警子系统与楼宇对讲子系统即建立连接;发送数据信息和/或命令步骤:消防报警子系统通过通讯子系统向楼宇对讲子系统发送数据信息和/或命令;接收数据信息和/或命令步骤:楼宇对讲子系统通过通讯子系统接收消防报警子系统发送的数据信息和/或命令;响应步骤:楼宇对讲子系统根据消防报警子系统下发的数据信息和/或命令进行响应;其中,楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器接收到数据信息和/或命令后,根据数据信息查找对应地址的楼宇对讲子系统的对讲室内终端,并将数据信息输送给对应地址的对讲室内终端;对讲室内终端即时播报疏散指引和与来自消防报警子系统的数据信息相对应的
报警信息。上述步骤中,还包括:实时监听步骤:楼宇对讲子系统通过Socket实时监听消防报警子系统,以接收消防报警子系统发送的数据信息和/或命令;检测在线步骤:消防报警子系统的消防报警服务器检测楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器是否在线,若在线,则执行发送数据信息和/或命令步骤;回送应答帧步骤:楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器接收到消防报警子系统的消防报警服务器发送的信息和/或命令后,向消防报警子系统的消防报警服务器回送应答帧;接收应答帧步骤:消防报警子系统的消防报警服务器在预置时间内接收楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器回送的应答帧,若超过预置时间未接收到,则再次执行发送数据信息和/或命令步骤及回送应答帧步骤,若连续二次以上在预置时间都未接收到回送的应答帧,则断开与楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器的连接。请参考图3,监控子系统与消防报警子系统联动的过程通过如下步骤实现:建立连接步骤:监控子系统作为消防报警子系统的客户端,通过通讯子系统与消防报警子系统主动建立连接;其中,消防报警子系统作为服务器端监听视为客户端的监控子系统,当监听到监控子系统向其请求连接时,消防报警子系统与监控子系统即建立连接;发送数据信息和/或命令步骤:消防报警子系统通过通讯子系统向监控子系统发送数据信息和/或命令;接收数据信息和/或命令步骤:监控子系统通过通讯子系统接收消防报警子系统发送的数据信息和/或命令;响应步骤:监控子系统根据消防报警子系统下发的数据信息和/或命令进行响应;即:监控子系统的监控服务器接收到数据信息和/或命令后,根据数据信息查找对应地址的监控子系统的监控终端,并将对应地址的监控终端中的摄像机的实时视频切换到监控子系统的显示屏。上述步骤中,还包括:实时监听步骤:监控子系统通过Socket实时监听消防报警子系统,以接收消防报警子系统发送的数据信息和/或命令;检测在线步骤:消防报警子系统的消防报警服务器检测监控子系统的监控服务器是否在线,若在线,则执行发送数据信息和/或命令步骤;回送应答帧步骤:监控子系统的监控服务器接收到消防报警子系统的消防报警服务器发送的信息和/或命令后,向消防报警子系统的消防报警服务器回送应答帧;接收应答帧步骤:消防报警子系统的消防报警服务器在预置时间内接收监控子系统的监控服务器回送的应答帧,若超过预置时间未接收到,则再次执行发送数据信息和/或命令步骤及回送应答帧步骤,若连续二次以上在预置时间都未接收到回送的应答帧,则断开与监控子系统的监控服务器二者的连接。上述联动方法中两个过程的实现,主要采用对应子系统内的服务器相互对接以实现联动。楼宇对讲服务器和监控服务器在开机运行时即通过通讯子系统向消防报警服务器主动发送建立TCP连接的请求,消防报警服务器根据请求通过通讯子系统建立与二者的TCP连接。建立TCP连接后,楼宇对讲服务器和监控服务器分别通过Socket实时监听消防报警服务器,以等待接收消防报警服务器发送的数据信息和/或命令。
消防报警服务器等待消防报警主机的数据信息和/或命令,接收到消防报警主机发送的复位命令和/或数据信息如报警信息后,根据建立的TCP连接,检测楼宇对讲服务器和监控服务器是否在线,若在线,消防报警服务器通过通讯子系统以网络形式发送复位命令和/或数据信息,若不在线,则不向二者发送复位命令和/或数据信息。由于楼宇对讲服务器和监控服务器分别通过Socket实时监听消防报警服务器,消防报警服务器发送数据信息后,二者即可实时接收到该数据信息。楼宇对讲服务器和监控服务器成功接收到消防报警服务器发送的复位命令和/或数据信息后,二者即向消防报警服务器回送应答帧。消防报警服务器将数据信息发送之后,等待楼宇对讲服务器和监控服务器回送的应答帧,若在预置的时间如I秒内,消防报警服务器即接收到二者回送的应答帧,则继续等待消防报警主机发送的复位命令和/或数据信息,以与楼宇对讲服务器和监控服务器进行下一次联动通讯过程;若在预置的时间如I秒内,消防报警服务器未接收到楼宇对讲服务器和监控服务器回送的应答帧,消防报警服务器再次向二者发送复位命令和/或数据信息,若连续二次以上消防报警服务器在预置时间如I秒内始终未接收到回送的应答帧,则断开与楼宇对讲服务器和监控服务器二者的TCP连接,并结束与二者的通讯。若再次向二者发送数据信息,消防报警服务器在预置时间如I秒内接收到回送的应答帧,则消防报警服务器继续等待消防报警主机发送的数据信息,以与楼宇对讲服务器和监控服务器进行下一次联动通讯过程。楼宇对讲服务器和监控服务器与消防报警服务器建立TCP连接后,还创建数据处理线程,初始化数据库,以接收消防报警服务器发送的复位命令和/或数据信息,一旦成功接收到复位命令和/或数据信息,即回送应答帧,并将复位命令和/或数据信息添加至数据库中的缓冲列队,楼宇对讲服务器和监控服务器从缓冲列队中读取复位命令和/或数据信息,并根据读取的复位命令和/或数据信息查找与二者分别对应的对讲室内终端及监控终端的SIP地址,以将复位命令和/或数据信息输送给具有对应SIP地址的对讲室内终端和监控终端,使对应的对讲室内终端和监控终端根据接收到的复位命令和/或数据信息执行对应操作。其中,楼宇对讲服务器和监控服务器分别通过Socket实时监听消防报警服务器是通过如下方式实现:楼宇对讲服务器和监控服务器通过通讯子系统分别与消防报警服务器建立TCP连接后即开启Socket,在等待接收消防报警服务器发送的复位命令和/或数据信息的过程中,超过预置时间未接收到复位命令和/或数据信息,二者主动检测是否与消防报警服务器建立正常TCP连接,若连接已断开,则关闭当前Socket,重新请求与消防报警服务器建立TCP连接,若正常连接,则继续通过Socket实时监听消防报警服务器,以实时接收消防报警服务器发送的复位命令和/或数据信息。以下,分别介绍作为服务器端的消防报警服务器与作为客户端的楼宇对讲服务器和监控服务器进行通讯时通讯帧的格式、消防报警服务器下发的数据信息为报警信息时报警信息的数据格式、报警信息中对应设备类型、报警信息中报警主类型为故障时从类型格式和消防报警服务器下发的命令其命令码格式。消防报警服务器和楼宇对讲服务器及监控服务器分别联动通讯时,通讯帧格式请参见下表I。
权利要求
1.一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统,包括消防报警子系统、楼宇对讲子系统和通讯子系统; 所述楼宇对讲子系统作为所述消防报警子系统的客户端,通过所述通讯子系统主动与消防报警子系统建立连接; 所述消防报警子系统通过所述通讯子系统向所述楼宇对讲子系统下发数据信息和/或命令; 所述楼宇对讲子系统根据所述消防报警子系统下发的数据信息和/或命令作出响应。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括监控子系统,所述监控子系统作为所述消防报警子系统的客户端,通过所述通讯子系统主动与消防报警子系统建立连接;所述消防报警子系统通过所述通讯子系统向所述监控子系统下发数据信息和/或命令;所述监控子系统根据所述消防报警子系统下发的数据信息和/或命令作出响应。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述消防报警子系统包括消防报警主机和消防报警服务器,所述消防报警 主机和消防报警服务器信号连接;由所述消防报警服务器通过所述通讯子系统向所述楼宇对讲子系统和监控子系统分别下发数据信息和/或命令。
4.如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述楼宇对讲子系统包括楼宇对讲服务器,所述楼宇对讲服务器通过所述通讯子系统主动与消防报警子系统主动建立连接。
5.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述监控子系统包括监控服务器,所述监控服务器通过所述通讯子系统主动与所述消防报警子系统建立连接。
6.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述通讯子系统包括以太网交换机,所述楼宇对讲子系统和监控子系统分别通过所述以太网交换机主动与消防报警子系统建立连接。
7.一种楼宇对讲实现消防/监控联动的联动方法,其特征在于,包括楼宇对讲子系统与消防报警子系统联动的过程: 建立连接步骤:楼宇对讲子系统作为消防报警子系统的客户端,通过通讯子系统与消防报警子系统主动建立连接; 发送数据信息和/或命令步骤:消防报警子系统通过通讯子系统向楼宇对讲子系统发送数据信息和/或命令; 响应步骤:所述楼宇对讲子系统根据所述消防报警子系统下发的数据信息和/或命令进行响应。
8.如权利要求7所述的联动方法,其特征在于,还包括监控子系统与消防报警子系统联动的过程: 建立连接步骤:监控子系统作为消防报警子系统的客户端,通过通讯子系统与消防报警子系统主动建立连接; 发送数据信息和/或命令步骤:消防报警子系统通过通讯子系统向监控子系统发送数据信息和/或命令; 响应步骤:所述监控子系统根据所述消防报警子系统下发的数据信息和/或命令进行响应。
9.如权利要求8所述的联动方法,其特征在于, 所述建立连接步骤具体包括:消防报警子系统作为服务器端监听视为客户端的楼宇对讲子系统和/或监控子系统,当监听到所述楼宇对讲子系统和/或监控子系统向其请求连接时,消防报警子系统与所述楼宇对讲子系统和/或监控子系统建立连接。
10.如权利要求8所述的联动方法,其特征在于,还包括实时监听步骤:楼宇对讲子系统和/或监控子系统分别通过Socket实时监听消防报警子系统,以接收消防报警子系统发送的数据信息和/或命令。
11.如权利要求7-10中任一项所述的联动方法,其特征在于,所述响应步骤中:所述楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器接收到数据信息和/或命令后,根据数据信息查找对应地址的楼宇对讲子系统的对讲室内终端,并将数据信息输送给对应地址的对讲室内终端;所述对讲室内终端即时播报疏散指引和与来自所述消防报警子系统的数据信息相对应的报警信息。
12.如权利要求8-10中任一项所述的联动方法,其特征在于,所述响应步骤中:所述监控子系统的监控服务器接收到数据信息和/或命令后,根据数据信息查找对应地址的监控子系统的监控终端;并将对应地址的监控终端的实时视频切换到所述监控子系统的显示屏。
13.如权利要求8-10中任一项所述的联动方法,其特征在于,还包括: 检测在线步骤:消防报警子系统的消防报警服务器检测楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器和监控子系统的监控服务器是否在线,若在线,则执行发送数据信息和/或命令步骤。
14.如权利要求13所述的联动方法,其特征在于,还包括: 回送应答帧步骤:楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器和监控子系统的监控服务器接收到消防报警子系统的消防报警服务器发送的信息和/或命令后,向消防报警子系统的消防报警服务器回送应答帧; 接收应答帧步骤:消防报警子系统的消防报警服务器在预置时间内接收楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器和监控子系统的监控服务器回送的应答帧,若超过预置时间未接收至IJ,则再次执行发送数据信息和/或命令步骤及回送应答帧步骤,若连续二次以上在预置时间都未接收到回送的应答帧,则断开与楼宇对讲子系统的楼宇对讲服务器及监控子系统的监控服务器二者的连接。
全文摘要
本发明公开了一种实现消防/监控联动的楼宇对讲系统及联动方法。该系统包括消防报警子系统、楼宇对讲子系统和通讯子系统,所述楼宇对讲子系统作为所述消防报警子系统的客户端,通过所述通讯子系统主动与消防报警子系统建立连接;所述消防报警子系统通过所述通讯子系统向所述楼宇对讲子系统下发数据信息或命令;所述楼宇对讲子系统根据所述消防报警子系统下发的数据信息或命令作出响应。本发明将独立运行的消防报警子系统和楼宇对讲子系统通过通讯子系统联动,由楼宇对讲子系统根据消防报警子系统发送的数据信息和/或命令作出对应响应,以便小区楼宇内的住户可根据数据信息及时采取应急措施。而在二者联动的同时,两子系统仍可独立运行。
文档编号G08B17/00GK103118305SQ201310029700
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者黄令刚, 姚文虎 申请人:深圳市泛海三江电子有限公司
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