专利名称：一种基于rfid的停车场导航及计费装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种基于RFID的停车场导航及计费装置，特别是一种采用RFID技术实现的一种基于RFID的停车场导航及计费装置。
背景技术：
近年来，随着城市经济持续快速发展，人民生活水平不断提高，越来越多的城市居民变为“有车族”。拥有汽车给人们出行带来便利的同时，也增加了一些不便，比如在城市中的停车问题。随着汽车的越来越多，停车场越建越大，车位也越来越紧张，通常车主进入停车场后都需要花不少的时间来寻找车位停放汽车，在离开停车场时，由于停车场较大，通常也需要花费不少的时间来寻找汽车的停车位置，非常不便。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能自动进行车位检测、停车引导、取车位置提示和自动计费的装置。本实用新型目的通过以下技术方案来实现:一种基于RFID的停车场导航及计费装置，系统包括了主控制器模块、至少一个车位定位模块和至少一个显示模块。其中，车位定位模块还进一步包括一个RFID主控模块、一个RFID读卡模块、一个天线选通模块和多个天线电路，其中RFID主控模块用于控制RFID读卡模块和天线电路对ID卡进行读取，并将ID卡上的信息发送到主控制器模块，RFID读卡模块用于通过天线电路读取ID卡信息，并将该信息发送到RFID主控模块，天线选通模块用于对多个天线电路中的一个进行选通，使得该天线电路对应的ID卡的信息被读取到RFID读卡模块；本实用新型中一个RFID读卡模块可以对应多个天线电路(即可以对应多个ID卡)，因此RFID主控模块通过一个天线选通模块，分时对多个天线电路中的一个进行选通，使得该天线电路对应的ID卡的信息被读取到RFID读卡模块。这种设计方式使得原来只能带一个读卡天线电路的RFID读卡模块可以带多个读卡天线电路，从而减少需要的RFID读卡模块数量，也能减少主控制器模块下的车位定位模块数。主控制模块还进一步包括了车位信息导航模块及管理模块，其中车位信息导航模块用于对停车场车位信息进行统计、管理，为进入停车场的车辆提供空余车位信息、提供车位初步分配方案，同时为在库车辆提供车位信息(如位置信息)查询，数据库管理模块用于对车辆停车信息、计费情况进行管理。显示模块用于为进入停车场的车辆显示空余车位信息和到达初始分配车位的路径，或为在库车辆显示车位位置信息。可选的，主控制器模块和车位定位模块通过RS485总线进行连接。可选的，主控制器模块包括一个通信信号转换模块，用于将RS485信号转换为RS232信号输入到主控制器。本实用新型有益效果:装置可以实现(I)停车场剩余车位提示；(2)停车场剩余车位的方位导航；(3)停车后系统的自动计时计费；(4)取车时车辆方位的位置显示。
图1是系统总体结构图。图2是车位定位模块结构图。图3是RFID主控模块与天线选通模块原理图。图4是RFID读卡模块与天线选通模块原理图。图5是RFID读取控制程序流程图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员能够更好地了解本实用新型的技术方案，
以下结合附图对本实用新型作进一步的阐述。如图1所示，本实用新型揭示了一种基于RFID的停车场导航及计费装置，系统包括了主控制器模块、至少一个车位定位模块和至少一个显示模块，主控制器模块和车位定位模块通过RS485总线进行连接，主控制器模块的硬件可以通过个人计算机或小型服务器实现。图2所示为车位定位模块结构原理图。车位定位模块包括一个RFID主控模块、一个RFID读卡模块、一个天线选通模块和多个天线电路。其功能是依次读取各个天线(停车位)上的ID卡信息后按照一定编码格式将ID卡信息与车位编号信息发送给主控制器。利用射频的低频段的感应耦合方式，在停车场入口处及每个停车位上都埋设一个读卡天线线圈电路，车底安装一个ID卡，当RFID读卡模块可以读取到ID卡信息则证明车位上有车停放，这样即可统计剩余车位和具体卡号信息，并在入口处通过显示模块显示出来提示用户。当用户进入停车场取车时，可以在入口处的RFID读卡模块读取携带的ID卡，显示模块即可以显示出已经停放在停车场内的车辆的位置信息并进行取车导航。若每个车位安装的读卡线圈都配套一个RFID读卡模块，这样系统的成本会很高，并且射频模块的从机数量会很多，增加了通信负担。因此本实用新型的RFID控制电路中，通过天线选通模块来选通多个读卡天线电路(一对多)，配合程序的分时处理，使得原来只能带一个天线的射频模块可以带上多个天线。这样一来就大大减少射频阅读器模块，也能让主控制器下的从机数量大大减少。图3和图4是RFID主控模块、RFID读卡模块与天线选通模块原理图。RFID主控模块采用AVR芯片ATmegaS作为主控芯片，主要负责与主控制器的通信问题和读卡线圈的选通和数据的读取。其控制读写过程为:首先主控芯片ATmegaS设置74HC154译码器的四个输入引脚使得其对应的输出引脚为有效低电平，这样就形成了光耦的触发信号，之后光耦中的双向可控硅在两端电压为零时即开通，也即被选通的天线已连接至CY125K-S，延时一段时间等待ID卡信息，然后重新设置译码器输入引脚来撤走已接入的光耦的触发信号，但此时双向可控硅并没有关断。由于CY125K-S有一复位引脚，当给复位引脚加上低电平后模块接天线的两端电压为零，只要将所加低电平维持到时双向可控硅中电流小于维持电流即可关断双向可控硅。按照这种控制原理，只要将多个可控的天线并联至CY125K-S模块天线端再控制74HC154分时逐个天线选通再复位断开天线即可依次获得每个天线上的ID卡信息。其RFID读取控制程序流程如图5所示。主控制模块的车位信息导航模块和数据库管理模块采用QT SDK系列软件开发工具设计，通过RS232串口接收车位定位模块的车位信息数据，其数据是由8个字组成，前四个字是引导码和车位的编码，后四个字是用来存放ID卡的编码(车底装有ID卡，若有车停泊，后四个字就是ID卡的编号，否则，就是00 00 00 00的编码)。串口接收到数据后，对其进行处理，将车位的编号和ID卡的编号绑定起来，这样就能确定该车的具体位置，方便指示用户取车。同时开始计时，并将对应ID卡的编号存储起来；一旦车开出停车位，程序求得时间差，就是该车停泊的时间，实现计时计费功能。同时将该停车时间和对应的ID编号上传到QT数据库中进行管理。显示模块接受主控制模块的信息，用于为进入停车场的车辆显示空余车位信息和到达初始分配车位的路径，或为在库车辆显示车位位置信息。本实施例只是本实用新型的较优实施方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种基于RFID的停车场导航及计费装置，其特征在于: 所述的基于RFID的停车场导航及计费装置包括主控制器模块、至少一个车位定位模块和至少一个显示模块； 所述的车位定位模块还进一步包括一个RFID主控模块、一个RFID读卡模块、一个天线选通模块和多个天线电路，其中RFID主控模块用于控制RFID读卡模块和天线电路对ID卡进行读取，并将ID卡上的信息发送到主控制器模块，RFID读卡模块用于通过天线电路读取ID卡信息，并将该信息发送到RFID主控模块，天线选通模块用于对多个天线电路中的一个进行选通，使得该天线电路对应的ID卡的信息被读取到RFID读卡模块； 所述的主控制模块还进一步包括了车位信息导航模块及管理模块，其中车位信息导航模块用于对停车场车位信息进行统计、管理，为进入停车场的车辆提供空余车位信息、提供车位初步分配方案，同时为在库车辆提供车位信息查询，数据库管理模块用于对车辆停车信息、计费情况进行管理； 所述的显示模块用于为进入停车场的车辆显示空余车位信息和到达初始分配车位的路径，或为在库车辆显示车位位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的停车场导航及计费装置，其特征在于:所述的主控制器模块和车位定位模块通过RS485总线进行连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于RFID的停车场导航及计费装置，其特征在于:所述的主控制器模块包括一个通信信号转换模块，用于将RS485信号转换为RS232信号输入到主控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种基于RFID的停车场导航及计费装置，该装置包括了主控制器模块、至少一个车位定位模块和至少一个显示模块，其中主控制器模块进一步包括了车位信息导航模块、数据库管理模块和通信信号转换模块；车位定位模块进一步包括一个RFID主控模块、一个RFID读卡模块、一个天线选通模块和多个天线电路。本实用新型有益效果装置可以实现(1)停车场剩余车位提示；(2)停车场剩余车位的方位导航；(3)停车后系统的自动计时计费；(4)取车时车辆方位的位置显示。
文档编号G08G1/123GK202976510SQ20122057139
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者吴进庆, 吴茂冬, 林淑凤, 罗中良, 陈治明 申请人:惠州学院