停车导引方法及相关装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种停车导引方法及相关装置，用于车辆上的电子装置，方法包含有：取得停车位的位置信息；根据位置信息，计算出目的地位置；通过电子装置的感测器，判断车辆的行进动作，以产生判断结果；以及根据判断结果及目的地位置，产生导引指示，用以导引车辆至目的地位置。
【专利说明】停车导引方法及相关装置【技术领域】
[0001]本发明关于一种停车导引方法及装置，且特别关于利用位置信息与电子装置感测器的停车导引方法及装置。
【背景技术】
[0002]在交通拥挤的都市中，对于开车的车主来说，找停车位是一件相当令人困扰的事。近年来，由于科技的发达，车主使用全球定位系统(Global Position System, GPS)或无线通讯系统(如3G或WiFi)来找寻邻近停车场的情形愈来愈普遍。
[0003]然而，车主在进入停车场后却常常遇到找不到空车位的问题，纵使停车场会在入口处装置现有空位的数量，但车主仍无法得知空车位的地点。若以常见的GPS来导航，也只能在露天环境下使用，在室内常有信号不良的缺点发生，甚至是完全无法进行定位功能。若采用无线通讯系统来辅助定位，也会有类似的问题发生，而需要广设基地台或强波器来解决。
【发明内容】
[0004]因此，本发明提供一种可于各种环境下使用的停车导引方法及装置，以解决上述问题。
[0005]本发明揭露一种停车导引方法，用于一车辆上的一电子装置，该方法包含有:取得一停车位的一位置信息；根据该位置信息，计算出一目的地位置；通过该电子装置的至少一感测器，判断该车辆的行进动作，以产生一判断结果；以及根据该判断结果及该目的地位置，产生一导引指示，用以导引 该车辆至该目的地位置。
[0006]本发明另揭露一种电子装置，用于一车辆上，该电子装置包含有:一解码单元，用来取得一停车位的一位置信息；一处理单元，用来根据该位置信息，计算出一目的地位置；至少一感测单元，判断该车辆的行进动作，以产生一判断结果；以及一指示单元，用来根据该判断结果及该目的地位置，产生一导引指示，用以导引该车辆至该目的地位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施例的一停车导引流程的示意图。
[0008]图2为本发明实施例一取票机的示意图。
[0009]图3为本发明实施例一模拟停车导引画面的示意图。
[0010]图4为本发明实施例一停车导航装置的示意图。
[0011]其中，附图标记说明如下:
[0012]10:停车导引流程
[0013]100 ~150:步骤
[0014]40:停车导航装置
[0015]400:解码单元[0016]402:处理单元
[0017]404:感测单元
[0018]406:指示单元
[0019]408:灭眷
【具体实施方式】
[0020]为解决传统在室内环境中难以通过全球定位系统或无线通讯系统来导引车辆至停车位置的缺失，本发明提供可在室内环境下使用的停车导引方法及装置，令车主能顺利找到停车位置，减少寻找停车位的时间。请参考图1，图1为本发明实施例之一停车导引流程10的示意图。停车导引流程10用于一电子装置，其中电子装置可为PDA、平板电脑、移动电话、车用导航系统或车用电脑等，但并不限于此。停车导引流程10包含以下步骤:
[0021]步骤100:开始。
[0022]步骤110:取得一停车位的位置信息。
[0023]步骤120:根据位置信息，计算出一目的地位置。
[0024]步骤130:通过电子装置的至少一感测器，判断车辆的行进动作，以产生一判断结
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[0025]步骤140:根据判断结果及目的地位置，产生一导引指示，用以导引车辆至目的地位置。
[0026]步骤150:结束。
[0027]根据停车导引流程10，车辆上的电子装置首先取得停车位的位置信息，并从位置信息计算出停车位的目的地位置。接着，利用电子装置中的至少一感测器来判断车辆的行进方向及行进距离，进而根据车辆的行进方向及行进距离，产生相对于目的地位置的导引指示，以导引车辆至停车位。值得注意的是，位置信息可包含有一路径数据、距离数据、停车位号码及/或座标数据等。
[0028]举一实际例子来说，并请参考图2，其为本发明实施例一取票机的示意图。于停车场入口处设置有取票机，其具有伺服器用来储存停车位信息。停车位信息可包含车位导航数据，并将车位导航数据编码成行动条码(如二维条码(Quick Response code, QR code))。值得注意的是，行动条码可显示于取票机的荧幕上，或打印于停车票卡上。在取得行动条码后，车主可利用移动装置(如智能型手机)上的相关软件(如二维条码读取软件(QR codereader))来扫描行动条码并解码取得车位导航数据。在取得车位导航数据之后，利用智能型手机中的感测器(如陀螺仪)来取得车辆的转弯角度，以及利用加速度感测器来计算出车辆行进距离。值得注意的是，感测器的种类不限于上述，只要可用来判断车辆进行动作的感测器皆可套用于本发明实施例中。此外，关于陀螺仪及加速度感测器的运作方式及原因应为本领域者所熟知，在此不再赘其功能特性。
[0029]另外，请参考图3，其为本发明实施例一模拟停车导引画面的示意图。本发明实施例通过感测器取得车辆的行进动作后，会根据车位导航数据与车辆的行进动作，产生相关的方向指示，并结合智能型手机上的相机所拍摄的影像，将方向指标以扩增实境的方式显示在智能型手机的荧幕上，使车主能正确地到达目的停车位。
[0030]简单来说，车主利用智能型手机上的相机读取停车场取票机所配发的QR code,并从QR code图形转换出位置信息，接着自位置信息设定目的地位置，以感应器进行导航，在荧幕中以箭头指示行进方向，以带领车主抵达目的地。因此，本发明实施例通过安装于无线通讯装置(如智能型手机)上的应用软件，并结合手机上的相机功能与感测器来达到导引汽车至空车位的目的。值得注意的是，本发明实施例可于室内环境下使用，解决了现有通过全球定位系统或无线通讯系统会受限于信号不良而无法进行定位导引功能的缺失。
[0031]关于停车导引流程10的实现，本领域具通常知识者当可以软件或硬件方式来实现。举例来说，电子装置包含一储存单元，其可为任一数据储存装置(如只读式存储器(read-only memory，ROM))，用以储存数据，且储存数据包含有根据停车导引流程10所编译的一程序码，并由一处理器读取及处理，以执行并实现停车导引流程10的步骤。或是，请参考图4，图4为本发明实施例一停车导航装置40的示意图。停车导航装置40可用于汽车，用以导航停车。如图4所示,停车导航装置40包含一解码单元400、一处理单元402、一感测单元404、一指示单元406及一荧幕408。解码单元400，用来取得一停车位的位置信息。处理单元402，用来根据位置信息，计算出目的地位置。感测单元404，用来判断车辆的行进动作，以产生判断结果。指示单元406，用来根据判断结果，产生导引指示，用以导引车辆至目的地位置。简单来说，解码单元400在取得停车位的位置信息后(如解码QR code以取得停车位的位置信息)，会将此位置信息传送至处理单元402，以计算出停车位的目的地位置。感测单元404在判断出车辆的行进方向及行进距离后，将此信息传送至处理单元402，接着处理单402计算车辆行进动作与目的地位置的相对关系后，输出指示信号至指示单元406，使指示单元406于荧幕408上显示对应于指示信号的方向导引指示。关于停车导航装置40的详细运作说明可参考上述，在此不再赘述。
[0032]综上所述，本发明实施例在取得停车位信息后，通过结合感测器及相机将车辆导航至正确的停车位位置，以减少车主找寻停车位的时间。除此之外，本发明实施例不会受到室内信号收讯不良的情况而导致导航功能失效的问题。
[0033]以上所述仅为本发明之较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做之均等变化与修饰，皆应属本发明之涵盖范围。
【权利要求】
1.一种停车导引方法，用于一车辆上的一电子装置，该方法包含有: 取得一停车位的一位置信息； 根据该位置信息，计算出一目的地位置； 通过该电子装置的至少一感测器，判断该车辆的行进动作，以产生一判断结果；以及 根据该判断结果及该目的地位置，产生用来导引该车辆至该目的地位置的一导引指示。
2.如权利要求1所述的方法，其中取得该停车位的位置信息的步骤包含有: 根据一行动条码，取得该停车位的该位置信息。
3.如权利要求1所述的方法，其中该位置信息包含有一路径数据、距离数据、停车位号码及/或座标数据。
4.如权利要求1所述的方法，其中通过该车辆上的至少一感测器，判断该车辆的行进动作，以产生一判断结果的步骤包含有: 通过该车辆上的该至少一感测器，判断该车辆的行进方向及行进距离；以及 根据该车辆的行进方向及行进距离，产生该判断结果。
5.如权利要求1所述的方法，其中根据该判断结果，产生该导引指示，用以导引该车辆至该目的地位置的步骤包含有: 根据该判断结果，产生该导 引指示于该电子装置的一显示荧幕上，用以导引该车辆至该目的地位置。
6.如权利要求5所述的方法,还包含有: 取得关于该车辆行进动作的一即时影像；以及 根据该判断结果，产生该导引指示于该电子装置的该显示荧幕上，用以导引该车辆至该目的地位置的步骤包含有: 根据该即时影像，通过该显示荧幕以扩增实境的方式显示该导引指示。
7.一种电子装置，用于一车辆上，该电子装置包含有: 一解码单元，用来取得一停车位的一位置信息； 一处理单元，用来根据该位置信息，计算出一目的地位置； 至少一感测单元，判断该车辆的行进动作，以产生一判断结果；以及一指示单元，用来根据该判断结果及该目的地位置，产生用来导引该车辆至该目的地位置的一导引指示。
8.如权利要求7所述的电子装置，其中该至少一感测单元包含有一加速度感测器及陀螺仪。
9.如权利要求7所述的电子装置，其中该解码单元用来根据一行动条码，取得该停车位的该位置信息。
10.如权利要求7所述的电子装置，其中该位置信息包含有一路径数据、距离数据、停车位号码及/或座标数据。
11.如权利要求7所述的电子装置，其中该至少一感测器用来判断该车辆的行进方向及行进距离，并根据该车辆的行进方向及行进距离，产生该判断结果。
12.如权利要求7所述的电子装置，还包含有: 一显示荧幕，用来显示该导引指示。
13.如权利要求12所述的电子装置，还包含有: 一相机，用来取得关于该车辆行进动作的一即时影像。
14.如权利要求13所述的电子装置，其中该显示荧幕根据该即时影像，以扩增实境的方式显示该导引指示。`
【文档编号】G08G1/14GK103680193SQ201210372145
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月28日 优先权日:2012年9月20日
【发明者】赖政家, 林志桦, 谢昇宏, 赖庆恩 申请人:纬创资通股份有限公司