一种检测信号的防干扰方法及系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明提供了一种检测信号的防干扰方法及系统。该检测信号的防干扰方法，包括步骤1，将检测信号转换为代表物理属性的实际值；步骤2，滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者滤除代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。本发明可应用于冶金行业各个领域关于自动控制系统中，有效提高企业生产的稳定性和持续性，保护设备和人生的安全，极大地降低了不必要的停机而产生废次品，降低成本，提高效率。
【专利说明】一种检测信号的防干扰方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制，尤其涉及一种检测信号的防干扰方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着自动化控制技术的大力发展和推广应用，检测装置越来越多地应用于设备控制中。检测装置的测量信号进入控制程序，经过控制程序内部处理，直接参与控制。因此，检测信号的准确度、稳定性和抗干扰能力等因素对设备控自动控制水平至关重要。在实际应用中，现场测量装置可能在长期使用的过程中由于环境因素导致测量线路破损，测量装置本体轻微损伤，测量装置周围电磁干扰，电网波动等原因使得测量信号受到干扰，但此被干扰的信号并不严重到无法使用的地步，也就是说测量信号仍然可以应用于设备的控制，只是测量信号不稳定，波动较大。这样被干扰的检测信号如果信号参与对设备的控制，会有可能产生误动作，导致设备损毁，甚至人员伤亡的状况发生，因此使得整个控制系统存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种检测信号的防干扰方法及系统。
[0004]本发明提供了一种检测信号的防干扰方法，包括:
[0005]步骤1，将检测信号转换为代表物理属性的实际值；
[0006]步骤2，滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者滤除代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。
[0007]在一个示例中，所述物理属性为钢卷运输小车的位置或钢卷运输小车托架高度。
[0008]在一个示例中，步骤2中，利用信号延时滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。
[0009]在一个示例中，步骤I中，检测信号由线性编码器或激光编码器输出。
[0010]利用信号延时滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动包括:
[0011]步骤21，在第一时刻，检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器；
[0012]步骤22，在定时器期满后的第二时刻，如果在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同，则输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。
[0013]本发明提供了一种检测信号的防干扰系统，包括:
[0014]数据处理模块，用于将检测信号转换为代表物理属性的实际值；[0015]检测信号干扰过滤块，用于滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者滤除代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。
[0016]在一个示例中，所述物理属性为钢卷运输小车的位置或钢卷运输小车托架高度。
[0017]在一个示例中，检测信号干扰过滤块为信号延时器。
[0018]在一个示例中，检测信号由线性编码器或激光编码器输出。
[0019]信号延时器，用于在第一时刻检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器；
[0020]还用于在定时器期满后的第二时刻，在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同时，输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。
[0021]本发明可应用于冶金行业各个领域关于自动控制系统中，有效提高企业生产的稳定性和持续性，保护设备和人生的安全，极大地降低了不必要的停机而产生废次品，降低成本，提闻效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的激光编码器检测信号的防干扰方法流程图；
[0023]图2是本发明的线性编码器检测信号的防干扰方法流程图；
[0024]图3是本发明提供的延时器工作流程图。
【具体实施方式】
[0025]本发明以西门子S7-400系列产品的PLC控制系统，特别是钢卷运输小车的控制系统为例进行说明，但应当理解的是，其他应用检测信号的控制系统也可以同样地应用本发明。
[0026]钢卷运输小车广泛应用在冶金行业轧钢企业中，它的主要功能是装卸和运送钢卷。钢卷运输小车车体的升降高度和行走位置是自动控制的。在控制系统中有两个检测装置用于检测钢卷运输小车升降和钢卷运输小车位置，两个检测装置分别是用于钢卷运输小车升降高度测量的线性编码器和用于钢卷运输小车位置检测的激光编码器。具体控制过程如下:
[0027](I):钢卷运输小车行走至某个鞍座下，自动停止，钢卷运输小车托架自动提升至设定高度，托起钢卷，自动行走运送钢卷至其他鞍座位置，自动停止，钢卷运输小车托架下降至设定高度，将钢卷放置该位置的鞍座上；
[0028](2):钢卷运输小车行走至某个鞍座下，钢卷运输小车托架自动提升至设定高度，托起钢卷，然后运送钢卷至开卷机卷筒上；
[0029](3):钢卷运输小车行走至卷取机位置下，托架自动提升在设定高度，接住卷取机卷筒上的钢卷，小车移动，自动卸下钢卷，然后钢卷运输小车下降至设定高度，运送钢卷至规定的鞍座位置，钢卷运输小车托架下降至设定高度，将钢卷放置在该鞍座上。[0030]以上过程中，用于钢卷运输小车升降高度测量的线性编码器和用于钢卷运输小车位置检测的激光编码器需要实时地进行检测，并将检测信号作为控制系统的输入信号。根据该输入信号控制钢卷运输小车的行走和控制钢卷运输小车托架升降。
[0031]下面分别针对钢卷运输小车行走位置控制方法和钢卷运输小车托架升降高度控制方法进行说明。
[0032]A:钢卷运输小车行走位置控制。钢卷运输小车位置是由激光编码器检测的。钢卷运输小车的行走和停止控制与钢卷运输小车位置有关。比如钢卷运输小车在Wl位置必须停止，托起钢卷后，自动运送钢卷至W2位置，然后停止在W2位置，卸下钢卷，再行走至Wl位置，循环运送钢卷。
[0033]钢卷运输小车行走位置控制流程如图1所示，激光编码器检测信号输入数据处理模块，数据处理模块将激光编码器检测信号转换为钢卷运输小车位置实际值并发送到条件比较模块。条件比较模块将钢卷运输小车实际位置值与预先设定的钢卷运输小车位置值进行比较并输出比较结果。如前所述，由于钢卷运输小车位置实际值可能存在波动，因此会导致条件比较模块的输出结果也产生波动。为了滤除该波动，增加了检测信号干扰过滤模块。检测信号干扰过滤模块对比较结果进行处理，滤除比较结果的波动。
[0034]B:钢卷运输小车托架升降高度控制。钢卷运输小车托架高度由线性编码器检测，钢卷运输小车托架的升降高度由线性编码器检测控制。钢卷运输小车托架升降高度控制如图2所示，编码器检测信号输入数据处理模块，数据处理模块将编码器检测信号转换为钢卷运输小车托架高度实际值并发送到条件比较模块。条件比较模块将钢卷运输小车托架高度实际值与预先设定的钢卷运输小车托架高度值进行比较，并输出控制信号。如前所述，由于钢卷运输小车托架高度实际值可能存在波动，因此会导致条件比较模块的控制信号也产生波动。为了滤除该波动，增加了检测信号干扰过滤模块。检测信号干扰过滤模块对控制信号进行处理，滤除控制信号的波动。
[0035]虽然上述的示例中，检测信号干扰过滤模块滤除的是控制信号的波动，但作为替代，干扰过滤模块也可以滤除钢卷运输小车实际位置或钢卷运输小车托架高度实际值的波动，以使得最终用来控制小车行走和小车托架位置高度的控制信号比较稳定。
[0036]以上的示例中，信号干扰过滤模块可以是信号延时器。
[0037]信号延时器在第一时刻检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器；还用于在定时器期满后的第二时刻，在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同时，输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。
[0038]以利用信号延时器滤除控制信号的波动为例，其工作工作流程如图3所示。该信号延时器在第一时刻检测到控制信号(例如高电平)后启动定时器，在定时器期满后的第二时刻判定该第二时刻的控制信号是否发生改变，如果没有改变的话，则输出控制信号，如果控制信号发生改变，则重新开始检测控制信号。[0039]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种检测信号的防干扰方法，其特征于，包括: 步骤1，将检测信号转换为代表物理属性的实际值； 步骤2，滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者滤除代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。
2.根据权利要求1所述的防干扰方法，其特征在于，所述物理属性为钢卷运输小车的位置和/或钢卷运输小车托架高度。
3.根据权利要求1或2所述的防干扰方法，其特征在于，步骤2中，利用信号延时滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。
4.根据权利要求1或2所述的防干扰方法，其特征在于，步骤I中，检测信号由线性编码器或激光编码器输出。
5.根据权利要求3所述的防干扰方法，其特征在于，利用信号延时滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动包括: 步骤21，在第一时刻，检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理 属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器； 步骤22，在定时器期满后的第二时刻，如果在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同，则输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。
6.一种检测信号的防干扰系统，其特征于，包括: 数据处理模块，用于将检测信号转换为代表物理属性的实际值； 检测信号干扰过滤块，用于滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者滤除代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。
7.如权利要求5所述的防干扰系统，其特征于，所述物理属性为钢卷运输小车的位置或钢卷运输小车托架高度。
8.如权利要求6或7所述的防干扰系统，其特征于，检测信号干扰过滤块为信号延时器。
9.如权利要求6或7所述的防干扰系统，其特征于，检测信号由线性编码器或激光编码器输出。
10.如权利要求8所述的防干扰系统，其特征于，信号延时器，用于在第一时刻检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器； 还用于在定时器期满后的第二时刻，在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同时，输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应 预设值的比较结果。
【文档编号】G08C25/00GK103473920SQ201210183752
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2012年6月6日 优先权日:2012年6月6日
【发明者】李林, 王良兵, 周兵 申请人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司