无线报警终端及实现无线报警信号传送控制的方法

文档序号:6687983阅读:621来源:国知局
专利名称:无线报警终端及实现无线报警信号传送控制的方法
技术领域
本发明涉及无线通讯技术领域,特别涉及无线报警装置技术领域,具体是指一种无线报警终端及实现无线报警信号传送控制的方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高,人们对于住宅或单位的安全防范需求也越来越高。市场上出现了各种各样的安防设备来满足这一需求。其中,无线报警系统由于其安装简单,且报警准确,性能较佳,因此广受市场欢迎。无线报警系统一般是由四大部分组成,一、感应物体变化的探头,如防盗门磁、烟雾探测器、窗户红外感应等;二、实现交互的终端无线座机;三、接收信息或指挥物体动作的终端,通常是市民手中的手机;四、将这些设备连结成网的3G无线网络。探头根据需要可以布设于任何位置,并通过无线信号连接终端无线座机,实现无线报警。但现有的无线报警终端的结构复杂,其报警信号传送控制难度较高,由此导致报警故障率较高,产品的可靠性难以得到有效保障。

发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点,提供一种结构简单的无线报警终端,有效提升了报警信号传送的可靠性,进而保障了产品整体性能,且成本低廉,应用范围广泛的无线报警终端及实现无线报警信号传送控制的方法。为了实现上述的目的,本发明的无线报警终端具有如下构成该无线报警终端包括报警信号采集模块和连接该报警信号采集模块的无线通信模块,所述的报警信号采集模块连接各报警传感器,所述的无线通信模块还连接外部无线网络,其中,所述的报警信号采集模块为单片机。该无线报警终端中,所述的单片机包括报警信号接收端和报警信号输出端,所述的报警信号接收端通过无线信号连通各报警传感器,所述的报警信号输出端通过UART串行接口连接所述的无线通信模块。该无线报警终端中,所述的无线报警终端还包括信号解调单元,所述的单片机的报警信号接收端为单片机的外部中断口,所述的各报警传感器的报警信号通过所述的信号解调单元连接所述的单片机的外部中断口。该无线报警终端中,所述的无线通信模块为3G无线通信模块,所述的3G无线通信模块还具有3G网络信号收发端。本发明还提供一种基于所述的无线报警终端实现无线报警信号传送控制的方法, 该方法包括以下步骤(10)所述的单片机接收到报警传感器发出的报警信号;(20)所述的单片机将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块;(30)所述的无线通信模块通过外部无线网络向报警中心或用户进行报警。
4
该实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的单片机包括报警信号接收端和报警信号输出端,所述的报警信号接收端通过无线信号连通各报警传感器,所述的报警信号输出端通过UART串行接口连接所述的无线通信模块,所述的单片机接收到从报警传感器发出的报警信号,具体为所述的单片机的报警信号接收端接收到从报警传感器发出的报警信号;且所述的单片机将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块,具体为所述的单片机的报警信号输出端通过UART串行接口将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块。该实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的无线通信模块为3G无线通信模块,所述的3G无线通信模块还具有3G网络信号收发端,所述的无线通信模块通过外部无线网络向报警中心或用户进行报警,具体为所述的3G无线通信模块的3G网络信号收发端通过外部3G网络向报警中心或用户进行报警。该实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的无线报警终端还包括信号解调单元,所述的单片机的报警信号接收端为单片机的外部中断口,所述的各报警传感器的报警信号通过所述的信号解调单元连接所述的单片机的外部中断口,所述的方法在步骤(10) 之前还包括以下步骤(1)所述的信号解调单元接收到从报警传感器发出具有精简模式帧结构的报警信号;(2)所述的信号解调单元将所述的具有精简模式帧结构的报警信号解调为的具前导码和数据码组成的ASK码报警信号;(3)所述的信号解调单元将所述的ASK码报警信号发送至所述的单片机的外部中断口。该实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的精简模式帧结构顺序包括1个字节长的标识码、5个字节长的Res ID码、2个字节长的CMD命令字以及1个字节长的校验和。该实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的单片机存储有接收阶段状态信息,所述的单片机运行有第一计时器及第二计时器,所述的步骤C3)具体包括以下步骤(3-1)所述的单片机的外部中断口接收到上边沿中断;(3-2)所述的单片机根据所述的接收阶段状态信息判断当前接收阶段,若为前导阶段,则进入步骤(3-3),若为数据阶段,则进入步骤(3-5);(3-3)所述的单片机判断第一计时器及第二计时器的时间计数是否符合前导阶段状态,若是,则进入步骤(3-4),若否,则进入步骤(3-12);(3-4)所述的单片机接收前导码,并将所述的接收阶段状态信息设置为数据阶段, 并进入步骤(3-12);(3-5)所述的单片机判断所述的第二计时器的时间计数是否为4个单位时长,若是,则进入步骤(3-6),若否,则进入步骤(3-7);(3-6)所述的单片机判断所述的第一计时器的时间计数,若为1个单位时长,则进入步骤(3-8),若为3个单位时长,则进入步骤(3-9),若为其它单位时长,则进入步骤 (3-7),(3-7)所述的单片机将所述的接收阶段状态信息设置为数据阶段,并进入步骤(3-12);(3-8)所述的单片机将数据0排入无线数据队列组,并接收,然后进入步骤 (3-10);(3-9)所述的单片机将数据1排入无线数据队列组,并接收,然后进入步骤 (3-10);(3-10)所述的单片机判断所述的无线数据队列组是否接收完毕,若是,则进入步骤(3-11),若否,则进入步骤(3-13);(3-11)所述的单片机接收到所述的有精简模式帧结构的报警信号,并将所述的接收阶段状态信息设置为前导阶段,然后进入步骤(3-12);(3-12)所述的单片机清零所述的第一计时器及第二计时器;(3-13)所述的单片机中断所述的外部中断口。采用了该发明的无线报警终端,其包括报警信号采集模块和连接该报警信号采集模块的无线通信模块,所述的报警信号采集模块连接各报警传感器,所述的无线通信模块还连接外部无线网络,其中,所述的报警信号采集模块为单片机。采用本发明的实现无线报警信号传送控制的方法,在单片机接收到报警传感器发出的报警信号后,可通过所述的无线通信模块和外部无线网络向报警中心或用户进行报警。本发明的无线报警终端的结构简单,有效提升了用以实现无线报警信号传送控制的方法的可靠性,进而保障了产品整体性能,且本发明的无线报警终端及实现无线报警信号传送控制的方法的成本低廉,应用范围也较为广泛。


图1为本发明的无线报警终端的结构示意图。图2为本发明的实现无线报警信号传送控制的方法的步骤流程图。图3为实际应用中本发明的无线报警终端的连接关系示意图。图4为实际应用中无线数据经接收解调后与单片机外部中断口(INTO)相连的连接示意图。图5为实际应用中本发明的无线报警终端中的单片机结构的示意图。图6为实际应用中本发明的无线报警终端中的单片机中图7为实际应用中本发明的实现无线报警信号传送控制的方法中在外部中断口单元中的对无线数据的接收和解析流程图。
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的技术内容,特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示,为本发明的无线报警终端的结构示意图。在一种实施方式中,所述的无线报警终端包括报警信号采集模块和连接该报警信号采集模块的无线通信模块,所述的报警信号采集模块连接各报警传感器,所述的无线通信模块还连接外部无线网络,其中,所述的报警信号采集模块为单片机。基于该实施方式所述的无线报警终端实现无线报警信号传送控制的方法,如图2 所示,所述的方法包括以下步骤
(10)所述的单片机接收到报警传感器发出的报警信号;(20)所述的单片机将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块;(30)所述的无线通信模块通过外部无线网络向报警中心或用户进行报警。在一种较优选的实施方式中,所述的单片机包括报警信号接收端和报警信号输出端,所述的报警信号接收端通过无线信号连通各报警传感器,所述的报警信号输出端通过 UART串行接口连接所述的无线通信模块。在基于该较优选的实施方式所述的无线报警终端实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的步骤(10)单片机接收到从报警传感器发出的报警信号,具体为所述的单片机的报警信号接收端接收到从报警传感器发出的报警信号;且所述的步骤00)单片机将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块,具体为所述的单片机的报警信号输出端通过UART串行接口将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块。在另一种较优选的实施方式中,所述的无线通信模块为3G无线通信模块,所述的 3G无线通信模块还具有3G网络信号收发端。在基于该较优选的实施方式所述的无线报警终端实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的步骤(30)无线通信模块通过外部无线网络向报警中心或用户进行报警,具体为所述的3G无线通信模块的3G网络信号收发端通过外部3G网络向报警中心或用户进行报警。在一种进一步优选的实施方式中,所述的无线报警终端还包括信号解调单元,所述的单片机的报警信号接收端为单片机的外部中断口,所述的各报警传感器的报警信号通过所述的信号解调单元连接所述的单片机的外部中断口。在基于该进一步优选的实施方式所述的无线报警终端实现无线报警信号传送控制的方法中,所述的方法在步骤(10)之前还包括以下步骤(1)所述的信号解调单元接收到从报警传感器发出具有精简模式帧结构的报警信号;(2)所述的信号解调单元将所述的具有精简模式帧结构的报警信号解调为的具前导码和数据码组成的ASK码报警信号;(3)所述的信号解调单元将所述的ASK码报警信号发送至所述的单片机的外部中断口。其中,所述的精简模式帧结构顺序包括1个字节长的标识码、5个字节长的Res ID码、2个字节长的CMD命令字以及1个字节长的校验和。在一种更优选的实施方式中,所述的单片机存储有接收阶段状态信息,所述的单片机运行有第一计时器及第二计时器,所述的步骤C3)具体包括以下步骤(3-1)所述的单片机的外部中断口接收到上边沿中断;(3-2)所述的单片机根据所述的接收阶段状态信息判断当前接收阶段,若为前导阶段,则进入步骤(3-3),若为数据阶段,则进入步骤(3-5);(3-3)所述的单片机判断第一计时器及第二计时器的时间计数是否符合前导阶段状态,若是,则进入步骤(3-4),若否,则进入步骤(3-12);(3-4)所述的单片机接收前导码,并将所述的接收阶段状态信息设置为数据阶段, 并进入步骤(3-12);
(3-5)所述的单片机判断所述的第二计时器的时间计数是否为4个单位时长,若是,则进入步骤(3-6),若否,则进入步骤(3-7);(3-6)所述的单片机判断所述的第一计时器的时间计数,若为1个单位时长,则进入步骤(3-8),若为3个单位时长,则进入步骤(3-9),若为其它单位时长,则进入步骤 (3-7),(3-7)所述的单片机将所述的接收阶段状态信息设置为数据阶段,并进入步骤 (3-12);(3-8)所述的单片机将数据0排入无线数据队列组,并接收,然后进入步骤 (3-10);(3-9)所述的单片机将数据1排入无线数据队列组,并接收,然后进入步骤 (3-10);(3-10)所述的单片机判断所述的无线数据队列组是否接收完毕,若是,则进入步骤(3-11),若否,则进入步骤(3-13);(3-11)所述的单片机接收到所述的有精简模式帧结构的报警信号,并将所述的接收阶段状态信息设置为前导阶段,然后进入步骤(3-12);(3-12)所述的单片机清零所述的第一计时器及第二计时器;(3-13)所述的单片机中断所述的外部中断口。在实际应用中,本发明的无线报警终端,如图3所示,主要可以分为以下两个部分a.无线传感器报警信号采集部分,通过单片机实现。采用型号为W78E0M的单片机,其具有16K的Flash以及256字节RAM。b.对报警信号进行处理,而后传送数据给报警中心平台,发出警铃报警,或自动发送短信和拨打电话通知相关人员等。这部分处理通过TD无线通信模块实现。其中,单片机与TD无线通信模块采取以下的通讯方式1、硬件接口 安防模块与话机之间通过UART接口通信,使用的信号T)(D,R)(D和 GND。2.通信参数通信方式UART ;波特率9600;数据位8位;停止位1位;奇偶校验无。3.协议格式采用字符串形式,每个命令串以OxOD ( 8卩“\1·”)结束,命令发送完后若在1. 5秒内未收到对方回复,则重发一次,最多发送三次。4.指令内容(1)配对使能该指令使能安防模块进入配对状态。数据方向TD模块一单片机;指令内容:"+MSGYJTPAIR\r";
回复数据方向单片机一TD模块;指令内容“AT+YJT\r”;当单片机在配对状态时,如果接收到有效的配对信息时,将会向TD模块发送如下信息,并退出配对状态,进入报警状态;指令内容:"AT+YJTPAIR= XXXXXXXXXXXXSS\r,,,其中“XXXXXXXXXXXX”代表传感器ID ;“SS”代表校验和,是由5个字节的ID累加而成的,比如传感器ID= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X01};校验和=0X01+0X02+0X03+0X04+0X05+0X01= 0X10 ;配对信息“AT+YJTPAIR= 01020304050110\r”,特别说明对于“XXXXXXXXXXXX”内容组成,其中前五组“XX”是传感器的ID编码,第一组是用来标明厂家的,第六组“XX”代表的意义是传感器类型,例如传感器ID = {0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X01};第六个字节0X01表示传感器类型是门磁;如果传感器ID = {0X01,0X02,0X03,0X04,0X06,0X07};第六个字节0X07表示传感器是遥控器。(2)配对退出当在配对状态时,使用该指令可使安防单片机退出配对状态,进入报警状态。数据方向TD模块一单片机;指令内容:"+MSGYJTEXPAIR\r";回复数据方向单片机一TD模块;指令内容‘‘AT+YJT\r,,。(3)删除配对信息,该指令是删除存储在单片机EEPROM中的全部配对信息。数据方向TD模块一单片机;指令内容:"+MSGYJTDEPAIR\r";回复数据方向单片机一TD模块;指令内容‘‘AT+YJT\r”。(4)读取配对信息,该指令是获取存储在单片机EEPROM中的全部配对信息。数据方向TD模块一单片机;指令内容:"+MSGYJTRDPAIR\r";回复数据方向单片机一TD模块;指令内容:"AT+YJTT0PAIR= CC, XXXXXXXXXXXX···. \r";其中“CC”表示配对信息数量,“XXXXXXXXXXXX”表示传感器ID ;例如
EEPROM存储了 2条配对信息IDl= {0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X01};ID2 = {0X01,0X02,0X03,0X04,0X06,0X01};上报内容为
"AT+YJTT0PAIR = 02,010203040501,010203040601\r”当EEPROM中没有配对信息时,则回复“AT+YJTT0PA^ = 0\r”。(5)报警信息安防单片机向话机报警,如门磁触发时即发送该信息。数据方向单片机一TD模块;指令内容“AT+YJTWARN= XXXXXXXXXXXXSS\r ” ;其中“XXXXXXXXXXXXSS” 同 “AT+YJTPAIR” 指令中的意义;回复数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJT0K\r ”。(6)低压报警安防单片机向话机发送低压报警。数据方向单片机一TD模块;指令内容:"AT+YJTLVOL= XXXXXXXXXXXXSS\r";其中"XXXXXXXXXXXXSS,,同"AT+YJTPAIR,,指令中的意义;回复数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJT0K\r ”。(7)心跳上报安防单片机定时向话机发送心跳包。数据方向单片机一TD模块;指令内容:"AT+YJTBEAT= XXXXXXXXXXXXSS\r";其中"XXXXXXXXXXXXSS,,同"AT+YJTPAIR,,指令中的意义;回复数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJT0K\r ”。(8)遥控器设防,使用遥控器设防时将发送该命令。数据方向单片机一TD模块;指令内容:"AT+YJTRSET= XXXXXXXXXXXXSS\r";其中"XXXXXXXXXXXXSS,,同"AT+YJTPAIR,,指令中的意义;回复数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJT0K\r ”。(9)遥控器撤防,使用遥控器撤防时将发送该命令。数据方向单片机一TD模块;指令内容:"AT+YJTRDIS= XXXXXXXXXXXXSS\r,,;其中"XXXXXXXXXXXXSS,,同"AT+YJTPAIR,,指令中的意义;回复数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJT0K\r,,。(10)遥控器S0S,使用遥控器SOS报警时将发送该命令。数据方向单片机一TD模块;
10
指令内容:"AT+YJTRSOS= XXXXXXXXXXXXSS\r,,;其中"XXXXXXXXXXXXSS,,同"AT+YJTPAIR,,指令中的意义;回复数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJT0K\r ”。(11)通用上报帧格式。数据方向单片机一TD模块;指令内容:"AT+YJTREPT= LLLL, XXXXXX....... SS\r";其中“LLLL”表示长度,“ XXXXXX……”表示数据,“ SS ”是对数据的校验和;回复数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJT0K\r ”。(12)删除一条配对信息。数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJTDELONE = XXXXXXXXXXXXSS\r ” ;其中“XXXXXXXXXXXX”表示数据,“ SS ”是对数据的校验和;执行成功回复数据方向单片机一TD模块;指令内容“AT+YJT\r,,。(13)读取单片机版本号,该指令是获取存储在安防单片机中的单片机版本号。数据方向TD模块一单片机;指令内容“+MSGYJTRDVERS\r ” ;回复数据方向单片机一TD模块;指令内容“AT+YJTVERS= XXXXXXXXXXXXXXX\r,,,比如,安防单片机版本号信息为:V05. 01-20110424 (V05. 01-编译时间),上报内容为:"AT+YJTVERS = V050120110424\r,,。单片机与遥控器,门磁,红外,烟感,燃气等安防类无线传感器的通讯方式采用如下ASK调制方式发射功率IOdbm士Idbm ;接收灵敏度大于-IOOdbm ;载波频率433.92MHz 士 150KHz ;传输波特率1200士 250bps ;数据传送方式二进制异步串行方式;数据1由如下3T高电平和IT低电平组成
权利要求
1.一种无线报警终端,所述的无线报警终端包括报警信号采集模块和连接该报警信号采集模块的无线通信模块,所述的报警信号采集模块连接各报警传感器,所述的无线通信模块还连接外部无线网络,其特征在于,所述的报警信号采集模块为单片机。
2.根据权利要求1所述的无线报警终端,其特征在于,所述的单片机包括报警信号接收端和报警信号输出端,所述的报警信号接收端通过无线信号连通各报警传感器,所述的报警信号输出端通过UART串行接口连接所述的无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的无线报警终端,其特征在于,所述的无线报警终端还包括信号解调单元,所述的单片机的报警信号接收端为单片机的外部中断口,所述的各报警传感器的报警信号通过所述的信号解调单元连接所述的单片机的外部中断口。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无线报警终端,其特征在于,所述的无线通信模块为3G无线通信模块,所述的3G无线通信模块还具有3G网络信号收发端。
5.一种基于权利要求1所述的无线报警终端实现无线报警信号传送控制的方法,其特征在于,所述的方法包括以下步骤(10)所述的单片机接收到报警传感器发出的报警信号;(20)所述的单片机将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块;(30)所述的无线通信模块通过外部无线网络向报警中心或用户进行报警。
6.根据权利要求5所述的实现无线报警信号传送控制的方法,其特征在于,所述的单片机包括报警信号接收端和报警信号输出端,所述的报警信号接收端通过无线信号连通各报警传感器,所述的报警信号输出端通过UART串行接口连接所述的无线通信模块,所述的单片机接收到从报警传感器发出的报警信号,具体为所述的单片机的报警信号接收端接收到从报警传感器发出的报警信号;所述的单片机将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块,具体为所述的单片机的报警信号输出端通过UART串行接口将所述的报警信号发送至所述的无线通信模块。
7.根据权利要求5所述的实现无线报警信号传送控制的方法,其特征在于,所述的无线通信模块为3G无线通信模块,所述的3G无线通信模块还具有3G网络信号收发端,所述的无线通信模块通过外部无线网络向报警中心或用户进行报警,具体为所述的3G无线通信模块的3G网络信号收发端通过外部3G网络向报警中心或用户进行报警。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的实现无线报警信号传送控制的方法,其特征在于,所述的无线报警终端还包括信号解调单元,所述的单片机的报警信号接收端为单片机的外部中断口,所述的各报警传感器的报警信号通过所述的信号解调单元连接所述的单片机的外部中断口,所述的方法在步骤(10)之前还包括以下步骤(1)所述的信号解调单元接收到从报警传感器发出具有精简模式帧结构的报警信号;(2)所述的信号解调单元将所述的具有精简模式帧结构的报警信号解调为的具前导码和数据码组成的ASK码报警信号;(3)所述的信号解调单元将所述的ASK码报警信号发送至所述的单片机的外部中断□。
9.根据权利要求8所述的实现无线报警信号传送控制的方法,其特征在于,所述的精简模式帧结构顺序包括1个字节长的标识码、5个字节长的Res ID码、2个字节长的CMD命令字以及1个字节长的校验和。
10.根据权利要求8所述的实现无线报警信号传送控制的方法,其特征在于,所述的单片机存储有接收阶段状态信息,所述的单片机运行有第一计时器及第二计时器,所述的步骤C3)具体包括以下步骤(3-1)所述的单片机的外部中断口接收到上边沿中断;(3-2)所述的单片机根据所述的接收阶段状态信息判断当前接收阶段,若为前导阶段, 则进入步骤(3-3),若为数据阶段,则进入步骤(3-5);(3-3)所述的单片机判断第一计时器及第二计时器的时间计数是否符合前导阶段状态,若是,则进入步骤(3-4),若否,则进入步骤(3-12);(3-4)所述的单片机接收前导码,并将所述的接收阶段状态信息设置为数据阶段,并进入步骤(3-12);(3-5)所述的单片机判断所述的第二计时器的时间计数是否为4个单位时长,若是,则进入步骤(3-6),若否,则进入步骤(3-7);(3-6)所述的单片机判断所述的第一计时器的时间计数,若为1个单位时长,则进入步骤(3-8),若为3个单位时长,则进入步骤(3-9),若为其它单位时长,则进入步骤(3-7),(3-7)所述的单片机将所述的接收阶段状态信息设置为数据阶段,并进入步骤 (3-12);(3-8)所述的单片机将数据0排入无线数据队列组,并接收,然后进入步骤(3-10); (3-9)所述的单片机将数据1排入无线数据队列组,并接收,然后进入步骤(3-10); (3-10)所述的单片机判断所述的无线数据队列组是否接收完毕,若是,则进入步骤 (3-11),若否,则进入步骤(3-13);(3-11)所述的单片机接收到所述的有精简模式帧结构的报警信号,并将所述的接收阶段状态信息设置为前导阶段,然后进入步骤(3-12);(3-12)所述的单片机清零所述的第一计时器及第二计时器; (3-13)所述的单片机中断所述的外部中断口。
全文摘要
本发明涉及一种无线报警终端,其包括报警信号采集模块和连接该报警信号采集模块的无线通信模块,报警信号采集模块连接各报警传感器,无线通信模块还连接外部无线网络,其中,报警信号采集模块为单片机。本发明还涉及基于所述的无线报警终端实现无线报警信号传送控制的方法。采用本发明的无线报警终端及实现无线报警信号传送控制的方法,在单片机接收到报警传感器发出的报警信号后,可通过无线通信模块和外部无线网络向报警中心或用户进行报警。本发明的无线报警终端的结构简单,有效提升了用以实现无线报警信号传送控制的方法的可靠性,进而保障了产品整体性能,且本发明的实现无线报警信号传送控制的方法的实现成本低廉,应用范围也较为广泛。
文档编号G08B25/10GK102509431SQ20121000110
公开日2012年6月20日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者徐正伟, 戎昱, 蔡志勇 申请人:上海大亚科技有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1