专利名称：用于车载信息系统的车载主控制器及其控制系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种车载信息系统。特别是涉及一种具有汽车状态诊断与车况数据管 理功能的用于车载信息系统的车载主控制器及其控制系统。
背景技术：
随着新材料、新技术、新工艺在汽车生产、制造过程中的运用，在汽车上电子技术 的应用越来越广泛，汽车的电子化程度越来越高，特别是在汽车上应用微机后，汽车已进入 了电控的时代。同时无线通信、自动控制、处理器及动态检测等技术的发展和成熟为车载信 息系统的设计提供了技术支持。车载信息系统是一种新型的汽车电子设备，目前国外一些 知名的汽车生产厂商在这方面已经做了多年的研究，形成了产品。车载信息系统主要包括 汽车信息显示和故障诊断两大类。汽车信息显示是通过显示屏显示各种图形、图像信息， 如电子地图、汽车位置等。汽车故障诊断系统通过汽车内部的网络传输各个部件的故障信 息，通过故障诊断接口对外部传输数据，专用的故障诊断仪器通过这个接口获得数据，对汽 车整车进行检测，找出发生故障的位置和原因，并通过特定的符号显示出来告诉修理人员 如何进行快速、正确的修理。随着车载信息系统的发展，车载信息系统除了上述功能外，还 具备多媒体娱乐等功能。目前国外车载信息系统作为汽车电子的重要组成部分，主要作为 高端汽车的配置。日本很多的汽车生产厂家都有该类产品，丰田、松下等公司都已开发出自 己的车载导航产品。其他发达国家如美国、德国也有自己的产品。例如，宝马i-drive多媒 体操控系统，其功能包括导航、空调的调节、倒车雷达、娱乐及上网。国内现有车载信息系统 也主要配置在高端汽车上。相比国外的车载信息系统，许多重要功能缺少，比如车辆的车内 信息诊断功能、辅助维护功能等。而随着汽车电子技术的进步，对车载信息系统的功能需求 越来越高，需要集成定位导航、故障显示与诊断、娱乐等多方面的功能，实现高集成度的多 功能车载信息系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种集成定位导航功能、娱乐设施、蓝牙免 提、车辆运行状态信息显示、故障显示、基于GPRS的远程故障报警及在行车过程中采集车 况信息进行状态诊断、汽车性能评估等功能的用于车载信息系统的车载主控制器及其控制 系统。本发明所采用的技术方案是一种用于车载信息系统的车载主控制器及其控制系 统，车载主控制器是用在具有STlO电控单元和GPRS报警单元的车载信息系统中的车载主 控制器，所述的车载主控制器包括有主控制单元和设置于主控制单元外围的CAN接口电 路、音频电路、GPS电路、蓝牙免提电路、液晶屏接口、USB接口电路、SD卡接口、JTAG接口和 复位电路。所述的主控制单元是由集成了扩展的SDRAM和FLASH的控制芯片构成。所述的控制芯片是分别对应的通过本身的SPI接口连接CAN接口电路，通过本身的IIS接口连与音频电路，通过本身的串口 UART连接GPS电路，通过本身的串口 UART连 接蓝牙免提电路，所述的SD卡接口，采用主控制单元内部集成的SD/MMC控制器，扩展大容 量SD卡，实现GPS地图等数据存储；所述的USB接口电路采用主控制单元内部集成的USB_ Host，用于移动存储，以及车况信息保存；所述的液晶屏接口和JTAG接口集成在控制芯片 内部，控制芯片通过将液晶屏接口、和JTAG接口的接口信号线引出来连接对应的电路。所述的CAN接口电路包括有与控制芯片的SPI接口连接并进行通信的CAN控制 器，与CAN控制器连接的进行接收和发送的光电耦合器，与光电耦合器相连的CAN收发器 (21)以及与CAN收发器相连的CAN总线。车载主控制器的控制系统，包括有车况信息数据采集控制单元，基于GPRS技术的 汽车故障报警控制单元，视频处理控制单元、车载主控制器单元，所述的车况信息数据采集 控制单元，完成车况信息数据采集、传送，基于GPRS技术的汽车故障报警控制单元，根据车 载主控制器单元发送来的远程报警信息进行远程报警。所述的车载主控制器单元包括有含有GPS导航、播放电影、浏览图片、播放音乐、 车载蓝牙免提的多媒体娱乐功能模块，以及汽车状态诊断与车况数据管理功能模块。所述的汽车状态诊断与车况数据管理功能模块包括有数据传输方法、实时显示 车身状态方法、故障与车况数据库、汽车状态诊断方法、汽车故障报警方法和汽车性能评估 方法。所述的故障与车况数据库具有故障样本数据、特征参数历史数据和车况数据的 保存和管理，以及故障诊断模型参数、评估模型参数、故障诊断数据库。所述的汽车状态诊断与车况数据管理功能模块运行主程序包括如下步骤
1)判断汽车状态是否有故障，是进入第8步骤，否则进入第2步骤；
2)判断是否收到数据，是进入第3步骤，否则返回第1步骤；
3)显示实时车身状态；
4)保存车况数据；
5)判断是否进行汽车性能评估，是进入第6步骤，否则进入第7步骤；
6)进入汽车性能评估子程序；
7)判断是否退出，是结束，否则返回第1步骤开始；
8)进入汽车故障诊断子程序；
9)保存故障样本数据后进入第7步骤。
所述的汽车性能评估子程序包括如下流程
1)调用评估模型参数；
2)计算当前发动机功率；
3)计算当前耗油率；
4)调用历史车况数据；
5)计算发动机功率变化趋势；
6)计算耗油率变化趋势；
7)输出保养维护建议；
8)返回主程序。
所述的汽车故障诊断子程序包括如下流程
6
1)选择故障所发生的系统；2)选择故障现象；3)判断故障原因是否已确定，是进入下一步，否则进行系统推理分析，然后返回上
一步；4)排除故障；5)提出维修建议；6)返回主程序。所述的系统推理分析是通过如下流程完成1)确定故障所属模式，并找到当前故障征兆的对应节点；2)判断对应节点是否为父节点，是找到子节点加入节点组后进入下一步，否则直 接进入下一步；3)从节点ID取出规则N0，加入规则组；4)在故障诊断数据库中的规则表中找到规则的前件与后件；5)判断状态正常，正常进入第11步，否则进入下一步；6)规则条件即为故障原因，加入故障原因数组；7)在故障诊断数据库中的结论表中找到故障的维修建议；8)继续判断故障原因数组是否为空，为空进入下一步，否则返回第6步；9)判断节点是否为空，是进往下步，否则返回第3步；10)显示故障结论，并结束；11)判断规则组是否为空，是进入下一步，否则返回第4步；12)判断节点组是否为空，是进入下一步，否则返回第3步；13)诊断无结论，并结束。本发明的用于车载信息系统的车载主控制器及其控制系统，是一种集定位导航功 能，娱乐设施、蓝牙免提、车辆运行状态信息显示、故障显示、基于GPRS的远程故障报警以 及在行车过程中采集车况信息进行状态诊断、汽车性能评估等功能为一体的装置，同时还 可以为车主提供汽车保养维护建议。本发明的优越性在于①基于ARM的集成定位导航功能、车辆运行状态信息显示、 故障显示与诊断、多媒体娱乐、蓝牙免提、车身实时信息显示、以及根据车况信息进行汽车 故障报警和汽车性能评估的高集成度ARM多媒体娱乐与数据处理单元设计方案；②设计了 基于GPRS的车载无线语音远程报警、申请服务功能；③采用专用多功能液晶显示驱动芯片 的视频处理单元设计，可以根据切换信号自动切换实现倒车后视AV视频采集显示与ARM多 媒体娱乐与数据处理单元的界面显示。④在行车过程中采集车况信息进行汽车状态诊断， 输出报警信息及维修建议，为用户提供直观汽车故障信息。⑤在行车过程中采集车况信息 进行汽车性能评估等功能的装置，为用户提供汽车保养维护建议。
图1是本发明所涉及的车载信息系统的总体结构示意图；图2是本发明的车载主控制器电路结构图；图3是本发明的车载主控制器电路结构图4是本发明的CAN接口电路的电路结构图；图5是本发明的GPS电路的电路结构图；图6是本发明的音频电路的电路结构图；图7是本发明的蓝牙免提电路的电路结构图；图8是本发明的故障与车况数据库的结构图；图9是本发明的汽车状态诊断与车况数据管理模块的主流程10是本发明的汽车性能评估流程图；图11是本发明的汽车故障诊断流程图；图12是本发明的故障诊断推理流程图。其中
1 车载主控制器2 ；5T10电控单元
3 GPRS报警单元4 主控制单元
5 CAN接口电路6 音频电路
7 GPS电路8 蓝牙免提电路
9 液晶屏接口10:USB接口电路
11=SD卡接口12JTAG 接口
13复位电路14电源
15调试串口16扩展的SDRAM
17:FLASH20的控制芯片18控制芯片
19= CAN控制器20光电耦合器
21= CAN收发器22:CAN总线
23=GPS芯片24天线
25音频编解码芯片26话筒
27音响28蓝牙模块
a 发送光电耦合器b:接收光电耦合器
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明的用于车载信息系统的车载主控制器及其控制 系统做出详细说明。如图1所示，本发明的用于车载信息系统的车载主控制器，是用在具有STlO电控 单元2和GPRS报警单元3的车载信息系统中的车载主控制器1，所述的车载主控制器1包 括有主控制单元4和设置于主控制单元4外围的CAN接口电路5、音频电路6、GPS电路7、 蓝牙免提电路8、液晶屏接口 9、USB接口电路10、SD卡接口 11、JTAG接口 12和复位电路 13。从而提高了系统部件的集成度，很大程度上降低了系统的成本。如图3所示，所述的主控制单元4是由集成了扩展的SDRAM 16、17和FLASH20的 型号为S3C2440的控制芯片18构成。如图2所示，所述的控制芯片18是分别对应的通过本身的SPI接口连接CAN接口 电路5，通过本身的IIS接口连与音频电路6，通过本身的串口 UART连接GPS电路7，通过本 身的串口 UART连接蓝牙免提电路8。其中，所述的SD卡接口 11，采用S3C2440内部集成的SD/MMC控制器，扩展大容量SD卡，实现GPS地图等数据存储；所述的USB接口电路10采用 S3C2440内部集成的USBJtost，用于移动存储，以及车况信息保存；所述的液晶屏接口 9和 JTAG接口 12集成在控制芯片18内部，控制芯片18通过将液晶屏接口 9、和JTAG接口 12 的接口信号线引出来连接对应的电路。如图4所示，所述的CAN接口电路5包括有与控制芯片18内部集成的SPI控制 器连接并进行通信的CAN控制器19，与CAN控制器19连接的进行接收和发送的光电耦合器 20，与光电耦合器20相连的CAN收发器21以及与CAN收发器21相连的CAN总线22。实现 与车况信息数据采集与基于GPRS技术的汽车故障报警单元的CAN通讯。所述的车况信息数据采集与基于GPRS技术的汽车故障报警单元，包括车况信息 数据采集电路和基于GPRS技术的汽车故障报警电路构成，二者可通过CAN总线接口或串行 通讯接口联结。车况信息数据采集电路设计采用16位微控制器扩展设置K线接口、CAN总 线接口等采集车况数据以及来自ECU的故障报警信息，通过CAN总线接口将上述信息传输 给车载主控制器，并根据车载主控制器的命令通过GPRS故障报警电路进行远程语音/短信 报警。所述的基于GPRS技术的汽车故障报警电路，包括单片机、GPRS无线通信模块、语 音功能模块、故障信号接收模块电路组成，由单片机实现各模块的控制。如图5所示，所述的GPS电路7设计采用S3C2440的UARTl 口与型号为SDTll的 GPS芯片23进行连接，所述的GPS芯片23还连接控制芯片18的IO接口，用于状态检测。如图6所示，所述的音频电路6，采用控制芯片18内部集成的IIS总线，作为编解 码器接口连接外置的8/16位立体声音频编解码芯片25，实现所需的音响效果。所述音频编 解码芯片25的型号为UDA1341TS。如图7所示，所述的蓝牙免提电路8设计采用控制芯片18 S3C2440的UARTl 口与 蓝牙模块28进行连接，实现接听/拨打/私密通话(可以切换到手机通话模式)/拒听/ 双频转换(仅支持双频手机使用)/挂断等功能，以及上电自动连接等功能。本发明的车载主控制器的控制系统，包括有车况信息数据采集控制单元，基于 GPRS技术的汽车故障报警控制单元，视频处理控制单元、车载主控制器单元，所述的车况信 息数据采集控制单元，完成车况信息数据采集、传送，基于GPRS技术的汽车故障报警控制 单元，根据车载主控制器发送来的远程报警信息进行远程报警。所述的视频处理单元，根据显示选择切换命令可显示车载主控制器的显示画面， 也可显示倒车状态下的车后视画面。所述的车载主控制器单元包括有含有GPS导航、播放电影、浏览图片、播放音乐、 车载蓝牙免提的多媒体娱乐功能模块，以及汽车状态诊断与车况数据管理功能模块。所述的GPS导航，提供的功能主要有自车定位、地名搜索、路径规划、模拟导航、 语音提示、地址/路径存储等。所述的播放电影、音乐播放器，占用内存小，支持多种格式、语言。所述的图片浏览器用Wince自带的Image Viewer0所述的车载蓝牙免提功能模块，主要是基于蓝牙无线传输技术，并采用主动搜索 的方式实现车内的车载电话免提，功能包括主动搜索车主的蓝牙手机并建立连接；通过 触摸屏界面实现拨打/接听/拒接电话；模块上电自动搜索蓝牙手机等。
9
所述的汽车状态诊断与车况数据管理功能模块包括有数据传输方法、实时显示 车身状态方法、故障与车况数据库、汽车状态诊断方法、汽车故障报警方法和汽车性能评估 方法。所说的数据传输方法完成车载主控制器单元、车况信息数据采集与基于GPRS技 术的汽车故障报警单元之间的车况信息数据传输，包括CAN驱动程序及通信协议包。所述的实时显示车身状态方法，根据数据传输功能程序传输来的车身实时信息显 示发动机转速、速度、总里程、温度的实时车身状态，并根据汽车故障报警和汽车性能评估 功能程序传输来的报警信息和汽车性能数据显示故障内容、车况状态。所述的汽车故障报警方法根据汽车状态诊断程序的诊断结果进行本地显示、声音 报警。如图8所示，所述的故障与车况数据库包括有故障样本数据、特征参数历史数据 和车况数据的保存和管理，以及故障诊断模型参数、评估模型参数、故障诊断数据库(包括 三个表故障树表，规则表，结论表，这三个表是根据维修手册，建立故障树，再根据故障树 总结整理出来，以数据库的形式存在)。其中故障诊断模型参数、评估模型参数由汽车相关 台架实验确定。所述的汽车状态诊断方法，是本装置提供的允许外加故障诊断算法的功能，由接 口驱动程序和诊断算法程序构成。接口驱动程序实现状态诊断算法的更新、加载。诊断算 法由故障树法等多模型诊断算法库构成，根据车况信息数据采集与基于GPRS技术的汽车 故障报警单元采集到的车况状态数据采用故障树法进行显式故障诊断；同时汽车状态诊断 模块根据采集到的车况信息完成状态故障诊断后，输出报警信息及维修建议。如图9所示，所述的汽车状态诊断与车况数据管理功能模块运行主程序包括如下 步骤1)判断汽车状态是否有故障，是进入第8步骤，否则进入第2步骤；2)判断是否收到从STlO电控单元2传输过来的发动机转速、速度、总里程、温度等 实时车身状态的数据，是进入第3步骤，否则返回第1步骤；3)显示实时车身状态；4)保存车况数据，即将车况数据保存到数据库中；5)判断是否进行汽车性能评估，是进入第6步骤，否则进入第7步骤；6)进入汽车性能评估子程序；7)判断是否退出，是结束，否则返回第1步骤开始；8)进入汽车故障诊断子程序；9)保存故障样本数据到数据库中后进入第7步骤。所述的汽车性能评估功能程序在无故障状态下，从车况信息的原始数据中提取了 缸压峰值、转速平均波动幅值、加速时间、减速时间、供油提前角、燃油消耗率、扭矩Ttq等 特征量作为神经网络输入，以发动机功率、耗油率作为神经网络输出，神经网络采用3层结 构，输入层7个节点，中间层15个节点，输出层1个节点，依据汽车台架实验样本数据进行 神经网络训练，分别建立2个BP神经网络进行性能评估，并依据专家知识给用户提供汽车 保养维护建议。如图10所示，所述的汽车性能评估子程序包括如下流程1)调用评估模型参数；
2)根据神经网络模型计算当前发动机功率；3)根据神经网络模型计算当前耗油率；4)从数据库中调用历史车况数据；5)计算发动机功率变化趋势，具体是以百公里车程为单位，根据神经网络模型计 算发动机功率变化趋势；6)计算耗油率变化趋势，具体是以百公里车程为单位，根据神经网络模型计算发 动机耗油率变化趋势；7)输出保养维护建议；8)返回主程序。如图11所示，所述的汽车故障诊断子程序包括如下流程1)选择故障所发生的系统(发动机、底盘系统或者电器电路)；2)选择故障现象；3)判断故障原因是否已确定，是进入下一步，否则进行系统推理分析，然后返回上
一步；4)排除故障；5)提出维修建议；6)返回主程序。如图12所示，所述的系统推理分析是通过如下流程完成1)根据当前故障诊断征兆确定故障所属模式，并找到当前故障征兆的对应节点；2)判断对应节点是否为父节点，是找到子节点加入节点组后进入下一步，否则直 接进入下一步；3)从节点ID取出规则N0，加入规则组；(NO指具体规则的编号)4)在故障诊断数据库中的规则表中找到规则的前件与后件；5)判断状态正常，正常进入第11步，否则进入下一步；6)规则条件即为故障原因，加入故障原因数组；7)在故障诊断数据库中的结论表中找到故障的维修建议；8)继续判断故障原因数组是否为空，为空进入下一步，否则返回第6步；9)判断节点是否为空，是进往下步，否则返回第3步；10)显示故障结论，并结束；11)判断规则组是否为空，是进入下一步，否则返回第4步；12)判断节点组是否为空，是进入下一步，否则返回第3步；13)诊断无结论，并结束。本发明的用于车载信息系统的车载主控制器及其控制系统的原理为在车况信息 数据采集与基于GPRS技术的汽车故障报警单元采用16位微控制器与扩展功能电路中实现 车况信息数据采集和基于GPRS技术的汽车故障报警，通过CAN总线接口将上述信息传输给 车载主控制器，并根据车载主控制器的命令通过GPRS故障报警电路进行远程语音/短信报 警。在车载主控制器中主要集成了 ARM S3C2440A及其扩展SDRAM、FLASH等片外存储器、GPS 电路、蓝牙免提电路、SD卡、USB接口、复位电路、CAN接口电路、音频电路等，实现GPS导航、 播放电影、浏览图片、播放音乐、车载蓝牙免提等多媒体娱乐功能以及况信息数据管理功能
11模块包括数据传输、实时显示车身状态功能程序、汽车故障报警和汽车性能评估功能。在视 频处理单元中实现根据显示选择切换命令可显示车载主控制器的显示窗体信息，也可显示 倒车状态下的车后视频信息。
权利要求
一种用于车载信息系统的车载主控制器，是用在具有ST10电控单元(2)和GPRS报警单元(3)的车载信息系统中的车载主控制器(1)，其特征在于所述的车载主控制器(1)包括有主控制单元(4)和设置于主控制单元(4)外围的CAN接口电路(5)、音频电路(6)、GPS电路(7)、蓝牙免提电路(8)、液晶屏接口(9)、USB接口电路(10)、SD卡接口(11)、JTAG接口(12)和复位电路(13)。
2.根据权利要求1所述的用于车载信息系统的车载主控制器，其特征在于，所述的主 控制单元(4)是由集成了扩展的SDRAM(16、17) ^P FLASH(20)的控制芯片(18)构成。
3.根据权利要求1所述的用于车载信息系统的车载主控制器，其特征在于，所述的控 制芯片(18)是分别对应的通过本身的SPI接口连接CAN接口电路(5)，通过本身的IIS接 口连与音频电路(6)，通过本身的串口 UART连接GPS电路(7)，通过本身的串口 UART连接 蓝牙免提电路(8)，所述的SD卡接口(11)，采用主控制单元(4)内部集成的SD/MMC控制 器，扩展大容量SD卡，实现GPS地图等数据存储；所述的USB接口电路(10)采用主控制单 元(4)内部集成的USB Host，用于移动存储，以及车况信息保存；所述的液晶屏接口(9)和 JTAG接口(12)集成在控制芯片(18)内部，控制芯片(18)通过将液晶屏接口(9)、和JTAG 接口(12)的接口信号线引出来连接对应的电路。
4.根据权利要求1所述的用于车载信息系统的车载主控制器，其特征在于，所述的CAN 接口电路(5)包括有与控制芯片(18)的SPI接口连接并进行通信的CAN控制器(19)，与 CAN控制器(19)连接的进行接收和发送的光电耦合器(20)，与光电耦合器(20)相连的CAN 收发器(21)以及与CAN收发器(21)相连的CAN总线(22)。
5.一种用于权利要求1所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，包括有车况 信息数据采集控制单元，基于GPRS技术的汽车故障报警控制单元，视频处理控制单元、车 载主控制器单元，所述的车况信息数据采集控制单元，完成车况信息数据采集、传送，基于 GPRS技术的汽车故障报警控制单元，根据车载主控制器单元发送来的远程报警信息进行远 程报警。
6.根据权利要求5所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，所述的车载主控制 器单元包括有含有GPS导航、播放电影、浏览图片、播放音乐、车载蓝牙免提的多媒体娱乐 功能模块，以及汽车状态诊断与车况数据管理功能模块。
7.根据权利要求6所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，所述的汽车状态诊 断与车况数据管理功能模块包括有数据传输方法、实时显示车身状态方法、故障与车况数 据库、汽车状态诊断方法、汽车故障报警方法和汽车性能评估方法。
8.根据权利要求7所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，所述的故障与车况 数据库具有故障样本数据、特征参数历史数据和车况数据的保存和管理，以及故障诊断模 型参数、评估模型参数、故障诊断数据库。
9.根据权利要求6所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，所述的汽车状态诊 断与车况数据管理功能模块运行主程序包括如下步骤1)判断汽车状态是否有故障，是进入第8步骤，否则进入第2步骤；2)判断是否收到数据，是进入第3步骤，否则返回第1步骤；3)显示实时车身状态；4)保存车况数据；5)判断是否进行汽车性能评估，是进入第6步骤，否则进入第7步骤；6)进入汽车性能评估子程序；7)判断是否退出，是结束，否则返回第1步骤开始；8)进入汽车故障诊断子程序；9)保存故障样本数据后进入第7步骤。
10.根据权利要求9所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，所述的汽车性能评 估子程序包括如下流程1)调用评估模型参数；2)计算当前发动机功率；3)计算当前耗油率；4)调用历史车况数据；5)计算发动机功率变化趋势；6)计算耗油率变化趋势；7)输出保养维护建议；8)返回主程序。
11.根据权利要求9所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，所述的汽车故障诊 断子程序包括如下流程1)选择故障所发生的系统；2)选择故障现象；3)判断故障原因是否已确定，是进入下一步，否则进行系统推理分析，然后返回上一止少；4)排除故障；5)提出维修建议；6)返回主程序。
12.根据权利要求9所述的车载主控制器的控制系统，其特征在于，所述的系统推理分 析是通过如下流程完成1)确定故障所属模式，并找到当前故障征兆的对应节点；2)判断对应节点是否为父节点，是找到子节点加入节点组后进入下一步，否则直接进 入下一步；3)从节点ID取出规则N0，加入规则组；4)在故障诊断数据库中的规则表中找到规则的前件与后件；5)判断状态正常，正常进入第11步，否则进入下一步；6)规则条件即为故障原因，加入故障原因数组；7)在故障诊断数据库中的结论表中找到故障的维修建议；8)继续判断故障原因数组是否为空，为空进入下一步，否则返回第6步；9)判断节点是否为空，是进往下步，否则返回第3步；10)显示故障结论，并结束；11)判断规则组是否为空，是进入下一步，否则返回第4步；12)判断节点组是否为空，是进入下一步，否则返回第3步；13)诊断无结论，并结束。
全文摘要
一种用于车载信息系统的车载主控制器及其控制系统，车载主控制器有主控制单元和设置于主控制单元外围的CAN接口电路、音频电路、GPS电路、蓝牙免提电路、液晶屏接口、USB接口电路、SD卡接口、JTAG接口和复位电路。主控制单元是由集成了扩展的SDRAM和FLASH的控制芯片构成。车载主控制器的控制系统有车况信息数据采集控制单元，基于GPRS技术的汽车故障报警控制单元，视频处理控制单元、车载主控制器单元，所述的车况信息数据采集控制单元，完成车况信息数据采集、传送，基于GPRS技术的汽车故障报警控制单元，根据车载主控制器单元发送来的远程报警信息进行远程报警。本发明集多种功能为一体，同时还可以为车主提供汽车保养维护建议。
文档编号G08B25/10GK101930234SQ201010300608
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日
发明者宗群, 岳有军, 李想, 林跃, 王宗强 申请人:天津大学