专利名称：：全视域视频固定式交通流量调查设备的利记博彩app
技术领域：
：本实用新型涉及一种交通流量调査设备，更具体地说它是一种全视域视频固定式交通流量调查设备。它利用视频检测原理，通过计算机通用技术，实现公路、高速公路、桥梁、隧道及特殊路段的车流量信息采集，真实有效地反映交通流量数据。技术背景利用视频技术检测交通动态信息(流量、速度、占有率、车间距等)早在七十年代发达国家就开始研究，至今已研究了三十多年，但视频检测交通动态信息的方法一直没有改变，不能在全视域跟踪检测，而是在道路某一断面开辟一检测窗口，只对该窗口灰度信息进行处理分析，类似于地感线圈。该方法的缺点如下A、获取流动车辆的特征信息少，识别车型难度大；B、获取车辆流动轨迹短，车速检测误差大；C、对不按道行驶车辆容易漏检或重检；D、车辆倒影会造成重检；E、摄像机安装位置要求正中，否则无法保证检测精度。F、跟踪运算视域较小，单套设备检测范围小(一般为4车道以内)。如果检测断面车道较多，必须安装多套检测设备(含摄像机和视频处理器)，成本高昂。随着近几年超大规模集成电路跨越式发展，前台检测器运算能力的瓶颈被逐步消除，全视域范围内对运动图像进行跟踪检测成为可能。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有
背景技术：
的不足之处，而提供一种全视域视频固定式交通流量调查设备。全视域视频固定式交通流量调查设备的基本原理检测路面图象黑白对比度变化。车型识别原理根据长宽高及风挡、前脸等多个外观特征。车速识别原理测量通过整个摄像机视场的时间计算车速。安装方式在路面上方安装摄像机。优势探头与车辆不接触，使用寿命长，不破坏路面。缺点需专用立柱。检测精度流量检测精度白天较高，夜间识别精度有所下降、车型分类精度白天很高，夜间识别精度有所下降、车速识别精度较高，测速距离远达100米以上。本实用新型的目的是通过如下措施来达到的全视域视频固定式交通流量调査设备，其特征在于它包括二台架设在道路上方的视频摄像机，每台摄像机拍摄一个车流方向的视频信号，所述视频摄像机产生的模拟信号通过输入电路进入A/D转换电路将模拟信号转换成数字信号连接I/O输入/输出接口，或视频摄像机1将产生的数字信号通过输入电路进入连接I/O输入/输出接口，I/O输入/输出接口连接CPU9，CPU9连接存储器，1/0输入/输出接口还连接输出电路到达执行系统，所述执行系统通过传输媒介和传输协议进入数据中点。在上述技术方案中，所述传输媒介为微波无线、ADSL、光纤或GPRS。本实用新型全视域视频固定式交通流量调查设备综合运用先进的通讯信息、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、舒适、环保的综合交通运输体系，提高了工作效率及质量。图1为本实用新型中摄像机在道路安装的结构示意图。图2为本实用新型的信号检测及输出的电路框图。图3为本实用新型的体系信号传输示意图。具体实施方式以下结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。参阅附图可知本实用新型全视域视频固定式交通流量调査设备，它包括二台架设在道路上方的视频摄像机l，每台摄像机拍摄一个车流方向的视频信号，所述视频摄像机1产生的模拟信号通过输入电路4进入A/D转换电路5将模拟信号转换成数字信号连接I/O输入/输出接口8，或视频摄像机1将产生的数字信号通过输入电路7进入连接I/O输入/输出接口8，I/O输入/输出接口8连接CPU9，CPU9连接存储器10，I/O输入/输出接口8还通过输出电路6到达执行系统11，所述执行系统11通过传输媒介13和传输协议进入数据中点14。所述传输媒介13为微波无线、ADSL、光纤或GPRS。每套系统主要含2台架设在道路上方的视频摄像机，每台摄像机拍摄一个车流方向的视频信号；l台交通信息采集器，内含嵌入式计算机主板、CPU、内存、CF卡、视频采集卡、加密、通信等部件；1台外机箱，内部安装有交通信息采集器、电源、通信、防雷、防盗等设备；后台交通信息管理系统。整套设备通过立杆安装于现场道路中央的绿化带或路边，采集器处理从摄像机获取的视频信号，获得车型、流量、车速等交通数据信息和压縮视频流信息，通过有线或无线通信将信息传送至数据处理中心进行进一步处理。本实用新型的车型识别原理①针对国内车辆种类多(尤其非标改制)、特征差异大、样本获取代价高等因素造成车型识别难度大的问题，本实用新型视频交通信息系统选择了神经网络算法，通过提取车辆长度和宽度两个几何特征、四个不变距特征以及三个由灰度共生矩阵导出的纹理特征共九个特征分量组成的特征矢量来描述车型。②车速检测原理本方案采用虚拟线车速检测算法(如图1所示)在摄像机视域中预先设定两条虚拟线(可自动或手工设定)，并输入两虚拟线之间的距离L，对某一检测域出现并通过的车辆，只要得到车辆的通过时间，就可以通过如下计算公式计算出车辆的速度K为车辆出现的次序号路面车流的平均流速为:队，N,分别为计量时间的起始时间。本实用新型全视域目标动态跟踪检测方法基本原理是从目标对象进入可分析的视域起，就不断跟踪检测其形状、方位、运动状态和时序关系等，从而获得相应信息。这种方法，涉及计算机视觉尚不成熟的最前沿技术，实现的难度非常大，但由于能准确地测得车辆的运动状态，且可以获得同一车辆的多个样本，因此，可以获得相当高的检测精度且获得更多的交通参数特别是车辆运动参数。特别是晚上可在无照明条件下较为准确地检测交通参数，这是世界上其它同类视频检测产品所不具备的。系统在大多数光线(包括晚间无照明)条件下，流量检测的准确率大于90%，并可检测交通部规定的的9种车型。这种方法还有一个关键优点是由于系统无需捕捉车辆撞线的刹那，因此可在非实时操作系统平台上进行产品开发，从而可采用更为标准化和更为成熟的操作系统及其硬件，这使系统的可靠性大为提高。本实用新型与传统视频检测设备相比的优势如下:<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>本实用新型全视域视频固定式交通流量调查设备性能指标:<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>权利要求1、全视域视频固定式交通流量调查设备，其特征在于它包括二台架设在道路上方的视频摄像机(1)，每台摄像机拍摄一个车流方向的视频信号，所述视频摄像机(1)产生的模拟信号通过输入电路(4)进入A/D转换电路(5)将模拟信号转换成数字信号连接I/O输入/输出接口(8)，或视频摄像机(1)将产生的数字信号通过输入电路(7)进入连接I/O输入/输出接口(8)，I/O输入/输出接口(8)连接CPU(9)，CPU(9)连接存储器(10)，I/O输入/输出接口(8)还通过输出电路(6)到达执行系统(11)，所述执行系统(11)通过传输媒介(13)和传输协议进入数据中点(14)。2、根据权利要求1所述的全视域视频固定式交通流量调查设备，其特征在于所述传输媒介(13)为微波无线、ADSL、光纤或GPRS。专利摘要全视域视频固定式交通流量调查设备，视频摄像机(1)产生的模拟信号通过输入电路(4)进入A/D转换电路(5)将模拟信号转换成数字信号连接I/O输入/输出接口(8)，I/O输入/输出接口(8)连接CPU(9)，CPU(9)连接存储器(10)，I/O输入/输出接口(8)还通过输出电路(6)到达执行系统(11)，所述执行系统(11)通过传输媒介(13)和传输协议进入数据中点(14)。它克服了现有检测设备检测精度差等缺点，本实用新型具有稳定性好、检测精度高等优点。文档编号G08G1/04GK201215688SQ20082006813公开日2009年4月1日申请日期2008年6月27日优先权日2008年6月27日发明者陶幼安申请人:武汉市路安电子科技有限公司;武汉飞视通科技有限责任公司