专利名称：导航系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及导航系统，特别是涉及以用户录音的语音来进行引导的技术。
背景技术：
过去，知道有一种例如安装在车辆上的、用地图和语音指引驾驶员到达目的地的车用导航系统。作为这样的用语音进行指引的车用导航系统，知道有一种行驶途中在预先设定的地点输出语音、能在任意地点确认预先设定的语音数据的导航装置(参照例如专利文献1)。
该导航装置包括存储多个目的地·途经地的位置的目的地·途经地存储器；选择目的地·途经地中的任何一个地点的选择单元；只能对目的地·途经地的个数进行语音数据存储的语音数据存储器；通过键盘操作录音语音的语音数据输入单元；通过键盘操作重放语音的语音数据输出单元；以及靠近目的地·途经地时重放语音的语音引导单元。
另外，作为其它车用导航系统，专利文献2揭示了车辆的导航系统。该导航系统是检测车辆现在位置和前进方向，当靠近预先指定的检查点时，则在屏幕的地图上显示，或通过语音向驾驶员发出警告的，该系统包括道路引导单元，该道路引导单元受理来自驾驶员语音的状态下，对去途的检查点附近的标记进行录音，在以相同的路径返回时，当靠近与去途相同的检查点时，将录音的去途的检查点与去途的位置关系反向作为消息发出警告。
特开平5-232871号公报[专利文献2]实开平2-55115号公报
发明内容
但是，在上述的现有的系统中，录音的语音只能与目的地、途经地、检查点等这些地点对应起来进行。[重放用户录音的语音]的功能，主要意思是[能够使系统带有用户固有的特色]，但在语音只能与地点对应的现有的装置中，在该地点周边以外的场所中用预先录音的语音进行引导。其结果，只在与语音对应的地点周边，才能发挥[能够使系统带有用户固有的特色]的效果。因此，希望开发一种对于所有的语音提示能用用户录音的语音进行引导的系统。
本发明是为了应对上述请求而提出来的，其目的在于，提供一种对于所有的语音提示能用用户录音的语音进行引导的导航系统。
本发明的导航系统包括输入录音语音数据的语音输入单元；存储预先生成的初始引导语音数据和由语音输入单元输入的录音语音数据的语音数据库；将由语音输入单元输入的录音语音数据与在语音数据库中存储的初始引导语音数据对应并存放在该语音数据库中的对应信息变更单元；探索从现在位置到目的地的路径的路径探索单元；引导语音取得单元，该引导语音取得单元在判断沿着利用路径探索单元探索的路径行驶中必须进行语音提示的情况下，当存在与初始引导语音数据对应起来的录音语音数据时，从语音数据库中取得该录音语音数据，当不存在时，从语音数据库中取得初始引导语音数据；以及根据由引导语音取得单元取得的初始引导语音数据或录音语音数据来输出引导语音的语音输出单元。
根据本发明，由于对于在语音数据库中预先存放的初始引导语音数据，将表示用户输入的语音的录音语音数据使用对应表与之对应并存放，在沿着利用路径探索单元探索的路径行驶中必须进行语音提示的情况下，当存在与初始引导语音数据对应的录音语音数据时，从语音数据库中取得该录音语音数据，当不存在时，从语音数据库中取得初始引导语音数据，因此用户只要输入语音，就能够通过车辆导航系统对所有的语音提示使用户录音的所有的语音发出声音。其结果，对于在驾驶中很疲劳的用户能给与精神上的安慰。
图1是表示本发明实施方式1的导航系统的结构方框图。
图2是本发明实施方式1的导航系统在初始状态下的对应表和语音数据库的说明图。
图3是本发明实施方式1的导航系统在进行语音输入之后的对应表和语音数据库的说明图。
图4是表示在本发明实施方式1的导航系统的对应信息变更单元中执行的对应信息变更处理的详细流程图。
图5是表示在本发明实施方式1的导航系统中对应信息变更时使用的屏幕例的示意图。
图6是表示在本发明实施方式1的导航系统中执行的路径引导处理的流程图。
图7是表示在本发明实施方式2的导航系统的对应信息变更单元中执行的对应信息变更处理的详细流程图。
图8是表示在本发明实施方式2的导航系统中初始化处理时使用的屏幕例的示意图。
图9是表示在本发明实施方式3的导航系统的对应信息变更单元中执行的对应信息变更处理的详细流程图。
具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。
实施方式1图1是表示本发明实施方式1的导航系统的结构方框图。
该导航系统由主处理部1、语音输入单元2、存储单元3、本车位置检测单元4、输入单元5、语音数据库6、引导语音取得单元7、引导语音取得单元7中设置的对应表8、对应信息变更单元9、语音输出单元10、显示单元11以及通信单元12构成。
主处理部1例如由微机构成，控制整个导航系统。本发明的路径探索单元由主处理部1来实现，进行探索从现在位置到目的地的路径的路径探索处理。用该主处理部1进行的处理的详细过程将在后面叙。
语音输入单元2例如由话筒构成，用于用户输入语音。由该语音输入单元2输入的语音变换成电信号，作为录音语音数据向主处理部1传送。
存储单元3例如由读出CD-ROM或DVD-ROM这样的记录介质中记录的地图数据或其它数据的盘片驱动器构成。在该存储单元3中存储的地图数据或其它数据由主处理部1读出。
本车位置检测单元4由车速传感器、GPS接收机、陀螺构成，根据用车速传感器检测的表示车辆速度的速度数据、使用GPS接收机检测的表示现在位置的现在位置数据以及用陀螺检测的表示车辆前进方位的方位数据来检测本车位置。由该本车位置检测单元4检测的表示本车现在位置的位置数据向主处理部1传送。
输入单元5由例如在显示单元11的显示屏幕上安装的触摸屏构成，用于用户向导航系统发出各种各样的指令。由该输入单元5输入的数据向主处理部1传送。还有，作为输入单元5不限于触摸屏，也能使用例如遥控器、操作开关等。
语音数据库6存储语音数据。在语音数据中包含该导航系统中预先准备的初始引导语音数据和用户使用语音输入单元2输入的录音语音数据。录音语音数据通过引导语音取得单元7的内部设置的对应表8，与初始引导语音数据对应。以下，参照图2和图3来说明该对应表8与语音数据库6之关系。
图2表示初始状态的对应表8和语音数据库6。在初始状态的对应表8中，如图2(a)所示，ID1、ID2、ID3、ID4分别与初始引导语音数据D1、初始引导语音数据D2、初始引导语音数据D3、初始引导语音数据D4对应。而且，在语音数据库6中，如图2(b)所示，作为初始引导语音数据D1、初始引导语音数据D2、初始引导语音数据D3、初始引导语音数据D4分别存放[是右方向]、[是左方向]、[马上就到]、[下一地点]这样的短语。
图3表示用户输入录音语音数据之后的对应表8和语音数据库6。在该状态的对应表8中，如图3(a)所示，ID1、ID2、ID3、ID4分别与录音语音数据D5、录音语音数据D6、录音语音数据D7、录音语音数据D8对应。而且，在语音数据库6中，如图3(b)所示，作为录音语音数据D5、录音语音数据D6、录音语音数据D7、录音语音数据D8分别存放在[是右边]、[是左边]、[马上就到]、[下一地点]这样的短语。
图1所示的引导语音取得单元7对来自主处理部1的指令进行响应，并按照对应表8的内容从语音数据库6中取得初始引导语音数据或录音语音数据，根据该取得的初始引导语音数据或录音语音数据来生成语音信号。用该引导语音取得单元7生成的语音信号向语音输出单元10传送。
对应信息变更单元9将从语音输入单元2经主处理部1传送来的语音数据作为录音语音数据存放在语音数据库6，同时随着存放该录音语音数据来变更对应表8的内容。该对应信息变更单元9中实行的处理的详细过程将在后面叙。
语音输出单元10例如由扬声器构成，根据从引导语音取得单元7传送来的语音信号，发出引导语音。
显示单元11例如由液晶显示屏构成，按照主处理部1传送来的显示数据显示地图或各种各样的信息。在该显示单元11的屏幕上，如上所述，装有作为输入单元11的触摸屏。
通信单元12用于将该导航系统与互联网或其它各种计算机网络、VICS系统、面向车辆导航系统的信息提供服务网(例如[MONET])这样的信息发送源的进行连接。
接着，来说明如上构成的、本发明实施方式1的导航系统的动作。
首先，参照图4所示的流程图来说明对应信息变更单元9中实行的对应信息变更处理的详细过程。
在该对应信息变更单元中，首先，检查是否有要生成语音信息的要求(步骤ST11)。即，主处理部1检查是是从输入单元5否输入了要生成的语音信息的指令。在该步骤ST11中，若判断为没有要生成语音信息的要求时，则反复执行步骤ST11，进入等待状态。
在反复执行该步骤ST11处于等待状态中，若判断为有要生成语音信息的要求时，则将对应表8的内容向用户提示(步骤ST12)。具体就是，主处理部1将输入单元与输入单元的语音信息的要求向对应信息变更单元9传送。对应信息变更单元9对该要求进行响应，从引导语音取得单元7内的对应表8中读出该内容，经主处理部1向显示单元11传送。
由此，显示单元11例如如图5所示，显示对应表8的ID1～ID4所分配的初始引导语音数据D1～D4的短语，引导进行语音输入。用户从该显示单元11显示的短语中，能够选择想要变更的短语。因而，就不容易产生例如误将[是右方向]这样的初始引导语音数据分配成[是左方向]的录音语音数据这样危险的设定。
接着，检查是否选择短语(步骤ST13)。这里，若判断为没有选择，则边反复执行该步骤ST13，边等待。在反复执行该步骤ST13、处于等待状态中，若判断为选择短语，则接着检查是否有语音数据输入(步骤ST14)。这里，若判断为语音数据没有输入，则边反复执行该步骤ST14，边等待。用户在反复执行该步骤ST14、处于等待状态中，使用语音输入单元2来输入语音。
在反复执行步骤ST14、处于等待状态中，若判断为语音数据输入，则输入的语音数据就作为录音语音数据存放在语音数据库6中(步骤ST15)。现在，在步骤ST13中选择当与ID1对应的初始引导语音数据D1的[是右方向]这样的短语的状态下，若在步骤ST14中从语音输入单元2输入[是右边]这样的短语时，则对应信息变更单元9将该短语对应的语音数据经主处理部1取得，作为录音语音数据存放在语音数据库6中。
接着，更新对应表8的内容(步骤ST16)。即，对应信息变更单元9用上述例子来说就是，如图2(a)所示，在初始状态中将ID1与[是右方向]这样的短语的初始引导语音数据D1对应的对应表8的内容，如图3(a)所示，变更成ID1与[是右边]这样的短语的录音语音数据D5对应。因此，对应信息变更处理结束。
接着，参照图6所示的流程图来说明该导航系统中执行的路径引导处理。
在路径引导处理中，首先，执行路径探索处理(步骤ST21)。即，主处理部1根据从存储单元3读出的地图数据，探索从用本车位置检测单元4检测的本车位置到输入单元5输入的目的地的路径。表示由该探索得到的路径的路径数据存储在主处理部1的内部。然后，随着本车开始移动，就开始路径引导。
若路径引导开始，则首先检测本车位置(步骤ST22)。即，主处理部1从本车位置检测单元4取得表示本车的现在位置的位置数据。接着，检查是否必须进行引导语音提示(步骤ST23)。具体就是，主处理部1通过将在步骤ST21取得的路径数据与在步骤ST22取得的位置数据对照，来检查是否到达了要输出引导语音提示的地点。在该步骤ST23中，若判断为不必进行引导语音提示，则工序返回步骤ST22，反复上述处理。
在上述步骤ST22和ST23的反复执行途中，在步骤ST23中，若判断为必须进行引导语音提示时，则生成语音数据的目录表(步骤ST24)。即，主处理部1根据步骤ST21得到的路径数据，生成构成在现在位置要发生的引导语音的语音数据的目录表。例如，在现在位置中，当要生成[马上就到，是右方向。下一地点，是左方向]这样的引导语音时，生成[ID3-ID1-ID4-ID2]这样的数据来作为语音数据的目录表。该语音数据的目录表向引导语音取得单元7传送。
接着，进行语音数据的取得(步骤ST25)。即，引导语音取得单元7通过参照对应表8，从语音数据库6中取得与从主处理部1中得到的[ID3-ID1-ID4-ID2]这样的数据串对应的初始引导语音数据或录音语音数据。现在，对应表8的内容若在如图2所示的初始状态下，则从语音数据库6中取得[马上就到，是右方向。下一地点，是左方向]这样的初始引导语音数据。
另一方面，若对应表8的内容处于变更成如图3所示的状态下，则从语音数据库6中取得[马上就到，是右边。下一地点，是左边]这样的短语的录音语音数据。引导语音取得单元7根据从语音数据库6取得的初始引导语音数据或录音语音数据，生成语音信号，并向语音输出单元10传送。
接着，进行引导语音的输出(步骤ST26)。即，语音输出单元10根据由引导语音取得单元7传送来的语音信号，发出引导语音。通过以上步骤，利用现在位置的引导语音进行的路径引导结束。以上的路径引导处理按照规定周期执行。因此，每次到达本车在由路径数据示出的路径上的要输出引导语音提示的地点时，利用与该地点对应的引导语音来进行路径引导。
如上所述，根据本发明实施方式1的导航系统，由于对于语音数据库6中预先存放的初始引导语音数据，将表示用户使用语音输入单元2输入的语音的录音语音数据使用对应表8与之对应并存放在语音数据库6中，在沿着利用路径探索单元探索的路径行驶中必须进行语音提示的情况下，当存在与初始引导语音数据对应的录音语音数据时，从语音数据库6中取得该录音语音数据，当不存在时，取得初始引导语音数据，用语音输出单元10输出提示语音，因此用户只要输入语音，就能够通过车辆导航系统对所有的语音提示使用户录音的所有的语音发出声音。
其结果，能给用户该导航系统是用户特有的系统的印象，与利用已有的播音员的语音进行引导相比，能给用户更高的精神安慰(治愈效果)或满足感。例如，当是单身上任的公司职员时，在语音提示中可考虑用由爱女的声音来录音的录音语音数据。
还有，在上述实施方式1的导航系统中，作为语音输入单元2，是使用用户输入语音的话筒等，但也能够使用预先记录了录音语音数据的CD-ROM、DVD-ROM这样的记录介质。在该情况下，对应信息变更单元9在将由记录介质输入的录音语音数据存放到语音数据库6时，变更对应表8的内容，并将该录音语音数据与初始引导语音数据对应。根据该结构，通过利用由例如用户喜欢的动画片的角色或偶像的声音来录音的记录介质，用户能够以自己喜欢的语音来接受引导提示。另外，以代替从记录介质取得录音语音数据也可以采用经通信单元12从网络上的站点取得录音语音数据的结构。
实施方式2本发明实施方式2的导航系统是在实施方式1的导航系统中能够使对应表8的内容返回到初始状态的系统。
实施方式2的导航系统结构与图1所示的实施方式1的导航系统的结构相同。
接着，来说明本发明实施方式2的导航系统的动作。实施方式2的导航系统的动作只是在对应信息变更单元9中执行的对应信息变更处理的内容与实施方式1的导航系统不同。因而，以下主要说明其不同部分。
图7是表示在本发明实施方式2的导航系统的对应信息变更单元9中执行的对应信息变更处理的详细流程图。
在该对应信息变更处理中，首先，检查是否有要生成语音信息的要求(步骤ST11)。这里，若判断为没有要生成语音信息的要求时，接着，检查是否有初始化要求(步骤ST17)。即，主处理部1检查从输入单元5是否输入要进行初始化的指令。在该步骤ST17中，若判断为没有要进行初始化的要求时，则工序返回到步骤ST11，然后，通过反复执行步骤ST11和ST17，进入等待状态。
在通过反复执行该步骤ST11和ST17使其处于等待状态下，在步骤ST11中，若判断为有要生成语音信息的要求时，与上述的实施方式1的导航系统相同，将录音语音数据向语音数据库6进行存放和将对应表8进行更新(步骤ST12～ST16)。另一方面，在通过反复执行该步骤ST11和ST17使其处于等待状态下，在步骤ST17中，若判断为有要进行初始化的要求，则进行对对应表8进行初始化的初始化处理(步骤ST18～ST20)。该初始化处理与本发明的初始化单元对应。
在初始化处理中，首先，进行讯问(步骤ST18)。具体就是，主处理部1向对应信息变更单元9传送要进行初始化的要求。对应信息变更单元9对该要求进行响应，生成询问屏幕用的显示数据，经主处理部1向显示单元11传送。由此，例如如图8所示，在显示单元11显示含有[对语音数据进行初始化？]这样的询问信息、以及[是]和[不是]这样的按钮的询问画面。用户通过点击该询问画面上的[是]或[不是]按钮，来发出是否对对应表8进行初始化的指令。
接着，检查是否有初始化指令(步骤ST19)。即，对应信息变更单元9检查是否有初始化的指令。这里，若没有初始化指令时，也就是说，判断为点击了[不是]按钮时，则不进行对应表8的初始化，而结束初始化处理。
另一方面，在步骤ST19中，若有初始化指令，也就是说，判断为点击了[是]按钮时，则进行对应表8的初始化(步骤ST20)。通过该初始化，对应表8和语音数据库6从例如如图3所示的由用户输入录音语音数据的状态中返回到如图2所示的初始状态。由此来结束初始化处理。
如上所述，根据本发明实施方式2的导航系统，根据用户指令，能够使对应表8和语音数据库6返回初始状态。因而，在万一对[是右方向]这样的ID1的初始引导语音数据误将[是左方向]这样的录音语音数据登记了的情况等，通过进行初始化，也能够进行安全的语音提示。
实施方式3本发明实施方式3的导航系统是在实施方式2的导航系统中能够编辑录音语音数据的系统。
实施方式3的导航系统结构与图1所示的实施方式1的导航系统结构相同。
接着，来说明本发明实施方式3的导航系统的动作。实施方式3的导航系统的动作只是在对应信息变更单元9中执行的对应信息变更处理的内容与实施方式1和实施方式2的导航系统的不同。因此，以下主要说明不同的部分。
图9是表示在本发明实施方式3的导航系统的对应信息变更单元中执行的对应信息变更处理的详细流程图。
在该对应信息变更处理中，首先，检查是否有要生成语音信息的要求(步骤ST11)。在该步骤ST11中，若判断为没有要生成语音信息的要求，则然后检查是否有初始化要求(步骤ST17)。在该步骤ST17中，若判断为没有初始化要求，则然后检查是否有编辑要求(步骤ST31)。即，主处理部1检查是否有从输入单元5输入了进行编辑的指令。在该步骤ST31中，若判断为没有编辑要求，则流程返回步骤ST11，然后，通过反复执行步骤ST11、ST17和ST31，进入等待状态。
在通过反复执行该步骤ST11、ST17和ST31使其处于等待状态下，在步骤ST11中，若判断为为有要生成语音信息的要求时，与上述的实施方式1的导航系统相同，进行录音语音数据的语音数据库6的存放和对应表8的更新(步骤ST12～ST16)。在通过反复执行该步骤ST11、ST17和ST31使其处于等待状态下，在步骤ST17中，若判断为有要生成进行初始化的要求，则进行对对应表8进行初始化处理(步骤ST18～ST20)。
在通过反复执行该步骤ST11、ST17和ST31使其处于等待状态下，在步骤ST31中，若判断为有编辑要求，则进行编辑处理(步骤ST32)。该编辑处理与本发明的编辑单元对应。在编辑处理中，对语音数据库6中存放的录音语音数据进行编辑。在该编辑中，能够进行语音声级的均匀化、除杂音、语音合成等。
如上所述，根据本发明实施方式3的导航系统，能将比一般录音语音数据品质更高的语音数据用作引导语音数据。例如，通过对语音声级进行均匀化，当收录录音语音数据时，即使语音的输出声级多少有点差异，也能够发出没有不协调感的引导语音。另外，通过去除杂音，即使在收录录音语音数据时多少有点杂音，也能够发出没有不协调感的引导语音。进而，通过进行语音合成，即使在发话者很害羞没有发出要收录的内容的情况下，也能够发出没有不协调感的引导语音。
权利要求
1.一种导航系统，其特征在于，包括输入录音语音数据的语音输入单元；存储预先生成的初始引导语音数据和由所述语音输入单元输入的录音语音数据的语音数据库；将由所述语音输入单元输入的录音语音数据与在所述语音数据库中存储的初始引导语音数据对应并存放在该语音数据库中的对应信息变更单元；探索从现在位置到目的地的路径的路径探索单元；引导语音取得单元，所述引导语音取得单元在判断沿着利用所述路径探索单元探索的路径行驶中必须进行语音提示的情况下，当存在与初始引导语音数据对应的录音语音数据时，从所述语音数据库中取得该录音语音数据，当不存在时，从所述语音数据库中取得初始引导语音数据；以及根据由所述引导语音取得单元取得的初始引导语音数据或录音语音数据来输出引导语音提示的语音输出单元。
2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，语音输入单元由输入语音用的话筒构成，所述对应信息变更单元提示语音数据库中存放的初始引导语音数据，并利用所述话筒的语音输入进行引导。
3.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，语音输入单元由预先记录了录音语音数据的记录介质构成，所述对应信息变更单元在将由所述记录介质输入的录音语音数据存放在语音数据库时，将该录音语音数据与初始引导语音数据相对应。
4.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，包括对利用对应信息变更单元对应的语音数据库中的初始引导语音数据和录音语音数据的对应关系进行初始化的初始化单元。
5.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，包括对在语音数据库中存放的录音语音数据进行编辑的编辑单元。
全文摘要
提供一种对于所有的语音提示能以用户录音的语音来进行引导的导航系统。包括输入录音语音数据的语音输入单元2；存储预先生成的初始引导语音数据和由语音输入单元输入的录音语音数据的语音数据库6；将由语音输入单元输入的录音语音数据与在语音数据库中存储的初始引导语音数据对应并存放在该语音数据库中的对应信息变更单元9；探索从现在位置到目的地的路径的路径探索单元；引导语音取得单元7，该引导语音取得单元7在判断沿着利用路径探索单元探索的路径行驶中必须进行语音提示的情况下，当存在与初始引导语音数据对应的录音语音数据时，从语音数据库中取得该录音语音数据，当不存在时，从语音数据库中取得初始引导语音数据；以及根据由引导语音取得单元取得的初始引导语音数据或录音语音数据来输出引导语音的语音输出单元10。
文档编号G08G1/0968GK1713242SQ200510082399
公开日2005年12月28日 申请日期2005年6月24日 优先权日2004年6月25日
发明者西本圭辅 申请人:三菱电机株式会社