专利名称：用里程表对定线车辆跟踪定位的装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种对车辆跟踪定位的装置，尤其涉及一种用里程表对定线车辆跟踪定位的装置。
二背景技术：
目前，如何实现交通的现代化管理已成为当今世界各国共同关心的问题，随社会的进步以及人民生活水平的提高，机动车辆大幅度增加。交通与环境的矛盾、交通与道路的矛盾、交通与安全的矛盾日益突出。对车辆进行动态跟踪定位，现已广泛用于机动车辆的跟踪监督、调度管理。车辆动态跟踪定位系统可以及时对行驶车辆进行所在地理位置的确定。目前常用的定位方式有两种卫星定位(GPS)和手机定位。卫星定位是采用通信卫星来确定行驶车辆瞬间所处位置的经纬度，并在电子地图(GIS)上显示出车辆位置，因此卫星定位的核心是车辆的位置经纬度参数。卫星定位应用地理范围广，使用方便，适用于各种类型车辆的定位跟踪；但目前卫星定位价格较高，定位精度与车辆运行的环境有很大关系，如在城市中由于高楼林立，车辆接收到的卫星定位信号较弱，车辆的定位误差有时就较大，误差可以达到几十米甚至上百米，因此目前应用卫星定位的车辆一般均是一些特种车辆。近几年随移动通信的发展，出现了一种新的定位方式即用手机进行定位。根据手机接收到不同基站的信号强弱来确定车辆的位置。这种定位方式虽然十分简单，但误差很大，从几十米到几百米，而且功能单一，因此目前应用范围较小。
三
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用里程表对定线车辆跟踪定位的装置，解决现有车辆跟踪定位装置价格高，精度低，误差大，结构复杂的问题。
本实用新型的具体方案是一种用里程表对定线车辆跟踪定位的装置，包括移动GPRS终端、移动通信中心单元、用户计算中心单元、GIS电子地图，其特征在于移动GPRS终端分别与智能里程表的输出端和输入端连接，移动GPRS终端与移动通信中心单元之间传输信号，移动通信中心单元的输出端和输入端连接有用户计算中心单元，用户计算中心单元的输出端和输入端连接有GIS电子地图。
本方案通过在定线车辆上安装有智能里程表和移动通信(GPRS)，由于车辆线路是固定的，线路中的各站点也是固定的，车辆在行驶中，可以根据需要将里程数据经移动GPRS终端发送到移动通信中心单元，移动通信中心单元再将数据传送到用户计算中心单元，经用户计算中心单元分析处理后和数据库预存的数据比较，从而在GIS电子地图中显示出与里程表相对应的车辆在电子地图上的位置。
采用上述方案的有益效果是利用定线行使车辆的特点及规律，采用智能里程表对定线行使车辆进行及时定位跟踪，有效地对车辆进行监督管理，方法简单，定位精度高，误差小，而且整个装置结构简单、价格较低。
四
图1是本实用新型的原理框图；图2是本实用新型中智能里程表1的原理框图；图3是本实用新型中智能里程表1的电子电路图。
五具体实施方式
从图1、图2、图3可知本实用新型主要由移动GPRS终端3、移动通信中心单元4、用户计算中心单元5、GIS电子地图6、中心控制单元7、功能控制键8、里程传感器9、晶振10、报站器11、显示器12、通信接口单元13组成，其特征在于移动GPRS终端3分别与智能里程表的输出端和输入端连接，移动GPRS终端3与移动通信中心单元4之间传输信号，移动通信中心单元4的输出端和输入端连接有用户计算中心单元5，用户计算中心单元5的输出端和输入端连接有GIS电子地图6。
智能里程表，将传感器采集的原始数据给智能设备处理，变为里程数字信息，并给智能设备加工打包加入其他信息各类紧急告警信息(安全，事故，堵车等信息)，变为适合于数据传输的数据包，根据要求发送给移动通信中的GPRS终端。
移动通信GPRS终端3和普通手机终端有类似功能。但这些终端主要用于传输数据。将智能设备的里程数据经移动通信网传送到移动通信中心。智能里程表和移动通信GPRS终端3均装在车上。
移动通信中心单元4，各公交车上发出的数据经GPRS终端发送到移动通信数据处理中心。中心主要是数据收集汇合。
用户计算中心单元5和GIS电子地图6，用户计算中心单元5以计算机为载体，移动通信数据处理中心将各辆公交车传来的数据送至用户计算中心单元5，用户计算中心单元5将收到的数据再进行分析处理后将符合要求的车辆里程数据发送到GIS中心，GIS中心经分析处理后在电子地图上根据每辆车传来的里程数据显示出车辆在电子地图上的位置以及根据信息中的紧急告警信息，在电子地图上显示出车辆告警内容及车辆位置。定线行驶的公交车及长途车由于行驶线路是固定的，停靠点也是固定的，即线路和站点在电子地图上也是固定的，这些是预先根据真实情况存储在GIS数据库中的，有特定的规律。线路上的每一点也有对应的固定坐标。这一特点，就是用里程表进行车辆跟踪定位的基础。
从图2也可知所述的智能里程表主要由中心控制单元7、功能控制键8、里程传感器9、晶振10组成，其中中心控制单元7的输入端分别与功能控制键8、里程传感器9、晶振10、通信接口单元13的输出端连接，它的输出端分别与报站器11、显示器12、通信接口单元13的输入端连接，通信接口单元13与移动GPRS终端3之间传输信号。
里程表通过传感器采集车辆行驶里程并传送到中心控制单元7。中心控制单元7将里程数进行处理并根据计算机要求的数据传输规则形成数据包。数据包中包括如下信息公交线路号，公交车辆号，行驶里程数，特殊信息(车辆事故信息，堵车信息，车辆行驶安全信息)等。中心控制单元7通过通信接口单元13与移动通信GPRS终端3相连，GPRS终端3按通信规程将数据包进行适当处理后并通过此终端将数据包发送到移动通信中心4。移动通信中心4将各辆车发的信息汇总并处理后经专用信息通道传送到用户计算中心5。计算中心5将收到的数据再进行分析处理后将符合要求的车辆里程数据发送到GIS。GIS将收到的车辆传回里程数按预设定的计算方式计算出车辆在固定线路上的位置并在电子地图上显示出来。
智能里程表发送的信息分两类一类是预先设计的固定信息。例如车到每一个站后必须自动发此信息，内含车辆到站的里程数，在电子地图上自动显示出车到站的站名、时间；另一类是随机信息。例如车辆堵车，智能里程表会自动发出一组数据，内含被堵车辆的里程数，由此在电子地图上显示出车辆堵车以及堵车的位置；又如车辆出现抛锚，智能里程表也会发出一组信息，内含抛锚车辆的行驶里程数，在电子地图上显示车辆抛锚的地理位置，由此可以看出整个运行过程均是实时的，为了能准确定位，车辆在起点站均要对里程表进行清零处理，长途定线车也相应处理。
本装置可以为定线行驶车辆增加多项管理功能，如车辆事故告警及告警车辆定位，车辆安全告警及告警车辆定位，堵车告警及堵车路段定位，自动报站等。这些功能对车辆管理十分重要。
从图2可知中心控制单元7主要由单片机87C51和存贮器IC6组成，其中单片机87C51的第17脚与存贮器IC6的第六脚连接，单片机87C51的第16脚与存贮器IC6的第5脚连接，单片机87C51的第1 2脚与里程传感器9的输出端连接，单片机87C51的第36、37、38、39脚分别与功能控制键8的输出端连接，单片机87C51的第10、11脚分别与通信接口单元13的第12、11脚连接，单片机87C51的第1、2、3、4、5、6、7、8脚分别与显示器12的输入端连接。里程传感器9主要由传感器和R2组成，传感器和R2并接于中心控制单元7中单片机87C51的第12脚。功能控制键8主要由R5、R6、R7、R8、C4、C5、C6、C7组成，其中R8与C4并接于中心控制单元7中单片机87C51的第39脚，R5与C5并接与中心控制单元7中单片机87C51的第38脚，R6与C6并接与中心控制单元7中单片机87C51的第37脚，R7与C7并接于中心控制单元7中单片机87C51的第36脚，C4、C5、C6、C7和R5、R6、R7、R8的另一端分别并接于地。晶振10主要由X1、C3、C4组成，其中X1的一端与C3的一端并接于中心控制单元7中单片机87C51的第19脚，X1的另一端与C4的一端并接于中心控制单元7中单片机87C51的第18脚，C3、C4的另一端并接于地。显示器12由两块BIN/T-SEG和LED组成，它们分别接于中心控制单元7中单片机87C51的第1、2、3、4、5、6、7、8脚。通信接口单元13选用的是RS-232接口，它的13、14脚接有GPRS终端。
本实用新型的工作原理是里程传感器9中的传感器采集的基本里程数据(脉冲信号)传送到中心控制单元7的单片机87C51及存贮器IC6进行处理、分析及运算，按要求形式形成各类有用数据(比如到站及离站信息、车速信息、堵车信息等，然后输入到通信接口单元按规程发送到移动通信(GPRS)车载终端。同样，一些特殊信息由功能控制键8控制并输入到中心控制单元7进行处理分析后经通信接口单元7传送到移动通信GPRS终端3，同时，也可根据功能控制键8的控制，来实现显示器12的报站显示和报站器11的语音报站等操作，移动通信GPRS终端3将信息发送到移动通信中心单元4，移动通信中心单元4再传输到用户计算中心单元5，用户计算中心单元5将收到的数据再进行分析处理后将符合要求的车辆里程数据发送到GIS中心，GIS中心经分析处理后在电子地图上根据每辆车传来的里程数据显示出车辆在电子地图上的位置以及根据信息中的紧急告警信息，在电子地图上显示出车辆告警内容及车辆位置。
假设要求某路车从A站到终点站每到一个站应发出一组里程数据。A站到B站1.1km，A站到C站4.4km，A站到D站4.9km，A站到E站5.4km，A站到F站6.6km，A站到终点站7.8km。
里程按二进制进行编码，精度为1米。例如用24位二进制来代表里程000000000000000000000000(24bit)代表0米，000000000000000000000001则代表1米，从全0一直到全1可以代表从0到999999米即1000公里。里程表不同的数字代表了不同距离。
车从A出发行驶到C站后智能里程表即自动发出4.4KM的里程数据，经移动GPRS终端3发送到移动通信中心单元4，移动通信中心单元4将数据传输到用户计算中心5。由于车辆线路中的各站点是固定的，用户计算中心5预先已将这一条线路及各站点以及各站点之间距离写入按实际距离GIS数据库，而且较为精确。当GIS接收到车辆的里程信息4.4KM后，即可知道此车已到B站，在GIS电子地图6上显示出车辆到站信息。如果车辆出现事故，智能里程表在发送事故信息的同时也将里程数发送到GIS。在GIS电子地图上显示出车辆事故类型及在本条公交线路上的位置。
权利要求1.一种用里程表对定线车辆跟踪定位的装置，包括移动GPRS终端(3)、移动通信中心单元(4)、用户计算中心单元(5)、GIS电子地图(6)，其特征在于移动GPRS终端(3)分别与智能里程表的输出端和输入端连接，移动GPRS终端(3)与移动通信中心单元(4)之间传输信号，移动通信中心单元(4)的输出端和输入端连接有用户计算中心单元(5)，用户计算中心单元(5)的输出端和输入端连接有GIS电子地图(6)。
2.根据权利要求1所述的用里程表对定线车辆跟踪定位的装置，其特征在于所述的智能里程表主要由中心控制单元(7)、功能控制键(8)、里程传感器(9)、晶振(10)组成，其中中心控制单元(7)的输入端分别与功能控制键(8)、里程传感器(9)、晶振(10)、通信接口单元(13)的输出端连接，它的输出端分别与报站器(11)、显示器(12)、通信接口单元(13)的输入端连接，通信接口单元(13)与移动GPRS终端(3)之间传输信号。
3.根据权利要求2所述的用里程表对定线车辆跟踪定位的装置，其特征在于中心控制单元(7)主要由单片机87C51和存贮器IC6组成，其中单片机87C51的第17脚与存贮器IC6的第六脚连接，单片机87C51的第16脚与存贮器IC6的第5脚连接，单片机87C51的第12脚与里程传感器(9)的输出端连接，单片机87C51的第36、37、38、39脚分别与控制键(8)的输出端连接，单片机87C51的第10、11脚分别与通信接口单元(13)的第12、11脚连接，单片机87C51的第1、2、3、4、5、6、7、8脚分别与显示器(12)的输入端连接。
专利摘要一种用里程表对定线车辆跟踪定位的装置，其特征在于移动GPRS终端3分别与智能里程表的输出端和输入端连接，移动GPRS终端3与移动通信中心单元4之间传输信号，移动通信中心单元4的输出端和输入端连接有用户计算中心单元5，用户计算中心单元5的输出端和输入端连接有GIS电子地图6。本实用新型利用定线行使车辆的特点及规律，采用智能里程表对定线行使车辆进行适时定位跟踪，有效地对车辆进行监督管理，方法简单，定位精度高，误差小，而且整个装置结构简单、价格较低。
文档编号G08G1/13GK2625209SQ0325284
公开日2004年7月14日 申请日期2003年9月16日 优先权日2003年9月16日
发明者陈继努, 严德生 申请人:陈继努