专利名称：在跟踪系统中检测与消除自告警信号的方法
技术领域：
本发明涉及在跟踪系统内用于检测与消除自告警信号(self-alert)的方法和系统，更具体地说，本发明涉及在空对地跟踪系统中用于检测与消除自告警信号，即表示自己飞机的目标的方法和系统。
背景技术：
TIS(交通信息业务)是位于地面上的空中交通管制二次监视雷达(SSR)将关于附近飞机的交通信息发送到位于SSR范围内的任意一架具有适当装备的飞机的一种技术。各传输被发送到特定飞机，并将飞行高度或国籍的询问一起发送到该飞机。反过来，传输发送到的飞机接收这些信息并对飞行员显示关于被SSR询问的附近飞机的信息。
因为多种原因(例如信号反射、飞入-飞出TIS覆盖区、偏转的模式标记顺序)，地面站会误解对询问的应答。结果，地面站会将发送的飞机误解为另一架飞机，并通过上行链路发送错误告警信号(即自告警信号)。因此，TIS系统最好能够有效区分用于识别自己飞机的上行链路信息(TIS自告警信号)与用于识别可能构成空中碰撞危胁的不同目标的信息。不希望存在TIS自告警信号，因为它们会分散飞行员对真正危胁的注意力，或者它们会对关键的飞行操作过程(例如起飞或着陆)产生干扰。
本技术领域内的普通技术人员众所周知，地面雷达站发送的每个TIS消息或广播通常包括附近每架飞机(目标)的如下信息1.飞行方位角，被定义为相对于自己飞机在地面上的轨迹从自己飞机到目标飞机的角度，以约6度增量对其进行量化。
2.范围，被定义为自己飞机与目标飞机之间的距离，以约0.125nm(海里)增量对其进行量化。
3.相对高度，被定义为目标飞机与自己飞机之间的高差，以约100英尺增量对其进行量化。正值表示该飞机在自己飞机之上，而负值表示该飞机在自己飞机之下。
4.高度比，是目标飞机是以比每分钟500英尺的速度爬升(数值1)或下降(数值2)，还是在水平飞行(数值3)的指示符。
5.轨迹，被定义为目标飞机的地面轨迹角度，被量化为45度增量。
根据经验飞行测试数据，通常将TIS自告警信号定义为这样的TIS目标，即(a)距离自己飞机的距离小于0.125(1/8)nm；以及(b)相对高度小于200英尺。因此，简化方法是将满足上述条件(即自告警条件)的任何TIS目标识别为自告警信号，并正确滤除TIS自告警信号，从而使它不显示在飞机驾驶舱内的CDTI(驾驶舱交通信息显示器)上。然而，这种方法不可接受，因为它不能充分解决，例如(1)偶然不满足自告警条件的TIS自告警信号，或者(2)在真实TIS目标逐渐飞行进入自告警条件时，它从CDTI上消失的问题。因此，尽管放宽自告警条件可以解决(1)，然而，相反，这样会恶化与(2)有关的问题。
可以设定基本的假定为，TIS自告警信号必须使其轨迹非常靠近自己飞机的轨迹，因为根据定义，TIS自告警信号是自己飞机的反映。根据此假定，可以创建一种TIS自告警信号过滤方法，该方法提供放宽自告警条件(例如(a)距离自己飞机的距离小于0.875nm，(b)相对高度小于500英尺)，并且其TIS轨迹靠近自己飞机的轨迹。以下将进行TIS检测的此方法简称为简单过滤方法。
然而，这种TIS自告警信号过滤方法产生附加缺陷(3)与自己飞机编队飞行的TIS目标被误认为是自告警飞机，并因此而滤除。为了纠正这种情况，自告警条件被进一步放宽(例如(a)距离自己飞机的距离小于1.625nm，(b)相对高度小于1000英尺)。此外，在TIS目标位于此放宽自告警条件范围内时，如果至少一个TIS目标出现在上述TIS上载消息的放宽条件内，将保留该TIS目标(即不认为是自告警信号)。这种放宽条件过滤过程还把注意力集中在在真实TIS目标逐渐飞行进入自告警条件内时，它将从CDTI上消失的缺陷(2)。
然而，即使是在采用放宽条件过滤方法情况下，本身存在的各种问题也会导致TIS自告警信号不准确。例如，在某些情况下，自己飞机轨迹将在两个连续TIS上载消息之间显著跳跃。上述说明的这种简单过滤方法和放宽条件过滤方法均未考虑到两个连续TIS消息之间轨迹的这些显著变化。此缺陷使得过滤方法不能将TIS自告警信号与自己飞机联系起来。
上述说明的过滤方法存在的另一个不精确方面的例子是，在某些情况下，TIS自告警信号的飞行高度会在两个连续TIS上载消息之间显著跳跃(约1000英尺)或者变得不可知。在这种情况下，上述过滤方法就不能检验TIS目标是否在自告警条件范围内。一旦过滤方法无效，则TIS自告警信号会出现在CDTI上，反过来，过滤方法无效会使包括在下一个连续上载消息内的所有其它自告警信号出现在CDTI上。同样在这方面，如果一个真实TIS目标出现在上述TIS消息的放宽条件内，则将检测不到TIS自告警信号。
因此，需要一种检测与消除TIS自告警信号的有效、可靠方法。要求的检测与消除方法和系统应该在两个连续TIS上载消息之间实现高级TIS目标相关。此外，用于检测与消除TIS自告警信号的改进型系统和方法应该提供多种灵活的机制以将TIS不稳定性的影响降低到最小。
发明内容
本发明是对从TIS上载消息内检测TIS自告警信号由此消除TIS自告警信号出现在CDTI显示器上的可能性的改进。本发明通过确定自告警信号是否出现在先前交通信息上行链路中来确定当前信息上行链路内的目标是否是真实的。利用加权算法，通常利用模糊逻辑算法，根据本发明的系统可以将连续雷达扫描中的各目标区分开以识别自告警信号。如果该自告警信号未出现在先前上行链路中，则该系统从CDTI上的后续显示中消除该自告警信号。这样，本发明对飞行员和空中交通管制控制器提供改进的直观显示系统。本发明还对飞行员和空中交通管制控制器提供了一种更精确的直观显示器用于跟踪位于空中飞机附近的实际目标。
根据本发明的一个方面，确定可能是自告警信号的目标的连续TIS消息内的飞行范围、飞行轨迹、相对高度以及高度比之间变化的加权和。已经利用经验方法，根据飞行测试数据确定，真实TIS目标的连续飞行范围和飞行轨迹报告比同一个真实目标的相对高度和高度比报告更稳定。因此，对飞行范围增量和飞行轨迹增量应用的权重比对相对高度增量和高度比增量应用的权重高。如果加权和低于阈值，则确定连续上载消息内的两个TIS目标相关(即实际合理目标)。如果TIS目标出现在预定TIS自告警范围内并且与先前消息内的任何一个TIS目标相关，则认为该TIS目标是自告警信号，并滤除该目标，以便其不出现在CDTI上。
在优选实施例中，根据本发明的系统根据经验飞行测试过程应用特定权重。利用因数0.1加权飞行范围增量和飞行轨迹增量，而利用因数0.07加权相对高度增量和高度比增量，并将阈值设置为0.74。如果总加权和小于该阈值，则连续上行链路消息内的两个TIS目标相关。如果TIS目标出现在预定TIS自告警条件范围内，并且与其它上行链路消息内的任何一个先前TIS目标不相关，则认为该TIS目标是自告警信号并将其滤除。
图1是根据本发明实施例在TIS系统内实现飞机通信的示意图。
图2是根据本发明实施例在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的检测过程的流程图。
图3是根据本发明实施例在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的各阶段的流程图。
图4是根据本发明实施例在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的图3所示过程的第二阶段(确定相关值)的流程图。
图5是根据本发明实施例在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的图3所示过程的第三阶段(确定目标相关)的流程图。
图6是根据本发明实施例在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的图3所示过程的第四阶段(滤除以确定自告警信号)的流程图。
发明详述以下将对本发明做更详细说明。然而，可以以许多不同方式实现本发明，而且不应该将本发明理解为局限于在此描述的实施例，相反，提供这些实施例是为了使此说明全面、完整，并向本技术领域内的技术人员充分说明本发明范围。
根据本发明，现在将对用于检测TIS自告警信号从而消除TIS自告警信号出现在CDTI显示器上的可能性的各种方法和系统进行说明。该方法和系统提供对连续TIS上载消息内的目标属性之间的各差值进行加权计算以确定该消息是否包括TIS自告警信号的相关算法。在本发明的一个实施例中，相关算法实现模糊逻辑(即概率模型)，更具体地说是实现加权算法以确定TIS自告警信号的可能性。
图1是简化的TIS系统的示意图。自己飞机10接收包括关于大致位于自己飞机附近的其它飞机的相应数据的TIS消息。一旦自己飞机收到TIS消息，该消息内的目标数据就显示在驾驶舱内的CDTI终端上，CDTI终端是对自己飞机内的机务人员提供周围目标(例如目标20)的精确位置数据的装置。地面雷达站30对有关周围目标的数据进行编辑并将它上载到自己飞机。在这方面，自己飞机接收的TIS上载消息可以包括，也可以不包括与自己飞机有关的信息。然而，如果TIS上载消息内包括与自己飞机有关的信息，则自己飞机必须能够将此信息识别为不同于实际目标的“自告警信号”。一旦TIS上载消息内的目标被识别为自告警信号，则滤除它以便不显示在CDTI上。
图2是根据本发明实施例在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的检测方法的流程图。首先，在步骤50，自己飞机接收第一和第二TIS上载消息。TIS上载消息包括自己飞机覆盖范围内各目标的TIS信息。一旦收到TIS上载消息，如果在第一TIS消息内的一个或多个目标(a)在自己飞机的预定自告警条件内，并且(b)第一TIS消息内的一个或多个目标与第二TIS消息内的任何一个目标无关时，则处理过程在步骤60将第一TIS消息内的一个或多个目标识别为自告警信号。
在TIS上载消息内发现的目标TIS信息将包括诸如飞行方位角、飞行范围、飞行轨迹、相对高度、高度比等的报告参数。根据本发明实施例将目标识别为自告警信号需要计算第一TIS消息内的目标与第二TIS消息内的每个目标之间的各相应报告参数差值的加权和。一旦进行了此计算过程，则根据对差值的加权和与预定阈值所做的比较，确定第一TIS消息内的目标是否可以与第二TIS消息内的任何一个目标相关。在本发明的一个实施例中，飞行范围和飞行轨迹报告参数的权重高于相对高度和高度比报告参数的权重。
图3是根据本发明实施例用于检测TIS自告警信号的相关算法的4个阶段的流程图。该处理过程第一阶段100从TIS上载消息内采集数据。该算法第二阶段200实现相关算法。该算法第三阶段300执行相关处理过程以确定最小相关值是否超过极限阈值。第四阶段400执行滤除过程以确定当前TIS消息是否是自告警信号，因此确保执行此滤除过程以避免将TIS自告警信号显示在CDTI显示器上。
如上所述，典型的TIS消息包括飞行数据块内、对应于(1)飞行方位角、(2)飞行范围、(3)相对高度、(4)高度比以及(5)飞行轨迹的各字段。在本发明的一个实施例中，在阶段100，从当前TIS消息内采集这些字段，并利用这些字段，根据后续相关计算过程，确定是否存在TIS自告警信号。应该注意，TIS消息可以包括附加字段，可以想象，在在此披露的本发明原理范围内，如果需要，可以在后续相关计算过程中，采用附加字段(即加权阶段)。为了充分理解以下讨论的内容，利用下标i标注当前TIS上载消息内的数据，而利用下标j标注先前TIS上载消息内的信息。另外，利用BR表示飞行方位角，利用RG表示飞行范围，利用RA表示相对高度，利用AR表示高度比，利用TK表示飞行轨迹。
在阶段200，该算法的第二阶段实现相关算法。图4是确定连续TIS信息内的预定TIS消息字段之间的变化的加权和的说明性处理过程的流程图。在本发明的一个实施例中，预定TIS消息字段包括(1)飞行方位角、(2)飞行范围、(3)相对高度、(4)高度比以及(5)飞行轨迹。在步骤210，进行计算以确定连续TIS消息内的预定TIS消息字段之间的可量化差值。在本发明的一个实施例中，利用下式表示这些计算过程ΔBRij＝|BRi-BRj|ΔRGij＝|RGi-RGj|ΔRAij＝|RAi-RAj|ΔARij＝|ARi-ARj|ΔTKij＝|TKi-TKj|在步骤220，进行计算以确定连续TIS消息的相关值。通过计算各TIS消息字段差值(在步骤210计算的)与预定指定权重的乘积的所有的和，确定相关值。在本发明的一个实施例中，利用下式计算此和Δij＝ΔBRij×WBR+ΔRGij×WRG+ΔRAij×WRA+ΔARij×WAR+ΔTKij×WTK其中W为相应飞行方位角(BR)、飞行范围(RG)、相对高度(RA)、高度比(RA)以及飞行轨迹(TK)的预定指定权重。
在本发明的一个实施例中，利用经验方法，根据飞行测试过程确定对于真实TIS目标(与TIS自告警信号相对)，连续TIS消息内的飞行范围(RG)和飞行轨迹(TK)之间的变化比相对高度(RA)和高度比(AR)的变化要稳定。因此，对飞行范围增量(ΔRG)和飞行轨迹增量(ΔTK)应用的权重不同于(在所披露的实施例中是高于)对相对高度增量(ΔRA)和高度比增量(ΔAR)应用的权重。在所披露的实施例中，利用因数0.1，加权飞行范围增量和飞行轨迹增量，而利用因数0.07，加权相对高度增量和高度比增量。此外，在确定TIS自告警信号的过程中，根据飞行测试过程，利用经验方法确定飞行方位角增量(ΔBR)相对不重要，因此在本发明的一个实施例中，利用因数0.0加权飞行方位角增量。应该注意，为了说明本发明，在此出现的加权因数仅作为例子。利用经验方法可以预定或者确定其它加权因数，并且它们属于在此披露的本发明原理。
在步骤230，一旦计算了相关值，就可以将该相关值填写到I×Y元素确定的相关矩阵(AA)中，其中每个元素对应于一个相关值。
参考图3，在阶段300，该算法的第三阶段实现相关处理以确定最小相关值是否超过极限阈值。图5是用于确定相关矩阵内的最小值是否超过预定极限阈值的说明性处理过程的流程图。在步骤310，在相关矩阵内寻找最小相关值，而在步骤320，确定此最小相关值是否大于预定极限阈值。在本发明的优选实施例中，利用经验方法，根据飞行测试过程，确定相关算法的极限阈值为0.74。应该注意，为了说明本发明，在此出现的极限阈值仅作为例子。利用经验方法可以预定或者确定其它极限阈值，并且它们属于在此披露的本发明原理。
如果确定相关矩阵内的最小相关值大于极限阈值，则在步骤330，执行相关算法的滤除阶段，即第四阶段400(如图1所示)。如果确定相关矩阵内的最小相关值小于极限阈值，则在步骤340，确定当前TIS消息(i)内的目标与先前TIS消息(j)内的目标是否事先已经相关(即确定是同一个目标)。如果确定当前TIS消息和先前TIS消息已经相关，则在步骤350，确定当前TIS目标是真实的，并将它显示在CDTI显示器上。如果确定当前TIS消息和先前TIS消息不相关，则在步骤360，使当前TIS消息与先前TIS消息相关，并确定当前TIS目标是真实的，然后将它显示在CDTI显示器上。在步骤370，在相关矩阵内将作为最小值的相关值重新设置为比极限阈值大的预定缺省最大值。执行此重新设置过程，以便在迭代相关处理过程中，不再考虑此相关值。完成此重新设置过程后，处理过程回到步骤310，并在相关矩阵内发现新最小相关值。
参考图3，在阶段400，即在相关算法的第四阶段执行滤除过程以确定当前TIS消息是否是自告警信号，因此保证滤除它以避免TIS自告警信号显示在CDTI显示器上。图6是示出确定是否应该宣告当前TIS消息是TIS自告警信号，由此滤除它以避免显示在CDTI显示器上。如上所述，在步骤320(如图5所示)，如果确定最小相关值大于极限阈值，则执行滤除阶段。在步骤410，确定当前TIS消息内的每个目标是否在预定自告警条件范围内。如上所述，通常根据飞行范围和相对高度确定自告警条件，但是也可以确定任何其它预定自告警条件。在本发明的一个实施例中，飞行范围自告警条件将小于约0.125至约2.0nm，最好约为0.875nm，而相对高度自告警条件将小于约200英尺至约1000英尺，最好约为500英尺。如果确定目标不满足自告警条件(即飞行范围或飞行高度大于预定极限)，则在步骤420，确定该目标为真实目标并显示在CDTI显示器上。如果确定满足自告警条件，则在步骤430，确定当前TIS消息内的该目标与先前TIS消息内的任何一个目标相关。如果确定当前TIS消息内的目标事先与先前TIS消息内的目标相关，则在步骤420，确定该目标是真实目标并显示在CDTI上。如果确定当前TIS消息内的目标事先与先前TIS消息内的目标不相关，则在步骤440，确定当前TIS消息内的非相关目标为自告警信号，并从后续CDTI图像中删除该目标。
这样，本发明提供了用于从上载消息中检测自告警信号以消除这种自告警信号显示在CDTI显示器上的可能性的改进的系统和方法。因此，本发明为飞行员和空中交通管制控制器提供了一种改进的直观显示系统。本发明还为飞行员和跟踪空中飞行飞机附近的实际目标的空中交通管制控制器提供了一种更精确直观显示器。
根据上述描述的内容以及有关附图中的教导，本发明所属技术领域内的技术人员可以想到本发明的许多变换例和其它实施例。因此，显然，本发明并不局限于所披露的特定实施例，而且变换例以及其它实施例均包括在所附权利要求所述的本发明范围内。尽管在此采用了特定术语，但是它们仅用于一般说明，而非用于限制的目的。
权利要求
1.一种在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的方法，该方法包括在自己飞机接收第一TIS上载消息和第二TIS上载消息，每个消息均包括位于自己飞机附近的各目标的TIS信息；以及如果第一TIS消息内的目标在自己飞机的预定自告警条件范围内，并且该目标与第二TIS消息内的任何一个目标不相关，则将该目标识别为自告警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中TIS信息包括报告参数，并且其中识别目标进一步包括确定第一TIS消息内的目标与第二TIS消息内的每个目标之间的相应报告参数差值的加权和，并根据各差值的加权和与阈值相比，确定第一TIS消息内的目标是否与第二TIS消息内的任何一个目标相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其中TIS信息包括飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数，并且其中识别目标进一步包括确定第一TIS消息内的目标与第二TIS消息内的每个目标之间的相应飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数的差值的加权和，并根据各差值的加权和与阈值相比，确定第一TIS消息内的目标是否与第二TIS消息内的任何一个目标相关。
4.根据权利要求3所述的方法，其中确定相应飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数的差值的加权和进一步包括以不同于对相对高度和高度比进行加权的程度对飞行范围和飞行轨迹进行加权，从而使飞行范围参数和飞行轨迹参数比相对高度参数和高度比参数起更重要作用。
5.一种在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的方法，该方法包括在自己飞机接收第一TIS上载消息和第二TIS上载消息，每个消息均包括位于自己飞机附近的各目标的TIS信息；为了检测自告警信号，采集第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息；将第一TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息与第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息进行比较以确定各差值；对每个比较的差值应用预定权重；将每个比较的加权差值相加；以及如果差值加权和超过预定阈值，则滤除该目标。
6.根据权利要求5所述的方法，其中采集第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息进一步包括从第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标中采集由飞行方位角、飞行范围、相对高度、高度比以及飞行轨迹构成的组中的至少一个TIS字段。
7.根据权利要求5所述的方法，其中采集第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息进一步包括从第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内采集至少与飞行方位角、飞行范围、相对高度、高度比以及飞行轨迹有关的TIS信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其中对各差值应用预定权重进一步包括根据经验数据对第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息之间的差值应用预定权重。
9.根据权利要求7所述的方法，其中对各差值应用预定权重进一步包括对飞行范围和飞行轨迹TIS信息应用权重，对飞行范围和飞行轨迹TIS信息应用的权重不同于对相对高度和高度比TIS信息应用的权重。
10.根据权利要求5所述的方法，其中滤除目标进一步包括将差值加权和与基于经验数据的预定最大阈值进行比较以确定第一TIS上载消息与第二TIS上载消息的每个目标是否相关。
11.根据权利要求5所述的方法，其中如果比较结果是差值加权和超过预定阈值，则滤除第二TIS上载消息内的目标进一步包括将第二TIS上载消息内的目标的飞行范围与飞行范围的最大极限值进行比较以滤除该目标。
12.根据权利要求5所述的方法，其中如果比较结果是差值加权和超过预定阈值，则滤除第二TIS上载消息内的目标进一步包括将第二TIS上载消息内的目标的相对高度与相对高度的最大极限值进行比较以滤除该目标。
13.根据权利要求5所述的方法，其中如果比较结果是差值加权和超过预定阈值，则滤除第二TIS上载消息内的目标进一步包括将第二TIS上载消息内的目标的飞行范围和相对高度与飞行范围和相对高度的最大极限值进行比较以滤除该目标。
14.一种在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的方法，该方法包括在自己飞机接收第一TIS上载消息和第二TIS上载消息，每个消息均包括位于自己飞机附近的各目标的TIS信息；如果第一TIS消息内的目标在自己飞机的预定自告警条件范围内并且该目标与第二TIS消息内的任何一个目标无关，则将该目标识别为自告警信号；以及从CDTI显示器的后续显示中消除第一TIS消息内的目标。
15.根据权利要求13所述的方法，其中TIS信息包括报告参数，并且其中识别目标进一步包括确定第一TIS消息内的目标与第二TIS消息内的每个目标之间的相应报告参数差值的加权和，并根据各差值的加权和与阈值相比，确定第一TIS消息内的目标是否与第二TIS消息内的任何一个目标相关。
16.根据权利要求14所述的方法，其中TIS信息包括飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数，并且其中识别目标进一步包括确定第一TIS消息内的目标与第二TIS消息内的每个目标之间的相应飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数的差值的加权和，并根据各差值的加权和与阈值相比，确定第一TIS消息内的目标是否与第二TIS消息内的任何一个目标相关。
17.根据权利要求16所述的方法，其中确定相应飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数的差值的加权和进一步包括以不同于对相对高度和高度比进行加权的程度对飞行范围和飞行轨迹进行加权，从而使飞行范围参数和飞行轨迹参数比相对高度参数和高度比参数起更重要作用。
18.一种在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可用介质，具有嵌入在该介质内的计算机可读程序代码装置，用于在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号，该计算机可读程序代码包括计算机可读程序代码，用于使所述计算机接收第一TIS上载消息和第二TIS上载消息，每个消息均包括位于自己飞机附近的各目标的TIS信息，以及计算机可读程序代码，用于使所述计算机在第一TIS消息内的目标在自己飞机的预定自告警条件范围内并且该目标与第二TIS消息内的任何一个目标不相关时，将该目标识别为自告警信号。
19.根据权利要求18所述的计算机程序产品，其中TIS信息包括报告参数，并且其中用于使所述计算机识别目标的计算机可读程序代码进一步包括计算机可读程序代码，用于使所述计算机确定第一TIS消息内的目标与第二TIS消息内的每个目标之间的相应报告参数差值的加权和；以及计算机可读程序代码，用于使所述计算机根据各差值的加权和与阈值相比，确定第一TIS消息内的目标是否与第二TIS消息内的任何一个目标相关。
20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中TIS信息包括飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数，并且其中用于使所述计算机识别目标的计算机可读程序代码进一步包括计算机可读程序代码，用于使所述计算机确定第一TIS消息内的目标与第二TIS消息内的每个目标之间的相应飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数的差值的加权和；以及计算机可读程序代码，用于使所述计算机根据各差值的加权和与阈值相比，确定第一TIS消息内的目标是否与第二TIS消息内的任何一个目标相关。
21.根据权利要求20所述的计算机程序产品，其中用于使所述计算机确定相应飞行方位角参数、飞行范围参数、飞行轨迹参数、相对高度参数以及高度比参数的差值的加权和的计算机可读程序代码进一步包括用于使所述计算机以不同于对相对高度和高度比进行加权的程度对飞行范围和飞行轨迹进行加权的计算机可读程序代码。
22.一种机器可读、有形嵌入机器可执行指令程序以执行在TIS系统内检测上载消息内的自告警信号的方法的程序存储装置，该方法包括接收第一TIS上载消息和第二TIS上载消息，每个消息均包括位于自己飞机附近的各目标的TIS信息；为了检测自告警信号，采集第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息；确定第一TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息与第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息之间的各差值；对第一TIS上载消息内与第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息之间的各差值应用预定权重；计算第一TIS上载消息内与第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息之间的各差值的加权和；将该差值加权和与预定最大阈值进行比较以确定第一TIS上载消息与第二TIS上载消息内的每个目标是否相关；以及如果比较结果是差值加权和超过预定阈值，则滤除第二TIS上载消息内的目标。
23.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中采集第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息进一步包括从第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标中采集由飞行方位角、飞行范围、相对高度、高度比以及飞行轨迹构成的组中的至少一个TIS字段。
24.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中采集第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息进一步包括从第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内采集至少与飞行方位角、飞行范围、相对高度、高度比以及飞行轨迹有关的TIS信息。
25.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中对第一TIS上载消息与第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息之间的各差值应用预定权重进一步包括根据经验数据对第一TIS上载消息和第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息之间的各差值应用预定权重。
26.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中对第一TIS上载消息与第二TIS上载消息内的每个目标的预定TIS信息之间的各差值应用预定权重进一步包括对飞行范围和飞行轨迹TIS信息应用较高权重，而对相对高度和高度比TIS信息应用的较低权重。
27.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中将差值加权和与预定最大阈值进行比较以确定第一TIS上载消息与第二TIS上载消息的每个目标是否相关进一步包括将差值加权和与基于经验飞行测试数据的预定最大阈值进行比较以确定第一TIS上载消息与第二TIS上载消息的每个目标是否相关。
28.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中如果比较结果是差值加权和超过预定阈值，则滤除第二TIS上载消息内的目标进一步包括将第二TIS上载消息内的目标的飞行范围与飞行范围的最大极限值进行比较以滤除该目标。
29.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中如果比较结果是差值加权和超过预定阈值，则滤除第二TIS上载消息内的目标进一步包括将第二TIS上载消息内的目标的相对高度与相对高度的最大极限值进行比较以滤除该目标。
30.根据权利要求22所述的程序存储装置，其中如果比较结果是差值加权和超过预定阈值，则滤除第二TIS上载消息内的目标进一步包括将第二TIS上载消息内的目标的飞行范围和相对高度与飞行范围和相对高度的最大极限值进行比较以滤除该目标。
全文摘要
本发明披露了在TIS系统内从上载消息中检测自告警信号以消除自告警信号显示在CDTI显示器上的可能性的改进的系统和方法。本发明通过确定自告警信号是否出现在先前交通信息上行链路内来确定当前信息上行链路内的目标是否是真实的。利用加权算法，通常利用模糊逻辑算法，根据本发明的系统可以将连续雷达扫描中的各目标区分开以识别自告警信号。如果该自告警信号未出现在先前上行链路中，则该系统从CDTI上的后续显示中消除该自告警信号。这样，本发明对飞行员和空中交通管制控制器提供改进的直观显示系统。
文档编号G08G5/00GK1441911SQ01812598
公开日2003年9月10日 申请日期2001年7月10日 优先权日2000年7月10日
发明者赖驰 申请人:美国联合包裹服务公司