饮料提供装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种饮料提供装置，在来自饮料喷嘴的饮料排出结束后，即使马上从饮料喷嘴产生余滴，也能防止由于该余滴而沾湿杯的外表面等，该饮料提供装置包括：饮料供给机构，其具有以向斜下方排出饮料的方式配置的饮料喷嘴(41)，在提供饮料时从该饮料喷嘴(41)排出饮料，供给到保持在规定的饮料供给位置的杯(C)中；杯输送装置(23)，其将杯(C)保持于饮料供给位置，并且使该杯(C)水平移动；控制机构，其控制饮料供给机构和杯移动装置(23)，控制装置在提供饮料时，向保持在饮料供给位置的杯(C)中供给饮料，并且在该供给结束之后马上使该杯(C)移动到能接收作为从饮料喷嘴(41)滴下的饮料的余滴(A)的余滴接收位置。
【专利说明】
饮料提供装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种饮料提供装置，其适用于杯式自动售货机或饮料自动售货机等，在提供饮料时，从饮料喷嘴排出饮料，将该饮料供给到杯中来提供饮料。
【背景技术】
[0002]目前，作为这种饮料提供装置，已知例如专利文献I所记载的装置。该饮料提供装置适用于杯式自动售货机，作为冰镇饮料用的饮料喷嘴包括排出稀释用的冷水的稀释水喷嘴、排出碳酸水的碳酸水喷嘴和排出冰镇饮料的原液即糖浆的糖浆喷嘴。这些饮料喷嘴在自动售货机的商品取出口，以前低后高倾斜的状态配置于能够载置杯的售货台的上方。而且，该自动售货机在售卖碳酸饮料时，通过向放置在售货台上的杯供给糖浆和碳酸水来调制碳酸饮料。
[0003]在如上所述向杯中供给碳酸水的情况下，即使该供给结束，由于残留在碳酸水喷嘴或与其连接的输送管的内部的碳酸水起泡，也容易产生从碳酸水喷嘴的前端的排出口滴下微量的碳酸水的液体的所谓余滴(dribbling)。因此，上述的自动售货机中，在碳酸水喷嘴的前端部设置有用于将从该排出口余滴的液体(下面简称为“余滴”)引导到杯的外侧的液体引导件。该液体引导件具有与碳酸水喷嘴的排出口相连，朝向杯的外侧前低后高地倾斜的倾斜面。由此，来自碳酸水喷嘴的排出口的余滴顺着液体引导件的倾斜面流动，排出到杯的外侧。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开2007 - 141147号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]如上所述，上述碳酸水喷嘴配置为前低后高倾斜的状态，其前端的排出口以朝向放置在售货台上的杯的内部的状态，位于比该杯的上面开口的周缘部稍微靠内侧的位置。因此，来自于排出口的余滴在杯的上方以从内侧向外侧横过其上面开口的周缘部的方式沿液体引导件的倾斜面流动。该情况下，例如在余滴的量多的情况下，有时在液体引导件的倾斜面的中途落下，该落下的余滴有可能附着于杯的外表面或从两侧支承该杯的杯保持件上等。该情况下，由于在购买者用手拿杯时自己的手被沾湿等，而给购买者带来不愉快感。
[0009]本发明是为了解决以上的问题而发明的，目的在于提供一种饮料提供装置，在来自饮料喷嘴的饮料的排出结束之后，即使从饮料喷嘴产生余滴，也可以防止该余滴沾湿杯的外表面等。
[0010]为了实现上述目的，第一方面的发明为一种饮料提供装置，其将饮料供给到杯中来提供饮料，特征在于，包括:饮料供给机构，其具有以向斜下方排出饮料的方式配置的饮料喷嘴，在提供饮料时，从饮料喷嘴排出饮料，供给到保持在规定的饮料供给位置的杯中；杯移动机构，其能够将杯保持于饮料供给位置，并且使杯水平移动；控制机构，其控制饮料供给机构和杯移动机构，控制机构在提供饮料时向保持在饮料供给位置的杯中供给饮料，并且在该供给结束之后马上使杯移动到能够接收作为从饮料喷嘴滴下的饮料的余滴的余滴接收位置。
[0011]根据该结构，通过由控制机构控制饮料供给机构和杯移动机构，在提供饮料时，从饮料供给机构的饮料喷嘴朝向斜下方排出饮料，将该饮料供给到通过杯移动机构保持在饮料供给位置的杯中。而且，在该供给结束之后马上使杯移动到上述余滴接收位置。由此，在来自饮料喷嘴的饮料排出结束之后，即使从饮料喷嘴产生余滴，也能够用杯接收该余滴，能够防止杯的外表面等沾湿的情况。
[0012]第二方面的发明在第一方面记载的饮料提供装置的基础上，特征在于，饮料供给机构能够从饮料喷嘴排出碳酸水来供给碳酸水，饮料喷嘴设置成对保持于饮料供给位置的杯排出的碳酸水碰到杯的内侧面并且沿其周向在一个方向流动。
[0013]根据该结构，从饮料喷嘴排出的碳酸水碰到保持在饮料供给位置的杯的内侧面并且沿周向在一个方向流动。由此，例如在通过向杯中供给作为碳酸饮料的原液的糖浆和碳酸水来调制碳酸饮料时，能够利用供给到杯中的碳酸水的冲力，一边使糖浆和碳酸水在杯内旋转，一边良好地进行搅拌，能够提供优质的碳酸饮料。
[0014]第三方面的发明在第一或二方面记载的饮料提供装置的基础上，特征在于，饮料喷嘴具有排出饮料的排出口，饮料供给位置被设定成通过饮料喷嘴的排出口的铅直线位于要供给饮料的杯的上面开口的周缘部的外侧，余滴接收位置被设定成铅直线位于杯的上面开口的周缘部的内侧。
[0015]根据该结构，通过如上所述的方式设定饮料供给位置，能够充分确保从饮料喷嘴的排出口至排出的饮料碰到杯的内侧面的距离，并且能够比较简单地使碰到该内侧面的饮料的角度为锐角。由此，能够以一边缓和该饮料碰到杯的内侧面时的冲击一边沿杯的内侧面的周向流动的方式将饮料供给到杯中。由此，例如在从该饮料喷嘴排出的饮料为碳酸水的情况下，能够抑制将该碳酸水供给到杯中时的起泡，能够得到碳酸效果良好的优质的碳酸饮料。另外，通过如上所述方式设定余滴接收位置，来自饮料喷嘴的余滴掉落到杯的上面开口的周缘部的内侧，所以能够可靠地用杯接收该余滴。
[0016]第四方面的发明在第一?三方面中任一方面所记载的饮料提供装置的基础上，特征在于，饮料提供装置是在售卖饮料时在售货机主体内调制饮料的杯式自动售货机，杯移动机构是为了调制饮料而在售货机主体内在前后方向和左右方向输送杯的杯输送装置。
[0017]根据该结构，在作为饮料提供装置的杯式自动售货机中，能够将在售货机主体内在前后方向和左右方向输送杯的现有的杯输送装置作为杯移动机构使用。由此，能够容易且低成本地实现能够避免余滴引起的麻烦的杯式自动售货机。
【附图说明】
[0018]图1是表示适用本发明的饮料提供装置的杯式自动售货机的内部构造的正面图。
[0019]图2是表示杯输送装置和粉剂托盘的图，(a)是立体图，(b)是平面图。
[0020]图3是表示位于饮料供给位置的杯和饮料喷嘴的位置关系的图，(a)是平面图，(b)是正面图。
[0021]图4是表示饮料售卖中的饮料供给装置和杯输送装置的控制处理的流程图。
[0022]图5是用于依次说明售卖时向杯中供给饮料的动作的说明图，(a)表示向输送到饮料供给位置的杯中供给饮料的状态，(b)表示在饮料供给结束之后马上使杯移动到余滴接收位置的状态，(C)表示用杯接收余滴的状态。
[0023]符号说明
[0024]I 杯式自动售货机(饮料提供装置)
[0025]2 售货机主体
[0026]3 咖啡调制部
[0027]4 饮料调制部
[0028]23杯输送装置
[0029]24喷嘴单元
[0030]31杯保持件
[0031]32水平输送机构
[0032]40饮料喷嘴
[0033]40a饮料喷嘴的排出口
[0034]41碳酸水喷嘴(饮料喷嘴)
[0035]42稀释水喷嘴(饮料喷嘴)
[0036]43糖浆喷嘴(饮料喷嘴)
[0037]44输送管
[0038]C 杯
[0039]L 铅直线
[0040]A 余滴
【具体实施方式】
[0041]下面，参照附图，对本发明优选的实施方式详细地进行说明。图1表示适用本发明的一个实施方式的饮料提供装置的杯式自动售货机的内部构造。该杯式自动售货机I是将咖啡或果汁等饮料装入杯C中进行售卖的装置，其包括前表面开放的纵长箱状的售货机主体2和能够自由开闭地设于其前表面的主门(未图示)。在售货机主体2内，在左侧设有用于调制咖啡的咖啡调制部3，在其右侧设有用于使用粉剂、糖浆调制各种饮料的饮料调制部4。
[0042]咖啡调制部3包括:分别收纳热用和冷用的咖啡豆的两个罐11 ;研磨从这些罐11经滑槽12供给的咖啡豆而制成咖啡粉的碾磨机13 ;和使用制成的咖啡粉和热水调制咖啡的咖啡调制装置14等。此外，调制咖啡后的咖啡豆和过滤纸被排出到配置在下部的渣桶15ο
[0043]另一方面，饮料调制部4包括:分别收纳砂糖、奶油和各种饮料的原料用粉剂的多个罐21 ;具有从这些罐21将粉剂直接引导至杯C并将粉剂和热水进行搅拌的多个混料碗的滑槽.混料单元22 ;在前后方向和左右方向输送杯C的杯输送装置23 ;未图示的饮料供给装置(饮料供给机构)，其具有由多个饮料喷嘴构成的喷嘴单元24，将各种饮料供给到杯C中；和由控制上述杯输送装置23和饮料供给装置的微型计算机构成的未图示的控制装置(控制机构)等。此外，在杯输送装置23的下侧设有用于防止用于饮料调制的各种粉剂、液体掉落到售货机主体2内的下部的粉剂托盘25。
[0044]图2表示杯输送装置23和粉剂托盘25。如该图所示，杯输送装置23包括保持杯C的杯保持件31和通过使在前后左右水平移动而水平输送保持在杯保持件31的杯C的水平输送机构32。
[0045]杯保持件31包括:形成为箱状的主体部33 ;杯台34，其以从该主体部33的前表面下端部向前方突出的方式设置，并且以载置杯C的状态支承杯C ;和左右两个保持臂35、35，其以从主体部33的前表面上部向前方突出的方式设置，并且以从左右两侧保持载置于杯台34上的杯C的状态支承杯C。另一方面，水平输送机构32包括:前后方向输送机构36，在从下方支承杯保持件31的状态下使其在前后方向移动，由此在前后方向水平输送保持于杯保持件31的杯C ;和左右方向输送机构37，在从下方支承该前后方向输送机构36的状态下使其与杯保持件31 —起在左右方向移动，由此在左右方向水平输送保持于杯保持件31的杯C。
[0046]前后方向输送机构36是通过将规定形状的金属板进行弯曲加工而构成的，具有在前后方向延伸规定长度的箱状的可动轨道36a。图示省略，在该可动轨道36a内设有配置于前端部及后端部的前后两个皮带轮和卷挂在这两个皮带轮上并且与杯保持件31连结的环形同步带。在可动轨道36a的底面后端部设有步进电机，通过由该电机旋转驱动后侧的皮带轮，同步带进行旋转，随之杯保持件31在可动轨道36a上沿其在前后方向移动。此夕卜，上述可动轨道36a，其前侧的规定部分由左右方向输送机构37从下方支承，并且后端部与在左右方向延伸的后轨道部38经由未图示的辊能够自由滑动地卡合。
[0047]左右方向输送机构37是通过将规定形状的金属板进行弯曲加工而构成的，具有在左右方向延伸规定长度的箱状的固定轨道37a。图示省略，在该固定轨道37a内设有配置于左端部及右端部的左右两个皮带轮和卷挂在这两个皮带轮上并且与可动轨道36a连结的环形同步带。在固定轨道37a的底面左端部设有步进电机，通过由该电机旋转驱动左侧的皮带轮，同步带进行旋转，随之可动轨道36a与杯保持件31 —起在固定轨道37a上沿其在左右方向移动。
[0048]饮料供给装置将在上述咖啡调制部3调制的咖啡、稀释用热水或者冷水、碳酸水及多种糖浆供给到杯C，这些饮料分别从喷嘴单元24的对应的饮料喷嘴排出。
[0049]图3表示排出饮料向杯C中供给的喷嘴单元24之中冰镇饮料用的多个(本例中为4个)饮料喷嘴40，具体地说，表示排出碳酸水的碳酸水喷嘴41、排出稀释用冷水的稀释水喷嘴42、排出互不相同的糖浆的两个糖浆喷嘴43、43。这些饮料喷嘴40根据排出的饮料形成为具有规定直径和尺寸的圆筒状，并且在下游端具有排出饮料的排出口 40a。另外，各饮料喷嘴40与输送对应的饮料的输送管44连接，并且经由喷嘴保持件45以规定的位置和姿势设置。
[0050]即，各饮料喷嘴40，在相对于保持在规定的饮料供给位置的杯C，排出口40a朝向其上面开口的内侧的状态下，设置为前低后高倾斜的状态。另外，在该情况下，饮料喷嘴40设置成这些饮料喷嘴40的排出口 40a都是通过其的铅直线L位于上述杯C的上面开口的周缘部的外侧。换言之，向杯C中供给饮料的饮料供给位置设定成通过饮料喷嘴40的排出口 40a的铅直线L位于杯C的上面开口的周缘部的外侧。
[0051]另外，从如上述方式设置的各饮料喷嘴40排出的饮料，如图3 (a)和(b)中虚线所示那样供给到饮料供给位置的杯C中。具体地说，从碳酸水喷嘴41和稀释水喷嘴42分别排出的碳酸水和稀释水以与杯C的内侧面成锐角的方式碰到杯C，另一方面，从两糖浆喷嘴43排出的糖浆以与杯C的内侧面大致成直角的方式与碰到杯C。由此，从碳酸水喷嘴41和稀释水喷嘴42分别排出的碳酸水和稀释水以碰到杯C的内侧面并且沿其周向在一个方向(本实施方式中为逆时针方向)流动的方式供给到杯C中。
[0052]接着，参照图4和图5，作为自动售货机I的饮料售卖的一例，对碳酸饮料的售卖动作进行说明。图4是表示饮料售卖的杯输送装置23和饮料供给装置的控制处理的流程图。如图4所示，首先，步骤1(图4中图示为“SI”。以下相同)中，判断是否有售卖指令，在其判断结果为否(NO)时，本处理直接结束。另一方面，在步骤I的判断结果为是(YES)，有售卖指令时，判断是否从未图示的杯供给装置向杯输送装置23的杯保持件31供给杯C (步骤2) ο在该判断结果为否(NO)，没有向杯保持件31供给杯C时，本处理直接结束。另一方面，在步骤2的判断结果为是，已经向杯保持件31供给杯C时，继续进入步骤3。
[0053]该步骤3中，通过杯输送装置23向饮料供给位置输送杯C。图5 (a)表示将杯C输送到饮料供给位置后的状态。如该图所示，从碳酸水喷嘴41和一个糖浆喷嘴43分别排出碳酸水和糖浆，供给到在饮料供给位置所保持的C中(步骤4)。该情况下，从碳酸水喷嘴41排出、碰到杯C的内侧面的碳酸水以沿逆时针方向旋转的方式被供给，由此在杯C内与供给的糖浆良好地搅拌。
[0054]接着，在步骤5中，判断饮料供给是否结束。在该判断结果为否时，继续向杯C供给饮料。另一方面，在步骤5的判断结果为是，饮料供给结束时，在结束后马上通过杯输送装置23将杯C输送少许，如图5(b)所示，使其移动到余滴接收位置。该余滴接收位置是相对于上述饮料供给位置使杯C向左方移动规定距离后的位置，如图5(b)所示，设定成通过规定的饮料喷嘴40 (本例中为碳酸水喷嘴41)的排出口 40a的铅直线L位于杯C的上面开口的周缘部的内侧。由此，如图5(c)所示，在从碳酸水喷嘴41产生余滴的情况下，该余滴A被接收到杯C中。
[0055]接着，判断将杯C输送到余滴接收位置后是否经过了规定时间(例如，I?3秒)(步骤7)。然后，在步骤7的判断结果为是时，从来自碳酸水喷嘴41的碳酸水的排出结束到余滴停止为止经过了充分的时间后，将杯C输送到余滴接收位置前方的商品取出口 Ia(步骤8) ο
[0056]此外，当购买者从商品取出口 Ia取出装有饮料的杯C时，杯输送装置23的杯保持件31为下次的饮料售卖做准备，返回到规定的待机位置。
[0057]如以上详细叙述那样，根据本实施方式，在售卖饮料时，将从饮料喷嘴40排出的饮料供给到保持在饮料供给位置的杯C，结束后马上使杯C移动到余滴接收位置。由此，在饮料从饮料喷嘴40的排出结束后，即使马上从饮料喷嘴40产生余滴，也能够用杯C接收该余滴A，能够防止杯C的外表面或杯保持件31的保持臂35等沾湿。由此，能够以不给购买者带来杯C等被沾湿所引起的不愉快感的方式售卖饮料。
[0058]另外，从碳酸水喷嘴41排出的碳酸水相对于保持于饮料供给位置的杯C，碰到其内侧面并且沿周向在一个方向流动，因此能够利用供给到杯C中的碳酸水的冲力一边使糖浆和碳酸水在杯C内旋转一边良好地搅拌，能够售卖优质的碳酸饮料。而且，由于充分确保了从碳酸水喷嘴41的排出口 40a到排出的碳酸水碰到杯C的内侧面为止的距离，并且碰到杯C的内侧面的碳酸水的角度为锐角，所以能够以一边缓和碳酸水碰到杯C的内侧面时的冲击一边沿杯C的内侧面的周向流动的方式将碳酸水供给到杯C中。由此，能够抑制将碳酸水向杯C供给时的起泡，能够售卖碳酸效果良好的优质的碳酸饮料。
[0059]此外，本发明不限定于说明的上述实施方式，能够以各种方式实施。例如，本实施方式对将本发明用于杯式自动售货机的情况进行了说明，但本发明不限定于此，也可以适用于从饮料喷嘴排出饮料供给到杯中的饮料自动售货机。
[0060]另外，实施方式中所示的饮料喷嘴40和杯输送装置23的细节构成等，始终是例示，能够在本发明的宗旨范围内适当变更。
【主权项】
1.一种饮料提供装置，其将饮料供给到杯中来提供饮料，特征在于，包括: 饮料供给机构，其具有以向斜下方排出饮料的方式配置的饮料喷嘴，在提供饮料时，从该饮料喷嘴排出饮料，供给到保持在规定的饮料供给位置的杯中； 杯移动机构，其能够将杯保持在所述饮料供给位置，并且使该杯水平移动； 控制机构，其控制所述饮料供给机构和所述杯移动机构， 所述控制机构，在提供饮料时向保持在所述饮料供给位置的杯供给饮料，并且在该供给结束后马上使该杯移动到可接收作为从所述饮料喷嘴滴下的饮料的余滴的余滴接收位置。2.如权利要求1所述的饮料提供装置，其特征在于: 所述饮料供给机构可从所述饮料喷嘴排出碳酸水来供给碳酸水， 所述饮料喷嘴设置成使对保持于所述饮料供给位置的杯排出的碳酸水碰到该杯的内侧面并且沿其周向在一个方向流动。3.如权利要求1或2所述的饮料提供装置，其特征在于: 所述饮料喷嘴具有排出饮料的排出口， 所述饮料供给位置被设定成通过所述饮料喷嘴的排出口的铅直线位于要被供给饮料的杯的上面开口的周缘部的外侧， 所述余滴接收位置被设定成所述铅直线位于所述杯的上面开口的周缘部的内侧。4.如权利要求1?3中任一项所述的饮料提供装置，其特征在于: 所述饮料提供装置是在售卖饮料时在售货机主体内调制饮料的杯式自动售货机，所述杯移动机构是为了调制饮料而在所述售货机主体内在前后方向和左右方向输送杯的杯输送装置。
【文档编号】G07F13/10GK105989668SQ201510100252
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月6日
【发明人】伊藤修, 伊藤修一, 峰崎秀之
【申请人】富士电机株式会社