控制车门解锁的方法和系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种控制车门解锁的方法和系统。其中，该方法包括：触发车门的报警解锁装置之后，获取车厢内的语音信息和图像信息；根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门；如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁。本发明解决了现有的车辆紧急解锁装置可以在人为操作下直接解锁车门，存在安全隐患的技术问题。
【专利说明】
控制车门解锁的方法和系统
技术领域
[0001]本发明涉及控制车门解锁领域，具体而言，涉及一种控制车门解锁的方法和系统。
【背景技术】
[0002]—般地铁车辆为了在紧急状态下开门，通过操作紧急解锁装置，紧急解锁装置内的钢丝绳使锁闭装置动作，实现机械解锁。此时车门可以通过手动在开门和关门方向上移动。重庆地区地形特殊，号称山城，地铁线路多为高架，如果在紧急情况，或非紧急情况下人为操作直接打开车门，非常容易发生重大事故。
[0003]针对现有的车辆紧急解锁装置可以在人为操作下直接解锁车门，存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种控制车门解锁的方法和系统，以至少解决现有的车辆紧急解锁装置可以在人为操作下直接解锁车门，存在安全隐患的技术问题。
[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制车门解锁的方法，包括:触发车门的报警解锁装置之后，获取车厢内的语音信息和图像信息;根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门；如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁。
[0006]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制车门解锁的系统，包括:报警解锁装置，设置于车门旁边;信息采集装置，与报警解锁装置连接，用于触发报警解锁装置之后，获取车厢内的语音信息和图像信息;解锁控制装置，与信息采集装置连接，用于根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门，如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁。
[0007]在本发明实施例中，在触发车门的报警解锁装置之后，可以通过获取车厢内的语音信息和图像信息，并根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门，如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁，从而实现车门的解锁控制更加安全。通过本发明提供的实施例，在紧急状况或突发事件时，乘客可以与司机取得联系，司机能够给通过与乘客之间的通过交流以及视频摄像头所观察到发生的情况进行解锁开门的确认，解决现有的车辆紧急解锁装置可以在人为操作下直接解锁车门，存在安全隐患的技术问题，使车门解锁控制更加安全可靠，排除人为误操作因素导致在行驶中车辆车门打开事情的发生，提高车辆的安全性。
【附图说明】
[0008]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0009]图1是根据本发明实施例的一种控制车门解锁的方法的流程图；
[0010]图2是根据本发明实施例的一种可选的控制车门解锁的系统的示意图；以及
[0011]图3是根据本发明实施例的一种控制车门解锁的系统的示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0013]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或装置的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或装置，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或装置。
[0014]实施例1
[0015]根据本发明实施例，提供了一种控制车门解锁的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0016]图1是根据本发明实施例的一种控制车门解锁的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0017]步骤S102，触发车门的报警解锁装置之后，获取车厢内的语音信息和图像信息。
[0018]具体地，图2是根据本发明实施例的一种可选的控制车门解锁的系统的示意图，如图2所示，报警解锁装置可以设置在客室内的车门旁边，上述语音信息和图像信息可以是待解锁的车门附近的图像信息和语音信息。
[0019]在一种可选的方案中，当车辆在运行的过程中，如果车厢内发生紧急情况或突发事件，乘客可以根据车门旁边的报警解锁装置上面的文字描述对该装置进行操作，触发报警解锁装置，在触发报警解锁装置之后，乘客可以通过对讲器与司机进行对讲，对讲器获取到乘客的语音信息，并通过摄像头获取到当前车厢内的图像信息。
[0020]步骤S104，根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门。
[0021]步骤S106，如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁。
[0022]在一种可选的方案中，当获取到车厢内的语音信息和图像信息之后，司机可以根据语音信息和图像信息判断车厢内是否发生紧急情况，或突发事件，以及突发事件的大小。当司机确定情况属实，需要解锁车门，则控制相应的车门解锁，乘客可以手动操作打开或者关闭车门。
[0023]通过本发明上述实施例，在触发车门的报警解锁装置之后，可以通过获取车厢内的语音信息和图像信息，并根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门，如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁，从而实现车门的解锁控制更加安全。通过本发明提供的实施例，在紧急状况或突发事件时，乘客可以与司机取得联系，司机能够给通过与乘客之间的通过交流以及视频摄像头所观察到发生的情况进行解锁开门的确认，解决现有的车辆紧急解锁装置可以在人为操作下直接解锁车门，存在安全隐患的技术问题，使车门解锁控制更加安全可靠，排除人为误操作因素导致在行驶中车辆车门打开事情的发生，提高车辆的安全性。
[0024]可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S102，获取车厢内的语音信息和图像信息之前，上述方法还包括:
[0025]步骤S1002，当报警解锁装置的旋钮置于报警触发位时，报警解锁装置被触发，并输出相应的状态信号至车厢控制装置。
[0026]在一种可选的方案中，乘客可以通过旋转报警解锁装置的旋钮，将旋钮旋转至报警位向司机室报警，输出相应的状态信号，该状态信号连接客室广播与视频控制单元。
[0027]步骤S1004，车厢控制装置在接收到状态信号之后，生成报警信息，并将报警信息发送至二级列车通信总线，其中，报警信息包括:报警解锁装置的报警状态和报警解锁装置的编号。
[0028]具体地，上述车厢控制装置可以是安装在司机室继电器柜中的客室广播与视频控制单元，设置在如图2所示的广播与视频控制单元中。
[0029]在一种可选的方案中，客室广播与视频控制单元在接收到报警解锁装置发送的状态信号之后，可以指示出报警解锁装置的编号，报警解锁装置的编号可以包括报警解锁装置所在车厢号和车门号，根据报警解锁装置的状态信号和报警解锁装置的编号生成报警信息，并发送到二级列车通信总线上。
[0030]可选地，在本发明上述实施例中，步骤S102，获取车厢内的语音信息和图像信息包括:
[0031]步骤S1022，语音控制装置在接收到报警信息之后，通过安装在车厢内的对讲器获取语音信息。
[0032]具体地，上述语音控制装置可以是安装在司机室操纵台上的语音控制单元，如图2所示，上述对讲器可以是安装在车门旁边的对讲器，可以是报警解锁装置中的对讲器。
[0033]在一种可选的方案中，语音控制单元通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，安装在车厢内的对讲器可以获取到车厢内乘客的语音信息，并通过二级列车通信总线发送给语音控制单元，语音控制单元从而获取到语音信息。
[0034]步骤S1024，监控系统在接收到报警信息之后，通过报警解锁装置的编号对应的摄像头获取图像信息，并在显示器上显示图像信息。
[0035]具体地，上述监控系统可以是安装在司机室内的监控系统，摄像头可以是安装在车厢顶部的视频摄像头，每个车门均设置一个视频摄像头，可以拍摄到车门附近的实时图像信息，如图2所示。
[0036]在一种可选的方案中，监控系统的显示器中显示随机车厢4格画面，当乘客触发客室内的报警解锁装置时，监控系统通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，进行联动切换，将随机车厢的4格画面切换成发送紧急情况车厢的单画面。
[0037]可选地，在本发明上述实施例中，步骤S1022，语音控制装置在接收到所述报警信息之后，通过安装在车厢内的对讲器获取语音信息包括:
[0038]步骤S10222，当语音控制装置的报警接听按钮被按下时，接收对讲器发送的语音?目息O
[0039]步骤S10224，当语音控制装置的报警结束按钮被按下时，停止接收对讲器发送的语音信息。
[0040]在一种可选的方案中，司机按下语音控制单元的报警接听键之后，接通报警，司机可以通过语音控制单元的话筒与对讲器进行对讲和收听，按下报警结束键之后，挂断语音控制单元与对讲器的对讲，完成紧急对讲操作。
[0041]此处需要说明的是，报警接听按钮和报警结束按钮可以是实体的按钮，也可以是触摸屏上的虚拟按键。
[0042]可选地，在本发明上述实施例中，步骤S1022，语音控制装置在接收到报警信息之后，上述方法还包括:
[0043]步骤S10262，语音控制装置的显示器上显示报警图标。
[0044]步骤S10264，语音控制装置的指示灯闪烁，同时蜂鸣器蜂鸣。
[0045]在一种可选的方案中，语音控制单元可以在通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，语音控制单元的语音显示器上，出现一个明显的报警图标，语音控制单元触摸屏上的报警接听键指示灯闪烁指示，同时蜂鸣器响。
[0046]可选地，在本发明上述实施例中，当报警解锁装置的旋钮置于报警触发位时，报警解锁装置的报警灯闪烁。
[0047]在一种可选方案中，乘客将报警解锁装置的旋钮旋转至报警位时，报警解锁装置上的报警灯开始闪烁，闪烁的频率可以是1Hz。
[0048]可选地，在本发明上述实施例中，列车控制装置在接收到报警信息之后，存储报警?目息O
[0049]具体地，上述列车控制装置可以是安装在司机室继电器柜中的列车广播与视频控制单元，，设置在如图2所示的广播与视频控制单元中。
[0050]在一种可选的方案中，列车广播与视频控制单元通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，将报警信息中的报警解锁装置的报警状态存储。
[0051]可选地，在本发明上述实施例中，步骤S106，如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁包括:
[0052]步骤S1062，当解锁按钮被按下时，生成解锁信号。
[0053]具体地，上述解锁按钮可以是安装在司机室操纵台上的解锁开门确认按钮，如图2所示。
[0054]步骤S1064，门控器在接收到解锁信号之后，断开车门的安全回路，并控制车门解锁。
[0055]具体地，上述门控器可以安装在客室的车门中，如图2所示。
[0056]在一种可选的方案中，司机在通过对话确定所发生的事件需要开门解锁时，可以操作操纵台上的解锁开门确认按钮，生成解锁信号。解锁信号可以传递给门控器，安全回路被断开，从而控制车门解锁。
[0057]可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S1064，门控器控制车门解锁之前，上述方法还包括:
[0058]步骤S10632，判断车辆的运行速度是否满足预设速度。
[0059]具体地，上述预设速度可以是5km/h。
[0060]步骤S10634，在车辆的运行速度小于等于预设速度，或者大于预设速度且车辆紧急制动的情况下，当报警解锁装置的旋钮置于解锁触发位时，生成解锁开关信号，并发送至门控器。
[0061]步骤S10634，门控器在接收到解锁开关信号之后，控制车门解锁。
[0062]在一种可选的方案中，当解锁信号传递给门控器，安全回路被断开之后，如果此时车辆运行速度小于等于5km/h时，乘客可以直接将报警解锁装置的旋钮旋转至解锁位，生成紧急解锁开关信号提供给门控器，门控器控制车门解锁，乘客可以通过手动操作打开或者关闭车门。
[0063]可选地，在本发明上述实施例中，在车辆的运行速度大于预设速度的情况下，车门的电机制动器持续制动，当车辆紧急制动时，电机制动器分离。
[0064]具体地，上述电机制动器可以安装在客室的车门中的门控电机，门控电机与螺母和锁闭装置连接，如图2所示。
[0065]在一种可选的方案中，当解锁信号传递给门控器，安全回路被断开之后，如果此时车辆运行速度大于5km/h时，车门的门控电机持续制动，报警解锁装置的旋钮不能旋转，车门无法打开，司机可以操作车辆紧急制动，车门的门控电机分开，乘客可以旋转报警解锁装置的旋钮至解锁位，从而可以通过手动操作打开或者关闭车门。
[0066]实施例2
[0067]根据本发明实施例，提供了一种控制车门解锁的系统实施例，图3是根据本发明实施例的一种控制车门解锁的系统的示意图，如图3所示，该系统包括:
[0068]报警解锁装置32，设置于车门旁边。
[0069]信息采集装置34，与报警解锁装置32连接，用于触发报警解锁装置之后，获取车厢内的语音信息和图像信息。
[0070]具体地，报警解锁装置可以设置在客室内的车门旁边，如图2所示，上述语音信息和图像信息可以是待解锁的车门附近的图像信息和语音信息。
[0071]在一种可选的方案中，当车辆在运行的过程中，如果车厢内发生紧急情况或突发事件，乘客可以根据车门旁边的报警解锁装置上面的文字描述对该装置进行操作，触发报警解锁装置，在触发报警解锁装置之后，乘客可以通过对讲器与司机进行对讲，对讲器获取到乘客的语音信息，并通过摄像头获取到当前车厢内的图像信息。
[0072]解锁控制装置36，与信息采集装置34连接，用于根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门，如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁。
[0073]在一种可选的方案中，当获取到车厢内的语音信息和图像信息之后，司机可以根据语音信息和图像信息判断车厢内是否发生紧急情况，或突发事件，以及突发事件的大小。当司机确定情况属实，需要解锁车门，则控制相应的车门解锁，乘客可以手动操作打开或者关闭车门。
[0074]通过本发明上述实施例，在触发车门的报警解锁装置之后，可以通过获取车厢内的语音信息和图像信息，并根据语音信息和图像信息，判断是否需要解锁车门，如果确定需要解锁车门，则控制车门解锁，从而实现车门的解锁控制更加安全。通过本发明提供的实施例，在紧急状况或突发事件时，乘客可以与司机取得联系，司机能够给通过与乘客之间的通过交流以及视频摄像头所观察到发生的情况进行解锁开门的确认，解决现有的车辆紧急解锁装置可以在人为操作下直接解锁车门，存在安全隐患的技术问题，使车门解锁控制更加安全可靠，排除人为误操作因素导致在行驶中车辆车门打开事情的发生，提高车辆的安全性。
[0075]可选地，在本发明上述实施例中，上述系统还包括:
[0076]报警解锁装置包括:旋钮，报警解锁装置还用于当旋钮置于报警触发位时，报警解锁装置被触发，并输出相应的状态信号；
[0077]在一种可选的方案中，乘客可以通过旋转报警解锁装置的旋钮，将旋钮旋转至报警位向司机室报警，输出相应的状态信号，该状态信号连接客室广播域视频控制单元。
[0078]车厢控制装置，与报警解锁装置32连接，用于接收状态信号，生成报警信息，其中，报警信息包括:报警解锁装置的报警状态和报警解锁装置的编号。
[0079]二级列车通信总线，与车厢控制装置，信息采集装置和解锁控制装置连接，用于传输报警信息。
[0080]具体地，上述车厢控制装置可以是安装在司机室继电器柜中的客室广播与视频控制单元，设置在如图2所示的广播与视频控制单元中。
[0081 ]在一种可选的方案中，客室广播与视频控制单元在接收到报警解锁装置发送的状态信号之后，可以指示出报警解锁装置的编号，可以包括报警解锁装置所在车厢号和车门号，根据报警解锁装置的状态信号和报警解锁装置的编号生成报警信息，并发送到二级列车通信总线上。
[0082]可选地，在本发明上述实施例中，上述信息采集装置34包括:
[0083]对讲器，安装在车厢内，用于获取车厢内的语音信息。
[0084]语音控制装置，与对讲器连接，用于在接收到报警信息之后，接收对讲器发送的语音信息。
[0085]具体地，上述语音控制装置可以是安装在司机室操纵台上的语音控制单元，如图2所示，上述对讲器可以是安装在车门旁边的对讲器，可以是报警解锁装置中的对讲器。
[0086]在一种可选的方案中，语音控制单元通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，安装在车厢内的对讲器可以获取到车厢内乘客的语音信息，并通过通信总线发送给语音控制单元，语音信息从而获取到语音信息。
[0087]多个摄像头，设置于车厢内部，用于获取车厢内不同位置的图像信息；
[0088]监控系统，与多个摄像头连接，用于在接收到报警信息之后，接收报警解锁装置的编号对应的摄像头发送的图像信息，并在监控显示器上显示图像信息。
[0089]具体地，上述监控系统可以是安装在司机室内的监控系统，摄像头可以是安装在车厢顶部的视频摄像头，每个车门均设置一个视频摄像头，可以拍摄到车门附近的实时图像信息，如图2所示。
[0090]在一种可选的方案中，监控系统的显示器中显示随机车厢4格画面，当乘客触发客室内的报警解锁装置时，监控系统通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，进行联动切换，将随机车厢的4格画面切换成发送紧急情况车厢的单画面。
[0091]可选地，在本发明上述实施例中，上述语音控制装置包括:
[0092]报警接听按钮，用于当报警接听按钮被按下时，接收对讲器发送的语音信息。
[0093]报警结束按钮，用于当报警结束按钮被按下时，停止接收对讲器发送的语音信息。
[0094]在一种可选的方案中，司机按下语音控制单元的报警接听键之后，接通报警，司机可以通过语音控制单元的话筒与对讲器进行对讲和收听，按下报警结束键之后，挂断语音控制单元与对讲器的对讲，完成紧急对讲操作。
[0095]此处需要说明的是，报警接听按钮和报警结束按钮可以是实体的按钮，也可以是触摸屏上的虚拟按键。
[0096]可选地，在本发明上述实施例中，上述语音控制装置还包括:
[0097]语音显示器，用于在接收到报警信息之后，显示报警图标。
[0098]指示灯，用于在接收到报警信息之后闪烁。
[0099]蜂鸣器，用于在接收到报警信息之后蜂鸣。
[0100]在一种可选的方案中，语音控制单元可以在通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，语音控制单元的语音显示器上，出现一个明显的报警图标，语音控制单元触摸屏上的报警接听键指示灯闪烁指示，同时蜂鸣器响。
[0101]可选地，在本发明上述实施例中，报警解锁装置还包括:
[0102]报警灯，用于当旋钮置于报警触发位时闪烁。
[0103]在一种可选方案中，乘客将报警解锁装置的旋钮旋转至报警位时，报警解锁装置上的报警灯开始闪烁，闪烁的频率可以是1Hz。
[0104]可选地，在本发明上述实施例中，系统还包括:
[0105]列车控制装置，与二级列车通信总线连接，用于在接收到报警信息之后，存储报警?目息O
[0106]具体地，上述列车控制装置可以是安装在司机室继电器柜中的列车广播与视频控制单元，设置在如图2所示的广播与视频控制单元中。
[0107]在一种可选的方案中，列车广播与视频控制单元通过二级列车通信总线接收到报警信息之后，将报警信息中的报警解锁装置的报警状态存储。
[0108]可选地，在本发明上述实施例中，上述解锁控制装置36包括:
[0109]解锁按钮，当解锁按钮被按下时，生成解锁信号。
[0110]具体地，上述解锁按钮可以是安装在司机室操纵台上的解锁开门确认按钮，如图2所示。
[0111]门控器，与解锁按钮连接，用于在接收到解锁信号之后，断开车门的安全回路，并控制车门解锁。
[0112]具体地，上述门控器可以安装在客室的车门中，如图2所示。
[0113]在一种可选的方案中，司机在通过对话确定所发生的事件需要开门解锁时，可以操作操纵台上的解锁开门确认按钮，生成解锁信号。解锁信号可以传递给门控器，安全回路被断开，从而控制车门解锁。
[0114]可选地，在本发明上述实施例中，上述解锁控制装置36还包括:
[0115]处理器，与门控器连接，用于判断车辆的运行速度是否满足预设速度，在车辆的运行速度小于预设速度，或者大于预设速度且车辆紧急制动的情况下，当报警解锁装置的旋钮置于解锁触发位时，生成解锁开关信号。
[0116]门控器还用于在接收到解锁开关信号之后，控制车门解锁。
[0117]具体地，上述预设速度可以是5km/h。
[0118]在一种可选的方案中，当解锁信号传递给门控器，安全回路被断开之后，如果此时车辆运行速度小于等于5km/h时，乘客可以直接将报警解锁装置的旋钮旋转至解锁位，生成紧急解锁开关信号提供给门控器，门控器控制车门解锁，乘客可以通过手动操作打开或者关闭车门。
[0119]可选地，在本发明上述实施例中，上述解锁控制装置36还包括:
[0120]电机制动器，与处理器连接，用于在车辆的运行速度大于预设速度的情况下，电机制动器持续制动，当车辆紧急制动时，电机制动器分离。
[0121]具体地，上述电机制动器可以是安装在客室的车门中的门控电机，门控电机与螺母和锁闭装置连接，如图2所示。
[0122]在一种可选的方案中，当解锁信号传递给门控器，安全回路被断开之后，如果此时车辆运行速度大于5km/h时，车门的门控电机持续制动，报警解锁装置的旋钮不能旋转，车门无法打开，司机可以操作车辆紧急制动，车门的门控电机分开，乘客可以旋转报警解锁装置的旋钮至解锁位，从而可以通过手动操作打开或者关闭车门。
[0123]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0124]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0125]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述装置的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个装置或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0126]所述作为分离部件说明的装置可以是或者也可以不是物理上分开的，作为装置显示的部件可以是或者也可以不是物理装置，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个装置上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部装置来实现本实施例方案的目的。
[0127]另外，在本发明各个实施例中的各功能装置可以集成在一个处理装置中，也可以是各个装置单独物理存在，也可以两个或两个以上装置集成在一个装置中。上述集成的装置既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能装置的形式实现。
[0128]所述集成的装置如果以软件功能装置的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0129]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种控制车门解锁的方法，其特征在于，包括: 触发车门的报警解锁装置之后，获取车厢内的语音信息和图像信息； 根据所述语音信息和所述图像信息，判断是否需要解锁车门； 如果确定需要解锁所述车门，则控制所述车门解锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车厢内的语音信息和图像信息之前，所述方法还包括: 当所述报警解锁装置的旋钮置于报警触发位时，所述报警解锁装置被触发，并输出相应的状态信号至车厢控制装置； 所述车厢控制装置在接收到所述状态信号之后，生成报警信息，并将所述报警信息发送至二级列车通信总线，其中，所述报警信息包括:所述报警解锁装置的报警状态和所述报警解锁装置的编号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取车厢内的语音信息和图像信息包括: 语音控制装置在接收到所述报警信息之后，通过安装在所述车厢内的对讲器获取所述语音信息； 监控系统在接收到所述报警信息之后，通过所述报警解锁装置的编号对应的摄像头获取所述图像信息，并在显示器上显示所述图像信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，语音控制装置在接收到所述报警信息之后，通过安装在所述车厢内的对讲器获取所述语音信息包括: 当所述语音控制装置的报警接听按钮被按下时，接收所述对讲器发送的所述语音信息; 当所述语音控制装置的报警结束按钮被按下时，停止接收所述对讲器发送的所述语音?目息O5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，语音控制装置在接收到所述报警信息之后，所述方法还包括: 所述语音控制装置的显示器上显示报警图标； 所述语音控制装置的指示灯闪烁，同时蜂鸣器蜂鸣。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当报警解锁装置的旋钮置于所述报警触发位时，所述报警解锁装置的报警灯闪烁。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，列车控制装置在接收到所述报警信息之后，存储所述报警信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定需要解锁所述车门，则控制车门解锁包括: 当解锁按钮被按下时，生成解锁信号； 门控器在接收到所述解锁信号之后，断开所述车门的安全回路，并控制所述车门解锁。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述门控器控制所述车门解锁之前，所述方法还包括: 判断车辆的运行速度是否满足预设速度； 在所述车辆的运行速度小于等于所述预设速度，或者大于所述预设速度且车辆紧急制动的情况下，当所述报警解锁装置的旋钮置于解锁触发位时，生成解锁开关信号，并发送至所述门控器； 所述门控器在接收到所述解锁开关信号之后，控制所述车门解锁。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述车辆的运行速度大于所述预设速度的情况下，所述车门的电机制动器持续制动，当所述车辆紧急制动时，所述电机制动器分离。11.一种控制车门解锁的系统，其特征在于，包括: 报警解锁装置，设置于车门旁边； 信息采集装置，与所述报警解锁装置连接，用于触发所述报警解锁装置之后，获取车厢内的语音信息和图像信息； 解锁控制装置，与所述信息采集装置连接，用于根据所述语音信息和所述图像信息，判断是否需要解锁所述车门，如果确定需要解锁所述车门，则控制所述车门解锁。12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 所述报警解锁装置包括:旋钮，所述报警解锁装置还用于当所述旋钮置于报警触发位时，所述报警解锁装置被触发，并输出相应的状态信号； 车厢控制装置，与所述报警解锁装置连接，用于接收所述状态信号，生成报警信息，其中，所述报警信息包括:所述报警解锁装置的报警状态和所述报警解锁装置的编号； 二级列车通信总线，与所述车厢控制装置，所述信息采集装置和所述解锁控制装置连接，用于传输所述报警信息。13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述信息采集装置包括: 对讲器，安装在所述车厢内，用于获取所述车厢内的所述语音信息； 语音控制装置，与所述对讲器连接，用于在接收到所述报警信息之后，接收所述对讲器发送的所述语音信息； 多个摄像头，设置于所述车厢内部，用于获取所述车厢内不同位置的图像信息； 监控系统，与所述多个摄像头连接，用于在接收到所述报警信息之后，接收所述报警解锁装置的编号对应的摄像头发送的所述图像信息，并在监控显示器上显示所述图像信息。14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述语音控制装置还包括: 报警接听按钮，用于当所述报警接听按钮被按下时，接收所述对讲器发送的所述语音信息； 报警结束按钮，用于当所述报警结束按钮被按下时，停止接收所述对讲器发送的所述语音信息。15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述语音控制装置还包括: 语音显示器，用于在接收到所述报警信息之后，显示报警图标； 指示灯，用于在接收到所述报警信息之后闪烁； 蜂鸣器，用于在接收到所述报警信息之后蜂鸣。16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述报警解锁装置还包括: 报警灯，用于当所述旋钮置于所述报警触发位时闪烁。17.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 列车控制装置，与所述二级列车通信总线连接，用于在接收到所述报警信息之后，存储所述报警信息。18.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述解锁控制装置包括: 解锁按钮，用于当所述解锁按钮被按下时，生成解锁信号； 门控器，与所述解锁按钮连接，用于在接收到所述解锁信号之后，断开所述车门的安全回路，并控制所述车门解锁。19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述解锁控制装置还包括: 处理器，与所述门控器连接，用于判断车辆的运行速度是否满足预设速度，在所述车辆的运行速度小于等于所述预设速度，或者大于所述预设速度且车辆紧急制动的情况下，当所述报警解锁装置的旋钮置于解锁触发位时，生成解锁开关信号； 所述门控器还用于在接收到解锁开关信号之后，控制所述车门解锁。20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述解锁控制装置还包括: 电机制动器，与所述处理器连接，用于在所述车辆的运行速度大于所述预设速度的情况下，所述电机制动器持续制动，当所述车辆紧急制动时，所述电机制动器分离。
【文档编号】B60R25/30GK105894629SQ201610203937
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】陈波, 张会青, 韩庆军, 于晓杰, 田庆, 刘浩源, 蒋欣, 马利军
【申请人】中车青岛四方机车车辆股份有限公司