全自动售米机及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动售米机及其控制方法，解决了传统售米机碾米纯度不高、电机易烧毁安全性低以及储谷仓易堵料的问题。全自动售米机主要包括售米机仓储单元、售米机碾米单元、售米机大米称重单元、售米机控制单元、售米机机架，所述售米机碾米单元包括售米机头道碾米单元和售米机二道碾米单元。储谷仓出料阀提前关闭、头道碾米机延时停机、二道碾米机提前停机的程序控制方法有效避免电机烧坏而引起的安全隐患问题，本发明为高科技机电一体化无人值守设备，大幅度降低了食用米流通链成本，现场碾米健康环保，占地空间小，实用性强，应用前景非常广。
【专利说明】全自动售米机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动售米机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现如今，市场上一直采取传统大米的销售模式。传统大米销售模式成本高，包括物流成本、加工成本、销售成本等等，此外，销售地点也很受局限，必须在指定地点才能购买，对于离超市较远的居民来说，购米十分不便。再者，传统大米销售模式流通链长，加工后的大米需抛光处理、添加防腐剂等才能防止大米变质，众所周知，这些严重危害广大人民群众的身体健康。中国专利申请号201310122903.2，
【公开日】2013年08年07日，发明创造的名称为一种自动售米机及自动售米方法，但经该自动售米机存在以下问题:1.经该售米机出来的大米纯度不高，原因在于其售米机仅有一道碾米单元，碾出的米杂质多，严重影响居民食用。2.该售米机易出现负荷过大电机烧毁现象，安全性差。3.该售米机的储谷仓很容易出现物料堵塞现象。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种全自动售米机及其控制方法，用于解决传统售米机碾米纯度不高、电机易烧毁安全性低以及储谷仓易堵料的问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]全自动售米机，包括售米机仓储单元、售米机碾米单元、售米机大米称重单元、售米机控制单元、售米机机架，所述售米机碾米单元包括售米机头道碾米单元和售米机二道碾米单元。
[0006]所述售米机头道碾米机与售米机二道碾米单元之间设有提升装置。
[0007]所述售米机二道碾米单元包括二道碾米机、二道米糠风选机、二道碎米筛以及二道米糠回收箱。
[0008]所述售米机仓储单元的储谷仓底部装有料位感应器。
[0009]全自动售米机，包括售米机仓储单元、售米机碾米单元、售米机大米称重单元、售米机控制单元、售米机机架，其特征在于:所述售米机碾米单元包括售米机头道碾米单元和售米机二道碾米单元。
[0010]所述售米机头道碾米机与售米机二道碾米单元之间设有提升装置，提升装置的进口与售米机头道碾米机相连，提升装置的出口与售米机二道碾米机相连。
[0011]所述售米机二道碾米单元包括二道碾米机、二道米糠风选机、二道碎米筛以及二道米糠回收箱。
[0012]所述售米机仓储单元的储谷仓底部装有料位感应器。
[0013]全自动售米机控制方法，其特征在于包括以下步骤:
[0014]A.进入购米画面，选择投币金额；
[0015]B.判断投币值是否达到所选择的投币金额，若是，则进行步骤C ;若否，则提示继续投币；
[0016]C.储谷仓震动装置启动或者储谷仓锥底拨料器启动；
[0017]D.储谷仓出料阀打开；
[0018]E.头道碾米机启动；
[0019]F.头道米糠风选机启动；
[0020]G.提升装置启动；
[0021]H.二道碾米机启动；
[0022]1.二道米糠风选机启动；
[0023]J.打开缓冲料斗阀；
[0024]K.PLC中的CPU通过传感器检测到大米称重斗的重量，并判断感应值是否达到接近所需大米重量，若是，则进行L步骤；若否，则继续等待直到满足本步骤的判断为止；
[0025]L.关闭储谷仓出料阀；
[0026]M.延时一段时间后，头道碾米机、头道米糠风选机、提升装置均停止工作；
[0027]N.判断感应值是否进一步接近所需大米重量，若是，则进行O步骤；若不是，则继续等待，直到满足本步骤为止；
[0028]0.二道碾米机、二道米糠风机停止工作，缓冲料斗精确补充大米称重料斗所欠的重量;
[0029]P.判断大米称重斗是否等于应售大米重量，若是，则进行R步骤；若不是，则进行P步骤；
[0030]Q.扬声器提示信息找零，并提示客户做好收米准备，按出米键，售米完成。
[0031]所述D步骤还包括储谷仓缺料时系统报警，并全额退还钱币。
[0032]所述E步骤、G步骤、H步骤还包括电机过载或烧毁时系统报警，并全额退还钱币。
[0033]若未在规定的时间内达到应售重量则被判定为“出现故障”，系统自动退款并停止工作。
[0034]所述K步骤中感应值接近所需大米重量是指感应值 > 应售大米重量的80%,所述M步骤中延时一端时间最佳值为2秒，所述N步骤中感应值进一步接近所需大米重量是指感应值比应售大米重量小80克。
[0035]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0036]1.本发明为高科技机电一体化无人值守设备，利用PLC程序控制设备全自动完成整个步骤，可放置在超市、菜场、小区以及人流量比较大的场所，彻底改变了传统大米的销售模式，大幅度降低了物流、加工、销售等食用米流通链的成本；
[0037]2.本发明头道碾米单元与二道碾米单元之间采用提升装置进行连接，可以使头道碾米单元与二道碾米单元放置在同一水平面，大幅度节省空间，尤其是在超市等商业场所节省空间的优势就显得特别明显；
[0038]3.本发明为现碾式设备，现场碾米，不存在抛光添加防腐剂的问题，绿色食品健康环保；
[0039]4.本发明M步骤和N步骤的程序控制方法，有效避免因启动负荷过大而导致电机烧毁的现象，安全性高；
[0040]5.本发明P步骤，一是有效防止电机因碾米机塞死负荷量过大而导致的电机烧毁现象，二是防止称重传感器在动力开启的情况下由于震动而造成称重不准现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0041 ] 附图是本发明程序流程图。
【具体实施方式】
[0042]下面对本发明进一步说明:
[0043]全自动售米机，包括售米机仓储单元、售米机碾米单元、售米机大米称重单元、售米机控制单元、售米机机架，其特征在于:所述售米机碾米单元包括售米机头道碾米单元和售米机二道碾米单元。
[0044]所述售米机头道碾米机与售米机二道碾米单元之间设有提升装置，提升装置的进口与售米机头道碾米机相连，提升装置的出口与售米机二道碾米机相连。
[0045]所述售米机二道碾米单元包括二道碾米机、二道米糠风选机、二道碎米筛以及二道米糠回收箱。
[0046]所述售米机仓储单元的储谷仓底部装有料位感应器。
[0047]全自动售米机控制方法，其特征在于包括以下步骤:
[0048]A.进入购米画面，选择投币金额；
[0049]B.判断投币值是否达到所选择的投币金额，若是，则进行步骤C ;若否，则提示继续投币；
[0050]C.储谷仓震动装置启动或者储谷仓锥底拨料器启动；
[0051]D.储谷仓出料阀打开；
[0052]E.头道碾米机启动；
[0053]F.头道米糠风选机启动；
[0054]G.提升装置启动；
[0055]H.二道碾米机启动；
[0056]1.二道米糠风选机启动；
[0057]J.打开缓冲料斗阀；
[0058]K.PLC中的CPU通过传感器检测到大米称重斗的重量，并判断感应值是否达到接近所需大米重量，若是，则进行L步骤；若否，则继续等待直到满足本步骤的判断为止；
[0059]L.关闭储谷仓出料阀；
[0060]M.延时一段时间后，头道碾米机、头道米糠风选机、提升装置均停止工作；
[0061]N.判断感应值是否进一步接近所需大米重量，若是，则进行O步骤；若不是，则继续等待，直到满足本步骤为止；
[0062]0.二道碾米机、二道米糠风机停止工作，缓冲料斗精确补充大米称重料斗所欠的重量;
[0063]P.判断大米称重斗是否等于应售大米重量，若是，则进行R步骤；若不是，则进行P步骤；
[0064]Q.扬声器提示信息找零，并提示客户做好收米准备，按出米键，售米完成。
[0065]所述D步骤还包括储谷仓缺料时系统报警，并全额退还钱币。
[0066]所述E步骤、G步骤、H步骤还包括电机过载或烧毁时系统报警，并全额退还钱币。
[0067]若未在规定的时间内达到应售重量则被判定为“出现故障”，系统自动退款并停止工作。
[0068]所述K步骤中感应值接近所需大米重量是指感应值>应售大米重量的80%，所述M步骤中延时一端时间最佳值为2秒，所述N步骤中感应值进一步接近所需大米重量是指感应值比应售大米重量小80克。
[0069]实施例:进入购米画面，选择投币金额，系统自动判断投币值是否达到所选择的投币金额，达到所选择的投币金额后，将信号传给PLC，PLC接收到信号后启动储谷仓震动装置启动或者储谷仓锥底拨料器，装在储谷仓底部的料位感应器。若感应到存储仓缺料则系统报警，并全额退还钱币，若感应到存储仓有料，则启动储谷仓震动装置启动或者储谷仓锥底拨料器启动，启动后依次控制储谷仓出料阀打开、头道碾米机启动、提升装置启动、二道碾米机启动、二道米糠风选机启动、打开缓冲料斗阀。PLC中的CPU通过传感器检测到大米称重斗的重量，直到大米称重斗的重量大于等于应售大米重量的80%后，关闭储谷仓出料阀，延时2秒后，停止头道碾米机、头道米糠风选机、提升装置均同时停止工作。随后将大米称重斗与应售大米重量做比较，直到大米称重斗的重量比应售大米重量小80g后，二道碾米机和二道米糠风机停止工作，所欠剩余量由缓冲料斗精确补充，直到大米称重斗等于应售大米重量后，关闭缓冲料斗阀。最后提醒客户准备好出米准备，按下出米键后，售米完成。
[0070]储谷仓出料阀提前关闭、头道碾米机延时停机、二道碾米机提前停止是防止碾米机塞死，设备在下次启动的时候负荷过大启动不了甚至导致电机烧坏。二道碾米机提前停止同时也为了防止称重传感器在动力开启的情况下由于震动造成称重不准，称重重量的最后部分必须使缓冲料斗在静止的情况下，以达到精确称重目的。
[0071]当电机过载或烧毁时系统报警，并全额退还钱币。
[0072]当称重料斗未在规定的时间内达到应售重量时，系统提示“出现故障”，并全额退还钱币。
[0073]综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种全自动售米机，包括售米机仓储单元、售米机碾米单元、售米机大米称重单元、售米机控制单元、售米机机架，其特征在于:所述售米机碾米单元包括售米机头道碾米单元和售米机二道碾米单元。
2.根据权利要求1所述的全自动售米机，其特征在于:所述售米机头道碾米机与售米机二道碾米单元之间设有提升装置，提升装置的进口与售米机头道碾米机相连，提升装置的出口与售米机二道碾米机相连。
3.根据权利要求1或2所述的全自动售米机，其特征在于:所述售米机二道碾米单元包括二道碾米机、二道米糠风选机、二道碎米筛以及二道米糠回收箱。
4.根据权利要求3所述的全自动售米机,其特征在于:所述售米机仓储单元的储谷仓底部装有料位感应器。
5.一种全自动售米机控制方法，其特征在于包括以下步骤: A.进入购米画面，选择投币金额； B.判断投币值是否达到所选择的投币金额，若是，则进行步骤C;若否，则提示继续投币； C.储谷仓震动装置启动或者储谷仓锥底拨料器启动； D.储谷仓出料阀打开； E.头道碼米机启动； F.头道米糠风选机启动； G.提升装置启动； H.二道碾米机启动； 1.二道米糠风选机启动； J.打开缓冲料斗阀； K.PLC中的CPU通过传感器检测到大米称重斗的重量，并判断感应值是否达到接近所需大米重量，若是，则进行L步骤；若否，则继续等待直到满足本步骤的判断为止； L.关闭储谷仓出料阀； M.延时一段时间后，头道碾米机、头道米糠风选机、提升装置均停止工作； N.判断感应值是否进一步接近所需大米重量，若是，则进行O步骤；若不是，则继续等待，直到满足本步骤为止； 0.二道碾米机、二道米糠风机停止工作，缓冲料斗精确补充大米称重料斗所欠的重量; P.判断大米称重斗是否等于应售大米重量，若是，则进行R步骤；若不是，则进行P步骤； Q.扬声器提示信息找零，并提示客户做好收米准备，按出米键，售米完成。
6.根据权利要求5所述的全自动售米机的控制方法，其特征在于:所述D步骤还包括储谷仓缺料时系统报警，并全额退还钱币。
7.根据权利要求5所述的全自动售米机的控制方法，其特征在于:所述E步骤、G步骤、H步骤还包括电机过载或烧毁时系统报警，并全额退还钱币。
8.根据权利要求5所述的全自动售米机的控制方法，其特征在于:若未在规定的时间内达到应售重量则被判定为“出现故障”，系统自动退款并停止工作。
9.根据权利要求5所述的全自动售米机的控制方法，其特征在于:所述K步骤中感应值接近所需大米重量是指感应值>应售大米重量的80%，所述M步骤中延时一端时间最佳值为2秒，所述N步骤中感应值进一步接近所需大米重量是指感应值比应售大米重量小80克。
【文档编号】G07F13/04GK104252742SQ201410022285
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年1月18日 优先权日:2014年1月18日
【发明者】姚命贤 申请人:姚命贤