专利名称：一种atm自动捆钞系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及ATM自动提款技术领域，具体而言本实用新型涉及一种ATM自动捆钞系统。
背景技术：
现在银行客户通过ATM自助提款机取款时，ATM机都是从钞箱清点出钞票后送至ATM机出钞口直接出钞。本实用新型的实用新型人发现这种出钞方式至少存在以下弊端:(一)由于是直接吐出钞票，没有经过钞票的叠整处理，导致吐出的钞票叠整不规整；(二)如果客户在ATM上取款较多的情况时，客户对ATM吐出的钞票不能进行方便高效的收纳，会给客户造成一定程度的不便。
实用新型内容为了解决现有技术中ATM机取款时纸钞凌乱不好收纳的问题，特别提供了一种ATM自动捆钞系统用于对ATM取款操作时对纸钞叠整并捆绑的技术方案。本实用新型实施例提供了一种ATM自动捆钞系统，包括，推板，轨道，压钞装置，捆钞装置，控制器，纸钞；所述控制器获得取钞数据，计算捆绑所取纸钞所需纸带的长度数据；所述纸钞从ATM钞箱中吐出后由所述推板推动沿着所述轨道移动，并进入所述压钞装置；所述压钞装置在所述控制器的控制下将所述纸钞叠整，所述捆钞装置根据所述纸带长度数据使用相应长度的纸带对所述叠整的纸钞进行捆绑操作；当所述捆绑操作完成后所述推板继续推动所述捆绑后的纸钞沿着所述轨道移动进入到所述ATM的出钞口。根据本实用新型实施例所述一种ATM自动捆钞系统的一个进一步的方面，所述轨道与ATM钞箱吐钞口连接并呈一倾斜角度，所述纸钞由于重力滑入所述轨道中。根据本实用新型实施例所述一种ATM自动捆钞系统的再一个进一步的方面，所述压钞装置进一步包括，第一叠整部分和第二叠整部分，所述第一叠整部分和所述第二叠整部分之间具有一空隙，所述纸钞由所述推板推动进入到所述第一叠整部分和第二叠整部分，所述空隙露出纸钞的一部分；所述第一叠整部分进一步包括至少两个压板，从所述纸钞的垂直方向和水平方向压紧所述纸钞的一部分，所述第二叠整部分进一步包括至少两个压板，从所述纸钞的垂直方向和水平方向压紧所述纸钞的一部分。根据本实用新型实施例所述一种ATM自动捆钞系统的另一个进一步的方面，所述捆钞装置进一步包括第一机械臂和第二机械臂，纸带粘合器，纸带固紧器，所述第一机械臂和第二机械臂夹住同一条纸带围绕所述纸钞捆绑，并且所述第一机械臂和第二机械臂在捆绑所述纸钞时相向移动，当移动到预定位置时所述第二机械臂停止移动，所述第一机械臂继续移动并当移动到粘合位置时停止移动，所述纸带粘合器在该第一机械臂的纸带上释放粘合剂，所述第二机械臂继续控制纸带捆绑所述纸钞并朝向所述第一机械臂移动，当所述第二机械臂的纸带覆盖所述粘合剂时停止移动，所述纸带固紧器将所述第二机械臂的纸带与所述释放了粘合剂的第一机械臂的纸带压紧。根据本实用新型实施例所述一种ATM自动捆钞系统的另一个进一步的方面，所述轨道在所述压钞装置的空隙处开窗，所述第一机械臂和第二机械臂通过所述开窗分别伸出到所述纸钞长边的两侧，所述第一机械臂与第二机械臂夹住同一条纸带沿着与纸钞的长边垂直的方向围绕所述纸钞捆绑。根据本实用新型实施例所述一种ATM自动捆钞系统的另一个进一步的方面，所述压钞装置还进一步将压钞后纸钞的厚度信息发送给所述控制器，所述控制器调节所述纸带的长度数据，所述捆钞装置获取所述压钞后纸钞的厚度信息，所述第一机械臂和第二机械臂根据该厚度信息对所述纸钞进行捆绑。根据本实用新型实施例所述一种ATM自动捆钞系统的另一个进一步的方面，所述捆钞装置还进一步包括滚轮，纸带剪裁单元和打印单元，所述滚轮根据所述纸带长度数据转动并输出纸带，当输出的纸带到达预定长度则锁死限制所述纸带继续输出；所述纸带剪裁单元根据所述纸带的长度数据对纸带进行剪裁；所述打印单元从所述控制器获得所述取钞数据，并根据该取钞数据在所述纸带的适当位置上打印取钞数据。通过上述本实用新型实施例的系统，实现在ATM机中取款时可以吐出整齐并且捆绑好的纸钞，方便用户收纳和携带。
结合以下附图阅读对实施例的详细描述，本实用新型的上述特征和优点，以及额外的特征和优点，将会更加清楚。图1所示为本实用新型的一个实施例一种ATM自动捆钞系统的结构示意图；图2所示为本实用新型实施例一种ATM自动捆钞系统的详细结构示意图；图3所示为本实用新型实施例轨道与ATM钞箱的结构示意图；图4a所示为本实用新型实施例压钞装置的结构示意图；图4b所示为本实用新型实施例压钞装置的又一结构示意图；图5所示为本实用新型实施例纸带盒的结构示意图；图6所示为本实用新型实施例捆钞装置的结构示意图。
具体实施方式
下面的描述可以使任何本领域技术人员利用本实用新型。具体实施例和应用中所提供的描述信息仅为示例。这里所描述的实施例的各种延伸和组合对于本领域的技术人员是显而易见的，在不脱离本实用新型的实质和范围的情况下，本实用新型定义的一般原则可以应用到其他实施例和应用中。因此，本实用新型不只限于所示的实施例，本实用新型涵盖与本文所示原理和特征相一致的最大范围。图1所示为本实用新型的一个实施例一种ATM自动捆钞系统的结构示意图。包括推板101，轨道102，压钞装置103，捆钞装置104，控制器105，纸钞106。所述控制器105获得取钞数据，计算捆绑所取纸钞所需纸带的长度数据。[0029]所述纸钞从ATM钞箱中吐出后由所述推板101推动沿着所述轨道102移动，并进入所述压钞装置103。所述压钞装置103在所述控制器105的控制下将所述纸钞叠整，所述捆钞装置104根据所述纸带长度数据使用相应长度的纸带对所述叠整的纸钞进行捆绑操作。当所述捆绑操作完成后所述推板101继续推动所述捆绑后的纸钞沿着所述轨道102移动进入到所述ATM的出钞口。作为本实用新型的一个实施例，所述轨道102与ATM钞箱吐钞口连接并呈一倾斜角度，所述纸钞由于重力滑入所述轨道102中，这样以便于将所述纸钞初步叠整。所述压钞装置103进一步包括，第一叠整部分和第二叠整部分，所述第一叠整部分和所述第二叠整部分之间具有一空隙，所述纸钞由所述推板101推动进入到所述第一叠整部分和第二叠整部分，所述空隙露出纸钞中间的一部分；所述第一叠整部分进一步包括至少两个压板，从所述纸钞的垂直方向和水平方向压紧所述纸钞的一部分，所述第二叠整部分进一步包括至少两个压板，从所述纸钞的垂直方向和水平方向压紧所述纸钞的一部分。所述捆钞装置104进一步包括第一机械臂和第二机械臂，纸带粘合器，纸带固紧器，所述第一机械臂和第二机械臂夹住同一条纸带围绕所述纸钞捆绑，并且所述第一机械臂和第二机械臂在捆绑所述纸钞时相向移动，当移动到预定位置时所述第二机械臂停止移动，所述第一机械臂继续移动并当移动到粘合位置时停止移动，所述纸带粘合器在该第一机械臂的纸带上释放粘合剂，所述第二机械臂继续控制纸带捆绑所述纸钞并朝向所述第一机械臂移动，当所述第二机械臂的纸带覆盖所述粘合剂时停止移动，所述纸带固紧器将所述第二机械臂的纸带与所述释放了粘合剂的第一机械臂的纸带压紧。其中，所述轨道在所述压钞装置的空隙处开窗，所述第一机械臂和第二机械臂通过所述开窗分别伸出到所述纸钞长边的两侧，所述第一机械臂与第二机械臂夹住同一条纸带沿着与纸钞的长边垂直的方向围绕所述纸钞捆绑。由于ATM吐钞口吐出的纸钞方向特殊，因此在轨道中需要留有开窗用于机械臂捆绑纸钞。作为本实用新型的一个实施例，所述压钞装置103还进一步将压钞后纸钞的厚度信息发送给所述控制器105，所述控制器105调节所述纸带的长度数据，所述捆钞装置104获取所述压钞后纸钞的厚度信息，所述第一机械臂和第二机械臂根据该厚度信息对所述纸钞进行捆绑。作为本实用新型的一个实施例，所述捆钞装置104还进一步包括滚轮，纸带剪裁单元和打印单元，所述滚轮根据所述纸带长度数据转动并输出纸带，当输出的纸带到达预定长度则锁死限制所述纸带继续输出；所述纸带剪裁单元根据所述纸带的长度数据对纸带进行剪裁；所述打印单元从所述控制器105获得所述取钞数据，并根据该取钞数据在所述纸带的适当位置上打印取钞数据，例如在第二机械臂的纸带与所述第一机械臂的纸带粘合部位打印取钞数据。进一步，所述打印单元还在所述纸带上打印支行网点信息，取款时间等。通过上述实施例，实现在ATM机中取款时可以吐出整齐并且捆绑好的纸钞，方便用户收纳和携带，并且还可以通过取钞数据计算纸带长度，捆绑纸钞时节省纸张，还可以通过纸带长度在纸带的合适位置打印取款信息，方便用户了解该次取款信息。[0040]如图2所示为本实用新型实施例一种ATM自动捆钞系统的详细结构示意图。包括ATM钞箱201，推板202，轨道203，压钞装置204，纸带盒205，动力单元206，机械臂207，纸带208，纸带粘合器209，纸带固紧器210，动力单元211，ATM机外部吐钞口212。其中为了结构图中清楚表明各部件之间的连接关系，因此与推板202，压钞装置204，由纸带盒205、动力单元206、机械臂207、纸带208、纸带粘合器209、纸带固紧器210和动力单元211构成的捆钞装置相连接的控制器并未在图中标识。为了清楚的示出其结构图中的机械臂207，纸带盒205，纸带208，动力单元206均为截面图。所述动力单元206向所述机械臂207和纸带盒205提供动力输出，其中所述纸带盒还进一步包括滚轮、纸带剪裁单元和打印单元，在后面的实施例中再详细描述。所述纸带粘合器209和纸带固紧器210由动力单元211提供电能,所述纸带粘合器209将粘合剂涂抹到捆绑所述压钞装置204空隙中纸钞的纸带上，所述纸带固紧器210将所述纸带压紧粘合。在图中为了视图的便利性将所述纸带粘合器209和纸带固紧器210并排的突出显示，但是在实例中可以具有其它排列关系和形状，并且可以移动动力单元211带动所述纸带粘合器209和纸带固紧器210移动，对某处纸带进行粘合剂涂抹和压紧。所述压钞装置204可以由多个压钞板共同作用进行压钞，并且通过中间的空隙为纸带捆绑提供作业空间。该压钞装置204在后面的实施例中再详细描述。在其它实施例中所述轨道203可以与所述ATM钞箱201具有一倾斜角度，如图3所示为本实用新型实施例轨道与ATM钞箱的结构示意图，其中ATM出钞口 301，倾斜滑道302，挡板303，轨道304，纸钞从ATM出钞口 301吐出，经由所述倾斜滑道302滑落，所述挡板304用于挡住纸钞，纸钞通过推板推动进入到轨道304中，使得纸钞可以由重力因素进入到所述轨道，这样可以进行初步叠整。当ATM钞箱201吐出纸钞进入出轨道之后，ATM主机发送取钞信息至控制器，控制器在收到取钞信息之后，检查所有功能部件的状态，启动钞票的叠整、捆扎以及出钞流程。控制器启动推板202，所述推板202推动出钞通道中的钞票向压钞装置204运动；同时控制器发送纸带长度数据至纸带盒205,控制纸带盒205生成相应长度的纸带,并让纸钞捆扎装置准备就绪。当推板202将纸钞推入压钞装置204之后，推板202上的距离传感器实时监测与前方压钞装置204的距离，当达到设定距离时，控制器停止推板202运动，固定推板不动，此时完成纸钞长边的对齐叠整。控制器控制压钞装置204两侧的压钞板向内运动，完成纸钞短边的对齐叠整工作，所述推板202和压钞装置204的挡板完成纸钞长边的对其叠整工作，然后控制器控制压钞装置204上面的压钞板向下运动，将钞票压紧(即完成垂直于纸钞方向和纸钞的水平方向的叠整)。控制器发送控制信号至动力单元206和动力单元211，捆钞机械臂207带动纸带配合纸带粘合器209以及纸带固紧器210，完成钞票的捆扎、粘合、纸带固紧操作。最后，控制器控制压钞装置204各方向挡板复位，并控制推板202前进方向上的压钞装置204挡板水平落下与所述轨道203水平接合，启动推板202运动程序将纸钞推送至ATM机外部吐钞口 212，完成出钞流程。其中，所述控制器还可以从ATM主机获得此次取款金额，对纸钞金额进行判断此次钞票数目，当纸钞数目满足一定条件(比如纸钞数量大于50张)才开始后续自动捆钞操作；控制器还可以发出控制信号至压钞装置，通知压钞装置对纸钞进行相关的叠整操作；控制器还可以根据前面判断出的纸钞数目生成对应的纸带长度信息，同时将纸带长度信息以及本次取钞的相关信息以数据信号方式传递至捆钞装置，纸带盒205接收到该数据信号之后，生成对应长度的纸带；控制器控制捆钞装置进行纸钞的捆扎操作，捆扎完毕之后，出钞；最后，复位各相
关装置。如图4a所示为本实用新型实施例压钞装置的结构示意图。包括第一压钞板401,第二压钞板402,第三压钞板403,第四压钞板404,底板405,空隙406，挡板407，纸钞408。所述第一压钞板401和第四压钞板404属于压钞装置的第一部分，所述第二压钞板402和第三压钞板403属于压钞装置的第二部分,两个部分均具有底板405和挡板407，所述第一部分和第二部分之间具有一空隙406，该空隙406用于给捆钞装置中的机械臂捆绑纸带留下作业空间。所述纸钞408如图中箭头所示的方向进入压钞装置，所述第三压钞板403和第四压钞板404相向移动使得纸钞的短边对齐，所述第一压钞板401和第二压钞板402使得纸钞垂直方向上压紧。所述挡板407可以升降，和推板一同起到对齐纸钞长边的作用，并在压钞后该挡板407可以移开，使得所述纸钞可以在推板的作用下继续移动至ATM机外部吐钞□。由于整个轨道均与水平面具有倾斜角度，因此整个压钞装置可能随着轨道向第三压钞板403或者第四压钞板404侧倾斜，纸钞随着箭头方向进入所述压钞装置，并且该纸钞的长边接触所述挡板407，纸钞的短边由所述第三压钞板403和第四压钞板404接触并对齐。如图4b所示为本实用新型实施例压钞装置的又一结构示意图。在该图中，纸钞408由所述推板409推动，沿着箭头方向的轨道410进入压钞装置400，在轨道410中还包括一开窗411，用于捆钞装置的机械臂等部件伸出并做捆钞操作。其中，所述压钞装置还可以采用其它的压钞方式，或者将本实施例中的压钞装置进行适当的变形，例如，纸钞408沿着轨道从图4a的左侧推入压钞装置，所述压钞装置的压钞板和挡板进行相应的调整，即第三压钞板403变换为挡板407，挡板407变换为压钞板，第四压钞板404也相应的变换到上侧，在图4b中压钞装置400按照箭头方向放置，不再需要在轨道410中开窗411，并且此时的捆钞装置也将位于轨道410的两侧进行捆钞操作，其它变换可以由上述描述推测而出，再次不再赘述。如图5所示为本实用新型实施例纸带盒的结构示意图。包括滚轮501，打印单元502，剪裁单元503，纸带504。所述滚轮501根据控制器计算得到的纸带长度数据滚动，带动纸带输出，当到达预定长度后所述滚轮锁死，限制所述纸带输出，所述剪裁单元503对所述纸带进行剪裁，所述打印单元根据纸带长度数据和捆钞装置输出的捆钞实时信息在所述纸带的特定部位进行打印，将取款信息、支行信息、时间等打印在所述纸带上，使得所述纸带捆绑纸钞后，可以在纸带上显示出上述打印信息，由于根据纸带长度数据和捆钞装置输出的捆钞实时信息在纸带上打印，从而可以避免打印位置不当造成打印内容被捆钞的纸带覆盖。如图6所示为本实用新型实施例捆钞装置的结构示意图。包括纸带夹601,旋转电机602,机械臂603,动力单元604,动力单元605,纸带粘合器606，纸带固紧器607，纸带608。在本实施例中可以参考上述图5实施例中的纸带盒结构，由该纸带盒输出纸带至捆钞装置中的机械臂。如图所示，所述纸带夹601负责夹住纸带进行纸带的捆绑；旋转电机602负责带动纸带夹旋转，完成捆绑动作；机械臂603能够上下及左右方向进行移动；动力单元604负责为机械臂603提供动力；动力单元605负责给纸带粘合器606以及纸带固紧器607提供动力；纸带粘合器606负责根据控制给纸带的特定位置涂抹粘合剂；纸带固紧器607负责让纸带充分粘合。捆钞装置具体流程描述如下:纸带生成完毕之后，控制器发送信号至捆钞装置，捆钞装置控制机械臂上的纸带夹601取得纸带，2个机械臂上的纸带夹601和601’各自夹住纸带608的一端，做好纸钞捆扎准备。当纸钞叠整完毕之后，控制器发送信号至捆钞装置，通知捆钞装置启动。捆钞装置控制机械臂603同步向上运动(穿过压钞装置的空隙)一段距离(距离根据由压钞装置获得的纸钞厚度实时计算)，完成对纸钞底部的纸带包裹。捆钞装置控制左边机械臂603的旋转电机602顺时针旋转180度，控制右边机械臂603’的旋转电机602’逆时针旋转180度，分别带动纸带夹601和纸带夹601’相向，然后控制2个机械臂相互靠近，完成对纸钞上部的纸带包裹。当纸钞上部的纸带快靠近时，停止右侧机械臂603’的运动，左侧机械臂603继续将纸带608带入到合适位置后停止，捆钞装置控制纸带粘合器606向下运动在左侧纸带上打上粘合剂后离开。捆钞装置控制右侧机械臂603’继续运动，使右侧纸带与左侧纸带粘合部位重合。同时，捆钞装置控制纸带固紧器607向下运动压迫纸带粘合部位，完成纸带粘合部位的固紧操作。纸钞捆扎完毕，纸带固紧器607复位，纸带夹601脱离纸带，左侧机械臂603和右侧机械臂603’复位。随后，捆钞装置发送捆扎完成信号至控制器。控制器收到捆扎完成信号之后，发送控制信号至压钞装置，命令压钞装置将各挡板复位以松开纸钞，并将推板前进方向的挡板水平落下，继续控制推板沿轨道运动至ATM机外部吐钞口，完成吐钞。吐钞完毕之后，控制器复位各部件。上述实施例中捆钞装置在其它实施例中还可以有其它形式，例如，两个纸带夹直接相向的安装于机械臂，通过机械臂的移动使得纸带两端重叠，或者使用其它现有技术中的捆钞装置代替。通过上述实施例，实现在ATM机中取款时可以吐出整齐并且捆绑好的纸钞，方便用户收纳和携带，并且还可以通过取钞数据计算纸带长度，捆绑纸钞时节省纸张，还可以通过纸带长度在纸带的合适位置打印取款信息，方便用户了解该次取款信息。在相关领域中的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例有许多可能的修改和组合，虽然形式略有不同，仍采用相同的基本机制和方法。为了解释的目的，前述描述参考了几个特定的实施例。然而，上述的说明性讨论不旨在穷举或限制本文所实用新型的精确形式。前文所示，许多修改和变化是可能的。所选和所描述的实施例，用以解释本实用新型的原理及其实际应用，用以使本领域技术人员能够最好地利用本实用新型和各个实施例的针对特定应用的修改、变形。
权利要求1.一种ATM自动捆钞系统，其特征在于包括， 推板，轨道，压钞装置，捆钞装置，控制器，纸钞； 所述控制器获得取钞数据，计算捆绑所取纸钞所需纸带的长度数据； 所述纸钞从ATM钞箱中吐出后由所述推板推动沿着所述轨道移动，并进入所述压钞装置； 所述压钞装置在所述控制器的控制下将所述纸钞叠整，所述捆钞装置根据所述纸带长度数据使用相应长 度的纸带对所述叠整的纸钞进行捆绑操作； 当所述捆绑操作完成后所述推板继续推动所述捆绑后的纸钞沿着所述轨道移动进入到所述ATM的出钞口。
2.根据权利要求1所述的一种ATM自动捆钞系统，其特征在于，所述轨道与ATM钞箱吐钞口连接并呈一倾斜角度，所述纸钞由于重力滑入所述轨道中。
3.根据权利要求1所述的一种ATM自动捆钞系统，其特征在于，所述压钞装置进一步包括，第一叠整部分和第二叠整部分，所述第一叠整部分和所述第二叠整部分之间具有一空隙，所述纸钞由所述推板推动进入到所述第一叠整部分和第二叠整部分，所述空隙露出纸钞中间的一部分；所述第一叠整部分进一步包括至少两个压板，从所述纸钞的垂直方向和水平方向压紧所述纸钞的一部分，所述第二叠整部分进一步包括至少两个压板，从所述纸钞的垂直方向和水平方向压紧所述纸钞的一部分。
4.根据权利要求3所述的一种ATM自动捆钞系统，其特征在于，所述捆钞装置进一步包括第一机械臂和第二机械臂，纸带粘合器，纸带固紧器，所述第一机械臂和第二机械臂夹住同一条纸带围绕所述纸钞捆绑，并且所述第一机械臂和第二机械臂在捆绑所述纸钞时相向移动，当移动到预定位置时所述第二机械臂停止移动，所述第一机械臂继续移动并当移动到粘合位置时停止移动，所述纸带粘合器在该第一机械臂的纸带上释放粘合剂，所述第二机械臂继续控制纸带捆绑所述纸钞并朝向所述第一机械臂移动，当所述第二机械臂的纸带覆盖所述粘合剂时停止移动，所述纸带固紧器将所述第二机械臂的纸带与所述释放了粘合剂的第一机械臂的纸带压紧。
5.根据权利要求4所述的一种ATM自动捆钞系统，其特征在于，所述轨道在所述压钞装置的空隙处开窗，所述第一机械臂和第二机械臂通过所述开窗分别伸出到所述纸钞长边的两侧，所述第一机械臂与第二机械臂夹住同一条纸带沿着与纸钞的长边垂直的方向围绕所述纸钞捆绑。
6.根据权利要求4所述的一种ATM自动捆钞系统，其特征在于，所述压钞装置还进一步将压钞后纸钞的厚度信息发送给所述控制器，所述控制器调节所述纸带的长度数据，所述捆钞装置获取所述压钞后纸钞的厚度信息，所述第一机械臂和第二机械臂根据该厚度信息对所述纸钞进行捆绑。
7.根据权利要求4所述的一种ATM自动捆钞系统，其特征在于，所述捆钞装置还进一步包括滚轮，纸带剪裁单元和打印单元，所述滚轮根据所述纸带长度数据转动并输出纸带，当输出的纸带到达预定长度则锁死限制所述纸带继续输出；所述纸带剪裁单元根据所述纸带的长度数据对纸带进行剪裁；所述打印单元从所述控制器获得所述取钞数据，并根据该取钞数据在所述纸带的适当位置上打印取钞数据。
专利摘要本实用新型涉及ATM自动提款技术领域，具体而言本实用新型涉及一种ATM自动捆钞系统，控制器获得取钞数据，计算捆绑所取纸钞所需纸带的长度数据；纸钞从ATM钞箱中吐出后由推板推动沿着轨道移动，并进入压钞装置；压钞装置在控制器的控制下将纸钞叠整，捆钞装置根据纸带长度数据使用相应长度的纸带对叠整的纸钞进行捆绑操作；当捆绑操作完成后推板继续推动捆绑后的纸钞沿着轨道移动进入到ATM的出钞口。通过上述本实用新型实施例的系统在ATM机中取款时可以吐出整齐并且捆绑好的纸钞，方便用户收纳和携带。
文档编号G07D13/00GK203165074SQ20132021859
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月26日 优先权日2013年4月26日
发明者杨剑, 李俊民, 刘炼, 刘鹏, 吕兵, 王一 申请人:中国工商银行股份有限公司