专利名称：自动售货机搅拌棒和糖分配组件的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及自动售货机搅拌棒和糖分配组件(dispensing assembly) 0
背景技术：
在已知的自动售货机中，搅拌棒通常存放在由存放搅拌棒堆垛(stack)的竖直管状体限定的存储部(store)中，分配装置以每次一个的方式从存储部中抽出底部的搅拌棒。由于堆垛的高度决定机器至少关于搅拌棒存储部来说在续填充(refill)之间能操作多长时间，并且由于堆垛不能超出给定高度，因此为了延长机器在续填充之间的操作， 建议将搅拌棒排列成可选择地移动至抽出站的多个堆垛。然而，这种来自EP1107200的已知方法严重地使机器的设计复杂化，并由此增大了其成本并削弱了其可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动售货机搅拌棒和糖分配组件，该组件为消除上述缺点而设计。根据本发明，提供了如在权利要求1中以及在任何一个直接或间接引用权利要求 1的后面权利要求中所述的自动售货机搅拌棒和糖分配组件。在上面限定的该组件的优选实施例中，致动装置(actuating device)是可逆的， 并且包括绕着相应轴旋转的驱动轴；和与该驱动轴整体形成的传动装置(transmission means)，在每个工作周期，传动装置选择性地操作提取器，并且在选择性地操作提取器之前传动装置也可能操作糖分配装置。上述优选的实施例也为已知自动售货机(如EP1586254A1中所述的机器)中经常遇到的进一步的糖分配问题提供简单、低成本的解决方法。也就是说，除了结构上的复杂化以外，这种类型的已知机器还具有把搅拌棒和糖基本同时分配到装有饮料的杯子里的缺点。因此，倒入杯子中的糖至少部分落到搅拌棒上， 由此导致糖的细粒组分上升且停留在处于杯填充区域(cup-fill area)中的机器表面和任何部件上。倒入杯中的糖的一部分甚至可能被搅拌棒弄得转向并掉到杯子外面。
下面将通过实例参考附图描述本发明的非限制实施例，其中图1和2示出了依照本发明的组件的优选实施例从不同角度的透视图，并且为了清楚起见去除了部分；图3和4示出了图1组件的各自的较大尺寸的细节图，为了清楚起见去除了部分；图5示出了图1组件的细节的横截面图；图6示出了图5中细节的较大尺寸的侧视图；图7A-7D示出了处于各自工作构形中的图5细节；
图8A-8D示出了处于各自工作构形中的图6细节；图9A-9C示出了处于各自工作构形中的图3的一个细节；图10和11示出了处于各自工作构形中图1和图3中的细节的优选实施例。
具体实施例方式图1和图2中的数字1表示作为一整体的组件，该组件用于在自动售货机3中分配已知搅拌棒2和测定量的糖。组件1包括框架4，和安装在框架4上的分配器单元，并且分配器单元又包括糖分配器5、用于分配搅拌棒2的分配器6、和用于操作分配器5和分配器6的致动装置7。框架4具有由顶部横梁9和两个平行的、基本竖直的侧面立柱8限定的门架结构 (gantry structure)，顶部横梁9连接侧面立柱8并且由基本上水平的板定义，所述板具有由垂直于立柱8的中央隔板IOa隔开的两个矩形开口 10。如图2所示，每个开口 10在横向上和长度上大于搅拌棒2，并且部分地通过三个相应附件(appendix) 11横向地界定，其中附件11的顶部由相应平坦的基本水平表面界定，并且从相关开口 10的外边缘向中央隔板 IOa延伸，以使每一个附件11和中央隔板IOa —起为搅拌棒2限定各自的通路。分配器6包括由空心体定义的存储部12，所述空心体在机器3内部竖直延伸并在内部限定两个并排的存储部或通道(channel) 13，每个通道13存放各自的搅拌棒2堆垛并具有面向顶部横梁9中相应的开口 10的底部出口。这两个通道13被设置于中央隔板IOa 之上的隔板部分地隔开并被中央通路分成两个部分；并且两个通道13中一个的外壁具有操作员可接近的纵向开口 14，以便通过开口 14和上述的中央通路首先将搅拌棒2放入邻近通道13，然后放入与开口 14相通的通道13。在未示出的不同实施例中，两个通道13都具有类似于上述开口 14的纵向填充开□。在存储部12的正下方，分配器6包括提取装置15，用于从存储部12中逐个地提取搅拌棒2并将提取的搅拌棒2供入到事先安置于填充站(未示出)的杯子(未示出)中。 所提取的搅拌棒2通过滑槽(chute)被引导到填充站，其中滑槽被装到框架4上且包括竖直壁16和倾斜表面17，倾斜表面17相对于竖直壁16垂直、与竖直壁16整体形成、从一个侧面立柱8向下延伸到另一个侧面立柱8、并面向顶部横梁9中的开口 10设置。在未示出的又一实施例中，倾斜表面17相对于壁16上可拆除且可调节地安装，从而在装配阶段，取决于该倾斜表面装配于其上的自动售货机3中可利用的空间，倾斜表面 17可设定为不同倾斜角。如图1、3和4所示，对于每个通道13，提取装置15包括装在侧面立柱8上的提取器18，提取器18介于顶部横梁9和倾斜表面17之间，以便在致动装置7的控制下关于各自固定的基本水平轴线19摆动，轴线19与侧面立柱8交叉并与中央隔板IOa平行。简而言之，这两个提取器18相对于通过中央隔板IOa纵向轴线的竖直中央平面对称地安置。在实际使用中，提取器18由致动装置7通过凸轮传动装置(cam transmission)操作，对于每个提取器18来说，凸轮传动装置包括与驱动轴21有角度地整体形成的凸轮20， 凸轮轴21以旋转的方式由侧面立柱8支撑在中央隔板IOa下面，并且已知的可逆马达(未示出)使得凸轮轴21绕其轴线(axis)22平行于中央隔板IOa旋转，以便在自动售货机3的每个工作周期摆动进出起始位置，并且使提取器18中的任一个关于相关轴线19摆动。更具体地，每个提取器18由面向另一个提取器18安置的桨状件(paddle)限定，该桨状件在底部处关于相关轴线19被铰接，并且沿着其顶部边缘具有四个齿状物 (teeth) 23，当相关提取器18处于搁置位置(rest position)时(图2)，齿状物23面向相应通道13的出口安置，并且与相应的开口 10的附件11交错。如图5中清楚地示出，每个提取器18的齿状物23的顶部由各自的平坦表面界定，在上述搁置位置中，齿状物23的平坦表面处于比相应的附件11的平坦表面更高的水平面，并且为相应通道13中的搅拌棒2 的堆垛限定支撑表面。更具体地，齿状物23高于附件11的量基本上与搅拌棒2的厚度相寸。显然，附图示出的实例中的附件11和齿状物23的数目仅仅是举例来说的，并且在其他实施例中，该数目可能更多或更少，而不会以任何方式影响分配器6的操作。在与其中一个侧面立柱8面对的端面上，每个提取器18整体地装有销(pin)，该销平行于轴线22，介于轴线22与相关提取器18的摆动轴线(oscillation axis) 19之间， 并且限定有凸轮从动件对，该凸轮从动件同与提取器18相连的凸轮20协作。如图3和图 5所示，凸轮20由各自的圆盘限定，它们以并排叠加的方式装到驱动轴21上靠近侧面立柱 8，并且每个凸轮20具有关于轴线22延伸的轨迹，且该轨迹包括与轴线22同轴的圆形部分 A和相对于轴线22偏心的部分B。这些凸轮20具有同一轮廓，但是相对于彼此倒置地装在驱动轴21上，因此如下面详细描述的，在使用中两个凸轮从动件M中的一个沿着相对圆形部分A行进，不会使得相关提取器18移动，而另一个凸轮从动件M沿着相关部分B行进，使相关提取器18摆动进出其搁置位置，并从而提取搅拌棒2。通过驱动轴21的旋转方向选择活动的提取器18。每个提取器18通过两个螺旋弹簧25保持在正常的搁置位置(图3和4)，每个螺旋弹簧25设置在提取器18的纵向端部处且位于轴22之上，并沿与轴线22交叉的方向从一个提取器18延伸到另一个提取器。参照图1、3、10和11，糖分配器5包括漏斗沈，其中漏斗沈设置于竖直壁16的与倾斜表面17相对的侧部上，并通过已知供料管道(feed conduit)(未示出)连接至已知存储部(未示出)，从而每当用户选择饮料需要糖时，漏斗沈接收已测定量的糖。漏斗沈通过与轴线22交叉的水平销27以旋转方式装配到竖直壁16上，以便在致动装置7的控制下，该漏斗沈在保存位置(图1、图3、图11)和分配位置(图10)之间摆动，其中在保存位置漏斗沈的出口面向上从而保持装入其中的糖，而在分配位置漏斗26 的出口朝向杯子面向下以便将糖直接分配到杯子中。漏斗沈由致动装置7借助于凸轮系统操作，凸轮系统包括凸轮观，其由位于两个侧面立柱8之间的偏离中心地装到驱动轴21的圆盘限定；和致动臂四，其顶端具有与凸轮观协作的凸轮从动件30，且其底端具有狭槽(slot)31，狭槽31由与轴线22交叉的销32以滑动和旋转方式使用，并且该狭槽在出口的与销27相反的侧部上刚性地连接至漏斗26。特别参照图1、图8A和图8C，臂四的一部分通过狭缝(slit) 33装到竖直壁16中，因此在使用中臂四被迫平行于其本身且沿与轴线22交叉的方向在正常的较低位置与升高的工作位置之间移动，其中在正常的较低位置中，凸轮从动件30安置在距轴线22的最大距离处，并且漏斗沈保持在保存位置中，在升高的工作位置中，凸轮从动件30安置在距轴线22的最小距离处，并且漏斗沈处于分配位置。凸轮从动件30与凸轮观之间的弹簧(未示出)用来在使用中保持凸轮从动件30与凸轮观一直接触。在图10和11所示的优选实施例中，漏斗沈包括安装部34，其与销针27整体形成；和端部35，其在顶部开口以装入糖，并且该端部35可从安装部34上拆除以清洁漏斗 26。当漏斗沈处于保存位置(图11)时，端部35的出口被止动器(stopper) 36关闭，该止动器以摆动方式安装到与销27平行的销37，并与刚性连接至壁16的固定壁38构成整体。 止动器36在壁38上在正常的搁置位置与工作位置之间是可移动的，其中在正常的搁置位置(图10)，漏斗沈处于分配位置，并且止动器36通过设置在止动器36与壁38之间的弹性件保持与壁38分离；在工作位置(图11)，漏斗沈处于保存位置并将止动器36压在壁 38上，以使端部35的出口被止动器完全关闭。除了用于关闭之外，当漏斗沈移动回保存位置时，该止动器36还用来刮擦漏斗沈的出口以去除任何糖剩余物。如上所述，如果除了搅拌棒2的常规供给外，用户选择还需要给定量的糖，那么只在工作周期中分配糖。通过改变驱动轴21的摆动角度而实现糖分配器5的选择性操作，从而如果选择无糖饮料，那么只分配搅拌棒2，而如果选择加糖饮料，那么分配给定量的糖和搅拌棒2，并且糖在搅拌棒之前分配。因此，致动装置7包括控制单元，下面详细描述控制单元的操作，并且控制单元包括连接至自动售货机3的已知外部选择面板(未示出)的中央控制单元(未示出)；和用于检测驱动轴21的角位置的检测装置，并且检测装置包括安装到驱动轴21的两个凸轮39、 40，以及与各自凸轮39、40相关联并连接到中央控制单元(未示出)的两个微型开关41、 42。控制单元也用来支配搅拌棒2从相关通道13中的选择提取。这是通过在交替的工作周期下中央控制单元(未示出)沿相反的方向摆动驱动轴21而进行的，由此交替地从两个通道13中提取搅拌棒2，或者是通过在每个工作周期沿相同方向摆动驱动轴21而进行的，由此从同一通道13提取搅拌棒2，而当通道13是空的时仅翻转驱动轴的摆动方向。因此，控制单元包括至少一个已知的光学或电动机械传感器(未示出)，在使用中，该传感器为中央控制单元(未示出)供提供表示通道13中存在或不存在搅拌棒2的信号。现在从图7A、图8A和图9A中所示的工作位置描述组件的操作，在所述图中提取器 18处于其各自的搁置位置，漏斗沈处于保存位置，并且微型开关41、42都打开。在下面所述的情形中，假设中央控制单元(未示出)按程序从图7A中右侧通道13 提取搅拌棒2，其中为了清楚起见，图7A只示出了用于操作所考虑的通道13的提取器18的凸轮20。也假设用户选择要求无糖，所以没有糖供给到漏斗沈，其中漏斗沈至多包含来自前次糖分配操作的糖剩余物。一旦在外部面板(未示出)上作出选择，则通过中央控制单元(未示出)操作马达(未示出)以沿逆时针方向旋转驱动轴21，并从而旋转凸轮20，所以凸轮从动件对开始沿着相关部分B行进以关于相关轴线19使提取器18顺时针旋转。通过凸轮39的旋转来关闭微型开关41而向中央控制单元(未示出)告知工作周期的开始。因为提取器18的齿状物23从相关通道13的出口缩回，因而原来搁置在齿状物23上的搅拌棒2的堆垛由于重力的作用而掉到相关开口 10的附件11上。同时，凸轮观的旋转使得臂四升高并由此使得漏斗沈向下回转。到驱动轴21已旋转了大约60度的时候(图7B和图8B)，提取器18被设定为相对于搁置位置的最大角位置，并且漏斗沈被设定为相对于保存位置处于稍低的位置，但仍旧升高到足以防止任何糖剩余物落下。通过关闭与凸轮40关联的微型开关42而向中央控制单元(未示出)告知到达上述角位置。在这一点上，驱动轴21的旋转被颠倒，并且通过复位弹簧25使提取器18复位至搁置位置(图7D和8D)。在此移动的最后部分，齿状物23以梳状样式被插入在附件11之间，以便朝向中央隔板IOa推动堆垛中的底部搅拌棒2，由此搅拌棒2由于重力作用通过相关开口 10掉落。同时，凸轮28的顺时针旋转使漏斗26复位到保存位置。在用户选择要求加入糖的情况中，与旋转60度之后被倒转相反，驱动轴21的旋转继续到直至约165度(图7C、图8C和图9C)；并且通过与凸轮39关联的微型开关41的打开(图9C)而向中央控制单元(未示出)告知到达这个角位置。在60度与165度之间的逆时针旋转过程中，凸轮从动件M沿部分B的圆形部分行进以将提取器18保持在60度旋转之后到达的位置；而凸轮观的旋转使得凸轮从动件30朝向轴线22移动，由此升高臂四并将漏斗26移动到分配位置，从而卸载定量的糖，该定量糖是按照工作周期开始时用户的选择通过已知供料装置(未示出)预先装入漏斗沈中的。在另一种不同的工作模式中，与将糖事先装入漏斗26中相反，直到漏斗沈到达分配位置才将糖装入漏斗26。在经过给定时间后，颠倒驱动轴21的旋转从而升高漏斗沈，并且如上所述的通过使提取器18复位到搁置位置来挤出搅拌棒2。值得注意的是，在上述两个情形中，贯穿整个工作周期，与空闲的提取器18关联的凸轮从动件M沿相关凸轮20的部分A运转，并且不使各自的提取器18 (在该情形中，图 5中左侧提取器)移动，提取器18始终停留在搁置位置。总之，因此，致动装置7 -用于只使用一个马达分配搅拌棒和糖；-被设计为使得所选择的提取器18的操作使另一个提取器18自动停止操作；-被设计为用来赋予相关凸轮20和观摆动，该摆动包括向前旋转和回位旋转，该摆动可取决于是否要分配糖而变化一些；-被设计为如果选择糖的话在向前旋转期间分配糖，并且在回位旋转结束时分配搅拌棒。总之，组件1用于在分配糖之后分配搅拌棒2，因此防止糖至少部分地倒在搅拌棒上(假如这两个步骤颠倒那么糖也许会至少部分地倒在搅拌棒上)，并由此防止糖的细粒部分升高且弄脏填充位置区域的表面。
权利要求
1.一种用于在饮料自动售货机(3)中分配糖和搅拌棒O)的组件，所述组件包括用于所述搅拌棒O)的储存装置(1 ；与所述储存装置(1 关联并用于从所述储存装置(12) 中提取各个搅拌棒⑵的提取装置(15)；和糖分配装置(5)；所述组件⑴的特征在于-所述储存装置(1 是固定的储存装置(1 并包括两个存储部(13)，每个存储部被设计为用来存放搅拌棒O)的相应堆垛；-对于每个存储部(13)，所述提取装置(1 均包括各自的提取器(18)，所述提取器 (18)与相关存储部(1 关联并用于从所述相关存储部(1 提取单独的搅拌棒(2)；和-可编程致动装置(7)对于所述提取器(18)是共用、是可逆的，且包括驱动轴(21)， 所述驱动轴具有并被安装成绕轴线0 旋转；和传动装置00、观)，其连接到所述驱动轴以便在每个工作周期取决于所述驱动轴的旋转方向来选择性地操作两个提取器(18)中的任何一个。
2.根据权利要求1中所述的组件，其中，所述致动装置(7)被设计成还依需要用来操作所述糖分配装置(5)。
3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述传动装置(20、28)连接至所述驱动轴 (21)以便依需要在操作两个提取器(18)中任何一个之前还用来操作所述糖分配装置(5)。
4.根据权利要求3所述的组件，其中，所述致动装置(7)被设计为用来使所述驱动轴 (21)绕轴线02)摆动并在每个工作周期且从起始位置开始进行摆动，所述摆动包括可编程序方向上的向前旋转和回位旋转。
5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述致动装置(7)连接至提取器(18)，以便在所述回位旋转中根据所述向前旋转期间驱动轴的旋转方向操作所述提取器(18)的任何一个。
6.根据权利要求4或5所述的组件，其中，所述致动装置(7)连接至所述糖分配装置 (5)，以使得所述糖分配装置(5)的操作取决于所述摆动的角度，并与所述驱动轴在所述向前旋转期间的旋转方向无关。
7.根据权利要求3至6中的任一项所述的组件，其中，所述传动装置(20、28)包括第一凸轮装置(20)，所述第一凸轮装置用于将驱动轴与所述提取器(18)机械地连接。
8.根据权利要求7所述的组件，其中，对于每个提取器，所述第一凸轮装置00)均包括凸轮00)，凸轮00)与所述驱动轴有角度地整体形成并连接至相关提取器(18)以使所述提取器(18)沿着延伸进出一搁置位置的路径移动，所述搁置位置既是用于从相关存储部(1 中的堆垛底部提取一个搅拌棒( 的提取位置，又是用于支撑同一堆垛的剩余搅拌棒的支撑位置。
9.根据权利要求8所述的组件，所述组件包括框架G)，所述框架在每个存储部(13) 下面具有存在横向延伸部分(11)的相应开口(10)，所述延伸部分(11)面向相关存储部 (13)的底部出口以便为相关堆垛限定第一支撑表面，并且限制所述开口(10)的尺寸以便在所述开口(10)内部限定用于所述堆垛中的搅拌棒O)的通路；每个提取器(18)具有推动器(23)，所述推动器随所述提取器(18) —起平行于延伸部分(11)移动，并且当相关提取器(18)处于搁置位置时，所述推动器为相关堆垛限定第二支撑表面；所述第二支撑表面高于所述第一支撑表面。
10.根据权利要求8或9所述的组件，其中，所述第一凸轮装置OO)的每个凸轮OO)具有围绕所述轴线02)延伸的控制轮廓，并且所述控制轮廓包括与所述轴线02)同轴的第一部分(A)和相对于所述轴线02)至少部分地偏心的第二部分(B)；所述凸轮00)位于关于所述轴线02)相对于彼此有角度的不同相位，从而在任何工作周期中并取决于所述驱动轴的摆动方向，一个所述提取器(18)沿相关第一部分(A)移动并在其搁置位置保持不动，而另一个提取器(18)沿相关第二部分(B)移动以便沿着所述路径移动。
11.根据权利要求10所述的组件，其中，所述第二部分(B)包括与所述轴线0 同轴的第一部件；和相对于所述轴线02)偏心并在所述第一部分(A)与第一部件之间延伸的第二部件。
12.根据权利要求10或11所述的组件，其中，所述提取器(18)安装在所述轴线02) 的相反侧上，以便关于平行于所述轴线02)的摆动轴线(19)摆动；所述两个凸轮00)具有同样的控制轮廓并相对于彼此倒转地安装至所述驱动轴。
13.根据权利要求3至12中的任一项所述的组件，其中，所述传动装置(20、28)包括第二凸轮装置(观)，用于将驱动轴机械连接至所述糖分配装置(5)。
14.根据权利要求6或从属于权利要求6时的权利要求7至13中任一项所述的组件， 其中，所述驱动轴的第一角度摆动只操作其中一个所述提取器(18)并提取一个搅拌棒；而所述驱动轴的大于第一角度摆动的第二角度摆动既操作其中一个所述提取器(18)也操作所述糖分配装置(5)。
全文摘要
一种用于在饮料自动售货机(3)中分配搅拌棒(2)和糖的组件(1)，该组件具有由两个存储部(13)限定的固定的储存装置(12)，其中每个存储部用来存放搅拌棒(2)的相应堆垛；与储存装置(12)关联的提取装置(15)，对于每个存储部(13)，所述提取装置具有各自的提取器(18)，所述提取器与相关存储部(13)关联并用来从相关存储部(13)中提取单独的搅拌棒(2)；糖分配装置(5)；和致动装置(7)，所述致动装置是两个提取器(18)共用的，其在每个工作周期操作任何一个提取器(18)。
文档编号G07F11/00GK102265314SQ200980144975
公开日2011年11月30日 申请日期2009年9月11日 优先权日2008年9月12日
发明者克劳迪奥·莫斯科尼, 塞尔吉奥·佩森蒂巴里利, 西尔瓦诺·佩索内尼 申请人:N&W全球自动售货股份公司