专利名称：一种自动还书箱及方法
技术领域：
本发明涉及图书管理设备技术领域，具体地讲是一种自动还书箱及方法， 自动还书箱是一种具有电子扫描及数据库管理功能的自动化机械传动装置。
技术背景通常，有些图书的条形码印制在图书背面封皮的里侧，尤其是在图书馆， 这种情况非常不便于图书的管理性扫描。适逢节假日、周末或夜晚，图书馆工 作人员减少，使借书还书工作强度增大。 发明内容本发明的目的就是提供一种自动还书箱，它能实现图书的传送、条码扫描 和存储管理的自动作业，降低相关人员工作量，大大提高工作效率。 本发明是这样实现的自动还书箱由还书插口、可升降滚轮、条形码扫描仪、挡板、传送带、传 送滚轮、翻页装置、旋转传送盘和传感器组成，还书插口位于传送带起始端， 传送带上设有传送滚轮，可升降滚轮设在传送带上方。条形码扫描仪设在扫描 区上方，扫描区内设有挡板和翻页装置，翻页装置由机器推手、触发开关、机 器手抓和吸盘组成。传送带输出端连接由旋转传送盘、传送滚轮和传感器组成 的各存储区。一种自动还书箱及方法，步骤如下图书从还书插口被送至还书箱内的传送带上，并由上方的可升降滚轮控制 且运至条形码扫描区的横向挡板处。若条形码印制在图书封皮的外侧，则由扫描仪直接扫描读取数据，并在数据库中将图书的"借出"状态改为"已归还" 状态。若条形码印制在图书封皮的里侧致使扫描无效时，翻页装置则启动，即 由机器手抓或吸盘来完成翻页动作，然后进行扫描、读取数据并按预设类别进 行图书分拣，之后横向挡板撤下，图书被送至相应分类的存储区。图书由传送 带运至存储区的旋转传送盘上，经传感器对图书码放的高度进行识别，由低到 高摆放，等下个工作日到来时，再由工作人员取出归架。自动还书箱是一种结合机械传动结构且具有电子扫描及数据库管理功能的、 自动化无人操作的图书馆还书箱，读者还书后的所有程序均可由其内部系统自 动完成，能为读者提供不限时的还书服务，能大大降低图书馆工作人员的工作 量，提高图书管理效率。
图l为自动还书箱示意图。图2为自动还书箱扫描状态示意图。 图3为自动还书箱机器手抓工作状态示意图。 图4为自动还书箱吸盘工作状态示意图。 图5为自动还书箱存储区示意图。 图6为自动还书箱工作流程图。 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
具体实施方式
下面结合实施例进一步说明，如附图1—5所示自动还书箱的还书插口 1位于传送带5起始端，传送带5上设有传送滚轮6， 可升降滚轮2设在传送带5上方。条形码扫描仪3设在扫描区上方，扫描区内 设有横向挡板4、纵向挡板8以及由机器推手11、机器手抓IO、触发按钮7和吸盘9组成的翻页装置。传送带5输出端连接由旋转传送盘12、传送滚轮6和 传感器13组成的若干存储区。可升降滚轮2可将图书固定于传送带5上并随之运行(效果如同自动取款 机的插卡运行)。图书行至条形码扫描区，止步于横向挡板4进行扫描。对于扫 描无效的书籍，位于扫描区一侧的机器推手11将其推至位于扫描区另一侧的纵 向挡板8处，(如图3)若图书封皮质硬、且边缘高于图书侧切面，则突出的硬 质边沿按下位于纵向挡板8下方的触发按钮7，启动位于扫描区上方的机器手 IO抓勾住突出的封皮边沿，将图书封皮翻开进行条码扫描；(如图4)若图书封 皮质软、且边缘与图书侧切面齐平，则位于扫描区上方的吸盘9启动，将图书 封皮吸住翻开，再进行条码扫描。扫描数据传送至图书馆数据库，同时存储在 自动还书箱系统中，按照所预设的识别的分类(比如设置自然科学类、社会科 学类和其它三类)对图书进行分拣并送入存储区，即图书由传送带5送至三向 旋转传送盘12上，其边缘上设有三个超声波传感器13，可对图书码放的高度进行识别，由低到高摆放存储。如图6为自动还书箱工作流程图， 一种自动还书箱及方法，步骤如下 插入图书步骤图书从还书插口被送至还书箱内的传送带上，并由上方的可升降滚轮控制且运至条形码扫描区的横向挡板处；送至条形码扫描区步骤若条形码印制在图书封皮的外侧，则由扫描仪直 接扫描读取数据，并在数据库中将图书的"借出"状态改为"已归还"状态；判断机器手方式步骤若条形码印制在图书封皮的里侧致使扫描无效时， 翻页装置则启动，即由机器手抓或吸盘来完成翻页动作；条形码扫描区步骤然后进行扫描、读取数据并按预设类别进行图书分拣，之后横向挡板撤下，图书被送至相应分类的存储区；传送带运送图书步骤和旋转传送盘步骤图书由传送带运至存储区的旋转 传送盘上；分类入库步骤经传感器对图书码放的高度进行识别，由低到高摆放，等 下个工作日到来时，再由工作人员取出归架。
权利要求
1.一种自动还书箱，其特征在于它由还书插口(1)、可升降滚轮(2)、条形码扫描仪(3)、挡板(4、8)、传送带(5)、传送滚轮(6)、旋转传送盘(12)和传感器(13)组成，还书插口(1)位于传送带(5)起始端，传送带(5)上设有传送滚轮(6)，可升降滚轮(2)设在传送带(5)上方；条形码扫描仪(3)设在扫描区上方，扫描区内设有横向挡板(4)、纵向挡板(8)和翻页装置，翻页装置由机器推手(11)、机器手抓、触发开关和吸盘组成；传送带(5)输出端连接由旋转传送盘(12)、传送滚轮(6)和传感器(13)组成的各存储区。
2. —种自动还书箱及方法，其特征是步骤如下图书从还书插口被送至还书箱内的传送带上，并由上方的可升降滚轮控制 且运至条形码扫描区的横向挡板处；若条形码印制在图书封皮的外侧，则由扫 描仪直接扫描读取数据，并在数据库中将图书的"借出"状态改为"已归还" 状态；若条形码印制在图书封皮的里侧致使扫描无效时，翻页装置则启动，即 由机器手抓或吸盘来完成翻页动作，然后进行扫描、读取数据并按预设类别进 行图书分拣，之后横向挡板撤下，图书被送至相应分类的存储区；图书由传送 带运至存储区的旋转传送盘上，经传感器对图书码放的高度进行识别，由低到 高摆放，等下个工作日到来时，再由工作人员取出归架。
全文摘要
本发明涉及一种自动还书箱及方法，是专为图书馆还书管理自动化操作而设计的，是一种具有电子扫描及数据库管理功能的自动化机械传动装置。主要包括传送设施、条形码扫描仪和设在扫描区内的由机器推手、触发开关、机器手抓和吸盘组成的翻页装置、以及由旋转传送盘和传感器组成的各存储区。本发明是一种自动化的、无人操作的图书馆还书箱，读者还书后的所有程序均可由其内部系统自动完成，能为读者提供不限时的还书服务，能大大降低图书馆工作人员的工作量，提高图书管理效率。
文档编号G07G1/00GK101404103SQ20081022623
公开日2009年4月8日 申请日期2008年11月10日 优先权日2008年11月10日
发明者郭一竹 申请人:北京交通大学