专利名称：行车记录器的利记博彩app
技术领域：
本发明关于一种行车记录器，尤指一种安装简单又无需复杂配线，
且当车辆在无线信号无法传到之处时，仍可取得车辆位置并加以记录的 行车记录器。
背景技术：
在现今社会中，汽车普及程度之高，几乎已是每个家庭均会拥有一 台汽车，且随着科技的进步，汽车的配备也有着显著的改变，例如早期 汽车仅具有防盗与遥控上锁/解锁的功能，乃至于目前几乎较为高档的 车辆均装设有一行车记录器，现有的行车记录器虽具有记录行车速度、 方向盘转向、油门状态以及煞车状态等数据，且可配合一碰撞感应装置 检测车辆是否遭到撞击，以将车辆行驶中的状态一一记录于该行车记录
器内；但目前行车记录器取得该等车辆状态的设计，是以多条电线连接 至车内方向盘、油门、煞车与车速感应器等，以取车辆状态数据，因此 目前装设行车记录器所需配线极为复杂，且尚无法辨识车辆的行驶状态， 例如上/下坡与左右倾斜等。
此外，部分行车记录器会进一步搭配全球位置测定系统(Global Positioning System,简称GPS)，此一装置也是目前车辆常见的高档配备 之一；GPS装置的定位原理，主要是利用运行于地球周围的卫星，该卫 星可不断地以发送无线电讯号的方式将该卫星的轨道运行数据向地表发 送，当GPS装置内的接收器收到卫星传来的轨道运行数据时，由GPS装
置内建的处理器可透过软件将轨道运行数据转换为代表地球表面上的某 一点的球状数据，因此当连续接收到三个卫星所送出的轨道运行数据并 计算出三个球状数据时，即可藉由该三个球状数据产生出一交点，该交 点即是车辆的所在位置。
但由于卫星所发出的无线电讯号强度有一定限制，因此在使用上产 生些许死角，例如当车辆行驶于山洞或地下室内时，该GPS装置内的接 收器通常无法接收到卫星所发出的轨道运行数据，因而无法继续计算出 车辆目前的所在位置。
由上述可知，现有的行车记录器和GPS装置均有其使用上的缺点，
尚有待进一步的改进。
发明内容
为此，本发明的主要目的在于提供一种行车记录器，其不但可使车 辆的配线设计较为容易，且无论何处均可完成车辆定位。
为达成前述目的所采取的主要技术手段为， 一种行车记录器，包括: 一处理单元，具有执行运算与数据处理的能力；
一缓存单元，连接前述处理单元，供处理单元于执行运算与数据处
理时暂时存放数据；
一重力感测单元，连接前述处理单元，该重力感测单元可检知其与 重力场之间的相对角度，供该处理单元运算得知车辆的行车状态；
一地磁定位单元，连接前述处理单元，该地磁定位单元可检知其与 地球磁场之间的相对关系，供该处理单元运算得知车辆的经纬度位置；
一影像撷取单元，连接前述处理单元，以取得车辆周围的影像并传 予该处理单元；
一储存单元，连接前述处理单元，以记录车辆的行车状态、经讳度 位置以及周围的影像。
利用上述技术手段，该处理单元即可藉由该重力感测单元与重力场 之间的相对角度，求出车辆目前的行车状态，包含有加/减速、上/下 坡、煞车、转向以及左右倾斜等状态信息；此外，该处理单元又可藉由 该地磁定位单元与地球磁场之间的相对关系，求出车辆目前的经讳度位 置，而取得车辆目前所在位置；所以，本发明的行车记录器毋需以多条 电线连接至方向盘、油门、煞车等，即可取得车辆的行车状况，并藉由 该地磁定位单元的测定，即可得知车辆的所在位置，且不致有任何使用 死角的限制。
图1为本发明一较佳实施例的功能方块图。
图2为本发明一较佳实施例中该处理单元的电路图。
图2A为图2中A部分的放大图。
图2B为图2中B部分的放大图。
图3为本发明一较佳实施例中该缓存单元与储存单元的电路图。 图3A、 3B为图3的部分放大图。
图4为本发明一较佳实施例中该重力感测单元、影像传输接口、视 频编码器以及插卡式储存媒体连接接口的电路图。 图4A、 4B为图4的部分放大图。
图5为本发明一较佳实施例中该通用异步收发传输接口与外接式储 存媒体连接接口的电路图。
图5A、 5B为图5的部分放大图。
图6为本发明一较佳实施例中该网络卡连接接口的电路图。 图7为本发明一较佳实施例中该时间产生单元的电路图。 图7A、 7B、 7C为图7的部分放大图。11车速感应器
30重力感测单元
图8为本发明一较佳实施例的工作流程图 主要组件符号说明 10处理单元
20缓存单元 40地磁定位单元 41通用异步收发传输接口 50影像撷取单元 60视频编码器 81插卡式储存媒体连接接口 82外接式储存媒体连接接口 83网络卡连接接口 831网络卡
51影像传输接口 70储存单元
90时间产生单元
具体实施例方式
关于本发明行车记录器的一较佳实施例，请参阅图l所示，包括
一处理单元10，是本发明行车记录器的处理核心，其具有执行运算 与数据处理的能力，且可连接至一设于车体(图中未示)内的车速感应 器ll，以取得目前的行车速度数据；请参阅图2所示，于本实施例中， 所述处理单元10采用一型号ASIC-FIC8120的集成电路(Integrated Circuit,以下简称IC)，其内存有一碰撞感应值与一执行程序，关于该执 行程序的详细流程容后详述；
一缓存单元20，连接前述处理单元10，供处理单元10于执行运算 与数据处理时暂时存放数据用；请参阅图3所示，于本实施例中，所述 缓存单元20为复数个同步动态内存(Synchronous Dynamic Random Access Memory ，简称SDRAM );
一重力感测单元30，连接前述处理单元10,该重力感测单元30可
检知其与重力场之间的相对角度，藉此不但可供该处理单元io运算得知 车辆的行车状态，包含有车辆的加/减速、上/下坡、煞车、转向以及
左右倾斜等状态之外，更可进一步藉由该处理单元io判断该重力感测单 元30与重力场之间的相对角度是否大于该碰撞感应值，若是，则判定车 辆可能遭到碰撞；请参阅图4所示，于本实施例中，该重力感测单元30 为一重力感应器(G Sensor);
一地磁定位单元40，连接前述处理单元10，该地磁定位单元40可 检知其与地球磁场之间的相对关系，供该处理单元IO运算得知车辆的经 纬度位置；于本实施例中，该地磁定位单元40为一电子罗盘装置，请参 阅图5所示，该电子罗盘装置是透过一通用异步收发传输接口 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,简禾尔UART接口) 41连接该处理单
元10;
一影像撷取单元50，装设于车体上，且连接前述处理单元10，以取
得车辆周围的影像并传予该处理单元10;请参阅图4所示，于本实施例
中，所述影像撷取单元50是透过一影像传输接口 51连接该处理单元10;
一视频编码器60，连接该处理单元10，以自该处理单元10取得影 像撷取单元50所传来的影像，并将该影像重新编码；请参阅图4所示， 于本实施例中，该视频编码器60为一型号SAA7121的IC;
一储存单元70，连接前述处理单元IO，以记录车辆的车速、行车状 态、经纬度位置以及经编码后的车辆周围影像；请参阅图3所示，于本 实施例中，所述储存单元70为复数个闪存(FlashMemory);
一插卡式储存媒体连接接口 81，连接前述处理单元10，该插卡式储 存媒体连接接口 81可与一插卡式储存媒体(图中未示)连结，而由该处 理单元10控制令储存单元70与该插卡式储存媒体交换数据；于本实施例中，请参阅图4所示，所述插卡式储存媒体连接接口 81为一 SD(Secure Digital)记忆卡连接接口，可供一SD记忆卡插设于其中；
一外接式储存媒体连接接口82，连接前述处理单元IO，且可与一外 接式储存媒体(图中未示)连结，而由该处理单元10控制令储存单元70 与该外接式储存媒体交换数据；于本实施例中，请参阅图5所示，所述 外接式储存媒体连接接口 82为一 USB-OTG (On-The-Go)接口，所谓 USB-OTG接口 ，为一可提供存取USB装置以及作为USB装置被存取的 接口；
一网络卡连接接口 83，连接前述处理单元10，供连接一网络卡831; 请参阅图6所示，于本实施例中，所述网络卡连接接口83为一微型周边 零件连接接口 (Mini-Peripheral Component Interconnect,简称Mini-PCI 接口)，而该网络卡831则可为一无线网络卡，令本发明的行车记录器可 连接无线网络；
一时间产生单元90，连接前述处理单元10，该时间产生单元90可 持续计算时间与日期，供该处理单元10于储存单元70记录车辆目前的 行车速度、行车状态、经纬度位置以及车辆周围的影像的同时， 一并记 录当时的时间与日期；请参阅图7所示，于本实施例中，所述时间产生 单元90为一实时时钟(Real Time Clock,以下简称RTC)，所谓实时时 钟是指一装置中使用电池供电的时钟电路，当该装置的操作系统关闭或 断电后，维持计数日期与时间，以作为该操作系统启动时的日期与时间 参考。
以下谨就上述处理单元10内存的执行程序的流程进行说明
当本发明的行车记录器启动(100)后，即持续取得数据(101)，是 分别自该重力感测单元30取得其与重力场之间的相对角度、自该地磁定
位单元40取得其与地球磁场之间的相对关系、自该影像撷取单元50取 得车辆周围的影像数据以及自该车速感应器11取得目前的行车速度数 据；
转换数据(102)，是将重力感测单元30与重力场之间的相对角度与 地磁定位单元40与地球磁场之间的相对关系转换为车辆的行车状态与车 辆的经纬度位置；
取得实时时间(103)，是自该时间产生单元90取得目前日期与时间；
判断车辆是否遭到碰撞(104)，是分析重力感测单元30与重力场之 间的相对角度是否大于该碰撞感应值；
若重力感测单元30与重力场之间的相对角度大于该碰撞感应值，则 判定车辆遭到碰撞，并随即记录事故状况(105)，是将车辆的行车状态、 车辆的经讳度位置、车辆周围的影像数据、目前的行车速度数据以及目 前日期与时间记录于该储存单元70中；
若重力感测单元30与重力场之间的相对角度小于该碰撞感应值，则 判定车辆未遭到碰撞，并继续执行下列步骤；
周期储存行车记录(106)，是以一周期时间间隔将车辆的行车状态 数据、车辆的经纬度位置数据、车辆周围的影像数据、目前行车速度数 据以及目前日期与时间记录于该储存单元70中。
由上述可知，本发明的行车记录器是利用该重力感测单元取得车辆 目前的加/减速、上/下坡、煞车、转向、左右倾斜以及碰撞等行车状 态，如此一来，不但可省去以多条电线连接至方向盘、油门与煞车等， 以减少配线的复杂度，更可进一步辨识车辆的上/下坡与左右倾斜等行 驶状态；此外，本发明的行车记录器更可利用该地磁定位单元得知车辆 目前的经纬度位置，由于该地磁定位单元是藉由比对其与地球磁场之间
的相对关系而得知车辆的经纬度位置，因此不致如现有的全球位置测定
系统(Global Positioning System,简称GPS)装置般，必须依据卫星所发 出的轨道运行数据方可运算车辆的目前位置，故不会有GPS装置有使用 死角的缺点。
但本发明虽己于前述实施例中所揭露，但并不仅限于前述实施例中 所提及的内容，在不脱离本发明的精神和范围内所作的任何变化与修改， 均属于本发明的保护范围。
权利要求
1、一种行车记录器，包括一处理单元，具有执行运算与数据处理的能力；一缓存单元，连接前述处理单元，供处理单元于执行运算与数据处理时暂时存放数据；一重力感测单元，连接前述处理单元，该重力感测单元可检知其与重力场之间的相对角度，供该处理单元运算得知车辆的行车状态；一地磁定位单元，连接前述处理单元，该地磁定位单元可检知其与地球磁场之间的相对关系，供该处理单元运算得知车辆的经纬度位置；一影像撷取单元，连接前述处理单元，以取得车辆周围的影像并传予该处理单元；一储存单元，连接前述处理单元，以记录车辆的行车状态、经纬度位置以及周围的影像。
2、 如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于进一步包括一时 间产生单元，该时间产生单元连接前述处理单元，且可持续计算时间与 日期，供该处理单元于储存单元记录车辆的行车状态、经纬度位置以及 车辆周围的影像的同时， 一并记录当时的时间与日期。
3、 如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于该处理单元进一 步与一设于车体内的车速感应器连接，以取得目前的行车速度，并将之 记录于该储存单元中。
4、 如权利要求2所述的行车记录器，其特征在于该处理单元进一 步与一设于车体内的车速感应器连接，以取得目前的行车速度，并将之 记录于该储存单元中。
5、 如权利要求4所述的行车记录器，其特征在于该处理单元进一步储存有一碰撞感应值与一执行程序，其中该执行程序包括下列步骤当行车记录器启动后，即持续取得数据，是分别自该重力感测单元 取得其与重力场之间的相对角度、自该地磁定位单元取得其与地球磁场之间的相对关系、自该影像撷取单元取得车辆周围的影像数据以及自该 车速感应器取得目前的行车速度数据；转换数据，是将重力感测单元与重力场之间的相对角度与地磁定位 单元与地球磁场之间的相对关系转换为车辆的行车状态与车辆的经纬度 位置；取得实时时间，是自该时间产生单元取得目前日期与时间； 判断车辆是否遭到碰撞，是分析重力感测单元与重力场之间的相对角度是否大于该碰撞感应值；若重力感测单元与重力场之间的相对角度大于该碰撞感应值，则判 定车辆遭到碰撞，并随即记录事故状况，是将车辆的行车状态、车辆的 经纬度位置、车辆周围的影像数据、目前的行车速度数据以及目前日期与时间记录于该储存单元中；若重力感测单元与重力场之间的相对角度小于该碰撞感应值，则判 定车辆未遭到碰撞，并继续执行下列步骤；周期储存行车记录，是以一周期时间间隔将车辆的行车状态数据、 车辆的经纬度位置数据、车辆周围的影像数据、目前行车速度数据以及 目前日期与时间记录于该储存单元中。
6、 如权利要求1至5中任一项所述的行车记录器，其特征在于该 地磁定位单元为一电子罗盘装置，该电子罗盘装置是透过一通用异步收 发传输接口连接该处理单元。
7、 如权利要求1至5中任一项所述的行车记录器，其特征在于该 重力感测单元为一重力感应器(GSensor)。
8、 如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于进一步包括一视 频编码器，该视频编码器连接该处理单元，以自该处理单元取得影像撷 取单元所传来的影像，并将该影像重新编码后，再由该处理单元传送至 该储存单元记录。
9、 如权利要求1所述的行车记录器，其特征在于进一步包括一插卡式储存媒体连接接口 ，该插卡式储存媒体连接接口连接前述处理单元， 以与一插卡式储存媒体连结，而由该处理单元控制令储存单元与该插卡式储存媒体交换数据。
10、 如权利要求1或9所述的行车记录器，其特征在于进一步包 括一外接式储存媒体连接接口 ，该外接式储存媒体连接接口连接前述处 理单元，以与一外接式储存媒体连结，而由该处理单元控制令储存单元与该外接式储存媒体交换数据。
11、 如权利要求1或9所述的行车记录器，其特征在于进一步包 括一网络卡连接接口供与一网络卡连接。
12、 如权利要求10所述的行车记录器，其特征在于进一步包括一 网络卡连接接口供与一 网络卡连接。
13、 如权利要求1或8所述的行车记录器，其特征在于该影像撷 取单元进一步透过一影像传输接口连接该处理单元。
全文摘要
本发明提供一种行车记录器，包括一处理单元、一缓存单元、一重力感测单元、一地磁定位单元、一影像撷取单元以及一储存单元，其中该处理单元可藉由重力感测单元所测得与重力场之间的相对角度，因而得知车辆的行车状态，该处理单元另可利用该地磁定位单元检知与地球磁场之间的相对关系，而得知车辆的经纬度位置，并将该些信息记录于该储存单元中；所以，本发明的行车记录器毋需以多条电线连接至方向盘、油门、煞车等，即可取得车辆的行车状况，且对于车辆位置的判定，也无任何无法定位车辆位置的感应死角。
文档编号G07C5/08GK101339674SQ20071012841
公开日2009年1月7日 申请日期2007年7月5日 优先权日2007年7月5日
发明者朱振强 申请人:科通股份有限公司