专利名称：用于处理硬币或类似物的装置和方法
技术领域：
本发明涉及物体——例如硬币或不同物体类型的类似物——的处理，具体涉及对此类物体进行处理的一种装置，该装置包含传输通道，传输通道对物体具有多个分离站，每个分离站与一种物体类型相关联且能呈开启状态和关闭状态，在开启状态，将经过的物体从传输通道中分离出来，而在关闭状态，经过的物体沿传输通道经过该分离站继续传输而不被分离出传输通道。该装置还具有传感器和控制器，传感器用于检测物体及确定物体类型，控制器用于对分离站进行有选择的开启/关闭，且这种开启/关闭取决于所确定的物体类型。此外，本发明还涉及如上所述处理物体的方法。
背景技术：
具备主动分拣的硬币分拣机是如上所述的装置的一例。主动分拣的意思是机器中的每个分离站具有可移动的构件，通过接收控制信号能使该构件在两个不同的状态间转换；在第一状态即关闭状态上，可移动构件相对于传输通道呈缩回状态，因此不会影响经过的硬币；在第二状态即开启状态上，可移动构件呈突出于传输通道之上的状态，故将经过的硬币分离出传输通道。电磁螺线管经常用于分离站中，其中，控制信号为所施加的、适当等级的电压或电流，可移动构件为螺线管的可移动芯和/或与该可移动芯相耦合的偏转器(deflector)。硬币传感器和控制器确定将开启哪一个分离站以分拣出单个硬币。硬币传感器和控制器检测硬币的适合的物理量(例如电导率、磁导率、直径和/或厚度)，判断硬币类型(例如硬币种类、有效/无效)，并在适当的时刻向恰当的分离站提供控制信号，也就是说，选择恰当的时刻以使特定的单个硬币在该分离站的可移动构件呈开启状态时被分离，而预期硬币以外的其它硬币(例如，具有不同硬币种类、因此将由另一分离站进行分离的硬币)不会被分离。
WO 99/33030中披露了如上所述的硬币分拣机的一个实例，在其示例性实施例中有十个分离站，每个分离站具有一个螺线管，这些分离站沿环形传输通道分布。主动分拣的硬币分拣机的另一个实例中具有线形传输通道而不是环形传输通道，该实例在WO 87/07742中披露。
硬币分拣机的另一种类型是以被动分拣技术运行的机器。此时，在沿传输通道的各个位置上，将完全被动的装置而不是可被开启/关闭的分离站用于分离硬币。在常见类型的被动式硬币分拣机中，使硬币沿倾斜的分拣轨道滚下，其中，在传输通道上方按递减的高度布置有分拣刀具(sortingknives)，其间，具有最大直径的硬币被传输方向上的第一分拣刀具分离，接着，具有次最大直径的硬币被下一分拣刀具分离，以此类推。另一种常见类型的被动式硬币分拣机采用在基板上拖曳运动的方式而不是在环形传输通道上传输硬币的旋转传送装置，且在基板中排列有大小递增的硬币落入口。
上述被动式硬币分拣机存在几个缺点。例如，为将机器改装用于具有不同货币的硬币系统等，在该机器中需要机械测量(基板的更换、分拣刀具高度位置的调节等)。另一个缺点是分拣机械装置和硬币的破损与机械磨损。另外，某些被动式硬币分拣机的分拣能力有限。
具有主动分拣技术的硬币分拣机可以避免或至少减轻上述问题，因此既吸引人又广受欢迎，此外，还能使硬币分拣机小型化。
通过选择具有高质量和高精度的硬币传感器与分拣机械装置，并仔细设计硬币分拣机的控制器，可使具备主动分拣技术的硬币分拣机展现出惊人的高分拣能力和极佳的精度(低误差率)。当然，主动分拣技术具有关于分离站能在开启和关闭状态间多快地切换等某些技术限制。因此，在具备主动分拣技术的硬币分拣机运行中，具有所谓硬币行列(coin train)的情形屡见不鲜。硬币行列是这样的连续硬币的序列即使这些连续硬币能由硬币传感器和控制器一一检测和确定出类型，但它们在相互距离上太过密集，以至于不能由分离站一一分拣。具有硬币行列的这种情形可通过对控制器进行设计、使之以不同的方式处理硬币行列来适当处理，其中，处理方式由硬币行列的性质而定所有包含在硬币行列中的硬币被指定为同一目的地还是不同目的地、硬币行列是否包含有待返还的无效硬币(人们所知的退回硬币等)等等。
由于具有主动分拣技术的硬币分拣机在分离站中包含有可移动部件，通常需要在降低可移动部件的磨损和破损、减少运行所产生的热量、将所产生的噪音限制在适当水平的同时提高机器的效率(分拣能力)。通过将某些硬币作为硬币行列而不是单个硬币进行处理，可在这些领域获得改进。
发明内容
本发明的一个目标是提供对例如硬币或其类似物的物体进行处理的、具有可被开启/关闭的分离站的改进装置和方法。发明目标集中于上面提到的分拣能力、可移动部分的磨损与破损、发热、噪音问题。
由于发明者认识到在处理物体(例如分拣硬币)时不仅应该考虑物体的单个行列，还应考虑到物体的连续行列的情形，故实现了上述目标。
具体而言，发明者认识到，可根据本发明第一实施形态按以下方式处理物体确定传感器已检测到第一物体行列；记录关于所述第一物体行列之物体类型的信息；确定传感器已检测到第二物体行列；记录关于所述第二物体行列之物体类型的信息；在控制与所述第一物体行列之物体类型相关联的分离站时，使用所记录的、关于所述第二物体行列之物体类型的信息。
此外，发明者认识到，可根据本发明第二实施形态按以下方式处理物体确定第一物体行列已被检测到；确定第二物体行列已被检测到，且其中，第一行列末端(其最后一个物体的尾缘)距第二行列首端(其第一个物体的前缘)的距离就其本身而言使两个物体行列能被分离站和控制器彼此独立地处理；确定第一行列的物体与第二行列的物体是否具有在分离站中相同的目的地，如果相同，有选择地开启该目的分离站并在对第一行列的物体以及第二行列的物体进行分离的期间保持该目的分离站为开启，而不在中间关闭该目的分离站。
通过分别根据所附独立权利要求的装置和方法，实现了上述目标。根据本发明的装置可被包含在硬币分拣机之中。另外，物体类型可能包括多种不同的硬币种类以及硬币无效的情况。除硬币外，物体还可由代币、游戏计分币等组成。
根据本发明的装置可包含沿传输通道传输物体的装置，其中，该传输通道为环形或线形。
在根据本发明的装置中，控制器能通过对一个接一个被检测且相互间的距离小于阈值的物体进行连续组合，在逻辑上建立起物体行列。该阈值可为开启并接着关闭所述分离站的最短可能时间的函数。
在根据本发明的装置中，控制器能执行所述相同目的站的有选择的开启并保持目的站的开启，以便在中间不关闭的情况下分离所述第一和第二行列中的物体，即使所述第一物体行列的最后一个物体距所述第二行列中的第一个物体之间的距离超出了所述阈值。
从所附详细披露、权利要求书以及附图中可以明了本发明的其他目标、优点、实施形态和特点。
本发明将参照附图进行详细介绍，附图中图1示意性地示出了对例如硬币或其类似物的物体进行处理的装置，该装置包含传输通道，传输通道具有环形排列的分离站，分离站可被开启/关闭；图2示出了硬币分拣机的原理框图，该分拣机包含如图1的装置；图3a至3d示出了四种常见的具有硬币行列的情况，通过按照本发明的装置和方法可对这些情况进行处理；以及图4至8示出了本发明优选实施例的运行方法。
具体实施例方式
图1示出了根据本发明一个实施例对硬币110-116进行分拣的装置，未在图1中示出的传输机械装置将硬币110-116沿环形传输通道100传送。传输机械装置和主装置可优选为前面提到的WO 97/33030中披露的类型，WO 97/33030整体引入本文作为参考。图1中硬币110-116沿传输通道100的传输方向为顺时针方向。
该装置具有多个沿环形传输通道100设置的分离站120，且每一分离站与特定的硬币类型相关联。名词“硬币类型”可包括不同的硬币种类，也包括硬币是否无效以及应否被返还，或具有不能确定的类型并因此应被再循环，或因如下文详细介绍的其他原因应被再循环。在图1中示出了两种不同的硬币类型，硬币110、111、112、113及116相比于硬币114及115尺寸较小，属于第一硬币类型，硬币114和115属于第二硬币类型。然而，在大多数应用中，图1中的装置实际上能处理多于两种的硬币类型。
将硬币传感器130设置在靠近传输通道100处，当单个硬币沿传输通道100经过传感器130时，传感器130对之进行检测并与控制器140协作以确定该硬币的硬币类型。为达此目的；对硬币检测各种各样的物理参数，例如电导率、磁导率、直径、厚度或重量，并将检测结果与预先存储的参考数据进行比较，此时，如果与上述参考数据中所定义硬币类型的任何一种足够一致的话，做出硬币属于某个硬币类型的结论。
控制器140可由商业上可用的微处理器实现，例如CPU(中央处理单元)、DSP(数字信号处理器)或其他可编程逻辑器件，例如FPGA(现场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)、分立的模拟和/或数字部件或为上述的任意组合。控制器140可存取内部和/或外部存储器，例如RAM、ROM、EEPROM、闪存或上述任意组合。
基于已由硬币传感器130确定的硬币类型，控制器140通过提供控制信号150来控制不同的分离站120，因此使各站在恰当的时刻——也就是在待分拣的该硬币被定位于接近与该硬币的硬币类型相关联的分离站时——开启来分离硬币。为达此目的，控制器140采用了未在图1中示出的编码器(encoder)或其类似物，以坚持不断地获取沿传输通道100传送硬币的传输机械结构的最新旋转角度和速度。
分离站120优选为电磁螺线圈，其具有能在关闭的、缩回状态121与开启的、伸出状态121′之间被转换的可移动构件121。如图1所示，在关闭状态121上，所有硬币110-116沿传输通道100经过分离站120而不会被分离，相反，被定位于与开启的分离站120′接近的硬币116将由分离站120′中的可移动构件121′分离出传输通道100。分离站可由液压驱动、压缩空气驱动(driven pneumatically)或完全机械驱动，或为以上的任意组合。
该装置包含再循环装置160，其目的在于使由于某些原因而未能被分离站120中的任一个分离的硬币返回到传送通道100，故而该硬币将得到新的成功分离的机会。硬币可能由于几种原因而不得不进行再分拣，其中一例是两个连续的硬币在被硬币传感器130检测时碰巧相互重叠或彼此离得太近，硬币传感器不能确定它们为任何硬币类型。当这样的硬币被再分拣时，在下一次经过硬币传感器130时它们很可能保持较大的距离。因此，再循环优选为能使再循环的硬币不是直接沿传输通道100继续传输并再次经过硬币传感器130和分离站120，而是被返还到尚未被该装置处理的硬币群中。再循环的另一个原因可能是硬币传感器113实际上已检测并确定出了连续的几个硬币111、112、113的类型，且发现它们属于不同的硬币类型，但由于这些硬币间的相互距离太短，以至于分离站120不能将它们一一分离。这样的一种硬币序列111-113被称为硬币行列，在图1中被标识为117。参照图3a-3d和图4-8将详细介绍根据本发明对硬币行列的处理。
分离站120中的任何一个均能作为返还站(退回)运行，将无效硬币返还给用户。在图1中分离站120″担当此任。此外，分离站120中的任何一个可担当作为再循环装置160运行的任务，也就是说，通过其分离动作，将硬币返还到尚未处理的硬币群中以进行沿传输通道100的又一次传输。但在图1披露的实施例中，再循环装置160为分立的、被动式装置，其使再循环的硬币转变方向。在根据图1的再循环情况下，使所有分离站120因此保持关闭，此时，有待再循环的硬币将经过所有分离站120并藉由装置160返还以进行再循环。再循环装置160的特性并非本发明的主要部分，但WO 01/48705中示出了一种可行的再循环装置。手工解决再循环问题也是可行的，通过在硬币分拣机的某个特定位置上聚集需要再循环的硬币再将它们手工移至另一个位置来进行新的一轮分拣。
图2披露了硬币分拣机200最重要部分的框图，硬币分拣机200中可包括如图1的装置。除作为硬币分拣机以外，机器200还能作为硬币计数装置、用于硬币质量检验的机器、用于无效硬币或外国硬币识别的机器或用于代币、游戏计分币等的分拣/计数/其他处理的机器。
有待机器200分拣的硬币群被堆积在硬币入口210。通过例如传送带或“漏斗(hopper)”型硬币馈送装置的硬币馈送器220将这些硬币传送至硬币分拣器250，硬币分拣器250由图1的装置构成或包含图1的装置。硬币分拣器250有效连接到控制器230，控制器230本身又有效连接到例如RAM、ROM、EEPROM、闪存、硬盘或上述任意组合物的存储器234。
存储器234的至少某些部分可藉由控制器中的内部存储器实现。控制器230可由商业上可用的微处理器实现，例如CPU(中央处理单元)、DSP(数字信号处理器)或其他可编程逻辑器件，例如FPGA(现场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)、分立模拟和/或数字部件或为上述的任意组合。
控制器230负责机器200的总体运行，包括对组成用户界面的键盘238和显示器236进行控制。在本发明的实施例中，控制器230可以另外与如图1的装置中的硬币传感器130以及控制器140协作，或者可以实现控制器140，以处理硬币的检测、硬币的硬币类型的确定、在必要时将硬币逻辑分组为硬币行列并经由控制信号150对分离站120进行相应的控制。
硬币分拣机200还包含硬币返还器240，其通过机器200的外部开口返还不被认可的硬币，故这类硬币可由用户领取。另一方面，由硬币分拣器250成功分拣的硬币被收集在特定的硬币容器中，硬币容器属于硬币存储器260。硬币存储器260中的硬币容器可由用户从外部接触(accessible)，或出于安全原因装在硬币分拣机200中锁好的内部空间之中。
参照其余附图，将详细介绍根据图1中实施例的装置的运行。于是，对控制器140进行设计，使之根据来自硬币传感器130的硬币检测信息按以下方式控制分离站120的运行。
总体运行如图4所阐释。程序400处理单个硬币，并在适当的应用场合将其逻辑分组为硬币行列。程序400在图5中更详细地进行阐释。于是，已形成的硬币行列由程序410处理，参照附图6-8将对程序410进行详细介绍。
处理单个硬币的程序开始于步骤502中的硬币传感器130对该硬币进行检测。按照上文的介绍确定被检测硬币的类型，硬币类型因此不仅可以为该装置能处理的多个不同硬币种类中的任何一种，还可能出现这样的情况，即被检测硬币被识别为无效或不能确定被检测硬币的类型。在步骤504中，检查是否存在这样的情况被检测硬币距前一硬币的距离太密，也即距离小于阈值tc(过密)，以至于被检测硬币与前一硬币不能被分离站120一一分离。从图3a至3d中人们将明了距离阈值tc的解释。如果距前一硬币的距离小于阈值tc，在步骤506中将前一硬币与当前被检测硬币排入队列以便稍后组成逻辑硬币行列，接着，执行返回到步骤502以检测新的硬币。另一方面，在步骤504中，如果距前一硬币的距离不小于阈值tc，则在步骤508中形成硬币行列，其由被检测硬币、应属于该硬币行列的硬币以及在步骤506的在前迭代(iteration)中已排入队列的硬币——如果有的话——组成。如果被检测硬币为“真正的”单个硬币，意即该硬币距前一硬币的距离小于tc且距马上出现的下一个硬币的距离也小于tc，从而，在步骤508中将使这样的硬币形成仅由其自身组成的行列。另一方面，如果被检测硬币之前存在已由步骤506排成队列的硬币，则在步骤508中将该硬币与已排成队列的硬币逻辑上归在一起，并将该硬币置于形成的硬币行列的末端。在步骤510中设置标记，该标记具有已发现硬币行列末端的含义。在图6中的步骤602将使用该标记。在硬币分离站120、返还站120″或再循环装置160中产生该硬币行列的目的地，在步骤512中也记录该目的地。如果行列中的所有硬币均为同一类型，目的地为与该类型相关联的分离站。然而，如果行列中的硬币并非均为同一类型，目的地则为再循环装置160。
当处理单个硬币的程序400/500结束后，接着进行上文提到过的处理硬币行列的程序410。该程序在图6中被标识为600，并开始于前面讲到过的步骤602，在步骤602中，检查步骤508中是否形成了新的硬币行列。如果没有，则执行按照图7所示继续，在步骤702中检查在队列中是否已有了在前的硬币行列。如果没有，则当前不采取任何动作，此时，执行结束。然而，如果队列中已有了在前的硬币行列，在步骤704处继续执行。这一情况在图3d中作了阐释，其中，存在具有特定目的地x的在前硬币行列1。在步骤704中检查是否有这样的情况，即该硬币行列中第一硬币300的前缘到预期目的地x的距离(图3d中进行分拣的最短可能距离被标识为302)非常短，以至于为了在目的地x处分拣出该硬币行列，必须对其马上进行处理。如果步骤704中发现第一硬币300距目的地302的距离超出最小距离302，则可以再等待一次迭代的时间以等候检测出新的硬币行列的末端。因此，根据本发明，控制器当前不对图3d中的硬币行列1进行处理，而是选择等待、使执行在步骤706处继续。步骤706是一种彻底安全性(puresafety)的检查，其中检查硬币行列1与目的地x之间的距离是否实际上(毕竟)太短。如果太短，将在步骤708中对图3d中的硬币行列1进行再循环，如果不是这样，则程序600的本次迭代执行结束。如果步骤704中发现硬币行列1必须在当前迭代中处理，也就是说，决策间隙(decision slot)304——其由硬币行列1中的第一硬币300距目的地x的实际距离与最小距离302之间的差形成——非常小，以至于如果一直等到下一次迭代则存在没时间在目的地x处分离硬币行列1的风险，则在步骤710中，通过使控制器140在恰当的时刻向对应于目的地x的分离站120提供适当的控制信号150来处理硬币行列1，此时，该分离站被开启且其可移动构件121′呈现如图1的伸出状态。将与目的地x相关联的分离站保持为开启，直到硬币行列1中包含的所有硬币已被分离，控制器140将关闭该分离站，且该分离站的可移动构件将返回其缩回位置121。
再次参照图6，若在步骤602中发现已检测到硬币行列，在步骤604中检查是否将对此新硬币行列进行再循环。这样的一种情形在图3c中进行了阐释，其中，具有特定目的地x的第一硬币行列1后面为具有另一目的地z的第二硬币行列2，且在本实例中目的地z为图1中的再循环装置160。必须对硬币行列2进行再循环的原因可能是已检测出该硬币行列中的任何硬币310′为无法识别或具有与该硬币行列中的其它任何硬币310不同的硬币种类。同时，设置一标记以供图8中步骤812使用，此时，控制在该步骤继续进行。由于这种情况下设置了该标记，执行继续到图8中的步骤814处，其中，控制器140从现在开始将控制分离站120，使得图3c中的硬币行列2在沿传输通道100传输的过程中将经过所有分离站而到达再循环装置160。接着，在步骤816中检查队列中是否有在前的硬币行列。如果没有，本次迭代执行结束。另一方面，如果队列中有在前的硬币行列——硬币行列在图3c中被标识为硬币行列1——则在步骤818中检查是否还有时间进行分离(参见上文对图7中步骤704-708的说明)。如果来不及在预期目的地x对硬币行列1进行分拣，在步骤820中将该硬币行列1当作再循环行列对待。否则，用通常的方式，通过开启并接着关闭对应于目的地x的恰当分离站来处理硬币行列1(参见上文对图7中步骤710的说明)。
再次参照图6，如果在步骤604中发现将不对新硬币行列进行再循环，在步骤606中检查队列中是否已有在前的行列。如果没有，在步骤608中将该新行列放入队列，等待未来可能出现的硬币行列。接着，执行继续到图8中的步骤808处，其中，执行与上文所述的步骤812和814基本相同的功能。如果步骤606中发现队列中已有在前的硬币行列，则在步骤610中检查新硬币行列是否与在前的行列具有相同的目的地。如果目的地不同，该情况如图3b所阐释，也就是说，第一硬币行列1具有目的地x、第二硬币行列具有目的地y，y与x不同。于是，执行继续到图8中的步骤802处，其中，检查在前的硬币行列1的第一硬币300与预期目的地x之间的距离是否至少为最小距离302。如果步骤802中发现来不及对在前的硬币行列1进行处理，在步骤806中将这一在前的硬币行列标记为再循环行列。另一方面，如果还有时间对这一在前的硬币行列进行处理，将之进行标记以在步骤804中按通常的方式进行处理(参见对图7中步骤710的说明)。接着，执行在上面描述的步骤808中继续。
如果在步骤610中发现在前的硬币行列与新硬币行列具有相同的目的地，这对应着图3a所阐释的情况。接着，在步骤612中检查是否已来不及对在前的硬币行列1进行处理。如果已来不及，在步骤614中将在前的硬币行列标记为再循环序列，并将新硬币行列2排入队列，此时，执行在图8中的步骤808处按上文描述的方式继续。另一方面，如果在步骤612中发现还有时间对在前的硬币行列1进行处理，则通过控制器140的控制，在恰当的时机、在呈开启状态的、分离站120中的恰当目的地x处对该硬币行列1进行处理，此时，对硬币行列1中包含的所有硬币进行分离。此外，控制器140对该分离站120进行控制，直到硬币行列1中最后一个硬币被分离之后仍保持其为开启状态。因此，不需要在中间关闭并接着再次开启该分离站120就有机会对下一个硬币行列2进行分拣。由于图3a中的情形相当常见，如步骤616的过程意味着分离站120开启并接着关闭的次数大为减少，这带来了降低机械磨损和破损、减少发热、降低噪音等方面的相关优点，并因此有望获得更高的分拣速度。因此，在步骤616中将下一硬币行列2排入队列，以在即将到来的恰当时刻、在与硬币行列1相同的目的地x进行分拣。因此，在图6中的程序后面的迭代中，下一硬币行列2在逻辑上成为在前的硬币行列1，此时，程序将等待又一个被检测到的硬币行列，其又有可能具有与前一个相同的类型并具有与前一个相同的目的地x，此时，存在这样一种可能，即仍将该分离站保持为开启状态、在硬币行列之间不进行中间关闭。在更有利的情况下，由于本发明，有可能对包含相同类型的硬币、故而具有相同预期目的地x的几个甚至更多个连续硬币行列进行分拣，只需要将分离站进行第一次的最初开启(在分离第一硬币行列时)和最终关闭(在最后的硬币行列被分拣后)。所需的代价是有时必须为新的硬币行列等待如此长的一段时间，以至于能够分拣出在前硬币行列1的决策间隙304已经过去，此时，必须对在前硬币行列1进行再循环。然而，试验和仿真证明了优点是主要的，且对典型的硬币群来说总体上减少了分离站的开启/关闭。
上文以示例性实施例的形式介绍了本发明。然而，本发明绝不仅限于此，还包括如所附权利要求书范围所限定的以及本领域技术人员可以容易地进一步想到的许多其他替代物。
权利要求
1.一种处理物体的装置，其中，所述物体为例如硬币或属于不同物体类型的类似物，该装置包含传输通道，该传输通道对所述物体具有多个分离站，其中每个分离站与物体类型相关联并能呈现开启状态和关闭状态，在所述开启状态上，经过的物体被分离出所述传输通道，而在所述关闭状态上，经过的物体沿所述传输通道经过该分离站继续前行而不被分离出所述传输通道；传感器，其用于检测所述物体并确定该物体的物体类型；以及控制器，其与所述分离站相关联，并能通过取决于所确定的物体类型的有选择的开启/关闭来控制所述分离站，该装置特征在于所述控制器能执行以下步骤确定所述传感器已检测到第一物体行列；记录关于所述第一物体行列之物体类型的信息；确定所述传感器已检测到第二物体行列；记录关于所述第二物体行列之物体类型的信息；在控制与所述第一物体行列之所述物体类型相关联的分离站时，使用所述记录下的、关于所述第二物体行列之所述物体类型的信息。
2.一种处理物体的装置，其中，所述物体为例如硬币或属于不同物体类型的类似物，该装置包含传输通道，该传输通道对所述物体具有多个分离站，每个分离站与物体类型相关联并能呈现开启状态和关闭状态，在所述开启状态上，经过的物体被分离出所述传输通道，而在所述关闭状态上，经过的物体沿所述传输通道经过该分离站继续前行而不被分离出所述传输通道；传感器，其用于检测所述物体并确定该物体的物体类型；以及控制器，其与所述分离站相联系，并能通过取决于所确定的物体类型的有选择的开启/关闭来控制所述分离站，该装置特征在于所述控制器能执行以下步骤确定所述传感器已检测到第一物体行列；为所述第一行列的所述物体在所述分离站中确定目的站；确定所述传感器已检测到第二物体行列；为所述第二行列的所述物体在所述分离站中确定目的站；确定所述第一行列的所述物体与所述第二行列的所述物体是否具有相同的目的站，且若相同有选择地开启所述相同的目的站并保持该目的站的开启，以便在中间不进行关闭的情况下分离所述第一物体行列中的所述物体以及所述第二物体行列中的所述物体。
3.如权利要求1或2所述的装置，其还包含用于沿所述传输通道传输所述物体的装置，且所述传输通道为环形。
4.如权利要求1或2所述的装置，其还包含用于沿所述传输通道传输所述物体的装置，且所述传输通道为线形。
5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的装置，其中，所述物体类型包括多个不同的硬币种类。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述物体类型还包括硬币无效的情况。
7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的装置，其中，所述控制器能通过将一个接一个被检测出且相互之间的距离小于阈值(tc)的物体连续进行组合来在逻辑上形成物体行列。
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述阈值为开启并接着关闭所述分离站的最短可能时间的函数。
9.如权利要求7或8所述的装置，其中，所述控制器能对所述相同的目的站进行所述有选择的开启并保持该目的站的开启，以便在中间不进行关闭的情况下分离所述第一行列中的所述物体和所述第二行列中的所述物体，即使所述第一物体行列中的最后物体距所述第二物体行列中的第一物体之间的距离实际上超出了所述阈值。
10.一种硬币分拣机，其包含如权利要求1至9中任一权利要求所述的装置。
11.一种处理物体的方法，其中，所述物体为例如硬币或属于不同物体类型的类似物，在该方法中沿传输通道传送所述物体，所述传输通道对所述物体具有多个分离站，每个分离站与物体类型相联系并能呈开启状态和关闭状态，在开启状态上，经过的物体被分离出所述传输通道，而在关闭状态上，经过的物体沿所述传输通道经过该分离站继续前行而不被分离出所述传输通道；检测所述物体；为被检测的各个所述物体确定物体类型；取决于为所述物体所确定的物体类型，对所述分离站进行有选择的开启/关闭，该方法特征在于以下步骤确定所述传感器已检测到第一物体行列；记录关于所述第一物体行列之物体类型的信息；确定所述传感器已检测到第二物体行列；记录关于所述第二物体行列之物体类型的信息；在控制与所述第一物体行列之所述物体类型相关联的分离站时，使用所述记录下的、关于所述第二物体行列之所述物体类型的信息。
12.一种处理物体的方法，其中，所述物体为例如硬币或属于不同物体类型的类似物，在该方法中沿传输通道传送所述物体，所述传输通道对所述物体具有多个分离站，每个分离站与物体类型相联系并能呈开启状态和关闭状态，在开启状态上，经过的物体被分离出所述传输通道，而在关闭状态上，经过的物体沿所述传输通道经过该分离站继续前行而不被分离出所述传输通道；检测所述物体；为被检测的各个所述物体确定物体类型；取决于为所述物体所确定的物体类型，对所述分离站进行有选择的开启/关闭，该方法的特征在于以下步骤确定所述传感器已检测到第一物体行列；为所述第一行列的所述物体在所述分离站中确定目的站；确定所述传感器已检测到第二物体行列；为所述第二行列的所述物体在所述分离站中确定目的站；确定所述第一行列的所述物体与所述第二行列的所述物体是否具有相同的目的站，且若相同有选择地开启所述相同的目的站并保持该目的站的开启，以便在中间不进行关闭的情况下分离所述第一物体行列中的所述物体以及所述第二物体行列中的所述物体。
13.如权利要求11或12所述的方法，其还包括通过将一个接一个被检测出且相互之间的距离小于阈值(tc)的物体连续进行组合以在逻辑上形成物体行列。
14.如权利要求13所述的方法，其中，对所述相同的目的站进行所述有选择的开启并保持该目的站为开启，以便在中间不进行关闭的情况下分离所述第一行列中的所述物体和所述第二行列中的所述物体，即使所述第一物体行列中的最后物体距所述第二物体行列中的第一物体之间的距离实际上超出了所述阈值。
全文摘要
一种处理物体的装置，其中所述物体为例如硬币或属于不同物体类型的类似物。该装置包含传输通道，该传输通道对所述物体具有多个分离站，每个分离站与一种物体类型相关联并能呈现开启状态和关闭状态，在所述开启状态上，经过的物体被分离，而在所述关闭状态上，经过的物体沿传输通道经过该分离站继续前行而不被分离。该装置具有传感器以及控制器，传感器用于对所述物体进行检测并确定其物体类型，控制器通过取决于所确定物体类型的有选择的开启/关闭来对分离站进行控制。控制器用于确定已检测到第一物体行列、记录关于所述第一物体行列之物体类型的信息、确定已检测到第二物体行列、记录关于所述第二物体行列之物体类型的信息。控制器在对与所述第一物体行列之物体类型相关联的分离站进行控制时，使用记录下的、关于所述第二物体行列之物体类型的信息。
文档编号G07DGK1879129SQ200480033056
公开日2006年12月13日 申请日期2004年10月8日 优先权日2003年10月10日
发明者J·克里斯蒂安森, R·旺德尔洛甫 申请人:审视硬币工业公司