一种摄像机标定模板的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摄像机标定模板。
【背景技术】
[0002]在结构光领域，需要对摄像机进行标定。目前的标定模板虽然已经制作十分精密，但是只适用于可见光波段或红外波段，具有波段适用范围窄的缺点。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型设计了一种摄像机标定模板，该模板不仅适用于可见光波段，而且适用于红外波段，具有波段适用范围宽的优点。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种摄像机标定模板，由方格板、加热板和外壳组成；
[0006]所述方格板在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式；
[0007]所述加热板设置在外壳的底部，加热板与方格板非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150 ;加热板底部设置有电极；
[0008]所述外壳两侧设置有用于插入方格板的槽。
[0009]上述摄像机标定模板，加热板输入电压为12V?36V。
[0010]上述摄像机标定模板，方格板的非镂空部分靠近加热板的一侧，设置有水袋。
[0011]有益效果:
[0012]第一、由于方格板在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式，同时加热板与方格板非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150，该技术特征确保加热板与方格板非镂空部分具有不同的颜色深度，使其适用于可见光波段；
[0013]第二、由于设置有方格板和加热板，因此可以通过对加热板加热，使方格板和加热板具有不同的温度，进而使红外图像中，加热板与方格板非镂空部分具有不同的颜色深度，使其适用于红外波段。
【附图说明】
[0014]图1是组装后的摄像机标定模板结构示意图。
[0015]图2是图1的截面图。
[0016]图3是方格板的结构示意图。
[0017]图4是包括水袋时的摄像机标定模板结构示意图。
[0018]图中方格板、2加热板、3外壳、4水袋。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0020]具体实施例一[0021 ] 本实施例的摄像机标定模板，由方格板1、加热板2和外壳3组成，组装后的摄像机标定模板如图1所示，图2是图1的截面图；
[0022]所述方格板I在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式，方格板I的结构示意图如图3所示；在图1和图3中，黑色的部分表示非镂空部分，白色的部分表不镂空部分；
[0023]所述加热板2设置在外壳3的底部，加热板2与方格板I非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150 ;加热板2底部设置有电极；
[0024]所述外壳3两侧设置有用于插入方格板I的槽。
[0025]具体实施例二
[0026]本实施例的摄像机标定模板，在具体实施例一的基础上，进一步限定加热板2输入电压为12V?36V，这个范围的电压，不仅安全，而且容易实现。
[0027]具体实施例三
[0028]本实施例的摄像机标定模板，在具体实施例一的基础上，进一步限定方格板I的非镂空部分靠近加热板2的一侧，设置有水袋4，如图4所示；图4中，表示非镂空部分黑色方框内部的白色虚线表示水袋4。这种结构限定，有利于对方格板I非镂空部分进行冷却，保持加热板2在加热状态下，方格板I非镂空部分与加热板2的温度差，进而使本实用新型摄像机标定模板在红外波段具有更好的适用性。
【主权项】
1.一种摄像机标定模板，其特征在于，由方格板⑴、加热板⑵和外壳⑶组成； 所述方格板(I)在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式； 所述加热板(2)设置在外壳(3)的底部，加热板(2)与方格板(I)非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150 ;加热板⑵底部设置有电极； 所述外壳(3)两侧设置有用于插入方格板(I)的槽。2.根据权利要求1所述摄像机标定模板，其特征在于，加热板(2)输入电压为12V?36V。3.根据权利要求1所述摄像机标定模板，其特征在于，方格板(I)的非镂空部分靠近加热板(2)的一侧，设置有水袋(4)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摄像机标定模板；该摄像机标定模板由方格板(1)、加热板(2)和外壳(3)组成；所述方格板(1)在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式；所述加热板(2)设置在外壳(3)的底部，加热板(2)与方格板(1)非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150；加热板(2)底部设置有电极；所述外壳(3)两侧设置有用于插入方格板(1)的槽；本实用新型摄像机标定模板不仅适用于可见光波段，而且适用于红外波段，具有波段适用范围宽的优点。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN204695399
【申请号】CN201520453810
【发明人】吴海滨, 张吉勋, 赵烟桥, 于晓洋, 何宝华
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月29日