一种基于rfid通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力系统输电领域，尤其涉及一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统。
【背景技术】
[0002]在电力系统输电领域，特别是在超高压、特高压的输电系统中，绝缘子串的定期检修是保证电力系统安全的重要举措。目前绝缘子串的检修大多采用人工方法逐片检测，这种人工检测的方法效率低，危险性高，难以实现信息化管理。新出现的绝缘子检测机器人能够代替人工检测的方式，实现对绝缘子串的带电检测。但由于技术限制，存在抗干扰能力差、协议复杂、成本高等缺点，并且采用的无线通信频段与GSM、CDMA等频段差别较小，容易与手机信号产生相互干扰。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，该系统结构简单，适应性强，性能可靠，自动化程度高，并避开GSMXDMA等信号频段，避免对手机信号的干扰，可适应目前常见的水平双联绝缘子串，水平单联绝缘子串，悬垂串以及V形串。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，包括:遥控器模块，RFID读卡器模块，电子标签模块、机器人运动模块和检测模块；
[0006]所述遥控器模块与RFID读卡器模块通信，所述RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信，所述RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。
[0007]所述遥控器模块包括:无线射频发射装置，智能MCU，显示装置，存储装置以及电源系统；
[0008]所述无线射频发射装置与智能MCU进行双向通信，智能MCU与显示装置和存储装置分别连接，电源系统用于为上述各模块提供电源。
[0009]所述RFID读卡器模块包括:主控MCU、RFID读取数据装置、无线射频信号接收装置以及光耦隔离电路；
[0010]所述无线射频信号接收装置与主控MCU双向通信，RFID读取数据装置经过光耦隔离电路后与主控MCU通信。
[0011]所述机器人运动模块包括:CAN总线控制板，电机驱动电路以及安全保护回路；
[0012]所述CAN总线控制板与电机驱动电路通信，安全保护回路与电机驱动电路连接；
[0013]CAN总线控制板用于向电机驱动电路发送CAN总线命令，安全保护回路用于防止电机在遇到较大阻力时电流过大损坏电机；CAN总线控制板与RFID读卡器模块的主控MCU相连，并由RFID读卡器模块的主控MCU发送命令。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型可实现绝缘子片的在线带电检测，控制终端和检测机器人本体之间通过无线射频信号进行数据通讯，实现操作人员在地面的远程控制。整机借鉴了 RFID通讯方式，提高了功率，增加了通讯距离。
[0016]RFID技术是一种非接触式无线射频识别技术，其采用的无线通信技术具有信号衰减小、传输距离远、传输数据快、数据吞吐量高等特点，改进后用于绝缘子在线检测机器人中，不仅可以完成绝缘子的自动检测，还可使操作人员远离高压线路，有效保障人身安全。采用的无线频段避开了 GSM、CDMA等无线信号频段，避免了与手机信号之间的相互干扰。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型绝缘子串检测机器人控制系统的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型遥控器模块结构示意图；
[0019]图3为本实用新型RFID读卡器模块结构示意图；
[0020]图4为本实用新型光耦隔离电路图；
[0021]图5为本实用新型电机驱动电路图；
[0022]其中，1.遥控器模块，2.RFID读卡器模块，3.电子标签，4.机器人运动模块，5.检测模块，6.无线射频发射装置，7.智能MCU，8.显示装置，9.存储装置，10.电源系统，11.无线射频信号接收装置，12.主控MCU，13.光耦隔离电路，14.RFID读取数据装置。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0024]一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，如图1所示，包括:遥控器模块1，RFID读卡器模块2，电子标签模块3，机器人运动模块4和检测模块5。
[0025]其中遥控器模块I发送控制命令给RFID读卡器模块2，RFID读卡器模块通过对指令进行分析，并将控制信号输出给运动模块，机器人运动模块4完成绝缘子检测机器人本体的移动，并将位置信息反馈给RFID读卡器模块2，同时检测模块5进行绝缘子阻值检测。RFID读卡器模块2读取电子标签模块3的信息，并与检测模块5的相关数据一起通过无线射频信号反馈给遥控器模块1，由遥控器模块I完成数据分析及存储任务。
[0026]如图2所示，遥控器模块I包括无线射频发射装置6，智能MCU7，显示装置8，存储装置9以及电源系统10;
[0027]无线射频发射装置6与智能MCU7进行双向通信，智能MCU7与显示装置8和存储装置9分别连接，电源系统10用于为上述各模块提供电源。射频无线发射装置6用于将控制命令通过无线方式发送出去，并接收检测数据，在显示装置8上显示，存储装置9用于保存接收到的数据。智能MCU7为控制中心。
[0028]如图3和图4所示，RFID读卡器模块2包括主控MCU12，RFID读取数据装置14，无线射频信号接收模块11及光耦隔离电路13。
[0029]无线射频信号接收装置11与主控MCU12双向通信，RFID读取数据装置14经过光耦隔离电路13后与主控MCU12通信。
[0030]无线射频信号接收装置11用于接收遥控器模块发出的控制命令信号，RFID读取数据装置14用于读取电子标签中的信息，并将读取的信息通过无线射频信号接收装置11发送给遥控器模块I。主控MCU12为控制中心，光耦隔离电路13用于保护主控CPU电路12。
[0031]机器人运动模块4包括CAN总线控制板，电机驱动电路及安全保护回路等。CAN总线控制板与电机驱动电路通信，安全保护回路与电机驱动电路连接；电机驱动电路如图5所示。
[0032]CAN总线控制板用于向电机驱动电路发送CAN总线命令，电机驱动电路根据不同的CAN总线命令，驱动电机按照位置模式或速度模式转动，带动机器人行走。安全保护回路用于防止电机在遇到较大阻力时电流过大损坏电机。CAN总线控制板与RFID读卡器模块的主控MCU相连，并由RFID读卡器模块的主控MCU发送命令。
[0033]遥控器模块和RFID读卡器模块间的通讯，全部采用基于RFID技术的无线射频通讯方式。
[0034]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，其特征是，包括:遥控器模块，RFID读卡器模块，电子标签模块、机器人运动模块和检测模块； 所述遥控器模块与RFID读卡器模块通信，所述RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信，所述RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。
2.如权利要求1所述的一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，其特征是，所述遥控器模块包括:无线射频发射装置，智能MCU，显示装置，存储装置以及电源系统； 所述无线射频发射装置与智能MCU进行双向通信，智能MCU与显示装置和存储装置分别连接，电源系统用于为上述各模块提供电源。
3.如权利要求1所述的一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，其特征是，所述RFID读卡器模块包括:主控MCU、RFID读取数据装置、无线射频信号接收装置以及光親隔尚电路； 所述无线射频信号接收装置与主控MCU双向通信，RFID读取数据装置经过光耦隔离电路后与主控MCU通信。
4.如权利要求1所述的一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，其特征是，所述机器人运动模块包括:CAN总线控制板，电机驱动电路以及安全保护回路； 所述CAN总线控制板与电机驱动电路通信，安全保护回路与电机驱动电路连接； CAN总线控制板用于向电机驱动电路发送CAN总线命令，安全保护回路用于防止电机在遇到较大阻力时电流过大损坏电机；CAN总线控制板与RFID读卡器模块的主控MCU相连，并由RFID读卡器模块的主控MCU发送命令。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，包括：遥控器模块，RFID读卡器模块，电子标签模块、机器人运动模块和检测模块；遥控器模块与RFID读卡器模块通信，RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信，RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。本实用新型有益效果：可实现绝缘子片的在线带电检测，控制终端和检测机器人本体之间通过无线射频信号进行数据通讯，实现操作人员在地面的远程控制。整机借鉴了RFID通讯方式，提高了功率，增加了通讯距离。
【IPC分类】G01R31-00, G06K17-00, G05B19-042
【公开号】CN204288249
【申请号】CN201420680261
【发明人】田忠超, 李享, 李陈, 杨旸, 邱中华
【申请人】国家电网公司, 国网四川省电力公司检修公司, 山东鲁能智能技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月7日