连轧机组的带材头部纠偏方法
【专利摘要】本发明公开了一种连轧机组的带材头部纠偏方法，涉及金属压力加工技术领域，该方法包括以下步骤：采集连轧机组成品机架轧制上一块轧件头部时的双侧实际轧制力数据；根据所采集的数据，计算所述双侧实际轧制力的平均值；根据所述平均值、成品机架的轧机刚度、上一块轧件轧制时的成品机架双侧设定辊缝，计算成品机架在双侧预设定轧制力相等的条件下轧制本块轧件头部的双侧辊缝差值设定值，对本块轧件的成品机架双侧辊缝差值进行修正。本发明解决了连轧过程中轧件头部的弯曲跑偏，导致卷材出现内圈错层的问题。
【专利说明】
连轧机组的带材头部纠偏方法
技术领域
[0001] 本发明涉及金属压力加工技术领域，尤其是一种连乳机组的带材头部纠偏方法。
【背景技术】
[0002] 在热乳带材的生产过程中，在中间坯乳件进行头部穿带时，由于各种各样的因素， 乳件的头部经常会发生跑偏，导致卷材的内圈发生错层，严重时会引起内圈松层，甚至塌 卷，既降低了成品率，又不利于成品卷材的包装，且影响了成品卷材外观的美观度。如果需 要连乳机组后设有的切边剪对乳件的两边部进行切边，那么乳件的头部跑偏还会引起切边 失败。目前的生产现场通常是操作工在观察机架间乳件头部的弯曲跑偏情况后通过调整机 架的双侧辊缝差值来纠偏，但人工操作存在滞后性和不稳定性。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种连乳机组的带材头部纠偏方法，这种方法可以解决连乳 过程中乳件头部的弯曲跑偏，导致卷材出现内圈错层的问题。
[0004] 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是:这种连乳机组的带材头部纠偏方 法包括以下步骤： 步骤一、采集连乳机组成品机架乳制上一块乳件头部时的双侧实际乳制力数据； 步骤二、根据所采集的数据，计算所述双侧实际乳制力的平均值； 步骤三、根据所述平均值、成品机架的乳机刚度、上一块乳件乳制时的成品机架双侧设 定辊缝，计算成品机架在双侧预设定乳制力相等的条件下乳制本块乳件头部的双侧辊缝差 值设定值，对本块乳件的成品机架双侧辊缝差值进行修正。
[0005]上述连乳机组的带材头部纠偏方法的技术方案中，更具体的技术方案还可以是： 步骤一米集的方法如下： 设乳件头部乳制力数据的采样长度为D，单位为毫米，则1500<D<3000,当乳件的头部 穿带至成品机架的辊缝时，以头部咬入信号作为对机架双侧实际乳制力数据进行采集的起 始点，假设乳件的行进速度为v，单位为毫米/秒;此时乳机的乳辊线速度为V，单位为毫米/ 秒;前滑值为w;乳制力数据的采样时间为t，单位为秒;则V计算式为： v = V(l+w) 则乳制力数据的采样时间t = D/v。
[0006]进一步的，步骤二双侧实际乳制力的平均值的计算方法如下： 假设在采样时间t内，所采得的双侧乳制力数据均为N个，传动侧乳制力数据为m，n2， Π3. . .m，操作侧乳制力数据为n/ ,r^ ,r^ . . .η%;则传动侧乳制力的平均值navg的计算式 为：
操作侧乳制力的平均值Y avg的计算式为：
[0007] 进一步的，步骤三中本块乳件头部的双侧辊缝修正量的计算方法如下： 假设上一块乳件乳制时的传动侧设定辊缝为Siast，单位为毫米；操作侧设定辊缝为 Ylast,单位为毫米;本块乳件乳制时的传动侧设定辊缝为8_，单位为毫米;操作侧设定辊 缝为s' n?，单位为毫米;成品机架的乳机刚度为M，单位为吨/毫米，则单侧刚度为M/2;本块 乳件头部的传动侧和操作侧的预设定乳制力应相等，假设预设定乳制力为n half，单位为吨， 贝t
，根据navg和r/ avg之间的大小关系，分两种情况考虑： 当时，说明上一块乳件的传动侧乳制力比操作侧乳制力大，乳件的传动侧边 部比操作侧边部要薄，乳件头部向操作侧弯曲，要让本块乳件的传动侧预设定乳制力从IWg 降低至nhalf，则根据乳机弹跳方程，传动侧的辊缝修正量△ s的计算式为：
即本块乳件成品机架的传动侧辊缝预设定值sn?为： Snow- Slast+ A S 由于是通过修正乳机双侧的辊缝差值的方式来纠偏，因此如果传动侧辊缝预设定值变 大，则操作侧辊缝预设定值会相应减小，为： S now-S last-A S 当，说明上一块乳件的操作侧乳制力比传动侧乳制力大，乳件的操作侧边 部比传动侧边部要薄，乳件头部向传动侧弯曲，要让本块乳件的操作侧预设定乳制力从 r/ avg降低至nhalf，则根据乳机弹跳方程，操作侧的辊缝修正量△ Y的计算式为：
即本块乳件成品机架的操作侧辊缝预设定值sn?为： S now-S last+A S 由于是通过修正乳机双侧的辊缝差值的方式来纠偏，因此如果操作侧辊缝预设定值变 大，则传动侧辊缝预设定值会相应减小，为： Snow-Slast-A S 〇
[0008] 本发明的原理为:乳件的头部在乳机辊缝内跑偏并发生弯曲的主要原因就是乳件 在乳机辊缝内的双侧不对称乳制，其直接表现就是乳机的双侧乳制力差较大，为防止乳件 的头部跑偏，本技术方案根据上一块乳件在头部穿带时成品机架操作侧和传动侧的乳制力 测量仪所采集的实际乳制力数据，对本块乳件的成品机架的双侧辊缝差值的设定值进行修 正，通过修正使本块乳件的双侧预报乳制力相等，以此来保证乳件头部在乳机的辊缝内为 对称乳制，从而防止其在成品机架出口处发生跑偏。
[0009] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:能够实现 连乳过程中乳件头部的纠偏控制，纠偏及时、稳定，从而解决卷材的内圈错层问题。
【具体实施方式】
[0010]下面结合实施例对本发明作进一步详述： 本实施例的连乳机组的带材头部纠偏方法包括以下三个步骤： 步骤一、采集连乳机组成品机架乳制上一块乳件头部时的双侧实际乳制力数据 设乳件头部乳制力数据的采样长度为D，单位为毫米，则1500<D<3000,即约为卷取第 一圈的周长长度，取D = 2000;当乳件的头部穿带至成品机架的辊缝时，以头部咬入信号作 为对机架双侧实际乳制力数据进行采集的起始点，假设乳件的行进速度为V，单位为毫米/ 秒;此时乳机的乳辊线速度为V = 3000毫米/秒;前滑值为W = 0.0 45;乳制力数据的采样时间 为t，单位为秒;则V计算式为：
η 9.ΠΠΟ. 则乳制力数据的采样时间? = E = ^ = 0.64杪。 V 313)
[0011]步骤二、根据所采集的数据，计算所述双侧实际乳制力的平均值 假设在采样时间t = 0.64秒内，乳制力测量仪所采得的双侧乳制力数据均为Ν=5个;传 动侧乳制力数据为m = 950吨，η2 = 960吨，η3 = 955吨，IU = 961吨，η5 = 952吨;操作侧乳制力 数据为n/ =990吨，n/ =988吨，n/ =985吨，n/ =980吨，以=986吨，；则传动侧乳制力的 平均值navg的计管式为·
操作侧乳制力的平均值n' avg的计算式为：
[0012]步骤三、根据所述平均值、成品机架的乳机刚度、上一块乳件乳制时的成品机架双 侧设定辊缝，计算成品机架在双侧预设定乳制力相等的条件下乳制本块乳件头部的双侧辊 缝差值设定值，对本块乳件的成品机架双侧辊缝差值进行修正； 由于乳件的双侧不对称乳制导致了乳件头部的跑偏弯曲，因此要消除乳件头部跑偏， 应考虑通过修正双侧辊缝差值，使双侧的乳制力相等，从而确保乳件的传动侧和操作侧边 部厚度相等。假设上一块乳件乳制时的传动侧设定辊缝为si ast = 5.22毫米;操作侧设定辊 缝为Ylast = S.36毫米;本块乳件乳制时的传动侧设定辊缝为8_，单位为毫米;操作侧设定 辊缝为s\?，单位为毫米;成品机架的乳机刚度为M = 400吨/毫米，则单侧刚度为M/2 = 200 吨/毫米;本块轧件头部的传动侧和操作侧的预设定轧制力应相等，假设其为nhalf，单位为 吨J
由于n'avg>navg，说明上一块乳件的操作侧乳制力比传动侧乳制力大，乳件的操作侧边 部比传动侧边部要薄，乳件头部向传动侧弯曲。要让本块乳件的操作侧预设定乳制力从 r/ avg降低至nhalf，则根据乳机弹跳方程，操作侧的辊缝修正量△ Y的计算式为：
即本块乳件成品机架的操作侧辊缝预设定值sn?为： s'隨=s' last+Δ s' = 5.36+0.0755 = 5.4355毫米 由于是通过修正乳机双侧的辊缝差值的方式来纠偏，因此如果操作侧辊缝预设定值变 大，则传动侧辊缝预设定值会相应减小，为： Snow=Siasf Δ s' =5.22-0.0755 = 5· 1445毫米。
【主权项】
1. 一种连乳机组的带材头部纠偏方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、采集连乳机组成品机架乳制上一块乳件头部时的双侧实际乳制力数据； 步骤二、根据所采集的数据，计算所述双侧实际乳制力的平均值； 步骤三、根据所述平均值、成品机架的乳机刚度、上一块乳件乳制时的成品机架双侧设 定辊缝，计算成品机架在双侧预设定乳制力相等的条件下乳制本块乳件头部的双侧辊缝差 值设定值，对本块乳件的成品机架双侧辊缝差值进行修正。2. 根据权利要求1所述的连乳机组的带材头部纠偏方法，其特征在于:步骤一采集的方 法如下： 设乳件头部乳制力数据的采样长度为D，单位为毫米，则1500<D<3000，当乳件的头部 穿带至成品机架的辊缝时，以头部咬入信号作为对机架双侧实际乳制力数据进行采集的起 始点，假设乳件的行进速度为v，单位为毫米/秒;此时乳机的乳辊线速度为V，单位为毫米/ 秒;前滑值为w;乳制力数据的采样时间为t，单位为秒;则v计算式为： v = V(l+w) 则乳制力数据的采样时间t = D/v。3. 根根据权利要求1或2所述的连乳机组的带材头部纠偏方法，其特征在于：步骤二双 侧实际乳制力的平均值的计算方法如下： 假设在采样时间t内，所采得的双侧乳制力数据均为N个，传动侧乳制力数据为m，n2， 1!3...1?，操作侧乳制力数据为11/1，11/2，11/3...11 /〃;则传动侧乳制力的平均值11￡^的计算式 为：操作侧乳制力的平均值Y avg的计算式为：4. 根据权利要求3所述的连乳机组的带材头部纠偏方法，其特征在于:步骤三中本块乳 件头部的双侧辊缝修正量的计算方法如下： 假设上一块乳件乳制时的传动侧设定辊缝为siast，单位为毫米；操作侧设定辊缝为 单位为毫米;本块乳件乳制时的传动侧设定辊缝为8_，单位为毫米;操作侧设定辊 缝为s' n?，单位为毫米;成品机架的乳机刚度为M，单位为吨/毫米，则单侧刚度为M/2;本块 乳件头部的传动侧和操作侧的预设定乳制力应相等，假设预设定乳制力为n half，单位为吨，根据navg和r/ avg之间的大小关系，分两种情况考虑： 当时，说明上一块乳件的传动侧乳制力比操作侧乳制力大，乳件的传动侧边 部比操作侧边部要薄，乳件头部向操作侧弯曲，要让本块乳件的传动侧预设定乳制力从rwg 降低至nhalf，则根据乳机弹跳方程，传动侧的辊缝修正量A s的计算式为：即本块乳件成品机架的传动侧辊缝预设定值sn?为： Snow-Slast+ A S 由于是通过修正乳机双侧的辊缝差值的方式来纠偏，因此如果传动侧辊缝预设定值变 大，则操作侧辊缝预设定值会相应减小，为： S now-S last-A S 当n/avg>navJt，说明上一块乳件的操作侧乳制力比传动侧乳制力大，乳件的操作侧边 部比传动侧边部要薄，乳件头部向传动侧弯曲，要让本块乳件的操作侧预设定乳制力从 Y avg降低至nhalf，则根据乳机弹跳方程，操作侧的辊缝修正量A s'的计算式为：即本块乳件成品机架的操作侧辊缝预设定值sn?为： S now-S last+A S 由于是通过修正乳机双侧的辊缝差值的方式来纠偏，因此如果操作侧辊缝预设定值变 大，则传动侧辊缝预设定值会相应减小，为： Snow-Slast-A S 〇
【文档编号】G06F17/50GK106055814SQ201610402551
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】许磊, 刘栩, 蒋婷
【申请人】广西柳州银海铝业股份有限公司, 许磊