智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备，用以解决现有的语音控制技术中声音通过空气传播到被控设备，不适用于需要静音的场合的问题。该方法为：接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颌振动的信号；确定接收到所述用于指示存在下颌振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。
【专利说明】
智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备
技术领域
[0001] 本发明设及通信技术领域，尤其设及一种智能设备控制方法、信号获取方法及相 关设备。
【背景技术】
[0002] 传统电脑通过键盘、鼠标进行设备控制，功能手机基本采用键盘控制方式，智能手 机则广泛采用了触屏的方式进行控制。随着新型智能设备（比如智能手表、智能眼镜）的 体积越来越小，键盘和触屏的方式变得越来越不方便，语音控制逐渐成熟，并成为一种新型 的控制方式。
[0003] W智能眼镜为例，最方便的控制方法即佩戴者通过语音指令来控制眼镜进行特定 操作，例如，佩戴者可W通过发出"照相"的语音指令来控制智能眼镜拍摄照片。
[0004] 但是，语音控制不适合需要静音的场合。
[0005] 通过上下牙齿碰撞所形成的声音可W通过骨骼进行传导，且不容易被其他人员听 到，也可W进行设备的控制，见中国专利"一种输入控制信号的方法及装置"（专利申请号 02159261. 6)，该方法可W应用于一些特殊领域，如飞行员的紧急弹射救生装置，隐秘报警 装置等。具体的，该专利给出了一种通过上下牙齿连续碰撞形成声音振动信号，并通过拾音 器进行声音振动信号采集、识别，从而进行设备控制的方法。该方法主要用于解决普通语音 控制时，语音控制信号的复杂性和模糊性问题。该方法对上下牙齿的碰撞方式有一定的要 求，比如需要连续上下牙齿碰撞多次形成至少一组声音振动信号，每组振动信号之间要预 留足够的间隔时间，用于提升识别的精度，降低误判概率。运就造成该专利方法较难直接应 用于新型智能设备的语音控制。
【发明内容】
[0006] 本发明实施例提供一种智能设备控制方法、信号获取方法及相关设备，用W解决 现有的牙齿动作控制方式识别准确性低的技术问题。
[0007] 本发明实施例提供的具体技术方案如下：
[0008] 第一方面，提供了一种智能设备控制方法，包括：
[0009] 接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，W及接收振动传感器检测获 得的用于指示存在下颂振动的信号；
[0010] 确定接收到所述用于指示存在下颂振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声 音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；
[0011] 确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；
[0012] 按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。
[0013] 优选地，所述方法还包括：
[0014] 解析所述声音信号的过程中，若超过预设时长未接收到所述振动传感器的所述用 于指示存在下颂振动的信号，停止解析所述声音信号。
[0015] 优选地，接收通过骨传感器检测牙齿动作获得的声音信号具体包括：
[0016] 接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测牙齿动作获得的声音信号。
[0017] 优选地，所述方法还包括：
[0018] 接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信 号。
[0019] 优选地，按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作，包括：
[0020] 若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传 感器的声音信号。
[0021] 第二方面，提供了一种信号获取方法，包括：
[0022] 通过骨传感器检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作 对应的特定声音信号特征；
[0023] 通过振动传感器检测获得用于指示存在下颂振动的信号；
[0024] 发送所述声音信号至智能设备，W及发送所述用于指示存在下颂振动的信号至所 述智能设备。
[0025] 第Ξ方面，提供了一种智能设备，包括：
[0026] 接收模块，用于接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，W及接收振 动传感器检测获得的用于指示存在下颂振动的信号；
[0027] 解析模块，用于确定所述接收模块接收到所述用于指示存在下颂振动的信号时解 析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；
[0028] 确定模块，用于确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；
[0029] 执行模块，用于按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。
[0030] 优选地，所述解析模块具体用于：
[0031] 解析所述声音信号的过程中，若确定所述接收模块超过设定时长未接收到所述振 动传感器的所述用于指示存在下颂振动的信号，停止解析所述声音信号。
[0032] 优选地，所述接收模块具体用于：
[0033] 接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测获得的声音信号。
[0034] 优选地，所述接收模块还用于：
[0035] 接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信 号。
[0036] 优选地，所述执行模块具体用于：
[0037] 若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传 感器的声音信号。
[0038] 第四方面，提供了一种头戴设备，包括：
[0039] 骨传感器，用于检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动 作对应的特定声音信号特征；
[0040] 振动传感器，用于检测获得用于指示存在下颂振动的信号；
[0041] 发送模块，用于发送所述声音信号至智能设备，W及发送所述用于指示存在下颂 振动的信号至所述智能设备。
[0042] 基于上述技术方案，本发明实施例中，通过骨传感器检测获得声音信号，通过增设 振动传感器，该振动传感器用于检测下颂的振动情况，在确定存在下颂振动时解析牙齿动 作发出的声音信号，提高了声音信号特征识别的准确度。
【附图说明】
[0043] 图1为本发明实施例中对智能设备进行控制的详细方法流程示意图；
[0044] 图2为本发明实施例中获取声音信号的详细方法流程示意图；
[0045] 图3为本发明实施例中智能设备的结构示意图；
[0046] 图4为本发明实施例中另一智能设备的结构示意图；
[0047] 图5为本发明实施例中头戴设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0048] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进 一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049] 牙齿之间的碰撞是通过口腔内的颂骨、头骨传递到内耳的，因此，即使再小的牙齿 碰撞、摩擦声音也能被人体的听觉中枢所识别出来。并且，人体上下牙齿之间的碰撞和摩擦 一般自身都能听到，但是距离很近的其他人却难W听到。
[0050] 通过牙齿动作控制智能设备进行相应操作的核屯、思想为：预设牙齿动作与控制指 令之间的对应关系，利用骨传导技术W及声音信号处理技术获取牙齿动作，确定该牙齿动 作对应的控制指令，根据该控制指令控制智能设备进行相应操作，该牙齿动作可W是牙齿 的碰撞、摩擦及其组合。
[0051] W下实施例中，智能设备可W是任意形式的智能设备，包括但不限于头戴智能设 备。
[0052] 本发明实施例中，如图1所示，智能设备通过获取包含牙齿动作的声音信号特征 的声音信号对该智能设备进行控制的详细方法流程如下：
[0053] 步骤101 :接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，W及接收振动传 感器检测获得的用于指示存在下颂振动的信号。
[0054] 其中，骨传感器与人体头部接触，检测获得声音信号，该声音信号由牙齿动作产生 的原始声音信号、噪声W及干扰信号叠加在一起形成。
[00巧]具体地，智能设备可W通过有线连接或无线连接方式接收该声音信号，本发明实 施例中，对声音信号的传送方式不作限制，对于所有能够接收声音信号的方式均可应用于 本发明实施例。例如，智能设备通过WIFI或蓝牙接收该声音信号。
[0056] 步骤102 :确定接收到所述用于指示存在下颂振动的信号时解析接收的声音信 号，提取该声音信号中包含的牙齿动作对应的特定声音信号特征。
[0057] 其中，特定声音信号特征为牙齿动作对应的声音信号特征，该牙齿动作为牙齿碰 撞或牙齿摩擦。
[0058] 该优选地，解析声音信号的过程中，若超过预设时长未接收到振动传感器的用于 指示存在下颂振动的信号，停止解析接收的声音信号。
[0059] 通过增设振动传感器，该振动传感器用于检测下颂的振动情况，在确定存在下颂 振动时解析声音信号，避免了解析大量没有伴随下颂振动的声音信号，提高了声音信号特 征识别的效率，降低了声音信号特征识别的复杂度。并且，在下颂振动消失超过预设时长 时，停止解析后续接收的声音信号，降低了声音信号特征识别的复杂度，提高了识别声音信 号特征的准确度。
[0060] 具体地，智能设备可W通过有线连接或无线连接方式接收该用于指示存在下颂振 动的信号，本发明实施例中，对该用于指示存在下颂振动的信号的传送方式不作限制。例 如，智能设备通过WIFI或蓝牙接收该用于指示存在下颂振动的信号。
[0061] 步骤103 :确定提取的特定声音信号特征对应预设的控制指令。
[0062] 具体实施中，声音信号特征对应的牙齿动作可W是牙齿碰撞动作和牙齿摩擦动作 中的任意一种或两种的不同形式的组合。
[0063] 例如，智能设备在显示界面上提示控制按钮对应的牙齿动作，具体如表1所示：
[0064] 表 1
[0065]
[0066] 又例如，根据智能设备的应用场景的不同，设置不同的控制指令对应的牙齿动作， 具体如表2所示：
[0067] 表 2
[0068]
[0069]
[0070] 步骤104 :按照确定的控制指令控制智能设备进行相应操作。
[0071] 优选地，接收预设的解锁指令，根据该预设的解锁指令解锁通过牙齿动作控制智 能设备的功能后，启动接收通过骨传感器检测获得牙齿动作发出的声音信号。
[0072] 具体地，预设的解锁指令可W是采用其他人机交互方式实现。
[0073] 例如，该解锁指令可W是语音指令；也可W是对预设按键的特定操作，该预设按键 可W是智能设备已有的按键，也可W是专设的按键，并且，该按键可W是智能设备的实体按 键，也可W是智能设备显示界面上的虚拟按键。此处仅为列举，本发明的保护范围并不W此 为限制，对于其他所有可能的人机交互方式都可W实现解锁通过牙齿动作控制智能设备的 功能。
[0074] 更为优选地，在步骤101~步骤104的执行过程中，接收预设的锁定指令，根据该 锁定指令的指示锁定该通过牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信 号。
[0075] 在一个具体实施例中，若确定牙齿动作对应预设的控制指令为锁定指令，根据该 锁定指令的指示锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信号。
[0076] 例如，若确定牙齿动作为上下牙齿在预设时长内碰撞十次，则锁定通过牙齿动作 控制智能设备的功能。
[0077] 在另一个具体实施例中，通过任意人机交互方式获取锁定指令，根据该锁定指令 的指示锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信号。
[0078] 例如若检测到预设按键的特定操作，则锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能， 按键可W是智能设备已有的按键，也可W是专设的按键，并且，该按键可W是智能设备的实 体按键，也可W是智能设备显示界面上的虚拟按键；或者，检测特定的语音信号则锁定牙齿 动作控制智能设备的功能。此处仅为列举，本发明的保护范围并不W此为限制，对于其他所 有可能的人机交互方式都可W实现锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能。
[0079] 该优选地实施方式中，在需要通过牙齿动作控制智能设备时，进行解锁操作，在不 需要通过牙齿动作控制智能设备时，进行锁定操作，可W降低无意的牙齿动作造成的误操 作，例如正常吃饭、说话时的牙齿动作造成的误操作。
[0080] 在另一个具体实施例中，若确定在设定时长内没有检测到牙齿动作，则锁定通过 牙齿动作控制智能设备的功能，停止接收骨传感器的声音信号，W降低误操作的发生概率。
[0081] 具体实施中，将通过牙齿动作控制智能设备的功能模式作为静音控制模式，在该 静音控制模式与已有的语音控制模式之间设置切换功能。当静音控制模式被锁定，则自动 切换至语音控制模式；在语音控制模式下若接收到预设的语音指令，则切换至静音控制模 式。
[0082] 本发明实施例中，智能设备在解锁通过牙齿动作控制智能设备的功能时，将显示 界面切换为与该通过牙齿动作控制智能设备的功能相匹配的显示界面。
[0083] 例如，W智能眼镜、智能手表等智能设备为例，与该通过牙齿动作控制智能设备的 功能匹配的界面上，显示可W控制的按钮，并突出显示当前可W控制的按钮。其中，对于每 一个按钮可W设计Ξ种控制命令，分别为：确定、切换到下一个按钮、切换到上一个按钮。当 执行"确定"控制命令时，即执行该按钮所对应的操作命令，比如该按钮为"拍照"时，执行 "确定"控制命令时，即进行拍照的操作；当执行"切换到下一个按钮"控制命令时，即将突出 显示的按钮切换到下一个按钮；当执行"切换到上一个按钮"控制命令时，即将突出显示的 按钮切换到上一个按钮。
[0084] 基于同一发明构思，本发明实施例中，如图2所示，获取声音信号的详细方法流程 如下：
[0085] 步骤201 :通过骨传感器检测牙齿动作发出的声音信号，该声音信号中包含该牙 齿动作对应的特定声音信号特征。
[0086] 其中，牙齿动作对应的特定声音信号特征为牙齿碰撞、摩擦或两种动作的组合对 应的声音信号特征。
[0087] 步骤202 :通过振动传感器检测获得用于指示存在下颂振动的信号；
[0088] 步骤203 :发送该声音信号至智能设备，W及发送用于指示存在下颂振动的信号 至该智能设备。
[0089] 具体地，可W通过有线连接或无线连接方式发送该声音信号，本发明实施例中，对 该声音信号的传送方式不作限制。例如，通过WIFI或蓝牙发送该声音信号。
[0090] 具体地，可W通过有线连接或无线连接方式发送该用于指示存在下颂振动的信 号，本发明实施例中，对该用于指示存在下颂振动的信号的传送方式不作限制。例如，通过 WIFI或蓝牙发送该用于指示存在下颂振动的信号。
[0091] 基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种智能设备，该智能设备的具体实 施可参见上述方法实施例的描述，重复之处不再寶述，如图3所示，该智能设备主要包括：
[0092] 接收模块301，用于接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，W及接收 振动传感器检测获得的用于指示存在下颂振动的信号；
[0093] 解析模块302,用于确定所述接收模块接收到所述用于指示存在下颂振动的信号 时解析所述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特 征；
[0094] 确定模块303,用于确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；
[0095] 执行模块304,用于按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。
[0096] 优选地，所述解析模块302具体用于：
[0097] 解析所述声音信号的过程中，若确定所述接收模块301超过设定时长未接收到所 述振动传感器的所述用于指示存在下颂振动的信号，停止解析所述声音信号。
[0098] 优选地，所述接收模块301还用于：
[0099] 接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测获得的声音信号；
[0100] 优选地，所述接收模块301还用于：
[0101] 接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信 号。
[0102] 在一个具体实施中，所述执行模块304具体用于：
[0103] 若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传 感器的声音信号。
[0104] 在一个具体实施中，所述确定模块还用于：
[0105] 若确定在设定时长内没有牙齿动作产生，则指示执行模块锁定通过牙齿动作控制 智能设备的功能。
[0106] 具体地，所述执行模块304还用于：锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能后，启 动语音控制模式。
[0107] 本发明实施例中，所述执行模块还用于：在解锁通过牙齿动作控制智能设备的功 能时，将显示界面切换为与该通过牙齿动作控制智能设备的功能相匹配的显示界面。
[0108] 基于同一发明构思，本发明实施例中还提供一种智能设备，该智能设备的具体实 施可参见上述方法实施例的描述，重复之处不再寶述，如图4所示，该智能设备主要包括处 理器401、存储器402和收发机403,其中存储器402中保存有预设的程序，处理器401用于 读取存储器402中保存的程序，按照该程序执行W下过程：
[0109] 通过收发机403接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，W及通过收 发机403接收振动传感器检测获得的用于指示存在下颂振动的信号；
[0110] 确定收发机403接收到所述用于指示存在下颂振动的信号时解析所述声音信号， 提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征；
[0111] 确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令；
[0112] 按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。
[0113] 优选地，处理器401解析所述声音信号的过程中，若确定收发机403超过设定时长 未接收到所述振动传感器的所述用于指示存在下颂振动的信号，停止解析所述声音信号。
[0114] 优选地，处理器401通过收发机403接收到预设的解锁指令后，指示收发机403接 收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号。
[0115] 相应地，处理器通过收发机403接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示 停止接收所述骨传感器的声音信号。
[0116] 在一个具体实施中，处理器401若确定所述控制指令为预设的锁定指令，根据所 述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。
[0117] 在另一个具体实施中，处理器401通过任意人机交互方式获取预设的锁定指令， 根据该锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。
[0118] 在一个具体实施中，处理器401若确定在设定时长内没有牙齿动作产生，则锁定 通过牙齿动作控制智能设备的功能。
[0119] 具体地，处理器401锁定通过牙齿动作控制智能设备的功能后，启动语音控制模 式。
[0120] 本发明实施例中，处理器401在解锁通过牙齿动作控制智能设备的功能时，将显 示界面切换为与该通过牙齿动作控制智能设备的功能相匹配的显示界面。
[0121] 基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种头戴设备，如图5所示，该头戴 设备主要包括：
[0122] 骨传感器501，用于检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿 动作对应的特定声音信号特征；
[0123] 振动传感器502,用于检测获得用于指示存在下颂振动的信号；
[0124] 发送模块503,用于发送所述声音信号至智能设备，W及发送所述用于指示存在下 颂振动的信号至所述智能设备。
[01巧]优选地，该头戴设备还包括语音获取模块，例如麦克风，用于获取语音信号，通过 发送模块发送给的智能设备。该实施方式中，有利于集成语音控制和通过牙齿动作控制智 能设备两种控制模式。
[0126] 具体实施中，该头戴设备可W为一个独立的设备，也可W集成在另一智能设备中， 例如集成在智能眼镜、蓝牙耳机等设备上。若该头戴设备集成在另一智能设备中，则可W通 过检测的牙齿动作控制所集成的智能设备，也可W通过检测的牙齿动作控制所集成的智能 设备之外的其他智能设备。
[0127] 其中，若头戴设备作为一个独立的设备，则可W通过蓝牙等无线传输方式将检测 到的信号发送给需要控制的智能设备进行处理。实际应用中，也不局限于无线传输方式，也 可W是通过有线连接发送给需要控制的智能设备。
[012引 W下各举例中，均W头戴设备中集成麦克风为例进行说明，本领域技术人员应该 明白，运并不表示头戴设备中必须集成有麦克风，麦克风不是实现通过牙齿动作控制智能 设备的功能的必需特征。
[0129] 例如，将图5所示的头戴设备集成在智能眼镜上，具体地，将麦克风、声音骨传感 器、振动传感器位于眼镜腿上，通过传统语音控制启动"静音控制模式"，该静音控制模式对 应通过牙齿动作控制智能设备的功能；当启动"静音控制模式"后，牙齿的上下碰撞、左右摩 擦形成的控制信号就可W通过眼镜腿上的传感器传递给智能眼镜的处理单元，从而实现控 审IJ信号的检测、恢复，达到控制智能眼镜的进行相应操作的目的。
[0130] 又例如，将图5所示的头戴设备与播放器、入耳式或颈戴式耳机集成在一起，构成 头戴播放器。通过传统语音控制启动"静音控制模式"，该静音控制模式对应通过牙齿动作 控制智能设备的功能。骨传感器、振动传感器位于耳机与面颊或颈部接触的部位，当启动 "静音控制模式"后，牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号就可W通过接触部位的传 感器传递给头戴播放器的处理单元，从而实现控制信号的检测、恢复，达到控制头戴播放器 的目的。
[0131] 又例如，将图5所示的头戴设备集成在智能耳塞中，该智能耳塞具有麦克风、骨传 感器、振动传感器W及无线信号收发单元。牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号由智 能耳塞上的骨传感器进行收集，并传递给智能耳塞上的无线信号收发单元；经过智能耳塞 上的无线信号收发单元进行传递后，通过智能设备的无线信号收发单元进入位于智能设备 上的处理单元，从而实现对智能设备的控制。其中，"静音控制模式"可w通过麦克风采集的 语音控制信号启动，该静音控制模式对应通过牙齿动作控制智能设备的功能。
[0132] 又例如，将图5所示的头戴设备集成在一款戴在脖子上的智能颈环中，要求与颈 部有较紧密的接触，同时具有麦克风、骨传感器、振动传感器W及无线信号收发单元。牙齿 的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号由颈环上的骨传感器进行收集，并传递给颈环上的 无线信号收发单元；经过智能设备上的无线信号收发单元进入位于智能设备上的处理单 元，从而实现对智能设备的控制。其中静音控制模式"可W通过麦克风采集语音控制信号 启动，该静音控制模式对应通过牙齿动作控制智能设备的功能。
[0133] 又例如，将图5所示的头戴设备集成在一款智能发卡中，具有麦克风、骨传感器、 振动传感器W及无线信号收发单元。牙齿的上下碰撞、左右摩擦形成的控制信号由发卡上 的骨传感器进行收集，并传递给发卡上的无线信号收发单元；经过智能设备上的无线信号 收发单元进行传递后进入位于智能设备上的处理单元，从而实现对智能设备的控制。其中， "静音控制模式"可W通过麦克风采集到的语音控制信号启动，该静音控制模式对应通过牙 齿动作控制智能设备的功能。
[0134] 具体地，图5所示的头戴设备还可W与智能设备结合应用于不同的场景。
[0135] 例如，通过将图5所示的头戴设备与智能手机结合，利用牙齿碰撞、摩擦或其组合 可W实现针对手机的一些常用操作，比如锁屏、解锁、接通电话，音量控制等；同时图5所示 的头戴设备也可W与其他智能设备相结合实现接收来自手机的一些信息，实现比如来电提 示、短信通知等通知、提醒等功能。
[0136] 又例如，目前智能手表主要通过触屏、语音来控制，通过图5所示的头戴设备可W 为智能手表提供一种便捷的控制方式，比如锁屏、解锁、快捷查看信息等。
[0137] 又例如，目前的智能服饰，比如鞋子、外套、内衣等，主要用于人体的一些健康信息 的收集，比如步数、屯、率等。由于其穿着的特殊性，直接控制比较麻烦，比如鞋子离人手较 远，内衣被其他衣物所覆盖等。利用图5所示的头戴设备可W为智能服饰提供一种便捷的 控制方式，比如调整监控模式、溫度控制模式等。
[0138] 基于上述技术方案，本发明实施例中，通过骨传感器检测获得声音信号，在确定接 收到振动传感器检测获得的用于指示存在下颂振动的信号时解析并提取该声音信号中包 含的特定声音信号特征，确定该特定声音信号特征对应的牙齿动作，W及确定该牙齿动作 对应的控制指令，按照该控制指令控制智能设备进行相应操作，实现了通过牙齿动作控制 智能设备，解决了在需要静音的场合无法使用声音控制智能设备的问题。
[0139] 并且，通过增设振动传感器，该振动传感器用于检测下颂的振动情况，在确定存在 下颂振动时解析牙齿动作发出的声音信号，提高了声音信号特征识别的准确度。
[0140] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形 式。
[0141] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、w及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供运些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器W产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0142] 运些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备W特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0143] 运些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤W产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0144] 显然，本领域的技术人员可W对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。运样，倘若本发明的运些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含运些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种智能设备控制方法，其特征在于，包括： 接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传感器检测获得的 用于指示存在下颂振动的信号； 确定接收到所述用于指示存在下颂振动的信号时解析所述声音信号，提取所述声音信 号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征； 确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令； 按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 解析所述声音信号的过程中，若超过预设时长未接收到所述振动传感器的所述用于指 示存在下颂振动的信号，停止解析所述声音信号。3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收通过骨传感器检测牙齿动作获得的 声音信号具体包括： 接收预设的解锁指令后，启动接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，按照确定的所述控制指令控制智能设备进 行相应操作，包括： 若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器 的声音信号。6. -种信号获取方法，其特征在于，包括： 通过骨传感器检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作对应 的特定声音信号特征； 通过振动传感器检测获得用于指示存在下颂振动的信号； 发送所述声音信号至智能设备，以及发送所述用于指示存在下颂振动的信号至所述智 能设备。7. -种智能设备，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收骨传感器检测获得的牙齿动作发出的声音信号，以及接收振动传 感器检测获得的用于指示存在下颂振动的信号； 解析模块，用于确定所述接收模块接收到所述用于指示存在下颂振动的信号时解析所 述声音信号，提取所述声音信号中包含的所述牙齿动作对应的特定声音信号特征； 确定模块，用于确定提取的所述特定声音信号特征对应预设的控制指令； 执行模块，用于按照确定的所述控制指令控制智能设备进行相应操作。8. 如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述解析模块具体用于： 解析所述声音信号的过程中，若确定所述接收模块超过设定时长未接收到所述振动传 感器的所述用于指示存在下颂振动的信号，停止解析所述声音信号。9. 如权利要求7或8所述的设备，其特征在于，所述接收模块具体用于： 接收预设的解锁指令后，启动接收通过骨传感器检测获得的声音信号。10. 如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述接收模块还用于： 接收预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器的声音信号。11. 如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述执行模块具体用于： 若所述控制指令为预设的锁定指令，根据所述锁定指令的指示停止接收所述骨传感器 的声音信号。12. -种头戴设备，其特征在于，包括： 骨传感器，用于检测牙齿动作发出的声音信号，所述声音信号中包含所述牙齿动作对 应的特定声音信号特征； 振动传感器，用于检测获得用于指示存在下颂振动的信号； 发送模块，用于发送所述声音信号至智能设备，以及发送所述用于指示存在下颂振动 的信号至所述智能设备。
【文档编号】G06F3/16GK105988768SQ201510065180
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月6日
【发明人】索士强
【申请人】电信科学技术研究院