影像数据感测系统以及影像数据感测方法
【专利摘要】本发明提供了一种影像数据感测系统，包含一控制器以及至少一个串联的影像传感器。控制器包含一控制输入埠以及一控制输出埠，控制器以控制输出端口传送命令讯号或同步讯号给所有影像传感器，影像传感器透过控制输入端口传送影像数据给控制器。藉此可减少控制器的埠数目。本发明更提出了影像传感器为多个时，可让影像传感器不同时动作的机制。本发明亦提出了相关的影像感测方法。
【专利说明】
影像数据感测系统以及影像数据感测方法
技术领域
[0001]本发明有关于影像数据感测系统以及影像数据感测方法，特别有关于可减少控制器的控制输入埠、控制输出端口数目的影像数据感测系统以及影像数据感测方法。
【背景技术】
[0002]图1绘示了习知技术的光学触控系统。如图1所示，光学触控系统100包含了一控制器101、一触控面板103，多个影像传感器s_l-s_6，以及多个发光二极管L_l-L_6。触控面板103包含多个反光组件R_1_R_4，发光二极管L_l-L_6会将光投射到反光组件R_1_R_4上，藉此反光组件R_1_R_4会反射光至整个触控面板103。影像传感器S_l-S_6会撷取触控面板103上的影像。当没有对象(例如手指)在触控面板103上移动时，影像传感器S_l-S_6会撷取到亮的影像。反之，当对象在触控面板103上移动时，对象会遮挡住光，因此影像传感器S_l-S_6撷取到的影像中，有部份是暗影像。影像传感器S_l-S_6会把影像数据传送给控制器101，控制器101可藉由亮影像与暗影像间的关系，计算出对象的位置。
[0003]为了让影像数据可以正确的被传收，影像传感器S_l-S_6所使用的工作频率讯号必须和控制器101的工作频率讯号同步。其中一种同步的做法为，如同图1所示般让控制器101分别提供工作频率讯号给影像传感器s_l-s_6。图2绘示了习知技术中，控制器和影像传感器的详细结构图。如图2所示，影像传感器S_1包含了影像感测模块201、振荡器203以及传收接口 205。影像感测模块201包含多个影像感测单元(例如像素)以及控制这些影像感测单元的电路。影像感测模块201用以撷取影像并将这些影像转换成影像数据IDS后透过传收接口 205传送给控制器201。振荡器203用以接收控制器101传送的频率讯号CLKi并根据此频率讯号CLKi产生工作频率讯号CLKo。影像感测模块201会根据此工作频率讯号CLKo来动作，而传收接口 205会根据工作频率讯号CLKo传送影像数据IDS给控制器101。影像传感器S_1可更依据其需求而包含除频器来除频工作频率讯号CLKo以产生其他频率的工作频率讯号。举例来说，频率讯号CLKi为IMHz而工作频率讯号CLKo为48MHz，然而传收接口 205并不需要如此高频率的工作频率讯号，因此影像传感器S_1可更包含一除频器以将工作频率讯号CLKo除频成传收接口 205所须的工作频率讯号。此类细节为熟知此项技艺者所知悉，因此不再赘述。
[0004]然而，若采用图1以及图2所示的结构，控制器101须有六个不同控制输出埠P_l-P_6以及相对应的传输线来提供工作频率讯号给影像传感器S_l-S_6。如此不但在布在线较为困难，这样的电路会占据较大面积，也不符现代电子装置越来越轻薄的趋向。而且，在图1的结构中，发光二极管L1-L6的控制电路亦包含于控制器301，因此亦需要额外的埠以及传输线来传送命令给发光二极管L_l-L_6，更增加了电路面积以及布在线的困难。更详细来说，控制器101若要与影像传感器以及发光二极管控制电路沟通，需要4个传输埠:与影像传感器沟通的输入端口，输出埠，以及与发光二极管控制电路沟通的输入端口，输出埠。与影像传感器沟通的输出端口用以传送命令给影像传感器，与影像传感器沟通的输入端口用以自影像传感器接收影像数据。与发光二极管控制电路沟通的输出端口用以传送命令给发光二极管控制电路，而与发光二极管控制电路沟通的输入端口用以自发光二极管控制电路接收响应。因此，控制器和影像传感器以及发光二极管控制电路间会需要相当多的输入/输出端口以及导线。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的之一为提供可减少控制器的控制输入埠、控制输出端口数量的影像数据感测系统以及影像数据感测方法。
[0006]本发明的另一目的为提供发光组件控制组件不位于控制器的影像数据感测系统以及影像数据感测方法。
[0007]本发明的又一目的为提供使多个串联的影像传感器可不同时动作的影像数据感测系统以及影像数据感测方法。
[0008]本发明一实施例揭露了一种影像数据感测系统，包含:一控制器，包含一第一控制输入焊以及一第一控制输出焊，该控制器藉由该第一控制输出焊输出一第一命令讯号以及一第一同步讯号；以及一第一影像传感器，包含一第一感测输入焊与一第一感测输出焊，且包含一第一频率控制器用以控制该第一影像传感器据以运作的工作频率讯号。其中该第一影像传感器以该第一感测输入埠接收该第一命令讯号决定是否以该第一感测输出端口输出一第一影像数据，且该第一频率控制器以该第一感测输入埠接收的该第一同步讯号来调整该第一影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第一调整后工作频率讯号，而该第一影像传感器依该第一调整后工作频率讯号藉由该第一感测输出端口输出该第一影像数据至该控制器。
[0009]本发明一实施例揭露了一种影像数据感测系统，包含:一控制器，包含一第一控制输入埠以及一第一控制输出埠，该控制器并具有一频率控制器用以控制该控制器据以运作的工作频率讯号，该控制器以该控制输出埠输出一第一命令讯号；以及一第一影像传感器，包含一第一感测输入焊与一第一感测输出端口，该第一影像传感器藉由该第一感测输入焊接收该第一命令讯号并产生一第一影像数据。其中该第一影像传感器根据所接收的该第一命令讯号决定输出该第一影像数据，且该第一影像传感器藉由该第一感测输出埠输出一第一同步讯号至该控制器，该控制器藉由该第一控制输入埠接收该第一同步讯号，且该频率控制器依该第一同步讯号调整该控制器据以运作的工作频率讯号，该控制器并依调整过的该工作频率讯号藉由该控制输入端口接收该第一影像数据。
[0010]本发明又一实施例揭露了一种影像数据感测系统，包含:一控制器，包含一第一控制输入焊以及一第一控制输入焊，该控制器藉由该第一控制输出焊输出一第一命令讯号；一第一影像传感器，包含一第一存储元件，一第一感测输入端以及一第一感测输出端，藉由该第一感测输入端接收该第一命令讯号并藉由该第一控制输入埠根据该第一命令讯号输出第一影像数据至该控制器；以及一第二影像传感器，包含一第二存储元件，一第二感测输入端以及一第二感测输出端，串连于该第一影像传感器，藉由该第二感测输入端接收该第一命令讯号并藉由该第二控制输入埠根据该第一命令讯号输出第二影像数据至该控制器。其中该第一影像传感器以及该第二影像传感器于接收该第一命令讯号后，会依据该第一存储元件以及该第二存储元件中储存的时间信息决定该第一影像传感器和该第二影像传感器何时要依据该第一命令讯号来工作。
[0011]藉由前述实施例，控制器最少可仅包含一控制输入埠以及一控制输出端口，可节省电路面积以及减少布线的复杂度，而且藉由相对应的同步机制，可让影像传感器正确的输出影像数据且让控制器正确的接收影像数据。而且，本发明所提供的多种避免影像传感器同时动作的机制，可以避免多个影像传感器在传收讯号时发生冲突。此外，将发光组件控制组件设置在控制器，亦可节省电路面积以及减少布线的复杂度。
【附图说明】
[0012]图1绘示了习知技术的光学触控系统。
[0013]图2绘示了习知技术中，控制器和影像传感器的详细结构图。
[0014]图3绘示了根据本发明一实施例的光学触控系统。
[0015]图4绘示了根据本发明一实施例的控制器和影像传感器的详细电路的方块图。
[0016]图5绘示了根据本发明另一实施例的光学触控系统。
[0017]图6绘示了根据本发明又一实施例的光学触控系统。
[0018]图7绘示了根据本发明的命令讯号、同步讯号以及影像数据讯号的示意图。
[0019]图8绘示了根据本发明另一实施例的控制器和影像传感器之间的详细电路的方块图。
[0020]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0021]以下将藉由不同实施例来说明本案的内容，请留意在下列实施例中，控制器包含了控制输入埠以及控制输出埠，但并不代表控制输入埠以及控制输出埠为独立的埠，其亦可整合为单一埠。同样的，影像传感器包含了感测输入埠以及感测输出埠，但并不代表感测输入埠以及感测输出埠为独立的埠，其亦可整合为单一埠。在以下的实施例中，为了图示的简洁，是以整合为单一埠的例子来加以说明。
[0022]图3绘示了根据本发明一实施例的光学触控系统。如图3所示，控制器301包含一控制输入埠以及一控制输出埠(均称为P_C1)，而影像传感器S_1包含一感测输入埠以及一感测输出埠(均称为P_S1)，且包含频率控制器CC_1，用以控制影像传感器S_1据以动作的工作频率讯号。请留意控制输入埠以及控制输出埠可以是独立的埠亦可以整合成单一个埠，感测输入埠以及感测输出埠可以是独立的埠亦可以整合成单一个埠。以下实施例是以整合成单一个埠来说明。控制器301藉由控制输出-P_C1输出一命令讯号CMD_1以及一同步讯号SYN_1。在一实施例中，同一控制输出端口输出的所有讯号是分时传送的，亦即不同时传送。影像传感器S_1以感测输入端口 P_S1接收命令讯号CMD_1决定是否以感测输出端口 P_S1输出影像数据IDS_1，且频率控制器CC_1以感测输入埠P_S1接收的同步讯号SYN_1来调整影像传感器S_1据以工作的工作频率讯号以产生一调整后工作频率讯号，而影像传感器S_1依调整后工作频率讯号藉由感测输出端口 P_S1输出影像数据IDS_1至控制器301。请留意此处的”调整影像传感器S_1据以工作的工作频率讯号”的动作，可以是原本影像传感器S_1并未工作，直接产生新的调整后工作频率讯号，亦可以是原本影像传感器S_1已在工作，产生调整后工作频率讯号取代掉原有的工作讯号。此调整动作可以是调整频率的频率及/或是提前或延后工作频率的边缘(即调整相位)。
[0023]在一实施例中，控制器301包含一频率控制器303，用以控制控制器301据以工作的工作频率讯号，而控制器301依此工作频率讯号决定同步讯号SYN_1。举例来说，控制器301产生的同步讯号SYN_1与其据以动作的工作频率讯号相同。而在另一实施例中，控制器301仅透过控制输出埠P_C1来传送命令讯号CMD_1给影像传感器S_l，仅透过控制输出埠PC_1来传送同步讯号SYN_1给影像传感器S_l，影像传感器S_1仅透过控制器301的控制输入端口 P_C1来传送影像数据IDS_1给控制器301。
[0024]图4绘示了根据本发明一实施例的控制器和影像传感器的详细电路的方块图。如图4所示，影像传感器S_1包含一传收接口 401、一振荡器403 (做为前述的频率控制器CC_1)，以及一影像感测模块405。传收接口 401用以接收/传送数据，其可为各种态样的传收界面。在一实施例中，传收接口 401为一低电压差分讯号(Low-Voltage DifferentialSignaling，LVDS)接口，在此状况下，控制输入埠、控制输出埠P_C1以及感测输入埠、感测输出埠P_S1间的接线可包含D+和D-接线，但并不限定传收接口 401必定为一低电压差分讯号接口。影像感测模块405如前述般可包含影像侦测单元以及控制影像侦测单元的电路，于此不再详述。
[0025]于一实施例中，同步讯号SYN_1为一频率讯号，传收接口 401在接收到同步讯号SYN_1后，会将其传送给振荡器403，振荡器403会依同步讯号SYN_1振荡出所须的工作频率讯号CLKo。然后工作频率讯号CLKo会被传送给影像感测模块405，影像感测模块405会依此工作频率讯号CLKo动作。此外，工作频率讯号CLKo亦会被传送给传收接口 401，传收接口 401会依此传送影像数据IDS_1给控制器301。须注意的是，影像传感器S_1并不限定于图4中的实施例，举例来说，可更包含一除频器来将工作频率讯号CLKo除频成具较低频率的工作频率讯号给传收接口 401或影像感测模块405。请留意，本发明的范围不限制于图4中的实施例，只要能达成与图4实施例相同功能的电路均应在本发明的范围内。举例来说，影像传感器S_1可包含一频率控制器，接收同步讯号SYN_1后来据以调整振荡器403产生所须的工作频率讯号。
[0026]于一实施例中，同步讯号SYN_1是频率为IMHz的频率讯号，而工作频率讯号CLKo为48MHz。此外，于一实施例中，影像传感器S_1于每次传送完一张影像(one frame)给控制器301后，会再重新调整影像传感器S_1的工作频率讯号一次。此外，在一实施例中，根据本发明的光学触控系统可更包含一发光组件407(此例中为发光二极管，但不限定)，用以控制发光组件407的发光组件控制组件409亦设置在影像传感器S_1内。如此一来，发光组件控制组件409可根据控制器301传送的命令讯号CMD_1控制发光组件407发光，控制器301不需要额外的端口来控制发光组件。
[0027]图5绘示了根据本发明另一实施例的光学触控系统。在图5的实施例中，影像传感器S_l-S_6的数目大于I且为串连在一起的状态，每一个影像传感器均包含感测输入埠和感测输出埠(P_S1-P_S6)。因此控制器501可透过控制输入埠、控制输出端口 P_C1传送命令讯号和同步讯号给每一影像传感器，然后每一影像传感器可根据图3和图4所述般的根据命令讯号和同步讯号来动作。然请留意，影像传感器的数量、位置，以及其接线的连接方式并不受图5所示实施例的限制。
[0028]当控制器501传送命令讯号给影像传感器S_1_S_6时，若无任何其他机制，影像传感器S_l-S_6会一起动作，如此有可能会在传送影像数据时产生冲突。因此，本发明更提供了让影像传感器S_l-S_6即使同时接收到命令讯号，亦不会同时动作的机制。请参阅第7图，在一实施例中，在传送命令讯号CMD_1以及同步讯号SYN_1前，控制器501会先传送识别讯号IDE给各个影像传感器S_l-S_6，来指示影像传感器S_l-S_6中的那一个或那一些须依照命令讯号CMD_1来动作，未被指示到的影像传感器则不会动作。在此机制下，控制器501亦可传送一”共享命令讯号”给各影像传感器，其并不包含识别讯号，因此任一影像传感器在接收到此共享命令讯号便会开始动作。此外，图7的示意图亦揭露了下列内容:识别讯号IDE会与命令讯号CMD_1以及同步讯号SYN_1结合，并将识别讯号IDE、命令讯号CMD_1以及同步讯号SYN_1分时传送。
[0029]在另一实施例中，各影像传感器会分别包含存储元件(例如缓存器)，这些存储元件会包含时间信息，各影像传感器在接收到命令讯号后，会再参照时间信息决定何时开始动作。详细言之，以影像传感器S_1和S_2为例，其中影像传感器S_1包含一存储元件(未绘示)，影像传感器S_2亦包含一存储元件(未绘示)，影像传感器S_1和影像传感器S_2于接收命令讯号CMD_1后，会分别依据其内的存储元件储存的时间信息决定何时要依据命令讯号CMD_1来工作。
[0030]然请留意，本发明并未限定所有的影像传感器须串联成同一串行。如图6所示，控制器501除了控制输入埠、控制输出埠P_C1外，更包含另一控制输入埠、控制输出端口 P_C2，影像传感器S_1、S_2以及S_3形成一串行连接于控制输入埠、控制输出端口 P_C1，而影像传感器S_4、S_5以及S_6形成另一串行连接于控制输入埠、控制输出埠P_C2。图6实施例的动作方式与前述实施例相同，只是不同串行的影像传感器会与不同的控制输入埠、控制输出端口进行讯号或数据传收，故在此不再赘述。
[0031]前述的实施例均是以使用在图1所述的光学触控装置来做说明，然而前述实施例亦可使用在其他的电子装置上，只要电子装置需要感测影像即可运用。因此，根据本发明的一种影像数据感测系统可简述为:一种影像数据感测系统，包含:一控制器(301)，包含一第一控制输入焊以及一第一控制输出焊(P_C1)，此控制器藉由第一控制输出i阜输出一第一命令讯号(CMD_1)以及一第一同步讯号(SYN_1);以及一第一影像传感器(S_l)，包含一第一感测输入埠与一第一感测输出埠(P_S1)，且包含一第一频率控制器(CC_1)用以控制第一影像传感器据以运作的工作频率讯号。其中第一影像传感器以第一感测输入端口接收第一命令讯号决定是否以第一感测输出端口输出一第一影像数据(IDS_1)，且频率控制器以第一感测输入埠接收的第一同步讯号来调整第一影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生第一调整后工作频率讯号，而第一影像传感器依第一调整后工作频率讯号藉由该第一感测输出端口输出第一影像数据至控制器。此影像数据感测系统对应图3的实施例。
[0032]若前述影像数据感测系统更包含串连于第一影像传感器的第二影像传感器(如图5中的S_2)，则可简述如下:影像数据感测系统更包含:一第二影像传感器(S_2)，串连于第一影像传感器，包含一第二感测输入埠与一第二感测输出埠(图2P_S2)，且包含一第二频率控制器用以控制该第二影像传感器据以运作的工作频率讯号。其中第二影像传感器以第二感测输入端口接收第一命令讯号决定是否以第二感测输出端口输出一第二影像数据，且第二频率控制器以第二感测输入埠接收的第一同步讯号来调整第二影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第二调整后工作频率讯号，而第二影像传感器依第二调整后工作频率讯号藉由第二感测输出端口输出第二影像数据至控制器。
[0033]若前述影像数据感测系统更包含另一个控制输入埠、控制输出埠(如图6中的P_C2)，则可简示如下:其中控制器更包含一第二控制输入埠以及一第二控制输出端口，影像数据感测系统更包含:一第三影像传感器(如S_6)，包含一第三感测输入埠与一第三感测输出埠。第三影像传感器的动作与前述的第一影像传感器相同，只是讯号传收的对象变成第二控制输入埠以及第二控制输出埠，故在此不再赘述。
[0034]而根据前述对应图3实施例的影像数据感测系统，可得到一种影像数据感测方法，施行在一影像数据感测系统上，此影像数据感测方法包含:以第一控制输出埠(P_C1)输出一第一命令讯号以及一第一同步讯号；以第一感测输入焊P_S1接收第一命令讯号(CMD_1)决定是否以第一感测输出端口输出一第一影像数据；以第一感测输入埠接收的第一同步讯号(SYN_1)来调整第一影像传感器(S_l)据以运作的工作频率讯号以产生一第一调整后工作频率讯号；以及使第一影像传感器依第一调整后工作频率讯号藉由第一感测输出端口输出第一影像数据(IDS_1)至控制器。对应图5和图6影像数据感测方法可由前述实施例推得，故在此不再赘述。
[0035]前述以存储元件来控制串联的影像传感器不同时动作的机制，可运用在不使用同步机制的影像数据感测系统上，其可简示如下:一种影像数据感测系统，包含:一控制器，包含一第一控制输入焊以及一第一控制输入焊，控制器藉由该第一控制输出焊输出一第一命令讯号；一第一影像传感器，包含一第一存储元件，一第一感测输入端以及一第一感测输出端，藉由该第一感测输入端接收该第一命令讯号并藉由该第一控制输入埠根据该第一命令讯号输出第一影像数据至该控制器；以及一第二影像传感器，包含一第二存储元件，一第二感测输入端以及一第二感测输出端，串连于该第一影像传感器，藉由该第二感测输入端接收该第一命令讯号并藉由该第二控制输入埠根据该第一命令讯号输出第二影像数据至该控制器。其中第一影像传感器以及第二影像传感器于接收该第一命令讯号后，会依据第一存储元件以及第二存储元件中储存的时间信息决定该第一影像传感器和第二影像传感器何时要依据该命令讯号来工作。也就是说，只要是包含串连的多个影像传感器，并以存储元件来让多个影像传感器不同时间工作的影像数据感测系统，均应在此类影像数据感测系统的范围当中。
[0036]本发明除了让控制器来校正影像传感器的工作频率讯号外，亦可让影像传感器来校正控制器的工作频率讯号。图8绘示了根据本发明另一实施例的控制器和影像传感器之间的详细电路的方块图。如图8所示，影像传感器S_1在根据控制器700所给予的命令讯号传送影像数据IDS_1给控制器700前，会传送一同步讯号SYN_1给控制器700，频率控制器703会根据同步讯号SYN_1传送控制讯号CS给振荡器705。然后振荡器705会根据控制讯号CS产生工作频率讯号CLKo给传收接口 701，传收接口 701会根据此工作频率讯号CLKo来接收影像数据IDS_1。
[0037]然请留意，图8的实施例仅用以举例，任何可以达成图8实施例功能的电路，均应包含在本发明的范围之内，因此图8所示的实施例可简述成:一种影像数据感测系统，包含:一控制器(700)，包含一第一控制输入i阜以及一第一控制输出;t阜(P_C1)，该控制器并具有一频率控制器(703)用以控制控制器据以运作的工作频率讯号，控制器以控制输出埠输出一第一命令讯号；以及一第一影像传感器(S_l)，包含一第一感测输入埠与一第一感测输出埠(P_S1)，第一影像传感器藉由第一感测输入端口接收命令讯号并产生一第一影像数据(IDS_1)。其中第一影像传感器根据所接收的该第一命令讯号决定输出第一影像数据，且第一影像传感器藉由感测输出埠输出一第一同步讯号(SYN_1)至控制器，控制器藉由控制输入埠(P_C1)接收第一同步讯号，且频率控制器依第一同步讯号调整该控制器据以运作的工作频率讯号，该控制器并依调整过的工作频率讯号(CLKo)藉由控制输入端口接收该第一影像数据。藉由此影像数据感测系统，可得到一影像数据感测方法，其步骤可由前述关于图8的内容推得，故在此不再赘述。
[0038]藉由前述实施例，控制器最少可仅包含一控制输入埠以及一控制输出端口，可节省电路面积以及减少布线的复杂度，而且藉由相对应的同步机制，可让影像传感器正确的输出影像数据且让控制器正确的接收影像数据。而且，本发明所提供的多种避免影像传感器同时动作的机制，可以避免多个影像传感器在传收讯号时发生冲突。此外，将发光组件控制组件设置在控制器，亦可节省电路面积以及减少布线的复杂度。
[0039]以上所述仅为本发明之较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做之均等变化与修饰，皆应属本发明之涵盖范围。
【主权项】
1.一种影像数据感测系统，其特征在于，包含: 一控制器，包含一第一控制输入焊以及一第一控制输出焊，该控制器藉由该第一控制输出焊输出一第一命令讯号以及一第一同步讯号；以及 一第一影像传感器，包含一第一感测输入埠与一第一感测输出埠，且包含一第一频率控制器用以控制该第一影像传感器据以运作的工作频率讯号； 其中该第一影像传感器以该第一感测输入埠接收该第一命令讯号决定是否以该第一感测输出端口输出一第一影像数据，且该第一频率控制器以该第一感测输入埠接收的该第一同步讯号来调整该第一影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第一调整后工作频率讯号，而该第一影像传感器依该第一调整后工作频率讯号藉由该第一感测输出端口输出该第一影像数据至该控制器。2.如权利要求第I所述的影像数据感测系统，其特征在于，该控制器包含一频率控制器，用以控制该控制器据以运作的工作频率讯号，而该控制器依该频率控制器决定的该工作频率讯号决定该第一同步讯号。3.如权利要求1所述的影像数据感测系统，其特征在于，该控制器仅透过该第一控制输出埠来传送该第一命令讯号给该第一影像传感器，仅透过该第一控制输出埠来传送该第一同步讯号给该第一影像传感器，该第一影像传感器仅透过该控制器的该控制输入端口来传送影像数据给该控制器。4.如权利要求1所述的影像数据感测系统，其特征在于，该控制器以分时传送的方式传送该第一命令讯号以及该第一同步讯号。5.如权利要求1所述的影像数据感测系统，其特征在于，更包含: 一第二影像传感器，串连于该第一影像传感器，包含一第二感测输入埠与一第二感测输出埠，且包含一第二频率控制器用以控制该第二影像传感器据以运作的工作频率讯号； 其中该第二影像传感器以该第二感测输入埠接收该第一命令讯号决定是否以该第二感测输出端口输出一第二影像数据，且该第二频率控制器以该第二感测输入埠接收的该第一同步讯号来调整该第二影像传感器据以运作的该工作频率讯号以产生一第二调整后工作频率讯号，而该第二影像传感器依该第二调整后工作频率讯号藉由该第二感测输出端口输出该第二影像数据至该控制器。6.如权利要求5所述的影像数据感测系统，其特征在于，该控制器更传送一识别讯号给该第一影像传感器和该第二影像传感器，用以指定该第一影像传感器和该第二影像传感器中的那一个或那一些须根据该第一命令讯号响应相对应的影像数据。7.如权利要求6所述的影像数据感测系统，其特征在于，该控制器将该识别讯号与该命令讯号以及该第一同步讯号结合，并将该识别讯号、该命令讯号以及该第一同步讯号分时传送。8.如权利要求6所述的影像数据感测系统，其特征在于，该第一影像传感器包含一第一存储元件，该第二影像传感器包含一第二存储元件，该第一影像传感器和该第二影像传感器于接收该第一命令讯号后，会依据该第一存储元件以及该第二存储元件中储存的时间信息决定何时要依据该第一命令讯号来工作。9.如权利要求1所述的影像数据感测系统，其特征在于，该控制器更包含一第二控制输出埠以及一第二控制输入端口，该影像数据感测系统更包含: 一第三影像传感器，包含一第三感测输入埠与一第三感测输出端口，该第三影像传感器包含一第三频率控制器用以控制该第三影像传感器据以运作的工作频率讯号； 其中该控制器透过该第二控制输出埠输出一第二命令讯号以及一第二同步讯号；其中该第三影像传感器以该第三感测输入埠接收该第二命令讯号决定是否以该影像输出端口输出一第三影像数据，且该第三频率控制器以该第三感测输入埠接收的该第二同步讯号来调整该第三影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第三调整后工作频率讯号，而该第三影像传感器依该第三调整后工作频率讯号藉由该第三感测输出端口输出该第三影像数据至该控制器。10.如权利要求9所述的影像数据感测系统，其特征在于，更包含: 一第四影像传感器，串连于该第三影像传感器，包含一第四感测输入埠与一第四感测输出埠，且包含一第四频率控制器用以控制该第四影像传感器据以运作的工作频率讯号；其中该第四影像传感器以该第四感测输入埠接收该第二命令讯号决定是否以该第四感测输出端口输出一第四影像数据，且该第四频率控制器以该第四感测输入埠接收的该第二同步讯号来调整该第四影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第四调整后工作频率讯号，而该第四影像传感器依该第四调整后工作频率讯号藉由该第四感测输出端口输出该第四影像数据至该控制器。11.如权利要求1所述的影像数据感测系统，其特征在于，包含至少一发光组件，用以控制该发光组件的发光组件控制组件设置于该第一影像传感器，且该控制器不包含控制该发光组件的发光组件。12.—种影像数据感测方法，施行在一影像数据感测系统上，其特征在于，该影像数据感测系统包含一控制器以及一第一影像传感器，该控制器包含一第一控制输出焊、一第一控制输入端口且该第一影像传感器包含一第一感测输入埠以及一第一感测输出端口，该影像数据感测方法包含: 以该第一控制输出焊输出一第一命令讯号以及一第一同步讯号； 以该第一感测输入埠接收该第一命令讯号决定是否以该第一感测输出端口输出一第一影像数据； 以该第一感测输入埠接收的该第一同步讯号来调整该第一影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第一调整后工作频率讯号；以及 使该第一影像传感器依该第一调整后工作频率讯号藉由该第一感测输出端口输出该第一影像数据至该控制器。13.如权利要求第12所述的影像数据感测方法，其特征在于，更包含: 以该控制器据以运作的一工作频率讯号决定该第一同步讯号。14.如权利要求12所述的影像数据感测方法，其特征在于，该影像数据感测方法更包含: 仅透过该第一控制输出埠来传送该第一命令讯号给该第一影像传感器； 仅透过该第一控制输出埠来传送该第一同步讯号给该第一影像传感器；以及 仅透过该第一控制输入端口来传送影像数据给该控制器。15.如权利要求12所述的影像数据感测方法，其特征在于，更包含: 使该控制器以分时传送的方式传送该第一命令讯号以及该第一同步讯号。16.如权利要求12所述的影像数据感测方法，其特征在于，该影像数据感测系统更包含一第二影像传感器，串连于该第一影像传感器，包含一第二感测输入埠与一第二感测输出端口，该影像数据感测方法包含: 以该第二感测输入埠接收该第一命令讯号决定是否以该第二感测输出端口输出一第二影像数据； 以该第二感测输入埠接收的该第一同步讯号来调整该第二影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第二调整后工作频率讯号；以及 使该第二影像传感器依该第二调整后工作频率讯号藉由该第二感测输出端口输出该第二影像数据至该控制器。17.如权利要求16所述的影像数据感测方法，其特征在于，更包含: 使该控制器传送一识别讯号给该第一影像传感器和该第二影像传感器，用以指定该第一影像传感器和该第二影像传感器中的那一个或那一些须根据该第一命令讯号响应相对应的影像数据。18.如权利要求17所述的影像数据感测方法，其特征在于，更包含: 使该控制器将该识别讯号与该命令讯号以及该第一同步讯号结合，并将该识别讯号、该命令讯号以及该第一同步讯号分时传送。19.如权利要求17所述的影像数据感测方法，其特征在于，该第一影像传感器包含一第一存储元件，该第二影像传感器包含一第二存储元件，该影像数据感测方法更包含: 于接收该第一命令讯号后，会依据该第一存储元件以及该第二存储元件中储存的时间信息决定该第一影像传感器和该第二影像传感器何时要依据该第一命令讯号来工作。20.如权利要求12所述的影像数据感测方法，其特征在于，该控制器更包含一第二控制输出端口，该影像数据感测系统更包含一第三影像传感器，该第三影像传感器包含一第三感测输入埠与一第三感测输出端口，该影像数据感测方法更包含: 以该第二输出焊输出一第二命令讯号以及一第二同步讯号； 以该第三感测输入埠接收该第二命令讯号决定是否以该影像输出端口输出一第三影像数据； 以该第三感测输入埠接收的该第二同步讯号来调整该第三影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第三调整后工作频率讯号；以及 使该第三影像传感器依该第三调整后工作频率讯号藉由该第三感测输出端口输出该第三影像数据至该控制器。21.如权利要求20所述的影像数据感测方法，其特征在于，该影像数据感测系统更包含一第四影像传感器，串连于该第三影像传感器，该第四影像传感器包含一第四感测输入埠与一第四感测输出端口，该影像数据感测方法更包含: 以该第四感测输入埠接收该第二命令讯号决定是否以该第四感测输出端口输出一第四影像数据； 以该第四感测输入埠接收的该第二同步讯号来调整该第四影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第四调整后工作频率讯号；以及 使该第四影像传感器依该第四调整后工作频率讯号藉由该第四感测输出端口输出该第四影像数据至该控制器。22.—种影像数据感测系统，其特征在于，包含: 一控制器，包含一第一控制输入焊以及一第一控制输出焊，该控制器并具有一频率控制器用以控制该控制器据以运作的工作频率讯号，该控制器以该控制输出埠输出一第一命令讯号；以及 一第一影像传感器，包含一第一感测输入埠与一第一感测输出端口，该第一影像传感器藉由该第一感测输入埠接收该第一命令讯号并产生一第一影像数据； 其中该第一影像传感器根据所接收的该第一命令讯号决定输出该第一影像数据，且该第一影像传感器藉由该第一感测输出埠输出一第一同步讯号至该控制器，该控制器藉由该第一控制输入埠接收该第一同步讯号，且该频率控制器依该第一同步讯号调整该控制器据以运作的工作频率讯号，该控制器并依调整过的该工作频率讯号藉由该控制输入端口接收该第一影像数据。23.如权利要求第22所述的影像数据感测系统，其特征在于，该第一影像传感器根据该第一影像传感器据以运作的该工作频率讯号决定该第一同步讯号。24.—种影像数据感测方法，施行在一影像数据感测系统上，其特征在于，该影像数据感测系统包含一控制器以及一第一影像传感器，该控制器包含一第一控制输出埠以及一第一控制输入焊，且该第一影像传感器包含一第一感测输入焊以及一第一感测输出端口，该影像数据感测方法包含: 以该第一控制输出焊传输出一第一命令讯号； 藉由该第一感测输入埠接收该第一命令讯号并使该第一影像传感器根据该第一命令讯号产生一第一影像数据； 使该第一影像传感器根据所接收的该第一命令讯号决定输出该第一影像数据； 藉由该第一感测输出埠输出一第一同步讯号至该控制器，并使该控制器藉由该第一控制输入焊接收该第一同步讯号； 依该第一同步讯号调整该控制器据以运作的工作频率讯号；以及 使该控制器依调整过的该工作频率讯号藉由该第一控制输入端口接收该第一影像数据。25.如权利要求第24所述的影像数据感测方法，其特征在于，更包含: 根据该第一传感器据以运作的该工作频率讯号而决定该第一同步讯号。26.一种影像数据感测系统，其特征在于，包含: 一控制器，包含一第一控制输入焊以及一第一控制输入焊，该控制器藉由该第一控制输出焊输出一第一命令讯号； 一第一影像传感器，包含一第一存储元件，一第一感测输入端以及一第一感测输出端，藉由该第一感测输入端接收该第一命令讯号并藉由该第一控制输入埠根据该第一命令讯号输出第一影像数据至该控制器；以及 一第二影像传感器，包含一第二存储元件，一第二感测输入端以及一第二感测输出端，串连于该第一影像传感器，藉由该第二感测输入端接收该第一命令讯号并藉由该第二控制输入埠根据该第一命令讯号输出第二影像数据至该控制器； 其中该第一影像传感器以及该第二影像传感器于接收该第一命令讯号后，会依据该第一存储元件以及该第二存储元件中储存的时间信息决定该第一影像传感器和该第二影像传感器何时要依据该第一命令讯号来工作。27.如权利要求第26所述的影像数据感测系统，其特征在于， 其中该控制器藉由该第一控制输出焊输出一第一同步讯号，该第一影像传感器包含一第一频率控制器且该第二影像传感器包含一第二频率控制器， 其中该第一频率控制器以该第一感测输入埠接收的该第一同步讯号来调整该第一影像传感器据以运作的工作频率讯号以产生一第一调整后工作频率讯号，而该第一影像传感器依该第一调整后工作频率讯号藉由该第一感测输出端口输出该第一影像数据至该控制器; 其中该第二频率控制器以该第二感测输入埠接收的该第一同步讯号来调整该第二影像传感器据以工作的工作频率讯号以产生一第二调整后工作频率讯号，而该第二影像传感器依该第二调整后工作频率讯号藉由该第二感测输出端口输出该第二影像数据至该控制器。
【文档编号】H04N5/335GK105988639SQ201510040533
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月27日
【发明人】郑信基, 林育佳, 林俊生, 邱瑞德
【申请人】原相科技股份有限公司