通用杀伤区计算方法及通用发射区计算方法
【专利说明】
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及防空导弹武器系统火控系统领域，尤其涉及杀伤区计算方法。
【背景技术】
[0003] 请参阅图1，现有的杀伤区计算方法是对不同的目标类型分别计算杀伤区，具体过 程如下：首先利用给定的杀伤区边界点进行拟合计算，包括远界、最大航路捷径、低界和特 征点转换。算法采用直线拟合的方式，将离散的边界点拟合成为封闭的杀伤空域，然后根据 目标属性计算杀伤区远界、下近界、高界、低界、最大航路捷径、特征点计算。当目标类型改 变，此算法不能为其它型号所用，当杀伤区边界点发生变化，则需要将上述步骤全部重复一 遍，工作量极大且容易发生错误，比如，从直升机变为固定翼飞机后，从直升机获得的算法 不能被固定翼飞机使用，此时，需要按照上述方式计算固定翼飞机的杀伤区。
【发明内容】
[0004] 本发明解决的问题是现有杀伤区计算方法不能在各战术型号之间通用、对各种目 标类型不能通用W及输入参数修改后杀伤区计算复杂低效，从而导致各型号之间开发独立 仅适用于本型号的杀伤区计算模型，导致浪费大量的时间和工作量，并且容易发生错误的 问题。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种通用杀伤区计算方法，该计算方法包括如下步 骤： 曰、获得杀伤区边界参数； b、基于上述边界参数并根据如下方程计算杀伤区的远界、下近界、高界、低界、上近界 和侧界，具体计算过程如下： 1) 、杀伤区远界方程： 1. 1)、计算远界方程系数ai、bi; a-化2-心)i/2-bi地1、bi=(化2-心)心化w2-Hw2) 1勺 / 化-Hw)，其中i=l~m-1 ; 1. 2)、拟合最大斜距方程
2) 、杀伤区下近界方程；Rmin=min巧i)，i=：Tm; 3) 、杀伤区高界方程；Hmax=Hl,Hl=max(Hi)，i=l~m; 4)、杀伤区低界方程：设di^ 0的个数为k;
其中Pt为航路捷径，W下同。
[0006] 5)、杀伤区最大航路捷径： 5. 1)计算最大航路捷径方程系数ci、di Ci=Pi-Hi*di; di=(Pii-Pi2)/化i-Hw); 5. 2)、拟合最大航路捷径方程 如果目t〈〇,则Pmax=max(IPiI)，i=l~m 如果et> 0，
6X杀伤区上近界方程；竭二巧￡。+与。严?tgemax; 7X杀伤区侧界方程；％ =Xf.tg目max。
[0007] 本发明还在通用杀伤区的基础上公开提出了一种通用发射区计算方法。该计算方 法除包括前述步骤外，还包括如下步骤； C)、杀伤区特征点计算： 杀伤区边界点N。，i=l，111、成。、吨。在计算坐标系的坐标：
d)、交点解计算 d. 1)、杀伤区高界方程与目标航线相交 当且讯日> 吉H阳0,白t< 0或H随0吉Yj立Hj曲.，麵白时， 花^=(马―YjCo崎)/日111目1 d. 2)、杀伤区低界方程与目标航线相交 当H机4 >"ij吉H巧0,目t 或盛娇' 古牛立H抓'兩:古.日时， 艾12=(扫血-勺山吗"过却 d. 3)、杀伤区上近界方程与目标航线相交
d. 4)、杀伤区下近界方程与目标航线相交
d. 5)、杀伤区侧界方程与目标航线相交
且Xm满足；min化i)《XksSin日t+YjCos日t < max化i)，i=l~m。
[0008]d. 6)、杀伤区远界方程与目标航线相交 的取值分W下几种情况： 若Hwi<Y冲N1, (W)或Hni, (w)<Y冲紐，则Xk5i-XNi,i+(Yj-HNi,i)成i,i i-Hni,;)，i-1m。
[0009]e)、决定远、近交点解 设远交点为，近交点为Xj。 1 如果XkH，i=广m-1中存在两个交点 设两个交点分别为和且满足XiJyl3 ，贝。
〇
[0010] 1 如果Xk5i，i=l~m-1中只存在一个交点 设交点为X^yl。
[0011] a)如果9,立0 如果%存在，则 器古二觉款..，克2 =又k如1 如果3￡^^1不存在，贝|]
[001引b)如果布<0 则
[0013] 1 如果Xk5i,i=l~m-1均不存在 a)如果蹲g曰Cl 贝 系ki::,龙'2,=曲邸 戈防，又M，又Ke，3、：kif) 〇
[0014]b)如果兩<〇 则及1 =Xk2 '文2 =化肢巧]￡1，器松又M立M，:勾:'?)。
[001引f)、导弹平均速度Vave的计算 设目标航线与杀伤区远界的交点坐标为巧if% %:)。
[0016] Yjf = Xi組自t +YjCoset。
[0017] 计算方程系数Ui、Wi; Ui=Vi-Wi*Hi； Wi=(Vi-VwV化-Hi"); 其中i=rm-i。
[0018] 拟合平均速度方程：
[0019]g)、发射区远界、近界计算 设发射区远界为胃U、近界为
其中V为目标速度。
[0021]
其中社t为导弹飞至Xi的时间，tt;为导弹飞至：X：9;的时间
故t为发控接到导弹发射令至导弹起飞之间的时间。
[0024] 与现有技术相比，本发明具有W下优点： 本发明将杀伤区各种边界的计算方法加W抽象，提取共同的部分建立数学模型，主要 包括W下通用模块：数据拟合、远界计算、低界计算、最大航路捷径计算、导弹平均速度计 算、交点解计算等通用模块，虽然不同型号杀伤区边界参数不同，但是送些模块在不同的型 号之间是可W直接借用的，因此只需改变初始参数即可获得所需的杀伤区计算模型而计算 出杀伤区和发射区，送样，通用性好、计算量好(不会浪费大量的时间和工作量）W及不容易 导致错误，另外，本发明方法可还W很好的应用于各战术型号、对各种目标类型的杀伤区计 算中，在型号研制的不同阶段快速高效的修改杀伤区。
【附图说明】
[0025] 图1是现有技术中杀伤区计算方法W及计算发射区的流程图； 图2是基于本发明的杀伤区计算方法而计算发射区的流程图。
【具体实施方式】
[0026] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例 并配合附图予W详细说明。
[0027] 为了解决现有杀伤区计算方法不能通用而导致计算量大和容易导致错误的问题， 本发明将杀伤区各种边界的计算方法加W抽象，提取共同的部分建立数学模型，主要包括 W下通用模块：数据拟合、远界计算、低界计算、最大航路捷径计算、导弹平均速度计算、交 点解计算等通用模块，虽然不同型号杀伤区边界参数不同，但是送些模块在不同的型号之 间是可W直接借用的，因此只需改变初始参数即可获得所需的杀伤区计算模型而计算出杀 伤区。
[0028] 请参阅图2,本发明发射区计算方法包括对杀伤区边界进行初始化，对杀伤区边界 进行拟合，将离散的杀伤区的边界点拟合成为封闭的杀伤区；计算目标航线与杀伤区边界 的交点；最后计算发射区远近界，为实施导弹发射提供最佳时机。发射区计算方法先计算出 杀伤区后再计算发射区，具体步骤如下： 杀伤区计算方法如下： a、 先获得杀伤区边界参数，该边界参数说明如下：对高度层i;对应高度Hi斜距为而， 航