机载显示器的运动检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于物体运动检测领域，具体涉及一种机载显示器的运动检测方法。
【背景技术】
[0002] 在现代军事领域，远距离监测系统具有重要的地位，装备远距离监测的武器装备 遍及海陆空作战平台，应用于大中小型武器装备；虽然，远距离监测装备能够把远处的物 体放大，显示在显示屏上，但是，对于人的肉眼不能观察到的物体的微小运动或者是人眼疲 乏，容易造成某些运动监测不到。
【发明内容】
[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有运动检测功能的机载显示器运动 检测方法，通过运动检测算法与视频监测技术相结合的手段，来监测物体的微小运动。
[0004] 本发明的技术方案是：一种机载显示器的运动检测方法，包括如下步骤：步骤一： 背景建模；步骤二：背景减除获取运动目标；步骤三：帧间差分法来检测连续视频图像中运 动目标，所述步骤三的具体流程为：a.视频图像的选取，在被检测的视频序列中，任意选 取两帧连续的视频序列；b.计算差分图像GiOc,y)，通过连续的视频帧图像像素上的差异 来提取运动目标的；c.生成二值化图像：设定一个阈值th来区分差分图像GiOc,y)中 的前景区域与背景区域，并按照式(6)对差分图像进行二值化得到RiU,y)，若差分图 像中某个像素点的亮度差大于阈值th，就认为该像素点为前景像素，反之则是背景像素；
【主权项】
1. 一种机载显示器的运动检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：背景建模； 步骤二：背景减除获取运动目标； 步骤三：帧间差分法来检测连续视频图像中运动目标，所述步骤三的具体流程为： a. 视频图像的选取，在被检测的视频序列中，任意选取两帧连续的视频序列； b. 计算差分图像Gi(X，y)，通过连续的视频帧图像像素上的差异来提取运动目标的； c. 生成二值化图像：设定一个阈值th来区分差分图像61(1，5〇中的前景区域与背景 区域，并按照式（6)对差分图像进行二值化得到Ri(X，y)，若差分图像中某个像素点的亮 度差大于阈值th,就认为该像素点为前景像素,反之则是背景像素；
d. 形态学滤波处理：对二值图像1^i(x，y)进行形态学滤波处理； e. 连通性分析和判别：当某个连通区域的像素数大于给定的阈值，则认为检测到目 标，并认为该区域就是具有运动目标的区域； f. 根据连通域确定的运动目标位置，将其标记在原图像中。
2. 根据权利要求1所述的机载显示器的运动检测方法，其特征在于：所述的步骤三流 程b中，两帧图像的差分图像匕(x，y)获取公式为 Gi(x,y) = |fi+1(x,y) - ^(x,y) 。
3. 根据权利要求2所述的机载显示器的运动检测方法，其特征在于：所述步骤三流程d 中形态学滤波处理包括腐蚀、膨胀、开和闭运算。
4. 根据权利要求1所述的机载显示器的运动检测方法，其特征在于：所述步骤一为： A. 读取当前一帧，帧数i加上1，由RGB颜色空间转化成灰度图，对应关系如下： GRAY= 0. 299R+ 0. 587G+ 0. 114B (1) B. 判断当前帧是不是第1帧，即帧数i= 1成立吗？如果是第1帧，就将当前帧作 为中贞1(D(X，y))，并建一个空帧帧2(A(X，y) =Q)，返回步骤A;如果不是第1帧，帧1 与当前帧Ii(X，y)进行滑动平均更新帧1，然后帧1与帧2累加更新帧2， 艮PD(x,y) = (1-a)D(x,y) +aI} (x,y) ( 2 ) A(x,y) =A(x,y) +D(x,y) ( 3 ) 其中，a为调节更新率，即累积器以多快的速率忘掉前面的帧，当帧数i=N- 1时， 把当前帧作为三帧差分时的帧Ik-2(x，y); C. 判断帧数i<N是否成立，若成立则返回步骤（1 );不成立，把当前帧作为三帧差 分时的帧Ik^，同时帧2除N- 1，作为背景图像B(x，y)。
5. 根据权利要求1所述的机载显示器的运动检测方法，其特征在于：所述步骤二为： 将当前帧Ik(x，y)的阴影不明显的一帧和阴影明显的一帧灰度化后，计算其与背景图B (x，y)对应像素差的绝对值，所得差的绝对值图像DB(x，y)。
【专利摘要】本发明涉及一种机载液晶显示器的运动检测方法,属于运动检测领域,包括如下步骤：步骤一：背景建模；步骤二：背景减除获取运动目标；步骤三：帧间差分法来检测连续视频图像中运动目标，所述步骤三为：任意选取两帧连续的视频序列，计算差分图像Gi(x，y),通过连续的视频帧图像像素上的差异来提取运动目标的，生成二值化图像，形态学滤波处理，连通性分析和判别，当某个连通区域的像素数大于给定的阈值，则认为检测到目标，并认为该区域就是具有运动目标的区域；f.根据连通域确定的运动目标位置，将其标记在原图像中。通过运动检测算法与视频监测技术相结合的手段，来监测物体的微小运动。
【IPC分类】G06T7-20
【公开号】CN104700430
【申请号】CN201410518761
【发明人】强俊, 陈俊, 周鸣争, 汪军, 黄子腾, 杨玉仁
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年10月5日