一种激发点的自动避障方法
【技术领域】
[0001] 本发明地球物理勘探领域，特别涉及一种激发点的自动避障方法。
【背景技术】
[0002] 在地球物理地震勘探施工中，极少存在无任何障碍物的理想施工地形，因此激发 点的避障设计是野外采集中必不可少的工作流程。近年，随着滑动扫描、ISS、DS3等可控震 源地震采集新方法的发展和应用，采集量与日俱增，动辄日产数千炮，最高可达到上万炮之 多。激发点的避障设计工作量也大幅度增加，这使得激发点现场避障设计工作异常繁重。
[0003]目前常用的方法是将障碍物通过底图、SHAPE文件等输入绿山、克浪等采集软件， 将障碍物图形化，根据合同内偏移规则进行手工移动。现有的采集软件绿山、克浪等也有自 动避障功能，但并不考虑偏移规则，只是将障碍物内的激发点简单的移动到设定的障碍物 之外，没有太大实际生产价值。
【发明内容】
[0004] 针对现有技术中手工偏移激发点技术的复杂、效率低以及现有采集软件偏移技术 的不准确性，本发明实施例提供了一种激发点的自动避障方法，所述方法包括：
[0005] 1)获取目标工区的障碍物及第一激发点的分布图；
[0006] 2)确定所述障碍物的类型；
[0007] 3)根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否落在障碍物区域内；
[0008] 4)重复步骤2)和3)，直至确定所有第二激发点，所述第二激发点包括落在障碍物 区域内的第一激发点；
[0009] 5)搜索所述第二激发点周围空闲的备用激发点，所述备用激发点包括障碍物区域 外未被占用的第一激发点；
[0010] 6)判断所述第二激发点偏移至所述备用激发点处是否符合偏移规则；
[0011] 7)所述第二激发点偏移到所述备用激发点处符合偏移规则时，将所述第二激发点 偏移至所述备用激发点；
[0012] 8)所述第二激发点偏移到所述备用激发点处不符合偏移规则时，重复步骤5)、6) 和7)。
[0013] 优选地，在本发明一实施例中，所述障碍物的类型包括：点状障碍物、线状障碍物、 面状障碍物以及虚拟障碍物。
[0014] 优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否 落在障碍物区域内，包括：
[0015] 所述障碍物为点状障碍物时，获取第一激发点和障碍物的坐标；
[0016] 根据坐标计算所述第一激发点和所述障碍物的距离；
[0017] 所述距离小于安全距离时，所述第一激发点落入障碍物区域内。
[0018] 优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否 落在障碍物区域内，包括：
[0019] 所述障碍物为线状障碍物时，将所述线状障碍物离散为第一点状障碍物，所述第 一点状障碍物包括第二点状障碍物；
[0020] 获取第一激发点和所述第二点状障碍物的坐标；
[0021] 根据坐标计算所述第一激发点到所述第二点状障碍物的距离；
[0022] 将所述第一激发点到所述第二点状障碍物的距离进行排序，选取最短距离；
[0023] 所述最短距离小于安全距离时，所述第一激发点落入障碍物区域内。
[0024] 优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否 落在障碍物区域内，包括：
[0025] 所述障碍物为面状障碍物时，将所述面状障碍物构成闭合多边形，所述第一激发 点落入所述闭合多边形时，所述第一激发点落入障碍物区域内。
[0026] 优选地，在本发明一实施例中，所述根据所述障碍物的类型，判断第一激发点是否 落在障碍物区域内，包括：
[0027] 所述障碍物为虚拟障碍物时，将所述虚拟障碍物离散为第一点状障碍物，所述第 一点状障碍物包括第二点状障碍物；
[0028] 获取第一激发点和所述第二点状障碍物的坐标；
[0029] 所述第一激发点的坐标和所述第二点状障碍物的坐标相同时，所述第一激发点落 入障碍物区域内。
[0030] 优选地，在本发明一实施例中，所述备用激发点包括加密点，所述加密点包括设于 障碍物区域内可以设置炮点的第二激发点。
[0031] 优选地，在本发明一实施例中，所述搜索所述第二激发点周围空闲的备用激发点， 包括：
[0032] 第二激发点的粧号为（SL，SP)，其中，SL为炮线号，SP为炮点号，沿垂直炮线方向 搜索空闲的备用激发点，沿平行炮线方向搜索空闲的备用激发点，搜索到的备用激发点的 粧号为（SL+n+AL，SP+m+AS)，其中n代表备用激发点沿垂直炮线方向的偏移，m代表备用 激发点沿平行炮线方向的偏移，AL与AS代表备用激发点偏离网格点的误差。
[0033] 优选地，在本发明一实施例中，所述沿垂直炮线方向搜索空闲的备用激发点，包 括：
[0034] 按照钟摆式搜索所述备用激发点：SL-1，SL+1，SL-2,SL+2……SL_N，SL+N。
[0035] 优选地，在本发明一实施例中，所述沿垂直炮线方向搜索空闲的备用激发点，包 括：
[0036] 按照钟摆式搜索所述备用激发点：SL+1，SL-1，SL+2,SL-2……SL+N，SL-N。
[0037] 优选地，在本发明一实施例中，所述沿平行炮线方向搜索空闲的备用激发点，包 括：
[0038] 按照钟摆式搜索所述备用激发点：SP-1，SP+1，SP-2,SP+2……SP-N，SP+N。
[0039] 优选地，在本发明一实施例中，所述沿平行炮线方向搜索空闲的备用激发点，包 括：
[0040] 按照钟摆式搜索所述备用激发点：SP+1，SP-1，SP+2,SP-2……SP+N，SP-N。
[0041] 优选地，在本发明一实施例中，所述判断所述第二激发点偏移到所述备用激发点 处是否符合偏移规则，包括：
[0042] 判断备用激发点沿垂直炮线方向的偏移值n是否低于第一合同要求值；
[0043] 所述备用激发点沿垂直炮线方向的偏移值n低于合同要求值时，判断备用激发点 沿平行炮线方向的偏移值m是否低于第二合同要求值；
[0044] 所述备用激发点沿平行炮线方向的偏移值m低于合同要求值时，判断备用激发点 偏离网格点的误差值AL、AS是否均低于第三合同要求值；
[0045] 所述备用激发点偏离网格点的误差值AL、AS均低于合同要求值时，判断炮线的 平滑角度是否低于第四合同要求值a，表达式为：
【主权项】
1. 一种激发点的自动避障方法，其