一种教学光标定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种教学光标定位装置，包括摄像头采集模块、USB接口模块和手持激光笔模块，摄像头采集模块、USB接口模块和手持激光笔模块之间通过无线信号收发端进行信号发送。本实用新型能够改进现有技术的不足，完成对激光笔亮点位置的定位，从而完成激光笔实现无线鼠标的功能。
【专利说明】一种教学光标定位装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及激光应用【技术领域】，尤其是一种教学光标定位装置。
【背景技术】
[0002] 随着电脑的普及以及教学条件的提高，计算机与投影仪在中学与大学以及各种教 学场所以及宣讲场所大量使用，人们对投影仪与人的交互提出了更高的要求，现阶段无线 技术日益成熟与成本的降低为人们远距离操纵电脑提供了可能，无线激光笔的产生为人们 带来了极大的方便，人们可以完成一些简单的操作，譬如简单的单击操作、双击操作和滚轮 操作，带有激光笔还可以用作简易教鞭使用。但是，这种无线激光笔无法完成人们对于电脑 的远距离操纵。 实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种教学光标定位装置，能够解决现有技术 的不足，完成对激光笔亮点位置的定位，从而完成激光笔实现无线鼠标的功能。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0005] -种教学光标定位装置，其特征在于：包括
[0006] 摄像头采集模块，包括一个第一 STM32f 103单片机，一个0V7620摄像头，一个电源 模块，一个无线数据收发模块；0V7620摄像头的第一引脚接高电平，第二引脚接地，第三引 脚接第一 STM32H03单片机的第三十九引脚，第四引脚接第一 STM32H03单片机的第四十 引脚，第五引脚接第一 STM32H03单片机的第四i^一引脚，第七引脚接第一 STM32H03单 片机的第二十六引脚，第八引脚接第一 STM32f 103单片机的第二十五引脚，第九引脚接第 一 STM32H03单片机的第二十二引脚，第十引脚接第一 STM32H03单片机的第二i^一引脚， 第i^一引脚接第一 STM32H03单片机的第四十六引脚，第十二引脚接第一 STM32H03单片 机的第四十五引脚，第十三引脚接第一 STM32H03单片机的第四十三引脚，第十四引脚接 第一 STM32H03单片机的第四十二引脚，第十五引脚接第一 STM32H03单片机的第二十七 引脚，第十八引脚接第一 STM32H03单片机的第二十八引脚，第十九引脚接第一 STM32H03 单片机的第二十九引脚，第二十引脚接第一 STM32H03单片机的第i^一引脚，第二i^一引 脚接第一 STM32H03单片机第二十八引脚第二十二引脚接第一 STM32H03单片机的第十 引脚，0V7620摄像头的其余引脚悬空；电源模块包括一个1117电源芯片，1117电源芯片的 第一引脚接地，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚作为输出端，1117电源芯片的第二引 脚和第四引脚与1117电源芯片的第一引脚之间设置有第十电容，输出端通过并列的第六 电容和第七电容接地，1117电源芯片的第三引脚连接5V电源；第一无线数据收发模块包 括nrf24101无线收发器芯片，nrf24101无线收发器芯片的第一引脚接第一 STM32H03单 片机的第四十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第二引脚接第一 STM32H03单片机的第 四十三引脚，nrf24101无线收发器芯片的第三引脚接第一 STM32H03单片机的第四十五 引脚，nrf24101无线收发器芯片的第四引脚接第一 STM32H03单片机的第四十六引脚， nrf24101无线收发器芯片的第五引脚接第一 STM32H03单片机的第二i^一引脚，nrf24101 无线收发器芯片的第六引脚接第一 STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第七引脚接连接至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线 收发器芯片的第十五引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101 无线收发器芯片的第七引脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地， nrf24101无线收发器芯片的第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第 十引脚通过第五引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶 振和第三电阻，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第 十二引脚之间通过第三电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电 容和第七电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101 无线收发器芯片的的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第 十三引脚通过串联的第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第 十三引脚还通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚 之间连接有第二电容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收 发器芯片的第十六引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第 二十引脚共同接地，nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地；
[0007] USB接口模块，包括一个第二STM32f 103单片机，一个接入USB端口，一个电源模 块，一个第二无线数据收发模块；接入USB端口包括一个标准USB接口，其中电源线分别连 接至5V电源和接地，数据线分别与第二STM32H03单片机的第三十二引脚和第三十三引 脚相连；电源模块包括一个1117电源芯片，1117电源芯片的第一引脚接地，1117电源芯片 的第二引脚和第四引脚作为输出端，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚与1117电源芯 片的第一引脚之间设置有第十电容，输出端通过并列的第六电容和第七电容接地，1117电 源芯片的第三引脚连接5V电源；第二无线数据收发模块包括nrf24101无线收发器芯片， nrf24101无线收发器芯片的第一引脚接第二STM32H03单片机的第四十二引脚，nrf24101 无线收发器芯片的第二引脚接第二STM32H03单片机的第四十三引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第三引脚接第二STM32H03单片机的第四十五引脚，nrf24101无线收发器芯 片的第四引脚接第二STM32H03单片机的第四十六引脚，nrf24101无线收发器芯片的第 五引脚接第二STM32H03单片机的第二十一引脚，nrf24101无线收发器芯片的第六引脚 接第二STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚接连接 至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十五引脚， nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101无线收发器芯片的第七引 脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地，nrf24101无线收发器芯片的 第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的 第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十引脚通过第五引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶振和第三电阻，nrf24101 无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚之间通过第三 电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电容和第七电容接地， nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101无线收发器芯片的 的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚通过串联的 第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚还通过第 十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚之间连接有第二电 容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收发器芯片的第十六 引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第二十引脚共同接地， nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地；
[0008] 手持激光笔模块，包括一个第三STM32f 103单片机，按键模块，电源模块，第三无 线数据收发模块；按键模块包括第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第 五按键S5,第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按键S5分别通过 上拉电阻与5V电源相连，第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按键 S5分别连接至第三STM32H03单片机的第十八引脚、第十九引脚、第三十九引脚、第四十 引脚、第四十一引脚；第三无线数据收发模块包括nrf24101无线收发器芯片，nrf24101 无线收发器芯片的第一引脚接第三STM32H03单片机的第四十二引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第二引脚接第三STM32H03单片机的第四十三引脚，nrf24101无线收发器芯 片的第三引脚接第三STM32H03单片机的第四十五引脚，nrf24101无线收发器芯片的第 四引脚接第三STM32H03单片机的第四十六引脚，nrf24101无线收发器芯片的第五引 脚接第三STM32H03单片机的第二i^一引脚，nrf24101无线收发器芯片的第六引脚接 第三STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚接连接 至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十五引脚， nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101无线收发器芯片的第七引 脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地，nrf24101无线收发器芯片的 第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的 第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十引脚通过第五引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶振和第三电阻，nrf24101 无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚之间通过第三 电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电容和第七电容接地， nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101无线收发器芯片的 的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚通过串联的 第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚还通过第 十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚之间连接有第二电 容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收发器芯片的第十六 引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第二十引脚共同接地， nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地；电源模块包括一个1117电源 芯片，1117电源芯片的第一引脚接地，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚作为输出端， 1117电源芯片的第二引脚和第四引脚与1117电源芯片的第一引脚之间设置有第十电容， 输出端通过并列的第六电容和第七电容接地，1117电源芯片的第三引脚连接5V电源；
[0009] 摄像头采集模块、USB接口模块和手持激光笔模块之间通过无线信号收发端进行 信号发送。
[0010] 采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型能够彻底完成对光标的控 制，实现一个鼠标应有的功能，而不是简单的单击双击事件。这样我们就可以不必禁锢在电 脑，不能完成与学生的眼神交互，或者只能用简单的ppt教学了。通过摄像头拍摄到投影 屏，摄像头捕捉图中检测到激光点的位置信息，然后通过跟踪来分析和识别激光点的轨迹， 同时通过激光笔上的按键信息来共同实现激光笔与远距离计算机的交互，完成了人与投影 仪的直接交互，这样我们就可以非常轻松的完成教学，而不必来回往返于电脑与投影仪前 了。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本实用新型一个【具体实施方式】中STM32H03单片机的引脚图。
[0012] 图2是本实用新型一个【具体实施方式】中0V7620摄像头的引脚图。
[0013] 图3是本实用新型一个【具体实施方式】中电源模块的引脚图。
[0014] 图4是本实用新型一个【具体实施方式】中无线数据收发模块。
[0015] 图5是本实用新型一个【具体实施方式】中系统整体结构框图。
【具体实施方式】
[0016] 本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附 图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、 焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
[0017] 其中，STM32H03单片机采购自意法半导体公司，0V7620摄像头采购自深圳市清 腾科技有限公司，nrf24101无线收发器芯片采购自nordic半导体公司，标准USB接口采购 自上海硕立有限公司，1117电源芯片采购自深圳华之美半导体有限公司。每个原件的具体 引脚标号均为标准设定，属于唯一性规定，本领域技术人员可以通过引脚标号对各个原件 进行连接，实现其功能。
[0018] 参照图1-5,本实施例包括
[0019] 摄像头采集模块，包括一个第一 STM32f 103单片机，一个0V7620摄像头，一个电源 模块，一个无线数据收发模块；0V7620摄像头的第一引脚接高电平，第二引脚接地，第三引 脚接第一 STM32H03单片机的第三十九引脚，第四引脚接第一 STM32H03单片机的第四十 引脚，第五引脚接第一 STM32H03单片机的第四i^一引脚，第七引脚接第一 STM32H03单 片机的第二十六引脚，第八引脚接第一 STM32H03单片机的第二十五引脚，第九引脚接第 一 STM32H03单片机的第二十二引脚，第十引脚接第一 STM32H03单片机的第二i^一引脚， 第i^一引脚接第一 STM32H03单片机的第四十六引脚，第十二引脚接第一 STM32H03单片 机的第四十五引脚，第十三引脚接第一 STM32H03单片机的第四十三引脚，第十四引脚接 第一 STM32H03单片机的第四十二引脚，第十五引脚接第一 STM32H03单片机的第二十七 引脚，第十八引脚接第一 STM32H03单片机的第二十八引脚，第十九引脚接第一 STM32H03 单片机的第二十九引脚，第二十引脚接第一 STM32H03单片机的第i^一引脚，第二i^一引 脚接第一 STM32H03单片机第二十八引脚第二十二引脚接第一 STM32H03单片机的第十 引脚，0V7620摄像头的其余引脚悬空；电源模块包括一个1117电源芯片，1117电源芯片的 第一引脚接地，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚作为输出端，1117电源芯片的第二引 脚和第四引脚与1117电源芯片的第一引脚之间设置有第十电容，输出端通过并列的第六 电容和第七电容接地，1117电源芯片的第三引脚连接5V电源；第一无线数据收发模块包 括nrf24101无线收发器芯片，nrf24101无线收发器芯片的第一引脚接第一 STM32H03单 片机的第四十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第二引脚接第一 STM32H03单片机的第 四十三引脚，nrf24101无线收发器芯片的第三引脚接第一 STM32H03单片机的第四十五 引脚，nrf24101无线收发器芯片的第四引脚接第一 STM32H03单片机的第四十六引脚， nrf24101无线收发器芯片的第五引脚接第一 STM32H03单片机的第二i^一引脚，nrf24101 无线收发器芯片的第六引脚接第一 STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第七引脚接连接至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线 收发器芯片的第十五引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101 无线收发器芯片的第七引脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地， nrf24101无线收发器芯片的第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第 十引脚通过第五引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶 振和第三电阻，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第 十二引脚之间通过第三电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电 容和第七电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101 无线收发器芯片的的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第 十三引脚通过串联的第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第 十三引脚还通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚 之间连接有第二电容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收 发器芯片的第十六引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第 二十引脚共同接地，nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地；
[0020] USB接口模块，包括一个第二STM32f 103单片机，一个接入USB端口，一个电源模 块，一个第二无线数据收发模块；接入USB端口包括一个标准USB接口，其中电源线分别连 接至5V电源和接地，数据线分别与第二STM32H03单片机的第三十二引脚和第三十三引 脚相连；电源模块包括一个1117电源芯片，1117电源芯片的第一引脚接地，1117电源芯片 的第二引脚和第四引脚作为输出端，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚与1117电源芯 片的第一引脚之间设置有第十电容，输出端通过并列的第六电容和第七电容接地，1117电 源芯片的第三引脚连接5V电源；第二无线数据收发模块包括nrf24101无线收发器芯片， nrf24101无线收发器芯片的第一引脚接第二STM32H03单片机的第四十二引脚，nrf24101 无线收发器芯片的第二引脚接第二STM32H03单片机的第四十三引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第三引脚接第二STM32H03单片机的第四十五引脚，nrf24101无线收发器芯 片的第四引脚接第二STM32H03单片机的第四十六引脚，nrf24101无线收发器芯片的第 五引脚接第二STM32H03单片机的第二十一引脚，nrf24101无线收发器芯片的第六引脚 接第二STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚接连接 至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十五引脚， nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101无线收发器芯片的第七引 脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地，nrf24101无线收发器芯片的 第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的 第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十引脚通过第五引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶振和第三电阻，nrf24101 无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚之间通过第三 电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电容和第七电容接地， nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101无线收发器芯片的 的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚通过串联的 第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚还通过第 十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚之间连接有第二电 容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收发器芯片的第十六 引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第二十引脚共同接地， nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地；
[0021] 手持激光笔模块，包括一个第三STM32H03单片机，按键模块，电源模块，第三无 线数据收发模块；按键模块包括第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第 五按键S5,第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按键S5分别通过 上拉电阻与5V电源相连，第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按键 S5分别连接至第三STM32H03单片机的第十八引脚、第十九引脚、第三十九引脚、第四十 引脚、第四十一引脚；第三无线数据收发模块包括nrf24101无线收发器芯片，nrf24101 无线收发器芯片的第一引脚接第三STM32H03单片机的第四十二引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第二引脚接第三STM32H03单片机的第四十三引脚，nrf24101无线收发器芯 片的第三引脚接第三STM32H03单片机的第四十五引脚，nrf24101无线收发器芯片的第 四引脚接第三STM32H03单片机的第四十六引脚，nrf24101无线收发器芯片的第五引 脚接第三STM32H03单片机的第二i^一引脚，nrf24101无线收发器芯片的第六引脚接 第三STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚接连接 至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十五引脚， nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101无线收发器芯片的第七引 脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地，nrf24101无线收发器芯片的 第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的 第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十引脚通过第五引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶振和第三电阻，nrf24101 无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚之间通过第三 电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电容和第七电容接地， nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101无线收发器芯片的 的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚通过串联的 第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚还通过第 十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚之间连接有第二电 容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收发器芯片的第十六 引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第二十引脚共同接地， nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地；电源模块包括一个1117电源 芯片，1117电源芯片的第一引脚接地，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚作为输出端， 1117电源芯片的第二引脚和第四引脚与1117电源芯片的第一引脚之间设置有第十电容， 输出端通过并列的第六电容和第七电容接地，1117电源芯片的第三引脚连接5V电源；
[0022] 摄像头采集模块、USB接口模块和手持激光笔模块之间通过无线信号收发端进行 信号发送。
[0023] 无线数据收发模块的工作原理为电容C3, C2, C1为电源的滤波电容，大电容C3阻 低频，小电容C2，C13阻高频，得到稳定的电源。电容C1用来隔离数字电源与地。电阻R3， C4, C5为晶振Y1的外围电路来得到稳定的时钟源。NRF24L01数据发射部分电路原理：11 脚给12和13脚提供功率放大器电源，中间加扼流圈（电感L3, L2)，形成直流通道。L1和 C8、C9有2个作用，一是阻抗匹配，使NRF24L01发射模块的输出阻抗和负载阻抗一致或平 衡，使输出功率能够达到最大；二是滤波选频作用，使发射或接收工况的电磁波在频率范围 的通过，其他的电磁波在频率范围衰减。
[0024] STMMFIO3 概述
[0025] STM32F系列属于中等容量增强型，32位基于ARM核心的带64或者128K字节闪存 的微控制器USB，CAN，7个定时器，2个ADC，9个通信接口
[0026] STM32F103xx 功能
[0027] 内核
[0028] -ARM 32 位的 Cortex -M3 CPU
[0029] -最高72MHZ工作频率，在存储器的0的等待周期访问时可达1. 25DMisp、MHZ (Dhryst0Ne2. 1)
[0030] --单周期乘法和硬件除法
[0031] 存储器
[0032] -从64K或者128K字节的闪存程序存储器
[0033] -高达20K字节的SRAM
[0034] 时钟、复位和电源管理
[0035] -2. 0-3. 6V 供电和 I/O 引脚
[0036] -上电/断电复位（POR/roR)、可编程电压监测器（PVD)
[0037] -4-16MHZ晶振振荡器
[0038] -内嵌经出厂调教的8MHZ的RC振荡器
[0039] -内嵌带校准的40KMZ的RC振荡器
[0040] -产生CPU时钟的PLL
[0041] -带校准的32KMZ的RC振荡器
[0042] 低功耗
[0043] 一睡眠、停机和待机模式
[0044] -Vbat为RTC和后备寄存器供电
[0045] 模数转换器
[0046] 一2个12位模数转换器，lus转换时间（多达16个输入通道）
[0047] -转换范围：0至3. 6V
[0048] -双米样和保持功能
[0049] -温度传感器
[0050] DMA
[0051] -7通道DMA控制器
[0052] -支持的外设：定时器、ADC、SPI、IIC和USRT
[0053] 多达80个快速I/O端口
[0054] -26/37/51/80个I/O 口，所有I/O 口一块映像到16个外部中断；几乎所有的端 口均可容忍5V信号
[0055] 调试模式
[0056] -串行单线调试（SWD)和JTAG接口
[0057] 多达7个定时器
[0058] -3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲 计数的通道和增量编码器输入
[0059] -1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器
[0060] -2个看门狗定时器(独立的和窗口型的）
[0061] 一系统时间定时器：24位自减型计数器
[0062] 多达9个通信接口
[0063] -多达 2 个 I2C 接口（支持 SMBus/PMBus)
[0064] -多达3个USART接口（支持IS07816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）
[0065] -多达2个SPI接口（18M位/秒）
[0066] -CAN 接口（ 2· 0B 主动）
[0067] -USB 2.0 全速接口
[0068] 其中，第三电容C3为10nF，第二电容C2为InF，第十三电容C13为InF，第一电容 C1为33nF，第十二电容C12为lpF，第八电容C8为1.5pF，第九电容C9为l.OpF，第十四电 容C14为lpF，第六电容C6为2. 2nF，第七电容C7为4. 7pF，第四电容C4和第五电容C5为 20pF，第十电容C10为22 μ F，第六电容C06和第七电容C07为0. luF第一电阻R1为22K Ω， 第三电阻R3为1ΜΩ，上拉电阻R10?R14为10ΚΩ，晶振Y1的频率为16MHz，第一电感L1 为10nH，第二电感L2为10nH，第三电感L3为10nH。
[0069] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种教学光标定位装置，其特征在于：包括 摄像头采集模块，包括一个第一 STM32H03单片机，一个0V7620摄像头，一个电源模 块，一个第一无线数据收发模块；0V7620摄像头的第一引脚接高电平，第二引脚接地，第三 引脚接第一 STM32H03单片机的第三十九引脚，第四引脚接第一 STM32H03单片机的第 四十引脚，第五引脚接第一 STM32H03单片机的第四十一引脚，第七引脚接第一 STM32H03 单片机的第二十六引脚，第八引脚接第一 STM32H03单片机的第二十五引脚，第九引脚接 第一 STM32H03单片机的第二十二引脚，第十引脚接第一 STM32H03单片机的第二i^一引 脚，第i^一引脚接第一 STM32H03单片机的第四十六引脚，第十二引脚接第一 STM32H03 单片机的第四十五引脚，第十三引脚接第一 STM32H03单片机的第四十三引脚，第十四引 脚接第一 STM32H03单片机的第四十二引脚，第十五引脚接第一 STM32H03单片机的第 二十七引脚，第十八引脚接第一 STM32H03单片机的第二十八引脚，第十九引脚接第一 STM32H03单片机的第二十九引脚，第二十引脚接第一 STM32H03单片机的第十一引脚，第 二i^一引脚接第一 STM32H03单片机第二十八引脚第二十二引脚接第一 STM32H03单片机 的第十引脚，0V7620摄像头的其余引脚悬空；电源模块包括一个1117电源芯片，1117电源 芯片的第一引脚接地，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚作为输出端，1117电源芯片的 第二引脚和第四引脚与1117电源芯片的第一引脚之间设置有第十电容，输出端通过并列 的第六电容和第七电容接地，1117电源芯片的第三引脚连接5V电源；第一无线数据收发模 块包括nrf24101无线收发器芯片，nrf24101无线收发器芯片的第一引脚接第一 STM32H03 单片机的第四十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第二引脚接第一 STM32H03单片机的 第四十三引脚，nrf24101无线收发器芯片的第三引脚接第一 STM32H03单片机的第四十五 引脚，nrf24101无线收发器芯片的第四引脚接第一 STM32H03单片机的第四十六引脚， nrf24101无线收发器芯片的第五引脚接第一 STM32H03单片机的第二i^一引脚，nrf24101 无线收发器芯片的第六引脚接第一 STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第七引脚接连接至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线 收发器芯片的第十五引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101 无线收发器芯片的第七引脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地， nrf24101无线收发器芯片的第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第 十引脚通过第五引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶 振和第三电阻，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第 十二引脚之间通过第三电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电 容和第七电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101 无线收发器芯片的的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第 十三引脚通过串联的第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第 十三引脚还通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚 之间连接有第二电容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收 发器芯片的第十六引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第 二十引脚共同接地，nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地； USB接口模块，包括一个第二STM32f 103单片机，一个接入USB端口，一个电源模块， 一个第二无线数据收发模块；接入USB端口包括一个标准USB接口，其中电源线分别连接 至5V电源和接地，数据线分别与第二STM32H03单片机的第三十二引脚和第三十三引脚 相连；电源模块包括一个1117电源芯片，1117电源芯片的第一引脚接地，1117电源芯片 的第二引脚和第四引脚作为输出端，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚与1117电源芯 片的第一引脚之间设置有第十电容，输出端通过并列的第六电容和第七电容接地，1117电 源芯片的第三引脚连接5V电源；第二无线数据收发模块包括nrf24101无线收发器芯片， nrf24101无线收发器芯片的第一引脚接第二STM32H03单片机的第四十二引脚，nrf24101 无线收发器芯片的第二引脚接第二STM32H03单片机的第四十三引脚，nrf24101无线收 发器芯片的第三引脚接第二STM32H03单片机的第四十五引脚，nrf24101无线收发器芯 片的第四引脚接第二STM32H03单片机的第四十六引脚，nrf24101无线收发器芯片的第 五引脚接第二STM32H03单片机的第二十一引脚，nrf24101无线收发器芯片的第六引脚 接第二STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚接连接 至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十五引脚， nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101无线收发器芯片的第七引 脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地，nrf24101无线收发器芯片的 第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的 第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十引脚通过第五引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶振和第三电阻，nrf24101 无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚之间通过第三 电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电容和第七电容接地， nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101无线收发器芯片的 的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚通过串联的 第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚还通过第 十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚之间连接有第二电 容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收发器芯片的第十六 引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第二十引脚共同接地， nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地； 手持激光笔模块，包括一个第三STM32H03单片机，按键模块，电源模块，第三无线数 据收发模块；按键模块包括第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按 键S5,第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按键S5分别通过上拉 电阻与5V电源相连，第一按键S1、第二按键S2、第三按键S3、第四按键S4、第五按键S5 分别连接至第三STM32H03单片机的第十八引脚、第十九引脚、第三十九引脚、第四十引 脚、第四十一引脚；第三无线数据收发模块包括nrf24101无线收发器芯片，nrf24101无 线收发器芯片的第一引脚接第三STM32H03单片机的第四十二引脚，nrf24101无线收发 器芯片的第二引脚接第三STM32H03单片机的第四十三引脚，nrf24101无线收发器芯片 的第三引脚接第三STM32H03单片机的第四十五引脚，nrf24101无线收发器芯片的第 四引脚接第三STM32H03单片机的第四十六引脚，nrf24101无线收发器芯片的第五引 脚接第三STM32H03单片机的第二i^一引脚，nrf24101无线收发器芯片的第六引脚接 第三STM32H03单片机的第二十二引脚，nrf24101无线收发器芯片的第七引脚接连接 至nrf24101无线收发器芯片的第十八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十五引脚， nrf24101无线收发器芯片的第七引脚连接至高电平，nrf24101无线收发器芯片的第七引 脚还通过并联的第二电容、第三电容和第十三电容分别接地，nrf24101无线收发器芯片的 第八引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十四引脚接地，nrf24101无线收发器芯片的 第九引脚通过第四电容接地，nrf24101无线收发器芯片的第十引脚通过第五引脚接地， nrf24101无线收发器芯片的第九引脚和第十引脚之间并联有晶振和第三电阻，nrf24101 无线收发器芯片的第十一引脚和nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚之间通过第三 电感相连，nrf24101无线收发器芯片的第十一引脚分别通过第六电容和第七电容接地， nrf24101无线收发器芯片的第十二引脚通过第十电容接地，nrf24101无线收发器芯片的 的第十三引脚通过第十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚通过串联的 第一电感、第八电容、第九电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚还通过第 十二电容接地，nrf24101无线收发器芯片的的第十三引脚和第十二引脚之间连接有第二电 容，第八电容和第九电容之间设置有无线信号收发端，nrf24101无线收发器芯片的第十六 引脚通过第一电阻接地，nrf24101无线收发器芯片的第十七引脚和第二十引脚共同接地， nrf24101无线收发器芯片的第十九引脚通过第一电容接地；电源模块包括一个1117电源 芯片，1117电源芯片的第一引脚接地，1117电源芯片的第二引脚和第四引脚作为输出端， 1117电源芯片的第二引脚和第四引脚与1117电源芯片的第一引脚之间设置有第十电容， 输出端通过并列的第六电容和第七电容接地，1117电源芯片的第三引脚连接5V电源； 摄像头采集模块、USB接口模块和手持激光笔模块之间通过无线信号收发端进行信号 发送。
【文档编号】G06F3/033GK203894705SQ201420297166
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】李春贺, 李同庆, 冯志远 申请人:李春贺, 李同庆, 冯志远