一种多摄像机间目标自动追踪方法
【专利摘要】本发明提供一种多摄像机间目标自动追踪方法，包括以下步骤：摄像机群初始化；任意选择一路摄像机，在其视频显示窗口进行兴趣目标选择及标记，并对兴趣目标进行初始化，提取兴趣目标特征信息以建立目标在线检测模型，目标在线检测模型共享；同时对摄像机群当前数据帧进行检测，判定是否检测到兴趣目标；如检测到，则在相应摄像机显示窗口将该目标标记，并将兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型以丰富机器学习经验；读取摄像机群下一帧，重复步骤3，直至外部中断结束追踪过程。本发明能够实现兴趣目标在多个摄像机之间的实时、有效、连续、稳定、唯一追踪。
【专利说明】一种多摄像机间目标自动追踪方法
【技术领域】
[0001]本发明属于安防监控【技术领域】，涉及一种多摄像机间目标自动追踪方法。
【背景技术】
[0002]在公共安全防范领域中，目标追踪是一类重要的防范措施，已经被广泛地应用于国防和民用的各个领域，如智能监控、人机交互、医学诊断、导航制导等。现有的目标追踪只能利用目标在当前摄像机的特征信息进行，跟踪效果不稳定，仅在当前摄像机中能够实现稳定跟踪，一旦目标被遮挡、消失，则跟踪失败；当目标在另一个摄像机中出现时，只能对目标重新提取特征信息，重新进行跟踪，原有的跟踪信息会丢失，从而无法有效、完整的跟踪目标，同时也造成目标信息大量堆积，无法有效结合使用。
【发明内容】
[0003]针对现有目标追踪只能在单一摄像机上进行而不能在多摄像机之间接力追踪以及目标追踪不准确、不稳定等问题，本发明提供一种多摄像机间目标自动追踪方法，以期解决上述问题。
[0004]所述一种多摄像机间目标自动追踪方法，包括以下步骤:
[0005]步骤1:摄像机群初始化，并捕获摄像机群码流并在各自显示窗口中显示；
[0006]步骤2:任意选择一路摄像机，在其显示窗口进行兴趣目标选择及标记，并对该目标进行初始化，建立目标在线检测模型，提取兴趣目标特征，将兴趣目标特征信息记录至目标在线检测模型，并将目标在线检测模型在摄像机群中共享；
[0007]步骤3:通过与目标在线检测模型对比，对摄像机群当前数据帧进行检测，判定是否检测到兴趣目标；
[0008]如检测到，则在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将兴趣目标的新的特征信息更新至目标在线检测模型；
[0009]如未检测到，则相应摄像机显示窗口只显示当前数据帧图像，且目标在线检测模型未被更新；
[0010]步骤4:读取摄像机群下一数据帧，重复步骤3，直至外部中断结束追踪过程。
[0011〕 进一步的，本多摄像机间目标自动追踪方法中，所述通过与目标在线检测模型对比，对摄像机群当前数据帧进行检测是通过多线程方式同步进行的，每一线程处理一路摄像机当前数据帧。
[0012]更进一步的，本多摄像机间目标自动追踪方法中，所述通过与目标在线检测模型对比，对其中一路摄像机当前数据帧进行检测，如检测到兴趣目标，按以下方法进行处理:
[0013]有且仅检测到一个兴趣目标时，在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将该兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型；
[0014]检测到多个疑似兴趣目标时，选取与目标在线检测模型对比后相似度最大的一个作为最终的兴趣目标，在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将该兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型。
[0015]本发明通过把兴趣目标的各种特征信息实时更新至目标在线检测模型中，同时在多个摄像机视频的当前帧中进行兴趣目标检测(和目标在线检测模型进行比对)，只要其出现在摄像机群显示窗口中，即标记它，从而实现了兴趣目标在多个摄像机之间的实时、有效、连续、稳定、唯一追踪。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明流程不意图
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图1对本发明的具体实施例做详细说明。
[0018]本发明所述一种多摄像机间目标自动追踪方法，包括以下步骤:
[0019]步骤1:完成对摄像机群的初始化工作，并捕获摄像机群码流并在各路摄像机显示窗口中显示；
[0020]步骤2:任意选择一路摄像机，在其显示窗口进行兴趣目标选择及标记，并对该目标进行初始化，建立目标在线检测模型，提取兴趣目标特征，将兴趣目标特征信息记录至目标在线检测模型，并将目标在线检测模型在摄像机群中共享；
[0021]具体而言，即选择兴趣目标后，在显示窗口中绘制兴趣目标外界矩形框，并提取兴趣目标的各种姿态(旋转、缩放、平移等)的正、负样本，并将之记录至目标在线检测模型，并把目标在线检测模型在摄像机群中共享。
[0022]步骤3:通过与目标在线检测模型对比，对摄像机群当前数据帧进行检测，判定是否检测到兴趣目标；
[0023]如检测到，则在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型；
[0024]如未检测到，则相应摄像机显示窗口只显示当前数据帧图像，且目标在线检测模型未被更新；
[0025]步骤4:读取摄像机群下一数据帧，重复步骤3，直至外部中断结束追踪过程。
[0026]步骤3、4中的检测过程始终伴随着目标在线检测模型中兴趣目标正、负样本信息的实时更新，从而丰富了目标在线检测模型内容，通过机器学习，进一步保证了兴趣目标在多个摄像机之间的实时、有效、连续、稳定、唯一追踪。
[0027]本多摄像机间目标自动追踪方法中，所述通过与目标在线检测模型对比，对摄像机群当前数据帧进行检测是通过多线程方式同步进行的，每一线程处理一路摄像机当前数据帧，摄像机群当前数据帧同步进行处理，检测到兴趣目标的每一路摄像机当前数据帧，都需进行兴趣目标标记，并将兴趣目标新的特征信息分别更新至目标在线检测模型。
[0028]具体而言，本多摄像机间目标自动追踪方法中，所述通过与目标在线检测模型对比，对其中一路摄像机当前数据帧进行检测，如检测到兴趣目标，按以下方法进行处理:
[0029]有且仅检测到一个兴趣目标时，在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将该兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型；
[0030]检测到多个疑似兴趣目标时，选取与目标在线检测模型对比后相似度最大的一个作为最终的兴趣目标，在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将该兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型。
[0031]以上对本发明的部分实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种多摄像机间目标自动追踪方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:摄像机群初始化，并捕获摄像机群码流并在各自显示窗口中显示； 步骤2:任意选择一路摄像机，在其显示窗口进行兴趣目标选择及标记，并对该目标进行初始化，建立目标在线检测模型，提取兴趣目标特征，将兴趣目标特征信息记录至目标在线检测模型，并将目标在线检测模型在摄像机群中共享； 步骤3:通过与目标在线检测模型对比，对摄像机群当前数据帧进行检测，判定是否检测到兴趣目标； 如检测到，则在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将兴趣目标的新的特征信息更新至目标在线检测模型； 如未检测到，则相应摄像机显示窗口只显示当前数据帧图像，且目标在线检测模型未被更新； 步骤4:读取摄像机群下一数据帧，重复步骤3，直至外部中断结束追踪过程。
2.根据权利要求1所述的一种多摄像机间目标自动追踪方法，其特征在于:所述通过与目标在线检测模型对比，对摄像机群当前数据帧进行检测是通过多线程方式同步进行的，每一线程处理一路摄像机当前数据帧。
3.根据权利要求2所述的一种多摄像机间目标自动追踪方法，其特征在于:所述通过与目标在线检测模型对比，对其中一路摄像机当前数据帧进行检测，如检测到兴趣目标，按以下方法进行处理: 有且仅检测到一个兴趣目标时，在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将该兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型； 检测到多个疑似兴趣目标时，选取与目标在线检测模型对比后相似度最大的一个作为最终的兴趣目标，在相应摄像机显示窗口将该兴趣目标标记，并将该兴趣目标新的特征信息更新至目标在线检测模型。
【文档编号】G06T7/00GK104463900SQ201410855139
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月31日 优先权日:2014年12月31日
【发明者】朱爱民, 聂凯, 梁丽杰, 吴昊, 张丽 申请人:天津汉光祥云信息科技有限公司