图像去雾的方法、装置及移动终端的利记博彩app
【专利摘要】本发明适用于图像处理【技术领域】，提供了一种图像去雾的方法、装置及移动终端，所述方法包括：确定输入图像的大气光值，其中，所述输入图像包括多个像素点；根据所述多个像素点对应的亮度值，确定所述多个像素点的第一透射率；根据所述输入图像的大气光值和所述多个像素点的第一透射率，确定所述输入图像对应的无雾图像。本发明，相比传统的采用图像增强算法进行去雾的方法，更加高效，可以高效处理雾天拍摄到的图像，满足用户户外拍摄的需求。
【专利说明】图像去雾的方法、装置及移动终端
【技术领域】
[0001] 本发明属于图像处理【技术领域】，尤其涉及一种图像去雾的方法、装置及移动终端。
【背景技术】
[0002] 现今，由于环境的影响，雾霾天气越来越普遍。在雾天这种常见的恶劣天气影响 下，室外视觉系统通常会因为受到大气中水滴的影响而导致通过移动终端拍摄得到的图像 产生白化现象，使得图像退化，甚至模糊，这给户外拍摄以及图像处理和信息提取等带来较 大的困难。
[0003] 目前，移动终端的拍摄功能虽然已经有较多的图片增强处理能力，但是还未专门 集成雾天图像清晰化的处理能力，利用传统的图像增强算法进行图像去雾处理并不能高效 处理雾天拍摄到的图像，因此，不能满足用户户外拍摄的需求。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供了一种图像去雾的方法、装置及移动终端，旨在解决现有技术 提供的移动终端不能高效处理雾天拍摄到的图像，因此，不能满足用户户外拍摄的需求的 问题。
[0005] 第一方面，提供一种图像去雾的方法，包括：
[0006] 确定输入图像的大气光值，其中，该输入图像包括多个像素点；
[0007] 根据该多个像素点对应的亮度值，确定该多个像素点的第一透射率；
[0008] 根据该输入图像的大气光值和该多个像素点的第一透射率，确定该输入图像对应 的无雾图像。
[0009] 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，该根据该多个像素点对应的亮度值， 确定该多个像素点的第一透射率，包括：
[0010] 确定该多个像素点中的第一像素点对应的亮度值是否满足透射率优化条件，其 中，该透射率优化条件包括：像素点的第一颜色分量的亮度值和第二颜色分量的亮度值之 差小于预设阈值，并且该像素点在对应的暗通道中的亮度值大于预设门限，其中，在该像素 点的多个颜色分量中，该第一颜色分量具有最大亮度值并且该第二颜色分量具有最小亮度 值；
[0011] 若该第一像素点对应的亮度值满足该透射率优化条件，确定该第一像素点的第一 透射率为一；
[0012] 若该第一像素点对应的亮度值不满足该透射率优化条件，根据暗通道先验规律， 确定该第一像素点的第一透射率。
[0013] 结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据 暗通道先验规律和雾天成型模型，确定所述第一像素点的第一透射率，包括：
[0014] 所述第一透射率由下式确定： _ Ic(v)
[0015] t ix) = \-co min min(--) c^{r,gMy^w{x) J[c
[0016] 其中，f (X)为像素点x的第一透射率，《为修正参数，W(x)是以像素点x为中心 的局部窗口，r、g、b代表红、绿、蓝三个颜色通道，r (y)为以像素点x为中心的局部窗口中 的像素点的亮度值，f为大气光值。结合第一方面或结合第一方面的第一种或第二种可能 的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述确定输入图像的大气光值包括：
[0017] 从所述输入图像的暗通道所包括的所有像素点中选取至少一个像素点，其中，所 述至少一个像素点中的每个像素点的亮度值大于或等于所述暗通道包括的其它像素点的 亮度值；
[0018] 根据所述至少一个像素点从所述输入图像中选取至少一个满足预设限制条件的 像素点；
[0019] 将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点中的第一颜色分量的亮度值作 为大气光值，所述第一颜色分量是选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点的多个颜 色分量中，具有最大亮度值的颜色分量。
[0020] 结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述预设 限制条件由下式确定： ciiifer map(x)= max I(x)~ min I(x)<a 乙 U '' - ce(R,G,B) ce(R,G,B)
[0022] 其中，differ_map (x)为像素点x的多个颜色分量中，第一颜色分量和第二颜色分 量的亮度值之差，max I(x)为第一颜色分量的亮度值，min I(x)为第二颜色分量的亮度值， 在像素点x的多个颜色分量中，第一颜色分量具有最大亮度值，第二颜色分量具有最小亮 度值，a是预设亮度差值。
[0023] 结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在所述将 选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点中的第一颜色分量的亮度值作为大气光值 之后，还包括：
[0024] 判断所述大气光值是否等于0 ;
[0025] 如果所述大气光值等于0,则所述将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素 点中的第一颜色分量的亮度值作为大气光值，包括：
[0026] 使a = a+A a，所述预设限制条件中的a等于a+A a ;
[0027] 其中，A a为预设的a递增步进值。
[0028] 结合第一方面或结合第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种可 能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据所述输入图像的大气光值和所述多 个像素点的第一透射率，确定所述输入图像对应的无雾图像，包括：
[0029] 通过引导滤波器对所述多个像素点的第一透射率进行修正，得到所述多个像素点 的修正后的第一透射率；
[0030] 根据所述输入图像的大气光值和所述多个像素点的修正后的第一透射率，确定所 述输入图像对应的无雾图像。
[0031] 结合第一方面或结合第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种或第五种或 第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述输入图像对应的无雾图像由下 式确定：
[0032]
【权利要求】
1. 一种图像去雾的方法，其特征在于，包括： 确定输入图像的大气光值，其中，所述输入图像包括多个像素点； 根据所述多个像素点对应的亮度值，确定所述多个像素点的第一透射率； 根据所述输入图像的大气光值和所述多个像素点的第一透射率，确定所述输入图像对 应的无雾图像。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个像素点对应的亮度值，确 定所述多个像素点的第一透射率，包括： 确定所述多个像素点中的第一像素点对应的亮度值是否满足透射率优化条件，其中， 所述透射率优化条件包括：像素点的第一颜色分量的亮度值和第二颜色分量的亮度值之差 小于预设阈值，并且所述像素点在对应的暗通道中的亮度值大于预设门限，其中，在所述像 素点的多个颜色分量中，所述第一颜色分量具有最大亮度值并且所述第二颜色分量具有最 小亮度值； 若所述第一像素点对应的亮度值满足所述透射率优化条件，确定所述第一像素点的第 一透射率为一； 若所述第一像素点对应的亮度值不满足所述透射率优化条件，根据暗通道先验规律和 雾天成型模型，确定所述第一像素点的第一透射率。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据暗通道先验规律和雾天成型模型， 确定所述第一像素点的第一透射率，包括： 所述第一透射率由下式确定：
其中，F (X)为像素点X的第一透射率，to为修正参数,W(X)是以像素点X为中心的局 部窗口，r、g、b代表红、绿、蓝三个颜色通道，r (y)为以像素点X为中心的局部窗口中的像 素点的亮度值，为大气光值。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定输入图像的大气光值 包括： 从所述输入图像的暗通道所包括的所有像素点中选取至少一个像素点，其中，所述至 少一个像素点中的每个像素点的亮度值大于或等于所述暗通道包括的其它像素点的亮度 值； 根据所述至少一个像素点从所述输入图像中选取至少一个满足预设限制条件的像素 占 . 将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点中的第一颜色分量的亮度值作为大 气光值，所述第一颜色分量是选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点的多个颜色分 量中，具有最大亮度值的颜色分量。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设限制条件由下式确定：
其中，differ_map(x)为像素点X的多个颜色分量中，第一颜色分量和第二颜色分量的 亮度值之差，max I(X)为第一颜色分量的亮度值，min I(X)为第二颜色分量的亮度值，在像 素点X的多个颜色分量中，第一颜色分量具有最大亮度值，第二颜色分量具有最小亮度值， a是预设亮度差值。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将选取出的满足预设限制条件的至 少一个像素点中的第一颜色分量的亮度值作为大气光值之后，还包括： 判断所述大气光值是否等于〇 ; 如果所述大气光值等于〇,则所述将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点中 的第一颜色分量的亮度值作为大气光值，包括： 使a = a+A a，所述预设限制条件中的a等于a+A a ; 其中，A a为预设的a递增步进值。
7. 如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入图像的大气 光值和所述多个像素点的第一透射率，确定所述输入图像对应的无雾图像，包括： 通过引导滤波器对所述多个像素点的第一透射率进行修正，得到所述多个像素点的修 正后的第一透射率； 根据所述输入图像的大气光值和所述多个像素点的修正后的第一透射率，确定所述输 入图像对应的无雾图像。
8. 如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述输入图像对应的无雾图像 由下式确定：
其中，F(X)表示所述输入图像的像素值，表示所述输入图像的大气光值，tlx)表示 输入图像的多个像素点的第一透射率，r(x)表示所述输入图像对应的无雾图像的像素值， h表示预设透射率下限。
9. 如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定输入图像的大气光 值之前，还包括： 确定所述输入图像的暗通道所包括的所有像素点中目标像素点所占的比例是否小于 预设比例值，其中，所述目标像素点的亮度值低于预设亮度阈值； 所述确定输入图像的大气光值，包括： 若所述目标像素点所占的比例小于所述预设比例值，确定所述输入图像的大气光值。
10. -种处理图像的装置，其特征在于，包括： 第一确定单元，用于确定输入图像的大气光值，其中，所述输入图像包括多个像素点； 第二确定单元，用于根据所述多个像素点对应的亮度值，确定所述多个像素点的第一 透射率； 第三确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述输入图像的大气光值和所述第 二确定单元确定的所述多个像素点的第一透射率，确定所述输入图像对应的无雾图像。
11. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括： 优化条件判断模块，用于确定所述多个像素点中的第一像素点对应的亮度值是否满足 透射率优化条件，其中，所述透射率优化条件包括：像素点的第一颜色分量的亮度值和第二 颜色分量的亮度值之差小于预设阈值，并且所述像素点在对应的暗通道中的亮度值大于预 设门限，其中，在所述像素点的多个颜色分量中，所述第一颜色分量具有最大亮度值并且所 述第二颜色分量具有最小亮度值； 透射率第一确定模块，用于若根据所述优化条件判断模块确定所述第一像素点对应的 亮度值满足所述透射率优化条件，确定所述第一像素点的第一透射率为一； 透射率第二确定模块，用于若根据所述优化条件判断模块确定所述第一像素点对应的 亮度值不满足所述透射率优化条件，根据暗通道先验规律和雾天成型模型，确定所述第一 像素点的第一透射率。
12. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述透射率第二确定模块根据下式确定 所述第一像素点的第一透射率：
其中J (X)为像素点X的第一透射率，《为修正参数，W(X)是以像素点X为中心的局 部窗口，r、g、b代表红、绿、蓝三个颜色通道，F (y)为以像素点X为中心的局部窗口中的像 素点的亮度值，为大气光值。
13. 如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括： 第一选取模块，用于从所述输入图像的暗通道所包括的所有像素点中选取至少一个像 素点，其中，所述至少一个像素点中的每个像素点的亮度值大于或等于所述暗通道包括的 其它像素点的亮度值； 第二选取模块，用于根据所述第一选取模块选取的至少一个像素点从所述输入图像中 选取至少一个满足预设限制条件的像素点； 第一大气光值确定模块，用于将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点中的第 一颜色分量的亮度值作为大气光值，所述第一颜色分量是选取出的满足预设限制条件的至 少一个像素点的多个颜色分量中，具有最大亮度值的颜色分量。
14. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述大气光值确定模块中的预设限制条 件由下式确定：
其中，differ_map(x)为像素点X的多个颜色分量中，第一颜色分量和第二颜色分量的 亮度值之差，max I(X)为第一颜色分量的亮度值，min I(X)为第二颜色分量的亮度值，在像 素点X的多个颜色分量中，第一颜色分量具有最大亮度值，第二颜色分量具有最小亮度值， a是预设亮度差值。
15. 如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，还包括： 判断模块，用于判断所述第一大气光值确定模块确定的大气光值是否等于〇 ; 第二大气光值确定模块，用于如果所述判断模块确定所述第一大气光值确定模块确定 的大气光值等于〇,则使a = a+A a，再将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点 中的第一颜色分量的亮度值作为大气光值，所述预设限制条件中的a等于a+△ a ;其中， A a为预设的a递增步进值。
16. 如权利要求10至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，包括：修正模块，用于通过引导滤波器对所述多个像素点的第一透射率进行修正，得到所述 多个像素点的修正后的第一透射率； 无雾图像确定模块，用于根据所述输入图像的大气光值和所述多个像素点的修正后的 第一透射率，确定所述输入图像对应的无雾图像。
17. 如权利要求10至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述无雾图像确定模块根 据下式确定所述输入图像对应的无雾图像：
其中，F(X)表示所述输入图像的像素值，表示所述输入图像的大气光值，tlx)表示 输入图像的多个像素点的第一透射率，r(x)表示所述输入图像对应的无雾图像的像素值， h表示预设透射率下限。
18. 如权利要求10至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括： 判断单元，用于确定所述输入图像的暗通道所包括的所有像素点中目标像素点所占的 比例是否小于预设比例值，其中，所述目标像素点的亮度值低于预设亮度阈值，若通过所述 判断单元确定所述目标像素点所占的比例小于所述预设比例值，则通过所述第一确定单元 确定所述输入图像的大气光值。
19. 一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括如权利要求10至18任一项所述的 图像去雾的装置。
【文档编号】G06T5/00GK104331867SQ201410624524
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】熊胤琪, 潘腾蛟 申请人:广东欧珀移动通信有限公司