一种产品装配偏差的计算方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种产品装配偏差的计算方法及装置，涉及机械工程领域。该方法包括：根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件几何特征之间的定位关系；根据定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向；根据实际约束方向，构建变动向量空间；根据变动向量空间及几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向；根据所述装配偏差传递线路，判断公差信息和装配信息是否存在冗余或缺失,获取一判断结果；根据产品装配样机的模型信息、公差信息以及判断结果，获取装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。
【专利说明】 一种产品装配偏差的计算方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械工程领域，特别涉及一种产品装配偏差的计算方法及装置。
【背景技术】
[0002]由于机床夹具、刀具和工艺操作水平等因素的影响，致使机械加工零件表面不可避免地与理想表面之间存在差异，在形状、尺寸、位置以及方向上出现误差，使得产品装配后出现装配偏差，影响产品的装配质量。
[0003]为了预测装配偏差，在产品设计中，首先根据公差信息和装配信息确定装配偏差传递路线，然后确定其上各偏差源的偏差大小，最后，经过累积得到装配偏差。因此，装配偏差传递路线是进行装配偏差计算的前提，有必要在预测装配偏差前获得装配偏差传递路线。但是，由于飞机、船舶、汽车、航天器等产品装配结构复杂、公差信息繁多，不仅使得装配偏差传递路线搜索的难度不断加大，甚至有可能出现设计不合理导致的搜索得到的装配偏差传递路线无法满足装配功能要求的情况。
[0004]目前，学者们在装配偏差传递路线搜索方面主要针对尺寸链的自动搜索提出了大量的算法。对于一维尺寸链，各组成环的偏差方向与封闭环相同或相反，因而尺寸链搜索的主要目标是将封闭环关联的几何特征通过多个组成环进行连接。方式一，根据零部件之间的关联信息，提出基于层次化结构方案表达的装配尺寸链生成算法；方式二，基于配合特征，构建了用于表达零件装配关系的矩阵，并按照零件的定位关系，结合零件上的尺寸，进行了尺寸链的搜索和提取；方式三，根据公差图提取了零件表面之间的关联关系，实现了尺寸链的搜索；方式四，通过零件邻接表的装配体分级建模方式，提出了基于装配特征、精度特征和指定封闭环的装配尺寸链自动生成算法。
[0005]对于多维尺寸链，每个组成环的偏差方向有可能与封闭环的偏差方向既不相同也不相反，使得封闭环对应了多个维度上的尺寸链，因而增加了搜索的难度。为此，方式五，将矢量推算法引入到尺寸链的生成中，通过拆分装配图并直接提取尺寸信息，支持二维尺寸链方程组的自动生成；方式六，提出了装配性能特征、装配关系传递图、封闭环方向优先搜索策略等概念和方法，基于特征-尺寸邻接矩阵、特征-装配约束邻接矩阵，通过交互指定封闭环，通过投影的方法实现了三维装配尺寸链的自动搜索和生成。
[0006]综上所述，现有研究对尺寸链的自动搜索研究较为深入，但是尺寸链中各个组成环表示的偏差都是一维的，而三维偏差可通过一条或多条装配偏差传递路线进行累积，且每一条偏差传递路线上可传递多维方向的偏差，因此所提算法尚无法支持面向三维偏差的装配偏差传递路线搜索，从而影响装配偏差的累积计算。此外，在装配偏差传递路线搜索方面，商业化的实用工具较少，功能也较为简单。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种产品装配偏差的计算方法及装置，实现了复杂产品装配偏差传递路线的自动搜索，有效判别公差信息是否存在冗余或缺失，为装配偏差的累积计算奠定基础。
[0008]为了达到上述目的，本发明实施例提供一种产品装配偏差的计算方法，包括:
[0009]根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件内以及零件间几何特征之间的定位关系；
[0010]根据所述定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向；
[0011]根据所述实际约束方向，构建变动向量空间；
[0012]根据所述变动向量空间及所述几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向；
[0013]根据所述装配偏差传递线路，判断所述公差信息和所述装配信息是否存在冗余或缺失，获取一判断结果；
[0014]根据所述产品装配样机的模型信息、公差信息以及所述判断结果，获取所述装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。
[0015]其中，所述根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件内以及零件间几何特征之间的定位关系的步骤包括:
[0016]根据每一个公差信息或每一个装配关系，提取相应的目标特征和基准特征，构成相应的几何特征集合；
[0017]针对每一个几何特征集合，根据其基准特征与目标特征之间的映射关系，获取一个或多个几何特征之间的定位关系，构成相应的定位关系集合；
[0018]按照定位的先后顺序,确定每一个定位关系集合中各个定位关系的定位优先级。
[0019]其中，所述根据所述定位关系解析几何特征之间的理论约束方向的步骤包括:
[0020]根据所述几何特征之间的定位关系构建特征坐标系；
[0021]确定所述基准特征和目标特征对应的最小几何基准单元；
[0022]根据所述特征坐标系的原点坐标和各坐标轴的方向，得到每个最小几何基准单元的位置和方向；
[0023]根据每个最小几何基准单元之间的方位关系，获取最小几何基准单元之间一个或多个独立的平动或转动约束方向；
[0024]将所述一个或多个独立的平动或转动约束方向进行合并，得到所述基准特征与目标特征之间的理论约束方向。
[0025]其中，所述根据每个最小几何基准单元之间的方位关系，获取最小几何基准单元之间一个或多个独立的平动或转动约束方向的步骤包括:
[0026]提取所述目标特征的最小几何基准单元相对于所述基准特征的最小几何基准单元之间转角对应的转轴方向作为转动约束方向；
[0027]提取所述目标特征的最小几何基准单元相对于所述基准特征的最小几何基准单元之间距离对应的位移方向作为平动约束方向。
[0028]其中，所述解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向的步骤包括:
[0029]定义理论变动向量表示不考虑定位关系优先级时的特征之间的理论约束方向、实际变动向量表示考虑定位关系优先级时的特征之间的实际约束方向、冗余变动向量表示当前分析的定位关系中重复限制的约束方向和已约束变动向量表示优先级更高的定位关系中已限制的实际约束方向；
[0030]获取每一个定位关系集合中各个定位关系对应的理论变动向量；
[0031]按照定位优先级的高低，依次计算每一个定位关系对应的理论变动向量、冗余变动向量和已约束变动向量的数量；
[0032]根据所述理论变动向量、冗余变动向量和已约束变动向量的数量之间的关系，获取几何特征之间的实际变动向量；
[0033]根据所述实际变动向量获取所述几何特征之间的实际约束方向。
[0034]其中，所述依次计算每一个定位关系对应的理论变动向量、冗余变动向量和已约束变动向量的数量的步骤包括:
[0035]将当前分析的定位关系对应的全部理论变动向量构成第一矩阵，通过计算所述第一矩阵的秩，确定理论变动向量的数量；
[0036]将优先级更高的定位关系对应的全部理论变动向量构成第二矩阵，通过计算所述第二矩阵的秩，确定已约束变动向量的数量；
[0037]将当前分析的定位关系与优先级更高的定位关系的理论变动向量共同构成第三矩阵，通过计算所述第三矩阵的秩与已约束变动向量的数量之间的差值，确定实际变动向量的数量；
[0038]获取理论变动向量的数量和实际变动向量的数量之间的差值，确定冗余变动向量的数量。
[0039]其中，所述根据所述实际约束方向，构建变动向量空间的步骤包括:
[0040]根据所述实际约束方向确定实际变动向量，并获取每个定位关系对应的实际变动向量的数量；
[0041]分别采用直线、平面和球面表示所述实际变动向量数量为1、2和3时的变动向量空间；
[0042]对所述实际变动向量进行统一化处理,获得变动向量空间对应的矩阵。
[0043]其中，根据所述变动向量空间及所述几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条传递线路的约束方向的步骤包括:
[0044]根据产品装配样机的功能要求信息，确定功能基准特征与功能目标特征之间的约束方向，构建功能要求对应的变动向量空间，作为偏差传递路线搜索初始时刻的变动向量空间；
[0045]选择与当前偏差传递路线关联的下一段路径，若当前偏差传递路线为空，则选择与功能基准特征有定位关系的特征，两者之间的定位关系作为第一段路径；
[0046]判断当前偏差传递路线的下一段路径对应的特征之间是否只存在一条路径，如果是，则对该路径对应的变动向量空间与当前偏差传递路线的变动向量空间直接进行求交，否则，则首先对两个特征之间的所有路径的变动向量空间求并，再与当前偏差传递路线的变动向量空间进行求交；
[0047]求交得到的变动向量空间作为当前偏差传递路线新的变动向量空间,若变动向量空间为空，则表明当前路径无法作为偏差传递路线的部分，对装配偏差传递路线进行回溯，移除最后一段路径后，再对其他未遍历的路径进行搜索；[0048]若求交不为空，则表明该段路径有可能为装配偏差传递路线的一部分，再与关联的下一段路径进行搜索；
[0049]若搜索的路径达到功能目标特征，则得到一条装配偏差传递路线，并获取该线路传递的约束方向。为了继续搜索得到其他装配偏差传递路线，移除最后一段路径，再对其他未遍历的路径进行搜索；
[0050]当与功能基准特征相关的全部路径均被遍历后，搜索结束。
[0051]其中,所述变动向量空间求交或求并操作过程包括:
[0052]确定变动向量空间对应的几何要素之间的方位关系；
[0053]根据几何要素的几何类型以及相互之间的方位关系，计算几何要素求交或求并后的几何要素；
[0054]根据所得的几何要素的确定求交或求并操作得到的变动向量空间。
[0055]其中，根据所述装配偏差传递线路，判断所述公差信息和所述装配信息是否存在冗余或缺失，获取一判断结果的步骤包括:
[0056]若存在多条装配偏差传递路线传递的约束方向一致，则表明存在公差冗余；
[0057]若存在功能要求的一个或多个约束方向未能由任何一条装配偏差传递路线所约束，表明存在公差缺失。
[0058]进一步的，完成所述装配偏差的计算后还包括:
[0059]解析公差约束下各偏差源在各个自由度方向上的偏差；
[0060]将解析的偏差向装配偏差传递路线上传递的约束方向进行转换；
[0061]根据几何特征的空间位置和方向，基于转换后的偏差累加得到功能目标特征的装配偏差。
[0062]本发明实施例还提供一种产品装配偏差的计算装置，包括:
[0063]确定模块，用于根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件内以及零件间几何特征之间的定位关系；
[0064]解析模块，用于根据所述定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向；
[0065]构建模块，用于根据所述实际约束方向，构建变动向量空间；
[0066]获取模块，用于根据所述变动向量空间及所述几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向；
[0067]判断模块，用于根据所述装配偏差传递线路，判断所述公差信息和所述装配信息是否存在冗余或缺失，获取一判断结果；
[0068]计算模块，用于根据所述模型信息、公差信息以及所述判断结果，获取所述装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。
[0069]本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果:
[0070]本发明实施例的产品装配偏差的计算方法中，根据产品装配样机的公差信息、装配信息和模型信息，提取几何特征之间的定位关系、理论约束方向及实际约束方向，构建变动向量空间，并通过所述变动向量空间获取装配偏差传递路线信息，进而综合产品装配样机的模型信息，完成产品装配偏差的计算；实现了复杂产品装配偏差传递路线的自动搜索，有效判别公差信息是否存在冗余或缺失，为装配偏差的累积计算奠定基础。【专利附图】
【附图说明】
[0071]图1表示本发明实施例的产品装配偏差的计算方法的基本步骤流程图；
[0072]图2表不表不本发明实施例中特征坐标系相对于全局坐标系的位置和方向参数；
[0073]图3表示表示本发明实施例中几何特征之间理论约束方向的解析步骤流程图；
[0074]图4表示本发明实施例中部分理论变动向量冗余时实际变动向量的计算方法一；
[0075]图5表示本发明实施例中部分理论变动向量冗余时实际变动向量的计算方法二 ；
[0076]图6表示本发明实施例中部分理论变动向量冗余时实际变动向量的计算方法三；
[0077]图7表示本发明实施例中部分理论变动向量冗余时实际变动向量的计算方法四；
[0078]图8表示本发明实施例中部分理论变动向量冗余时实际变动向量的计算方法五；
[0079]图9表示本发明实施例中变动向量空间为一条直线的示意图；
[0080]图10表示本发明实施例中变动向量空间为一个平面的示意图；
[0081]图11表示本发明实施例中变动向量空间为一个球面的示意图；
[0082]图12表示本发明实施例中装配偏差传递路线的搜索流程图；
[0083]图13表示本发明实施例中装配偏差传递路线上特征变动转换示意图；
[0084]图14表示本发明实施例的产品装配偏差的计算装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0085]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0086]本发明针对现有技术中在几何公差设计过程中存在装配偏差传递路线搜索通用性差和自动化程度低的问题，提供一种产品装配偏差的计算方法及装置，根据产品装配样机的公差信息、装配信息和模型信息，提取几何特征之间的定位关系、理论约束方向及实际约束方向，构建变动向量空间，并通过所述变动向量空间获取装配偏差传递信息，同时根据公差信息和装配信息的冗余或缺失，获得产品传递的约束方向，进而综合产品装配样机的模型信息，完成产品装配偏差的计算；实现了复杂产品装配偏差传递路线的自动搜索，有效判别公差信息是否存在冗余或缺失，为装配偏差的累积计算奠定基础。
[0087]如图1所示，本发明实施例提供一种产品装配偏差的计算方法，包括:
[0088]步骤1，根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件内以及零件间几何特征之间的定位关系；
[0089]步骤2，根据所述定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向；
[0090]步骤3，根据所述实际约束方向，构建变动向量空间；
[0091]步骤4，根据所述变动向量空间及所述几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向；
[0092]步骤5，根据所述装配偏差传递线路，判断所述公差信息和所述装配信息是否存在冗余或缺失，获取一判断结果；
[0093]步骤6，根据所述产品装配样机的模型信息、公差信息以及所述判断结果，获取所述装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。[0094]本发明的上述实施例中，步骤I中零件的几何特征是构成零件的基本要素，按要素分，可分为:a.轮廓要素，如圆柱面、圆锥面、平面、素线、曲线、曲面等；b.中心要素，如轴线、球心、圆心、两平行平面的中心平面等。。
[0095]本发明的具体实施例中，步骤I包括:
[0096]步骤11，根据每一个公差信息或每一个装配关系，提取相应的目标特征和基准特征，构成相应的几何特征集合；
[0097]步骤12，针对每一个几何特征集合，根据其基准特征与目标特征之间的映射关系，获取一个或多个几何特征之间的定位关系，构成相应的定位关系集合；
[0098]步骤13，按照定位的先后顺序，确定每一个定位关系集合中各个定位关系的定位优先级。
[0099]本发明的上述实施例中，在零件内与零件间，几何特征之间的相对变动由产品装配样机给定的公差信息或装配信息进行约束。具体而言，在几何公差(公差信息)作用下，目标特征由一个基准特征或由多个基准特征构成的基准参考框架进行限制；在装配定位(装配信息)作用下，被定位零件上一个或多个基准特征由已定位零件上一个或多个目标特征进行限制。由以上可知，每一个几何公差或每一次装配定位有可能同时约束多对几何特征之间的相对变动。
[0100]因此，提出“特征集合”的概念，用于表示由一个几何公差或装配定位关联的全部特征的集合:
【权利要求】
1.一种产品装配偏差的计算方法，其特征在于，包括: 根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件内以及零件间几何特征之间的定位关系； 根据所述定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向； 根据所述实际约束方向，构建变动向量空间； 根据所述变动向量空间及所述几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向； 根据所述装配偏差传递线路，判断所述公差信息和所述装配信息是否存在冗余或缺失，获取一判断结果； 根据所述产品装配样机的模型信息、公差信息以及所述判断结果，获取所述装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。
2.根据权利要求1所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，所述根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件内以及零件间几何特征之间的定位关系的步骤包括: 根据每一个公差信息或每一个装配关系，提取相应的目标特征和基准特征，构成相应的几何特征集合； 针对每一个几何特征集合，根据其基准特征与目标特征之间的映射关系，获取一个或多个几何特征之间的定位关系，构成相应的定位关系集合； 按照定位的先后顺序，确定每一个定位关系集合中各个定位关系的定位优先级。
3.根据权利要求2所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，所述根据所述定位关系解析几何特征之间的理论约束方向的步骤包括: 根据所述几何特征之间的定位关系构建特征坐标系； 确定所述基准特征和目标特征对应的最小几何基准单元； 根据所述特征坐标系的原点坐标和各坐标轴的方向，得到每个最小几何基准单元的位置和方向； 根据每个最小几何基准单元之间的方位关系，获取最小几何基准单元之间一个或多个独立的平动或转动约束方向； 将所述一个或多个独立的平动或转动约束方向进行合并，得到所述基准特征与目标特征之间的理论约束方向。
4.根据权利要求3所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，所述根据每个最小几何基准单元之间的方位关系，获取最小几何基准单元之间一个或多个独立的平动或转动约束方向的步骤包括: 提取所述目标特征的最小几何基准单元相对于所述基准特征的最小几何基准单元之间转角对应的转轴方向作为转动约束方向； 提取所述目标特征的最小几何基准单元相对于所述基准特征的最小几何基准单元之间距离对应的位移方向作为平动约束方向。
5.根据权利要求3所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，所述解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向的步骤包括:定义理论变动向量表示不考虑定位关系优先级时的特征之间的理论约束方向、实际变动向量表示考虑定位关系优先级时的特征之间的实际约束方向、冗余变动向量表示当前分析的定位关系中重复限制的约束方向和已约束变动向量表示优先级更高的定位关系中已限制的实际约束方向； 获取每一个定位关系集合中各个定位关系对应的理论变动向量； 按照定位优先级的高低，依次计算每一个定位关系对应的理论变动向量、冗余变动向量和已约束变动向量的数量； 根据所述理论变动向量、冗余变动向量和已约束变动向量的数量之间的关系，获取几何特征之间的实际变动向量； 根据所述实际变动向量获取所述几何特征之间的实际约束方向。
6.根据权利要求5所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，所述依次计算每一个定位关系对应的理论变动向量、冗余变动向量和已约束变动向量的数量的步骤包括: 将当前分析的定位关系对应的全部理论变动向量构成第一矩阵，通过计算所述第一矩阵的秩，确定理论变动向量的数量； 将优先级更高的定位关系对应的全部理论变动向量构成第二矩阵，通过计算所述第二矩阵的秩，确定已约束变动向量的数量； 将当前分析的定位关系与优先级更高的定位关系的理论变动向量共同构成第三矩阵，通过计算所述第三矩阵的秩与已约束变动向量的数量之间的差值，确定实际变动向量的数量; 获取理论变动向量的数量和实际变动向量的数量之间的差值，确定冗余变动向量的数量。
7.根据权利要求1所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，所述根据所述实际约束方向，构建变动向量空间的步骤包括: 根据所述实际约束方向确定实际变动向量，并获取每个定位关系对应的实际变动向量的数量； 分别采用直线、平面和球面表示所述实际变动向量数量为1、2和3时的变动向量空间； 对所述实际变动向量进行统一化处理，获得变动向量空间对应的矩阵。
8.根据权利要求1所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，根据所述变动向量空间及所述几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条传递线路的约束方向的步骤包括: 根据产品装配样机的功能要求信息，确定功能基准特征与功能目标特征之间的约束方向，构建功能要求对应的变动向量空间，作为偏差传递路线搜索初始时刻的变动向量空间； 选择与当前偏差传递路线关联的下一段路径，若当前偏差传递路线为空，则选择与功能基准特征有定位关系的特征，两者之间的定位关系作为第一段路径； 判断当前偏差传递路线的下一段路径对应的特征之间是否只存在一条路径，如果是，则对该路径对应的变动向量空间与当前偏差传递路线的变动向量空间直接进行求交，否贝U，则首先对两个特征之间的所有路径的变动向量空间求并，再与当前偏差传递路线的变动向量空间进行求交； 求交得到的变动向量空间作为当前偏差传递路线新的变动向量空间，若变动向量空间为空，则表明当前路径无法作为偏差传递路线的部分，对装配偏差传递路线进行回溯，移除最后一段路径后，再对其他未遍历的路径进行搜索； 若求交不为空，则表明该段路径有可能为装配偏差传递路线的一部分，再与关联的下一段路径进行搜索； 若搜索的路径达到功能目标特征，则得到一条装配偏差传递路线，并获取该线路传递的约束方向。为了继续搜索得到其他装配偏差传递路线，移除最后一段路径，再对其他未遍历的路径进行搜索； 当与功能基准特征相关的全部路径均被遍历后，搜索结束。
9.根据权利要求8所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，所述变动向量空间求交或求并操作过程包括: 确定变动向量空间对应的几何要素之间的方位关系； 根据几何要素的几何类型以及相互之间的方位关系，计算几何要素求交或求并后的几何要素； 根据所得的几何要素的确定求交或求并操作得到的变动向量空间。
10.根据权利要求1所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，根据所述装配偏差传递线路，判断所述公差信息和所述装配信息是否存在冗余或缺失，获取一判断结果的步骤包括: 若存在多条装配偏差传递路线传递的约束方向一致，则表明存在公差冗余； 若存在功能要求的一个或多个约束方向未能由任何一条装配偏差传递路线所约束，表明存在公差缺失。
11.根据权利要求1所述的产品装配偏差的计算方法，其特征在于，完成所述装配偏差的计算后还包括: 解析公差约束下各偏差源在各个自由度方向上的偏差； 将解析的偏差向装配偏差传递路线上传递的约束方向进行转换； 根据几何特征的空间位置和方向，基于转换后的偏差累加得到功能目标特征的装配偏差。
12.—种产品装配偏差的计算装置，其特征在于，包括: 确定模块，用于根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件内以及零件间几何特征之间的定位关系； 解析模块，用于根据所述定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向； 构建模块，用于根据所述实际约束方向，构建变动向量空间； 获取模块，用于根据所述变动向量空间及所述几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向； 判断模块，用于根据所述装配偏差传递线路，判断所述公差信息和所述装配信息是否存在冗余或缺失，获取一判断结果； 计算模块，用于根据所述模型信息、公差信息以及所述判断结果，获取所述装配偏差传递路线上各偏差 源的大小，完成装配偏差的计算。
【文档编号】G06F17/50GK104036102SQ201410314616
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】刘检华, 蒋科, 刘少丽, 郭崇颖, 史建成, 刘海博 申请人:北京理工大学