一种交通事故用自动测距绘图系统及方法
【专利摘要】本发明提出了一种交通事故用自动测距绘图系统及方法。该交通事故用自动测距绘图系统包括移动终端、便携式打印机以及服务器，移动终端包括摄像头、GPS模块以及连接摄像头的自动绘图模块，便携式打印机与服务器通过无线信号连接，移动终端与服务器通过无线信号连接。通过上述方式，本发明的交通事故用自动测距绘图系统及方法能够实现根据交通事故现场拍摄的数字图像自动测距及绘制比例图，不需要人工进行测距与绘图，简单方便，处理快速，能够满足当今交通事故现场快速勘查处理的实际需要。
【专利说明】一种交通事故用自动测距绘图系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动绘图系统，特别涉及一种交通事故用自动测距绘图系统及方法。
【背景技术】
[0002]交通事故现场勘查对交通事故鉴定和再现分析至关重要。目前国内外大部分交通事故现场勘查以经验判断、皮尺测量、人工绘图等传统方法为主，容易发生信息遗漏和判断错误等问题；另一方面，随着高速公路的发展和交通流量的增长，传统的勘查方法还存在着工作效率较低容易形成拥堵的问题。因此，传统的交通事故现场勘查方法已经无法有效满足当今交通事故现场快速勘查处理的实际需要。
[0003]故针对上述问题，有必要设计一款交通事故用自动测距绘图系统及方法来弥补上述缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明提出一种交通事故用自动测距绘图系统及方法，解决了现有技术中需要人工测距绘图的问题。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:提供一种交通事故用自动测距绘图系统，该交通事故用自动测距绘图系统包括移动终端、便携式打印机以及服务器，移动终端包括摄像头、GPS模块以及连接摄像头与GPS模块的自动测距绘图模块，便携式打印机与服务器连接，移动终端与服务器连接。
[0006]进一步，移动终端为平板电脑或手机。
[0007]进一步，交通事故用自动测距绘图系统进一步包括电源，电源连接服务器以及便携式打印机，并为服务器以及便携式打印机供电。
[0008]进一步，服务器为无线打印服务器。
[0009]进一步，便携式打印机与服务器通过无线信号连接，移动终端与服务器通过无线信号连接。
[0010]本发明的技术方案的另一种实现方式是:提供一种交警用自动测距绘图系统的自动测距绘图方法，该自动测距绘图方法包括:获取现场照片；对现场照片进行几何矫正处理，还原现场图；获取现场道路数据；根据现场图与现场道路数据绘制事故现场比例图；进行打印。
[0011]进一步，自动测距绘图方法进一步包括:录入交通事故现场勘查笔录。
[0012]进一步，自动测距绘图方法进一步包括:将事故现场比例图发送至打印机。
[0013]进一步，对现场照片进行几何矫正处理的步骤包括:接收输入图像以及矫正模型；确定输出图像的范围；求输出图像到畸变图像的映射关系；输出像元几何位置反算；输出像元灰度值计算；输出矫正后的图像。
[0014]进一步，对现场照片进行几何矫正处理时，几何矫正处理为梯形畸变矫正处理，包括:a、接收输入图像；b、对输入图像做图像增强处理；c、进行边缘检测；d、进行轮廓提取；
e、进行畸变矫正；f、输出处理后的图像。
[0015]通过上述方式，本发明的交通事故用自动测距绘图系统及方法能够实现自动测距绘图，不需要人工进行测距与绘图，简单方便，处理快速，能够满足当今交通事故现场快速勘查处理的实际需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本发明的第一实施例的交通事故用自动测距绘图系统的结构示意图；
[0018]图2是图1中的移动终端的结构示意图；
[0019]图3是本发明的第二实施例的交通事故用自动测距绘图方法的流程图；
[0020]图4是图3中的步骤S12的具体步骤；
[0021]图5是图3中的步骤S12的另一实施例的具体步骤。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]参阅图1，图1是本发明的第一实施例的交通事故用自动测距绘图系统的结构示意图。在本实施例中，交通事故用自动测距绘图系统包括移动终端10、服务器20、便携式打印机30以及电源40。
[0024]参阅图2，图2是图1中的移动终端的结构示意图。在本实施例中，移动终端10包括摄像头11、自动绘图模块12以及GPS模块13。摄像头11以及GPS模块13皆与自动绘图模块12连接。摄像头11用于拍摄现场图像，并将现场图像发送至自动绘图模块12。自动绘图模块12对现场照片进行几何矫正处理，还原现场图。GPS模块13使用GPS (GlobalPosit1ning System,全球定位系统)卫星定位获取道路数据,可以对事故现场进行自动定位并下载现场道路地图，并将上述内容发送给自动绘图模块12。自动绘图模块12进一步根据道路数据以及现场道路地图来绘制事故现场比例图。其中，移动终端10为手机或平板电脑，并优选为ipad，运行1s系统。同时，为了添加一些特殊道路和图符，优选在移动终端中设置与自动绘图模块12连接的手动输入模块，可手动选择或绘制特殊道路和图符，并添加到事故现场比例图中。
[0025]移动终端10通过无线信号连接服务器20，并将自动更绘图模块12绘制好的事故现场比例图发送至服务器20。服务器20为无线打印服务器，连接便携式打印机30。便携式打印机30由服务器20控制，将事故现场比例图打印出来。电源40连接服务器20以及便携式打印机30，并为服务器20以及便携式打印机30供电。另外，电源40还可进一步为移动终端10进行供电，以防止移动终端10在使用过程中出现电力不足的情况。
[0026]通过上述方式，即可实现交通事故现场的自动测距绘图。
[0027]参阅图3，图3是本发明的第二实施例的交通事故用自动测距绘图方法的流程图。在本实施例中，交通事故用自动测距绘图方法包括下列步骤:
[0028]在步骤Sll中，获取现场图片。例如，参照第一实施例，使用移动终端的摄像头拍摄现场图片。
[0029]在步骤S12中，对现场照片进行几何矫正处理，还原现场图。在此步骤中，还会根据还原的现场图，自动测得事故元素间的距离，得到比例图。
[0030]在步骤S13中，获取现场道路数据。例如，参照第一实施例，使用带有GPS卫星定位功能的GPS模块来进行获取。
[0031]在步骤S14中，根据比例图与现场道路数据绘制事故现场比例图。
[0032]在步骤S15中，录入交通事故现场勘查笔录。
[0033]在步骤S16中，将事故现场比例图发送至打印机。
[0034]在步骤S17中，将事故现场比例如与现场勘查笔录进行打印。
[0035]上述步骤均可与第一实施例的系统结合起来，例如，步骤S15可在第一实施例的移动终端10上进行实现。
[0036]参阅图4，图4是图3中的步骤S12的具体步骤。步骤S12包括下列具体步骤:
[0037]在步骤S121中，接收输入图像以及矫正模型。其中，矫正模型可预先进行存储或设计。
[0038]在步骤S122中，确定输出图像的范围。
[0039]在步骤S123中，求输出图像到畸变图像的映射关系。
[0040]在步骤S124中，输出像元几何位置反算。
[0041]在步骤S125中，输出像元灰度值计算。此时，需要判断是否整幅图像的全部像元灰度值皆已计算完毕。若是，则进入步骤S126 ;若否，则返回步骤S124。
[0042]在步骤S126中，输出矫正后的图像。
[0043]参阅图5，图5是图3中的步骤S12的另一实施例的具体步骤。在另一实施例中，几何矫正处理为梯形畸变矫正处理，其步骤为:
[0044]在步骤S221中，接收输入图像。
[0045]在步骤S222中，对输入图像做图像增强处理。在此步骤中，可使用直方图均衡化的方式来进行图像增强。
[0046]在步骤S223中，进行边缘检测。在此步骤中，可先经过Sobel算子检测图像边缘，再腐蚀膨胀去除噪声。
[0047]在步骤S224中，进行轮廓提取。在此步骤中，可使用Radon变换的方式来进行轮廓提取。
[0048]在步骤S225中，进行畸变矫正。在此步骤中，可先选择输入点并计算相对应的输出点，再根据连接点坐标进行校正。
[0049]在步骤S226中，输出处理后的图像。
[0050]在本发明中，梯形畸变矫正处理是几何矫正处理中效果最好的一种处理方式，因此优选使用梯形畸变矫正处理。
[0051]通过上述方式，本发明的交通事故用自动测距绘图系统及方法能够实现自动测距绘图，不需要人工进行测距与绘图，简单方便，处理快速，能够满足当今交通事故现场快速勘查处理的实际需要。
[0052]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种交通事故用自动测距绘图系统，其特征在于，所述交通事故用自动测距绘图系统包括移动终端、便携式打印机以及服务器，所述移动终端包括摄像头、GPS模块以及连接所述摄像头与所述GPS模块的自动绘图模块，所述便携式打印机与所述服务器连接，所述移动终端与所述服务器连接。
2.如权利要求1所述的交通事故用自动测距绘图系统，其特征在于，所述移动终端为平板电脑或手机。
3.如权利要求1所述的交通事故用自动测距绘图系统，其特征在于，所述交通事故用自动测距绘图系统进一步包括电源，所述电源连接所述服务器以及所述便携式打印机，并为所述服务器以及所述便携式打印机供电。
4.如权利要求1所述的交通事故用自动测距绘图系统，其特征在于，所述服务器为无线打印服务器。
5.如权利要求1所述的交通事故用自动测距绘图系统，其特征在于，所述便携式打印机与所述服务器通过无线信号连接，所述移动终端与所述服务器通过无线信号连接。
6.一种交通事故用自动测距绘图方法，其特征在于，所述自动绘图方法包括: 获取现场照片； 对所述现场照片进 行几何矫正处理，还原现场图； 获取现场道路数据； 根据所述现场图与所述现场道路数据绘制事故现场比例图； 进行打印。
7.如权利要求6所述的交通事故用自动测距绘图方法，其特征在于，所述自动绘图方法进一步包括: 录入交通事故现场勘查笔录。
8.如权利要求6所述的交通事故用自动测距绘图方法，其特征在于，所述自动测距绘图方法进一步包括: 将所述事故现场比例图发送至打印机。
9.如权利要求6所述的交通事故用自动测距绘图方法，其特征在于，所述对所述现场照片进行几何矫正处理的步骤包括: 接收输入图像以及矫正模型； 确定输出图像的范围； 求输出图像到畸变图像的映射关系； 输出像元几何位置反算； 输出像元灰度值计算； 输出矫正后的图像。
10.如权利要求6所述的交通事故用自动测距绘图方法，其特征在于，对所述现场照片进行几何矫正处理时，所述几何矫正处理为梯形畸变矫正处理，包括: a、接收输入图像； b、对输入图像做图像增强处理； C、进行边缘检测； d、进行轮廓提取；e、进行畸变矫正；f、输出处理后的图像 。
【文档编号】G06T5/00GK104077753SQ201410301592
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】李超 申请人:安徽省安瑞机电科技有限公司